CN212751633U - 一种跨越架伸缩主臂及双臂伸缩推进型跨越架 - Google Patents

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金鹤翔
周立宏
童琦
李维波
姚成凯
张瑞阳
陈泽奇
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Abstract

本实用新型公开一种跨越架伸缩主臂及双臂伸缩推进型跨越架,包括相互嵌套并可相对水平移动的第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂,任意两个相连的伸缩臂通过传动机构和链条进行相对移动;任意两个相连的伸缩臂通过设置于伸缩臂内的滑块相互支撑和滑动;所述位于伸缩臂上部的滑块的上表面与导轨板接触,便于滑块滑动,导轨板焊接于第一伸缩臂和第二伸缩臂上弦杆的下表面。本实用新型通过三节伸缩臂之间的相互移动来控制伸出距离,封网时间可控。

Description

一种跨越架伸缩主臂及双臂伸缩推进型跨越架
技术领域
本实用新型涉及电力施工机械技术领域,尤其是涉及一种跨越架伸缩主臂及双臂伸缩推进型跨越架。
背景技术
随着我国电力建设迅猛发展,不可避免会遇到“三跨问题”,即跨越铁路、公路和已建成的电力线路。特别是跨越高铁,具有施工难度大、危险点多、涉及面广等特点,一旦发生安全事故,后果不堪设想。铁路部门对跨越的标准要求严格,规定在高速铁路运行期间不允许有任何跨越物从铁路上方通过,架空输电线路张力放线施工只能利用夜间高速铁路停运的窗口时间进行。
现有跨越架伸缩主臂存在以下问题:
1、封网时间长,部分典型格构式跨越架封网时间不可控,无法满足跨越高铁“窗口期”施工时间要求;
2、自重较大,运输、安装、拆除工作量大。
比如说双轨推进式跨越架,伸缩主臂长度过长,通过逐节顶推封网横梁标准节,封网时间虽然可控,但完成时间较长。所以急需要一种用于跨越高铁、公路等的伸缩主臂结构以满足跨越要求。如何安全、合理设计一种用于跨越高铁、公路等的伸缩主臂结构,对整个电力施工过程中的安全保证、技术高效、节约时间都起着关键性的作用。
实用新型内容
为解决以上技术问题,本实用新型提供了一种跨越架伸缩主臂,通过三节伸缩臂之间的相互移动来控制伸出距离,封网时间可控。
本实用新型采用以下技术方案:
一种跨越架伸缩主臂,包括相互嵌套并可相对水平移动的第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂,任意两个相连的伸缩臂通过传动机构和链条进行相对移动,所述传动机构电性连接控制器;任意两个相连的伸缩臂通过设置于伸缩臂内的滑块相互支撑和滑动;所述位于伸缩臂上部的滑块的上表面与导轨板接触,便于滑块滑动,导轨板焊接于第一伸缩臂和第二伸缩臂上弦杆的下表面。
作为优选,所述第二伸缩臂上设有两块链条安装座,链条固定设置于链条安装座之间。
作为优选,所述链条安装座两端各设有通孔,链条两端通过调节螺杆和通孔与链条安装座固定连接。
作为优选,传动机构包括固定于第一伸缩臂上弦杆上表面前部的第一传动机构和固定于第三伸缩臂上弦杆下表面后部的第二传动机构。
作为优选,传动机构上安装有与链条配合的主动链轮,链条与主动链轮配合的另一侧的左右两侧各安装一个从动链轮。
作为优选,还包括第四伸缩臂,所述的第四伸缩臂通过销轴与螺栓组件与第一伸缩臂固定连接。
作为优选,所述三个伸缩臂的截面为倒三角或长方形。
作为优选,所述滑块设置于第一伸缩臂和第二伸缩臂下弦杆上表面前部、第二伸缩臂和第三伸缩臂下弦杆下表面后部、第二伸缩臂和第三伸缩臂上弦杆上表面前部。
