CN111170004A - 全自动盖板取放装置 - Google Patents

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刘文平
刘武平
贺秀文
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

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Abstract

本发明涉及板材加工设备技术领域，尤其涉及全自动盖板取放装置，解决现有技术中存在的缺点，包括机架、进料输送台、出料输送台、盖板暂存台、缓冲垫暂存台以及防滑框暂存台，所述机架的顶部安装有驱动轮，所述驱动轮的外部装设有链带，所述链带上固定连接有移载机架，所述移载机架上通过螺栓安装有气缸，气缸的内部设置有活塞杆，通过移载机架、驱动轮、气缸、活塞杆、伸缩杆、吸盘、磁吸装置、刺针等结构的设置，在工件自动走行至出料输送台或进料输送台时，移载机架能够自动地将工件上的盖板、缓冲垫以及防滑框取下或装上，利用该设备在替代人工手动操作，节省了人力，提升了生产效率同时杜绝了此工位人身安全事故的发生。

Description

全自动盖板取放装置
技术领域
本发明涉及板材加工设备技术领域，尤其涉及全自动盖板取放装置。
背景技术
PCB、CCL行业板材生产所用回流生