作为优选,第一伸缩臂和第二伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂上各设有一对机械限位挡块,在伸缩臂运动到极限位置时,位于第一伸缩臂和第二伸缩臂上的一对机械限位挡块相互限位,位于第二伸缩臂和第三伸缩臂上的一对机械限位挡块相互限位。
一种双臂伸缩推进型跨越架,包括一对上述的跨越架伸缩主臂。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1、本实用新型通过三节伸缩臂之间的相互移动来控制伸出距离,封网时间可控。
2、两条链条的斜对角设置,使得驱动装置在运行过程中不会发生干涉。
3、主动链轮和从动链轮的配合,对链条起到涨紧的作用,防止跳齿。
4、使用两个螺母将调节螺杆固定,防止在工作过程中因为震动使得调节螺栓松动,影响链条与链轮的配合,发生跳齿现象。
5、滑块与导轨板的相互配合不仅起到支撑作用,并且也方便实现相对滑动。
6、机械限位挡块防止伸缩臂伸出过长导致伸缩主臂因重力整体严重弯曲,并且也可以防止伸缩臂伸出过长从而掉出。
附图说明
图1为伸缩主臂的主视图;
图2为伸缩主臂的俯视图;
图3为伸缩主臂的右视图;
图4为图3的A部分局部放大图;
图5为图1的B部分局部放大图;
图6为图2的C部分局部放大图;
图7为图1的D部分局部放大图;
图8为图6的E部分局部放大图;
图9为图2的F部分局部放大图;
图10为1的G部分局部放大图;
图11第一伸缩架的结构示意图;
图12为图11的H部分局部放大图;
图13为图11的I部分局部放大图;
图14第二伸缩架的结构示意图;
图15为图14的J部分局部放大图;
图16为第三伸缩架的结构示意图;
图17为图16的K部分局部放大图;
图18为第四伸缩架的结构示意图。
图中,第一伸缩臂1、第二伸缩臂2、链条安装座201、第三伸缩臂3、第四伸缩臂4、滑块5、导轨板6、主动链轮7、从动链轮8、安装板9、机械限位挡块 10。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型技术方案,以下结合附图与具体实施例进行详细说明。
如图1-18所示,一种跨越架伸缩主臂,包括相互嵌套并可相对水平移动的第一伸缩臂1、第二伸缩臂2、第三伸缩臂3,即第一伸缩臂1嵌套于第二伸缩臂2外侧,并且第二伸缩臂2可在第一伸缩臂1内水平移动,第二伸缩臂2嵌套于第三伸缩臂3内侧,并且第三伸缩臂3可在第二伸缩臂2内水平移动。
本实施例中,以伸缩臂伸出方向为前方,缩回方向为后方。
任意两个相连的伸缩臂通过传动机构和链条进行相对移动,即第一伸缩臂1 和第二伸缩臂2之间通过传动机构和链条进行相对移动,第二伸缩臂2和第三伸缩臂3之间通过传动机构和链条进行相对移动,所述传动机构电性连接控制器。传动机构包括固定于第一伸缩臂1上弦杆上表面前部的第一传动机构和固定于第三伸缩臂3上弦杆下表面后部的第二传动机构。传动机构上包括驱动电机、转动轴,还安装有与链条配合的主动链轮7,主动链轮7安装于转动轴外侧,主动链轮7装配于链条与链条安装座201形成的空间内,且与链条啮合,链条与主动链轮7配合的另一侧的左右两侧各安装一个从动链轮8,对链条进行涨紧的作用。
传动机构通过螺栓和螺母安装于安装板9上,两块安装板9设置于第一伸缩臂1上弦杆上表面前部和第三伸缩臂3上弦杆下表面后部,分别用于安装第一传动机构和第二传动机构。
所述第二伸缩臂2上部设有两块链条安装座201,两块链条安装座201设置于第二伸缩臂2上部前后两侧,链条一上一下交错安装于两块链条安装座201 之间,即两个链条所在的平面与地面呈锐角,本实施例中两个链条所在的平面与地面的夹角为45度,防止伸缩臂在伸缩过程中驱动机构和链条之间发生的干涉。所述每块链条安装座201两端设有通孔,链条两端通过调节螺杆和通孔与链条安装座201固定连接,防止链条在工作过程中脱落。具体为,链条端点处的两个连接片设置于调节螺杆的螺头外侧,通过螺栓依次穿过连接片、螺头和连接片,最后用螺母固定,完成链条与调节螺杆的固定,之后,将调节螺杆的螺柱部分穿过链条安装座的通孔,并使用两个螺母将调节螺杆固定,防止在工作过程中因为震动使得调节螺栓松动,影响链条与链轮的配合,发生跳齿现象。
任意两个相连的伸缩臂通过设置于伸缩臂内的滑块5相互支撑和滑动,所述滑块5设置于第一伸缩臂1和第二伸缩臂2下弦杆上表面前部、第二伸缩臂2 和第三伸缩臂3下弦杆下表面后部、第二伸缩臂2和第三伸缩臂3上弦杆上表面前部。所述设置于第一伸缩臂1和第二伸缩臂2下弦杆上表面前部的滑块5 与第二伸缩臂2和第三伸缩臂3下弦杆接触,起到支撑作用,并且也方便实现相对滑动。
所述位于伸缩臂上部的滑块5的上表面与导轨板6接触,即位于第二伸缩臂2和第三伸缩臂3上弦杆上表面的滑块5与导轨板6接触,便于滑块5滑动,同时也防止在多次滑动过程中多上弦杆造成磨损,从而影响伸缩臂的稳定性,四块导轨板6焊接于第一伸缩臂1和第二伸缩臂2上弦杆的下表面,第一伸缩臂1和第二伸缩臂2各上设有两块导轨板6,焊接于滑块5滑动的相应位置上,第二伸缩臂2上弦杆上表面的两个滑块5与第一伸缩臂1上弦杆的下表面的两块导轨板6接触相对滑动,第三伸缩臂3上弦杆上表面的两个滑块5与第二伸缩臂2上弦杆的下表面的两块导轨板6接触相对滑动。
还包括第四伸缩臂4,所述的第四伸缩臂4通过销轴与螺栓组件与第一伸缩臂1固定连接。第四伸缩臂4与第一伸缩臂1的后端固定连接,第一伸缩臂1 的后端上部设有一对第一安装耳,第四伸缩臂4上相应位置设有与之配合的第二安装耳,第一安装耳嵌入第二安装耳内,并通过销轴固定连接。第一伸缩臂1 的后端下部设有第一连接耳,第四伸缩臂4上相应位置设有与之配合的第二连接耳,第一连接耳和第二连接耳通过螺栓组件固定连接。
所述四个伸缩臂的截面为倒三角型,下弦杆采用加厚的H型钢,两个上弦杆采用方钢管,之间焊接斜腹杆和直腹杆。位于第二伸缩臂2和第三伸缩臂3 下弦杆下表面后部的滑块5直接在H型钢加厚的表面滑动。
第一伸缩臂1和第二伸缩臂2、第二伸缩臂2和第三伸缩臂3上各设有一对机械限位挡块10,在伸缩臂运动到极限位置时,位于第一伸缩臂1和第二伸缩臂2上的一对机械限位挡块10相互限位,位于第二伸缩臂2和第三伸缩臂3上的一对机械限位挡块10相互限位。第一伸缩臂1下弦杆上表面前部设有机械限位挡块10,第二伸缩臂2下弦杆上表面后部设有机械限位挡块10,在第二伸缩臂2往前运动到一定位置时,第一伸缩臂1上的机械限位挡块10与第二伸缩臂 2上的机械限位挡块10会接触,对第二伸缩臂2进行限位,防止第二伸缩臂2伸出过长导致伸缩主臂因重力整体严重弯曲,并且也可以防止第二伸缩臂2伸出过长掉出第一伸缩臂1内。同样的,第二伸缩臂2下弦杆上表面前部设有机械限位挡块10,第三伸缩臂3下弦杆上表面后部设有机械限位挡块10,在第三伸缩臂3往前运动到一定位置时,第二伸缩臂2的机械限位挡块10与第三伸缩臂3上的机械限位挡块10会接触,对第三伸缩臂3进行限位,防止第三伸缩臂 3伸出过长导致伸缩主臂因重力整体严重弯曲,并且也可以防止第三伸缩臂3伸出过长掉出第二伸缩臂2内。
本实用新型在使用时,首先通过控制器控制第一传动机构,驱动第二伸缩臂2向前伸出至指定位置,也就是使得两个机械限位挡块10相碰,第一传动机构停止工作;之后继续控制第二传动机构,驱使第三伸缩臂3向前伸出至指定位置。
一种双臂伸缩推进型跨越架,包括一对上述的跨越架伸缩主臂,用于两端伸缩主臂之间的连接。
实施例2
实施例2与实施例1的区别在于,所述四个伸缩臂的截面为长方形。两个下弦杆采用加厚的H型钢,两个上弦杆采用方钢管,之间焊接斜腹杆和直腹杆。位于第二伸缩臂2和第三伸缩臂3下弦杆下表面后部的滑块5数量也各为两个,直接在工字钢加厚的表面滑动。所述设置于第一伸缩臂1和第二伸缩臂2下弦杆上表面前部滑块5的数量也各为两个,起到对第二伸缩臂2和第三伸缩臂3 的支撑作用。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围以权利要求所限定的范围为准,本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内做出的若干改进和润饰,也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种跨越架伸缩主臂,其特征在于,包括相互嵌套并可相对水平移动的第一伸缩臂(1)、第二伸缩臂(2)、第三伸缩臂(3),任意两个相连的伸缩臂通过传动机构和链条进行相对移动,所述传动机构电性连接控制器;任意两个相连的伸缩臂通过设置于伸缩臂内的滑块(5)相互支撑和滑动;位于伸缩臂上部的滑块(5)的上表面与导轨板(6)接触,便于滑块(5)滑动,导轨板(6)焊接于第一伸缩臂(1)和第二伸缩臂(2)上弦杆的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种跨越架伸缩主臂,其特征在于,所述第二伸缩臂(2)上设有两块链条安装座(201),链条固定设置于链条安装座(201)之间。
3.根据权利要求2所述的一种跨越架伸缩主臂,其特征在于,所述链条安装座(201)两端各设有通孔,链条两端通过调节螺杆和通孔与链条安装座(201)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种跨越架伸缩主臂,其特征在于,传动机构包括固定于第一伸缩臂(1)上弦杆上表面前部的第一传动机构和固定于第三伸缩臂(3)上弦杆下表面后部的第二传动机构。
5.根据权利要求1所述的一种跨越架伸缩主臂,其特征在于,传动机构上安装有与链条配合的主动链轮(7),链条与主动链轮(7)配合的另一侧的左右两侧各安装一个从动链轮(8)。
6.根据权利要求1所述的一种跨越架伸缩主臂,其特征在于,还包括第四伸缩臂(4),所述的第四伸缩臂(4)通过销轴与螺栓组件与第一伸缩臂(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种跨越架伸缩主臂,其特征在于,所述三个伸缩臂的截面为倒三角或长方形。
8.根据权利要求1所述的一种跨越架伸缩主臂,其特征在于,所述滑块(5)设置于第一伸缩臂(1)和第二伸缩臂(2)下弦杆上表面前部、第二伸缩臂(2)和第三伸缩臂(3)下弦杆下表面后部、第二伸缩臂(2)和第三伸缩臂(3)上弦杆上表面前部。
9.根据权利要求1所述的一种跨越架伸缩主臂,其特征在于,第一伸缩臂(1)和第二伸缩臂(2)、第二伸缩臂(2)和第三伸缩臂(3)上各设有一对机械限位挡块(10),在伸缩臂运动到极限位置时,位于第一伸缩臂(1)和第二伸缩臂(2)上的一对机械限位挡块(10)相互限位,位于第二伸缩臂(2)和第三伸缩臂(3)上的一对机械限位挡块(10)相互限位。
10.一种双臂伸缩推进型跨越架,其特征在于,包括一对如权利要求1-9任意之一所述的跨越架伸缩主臂。
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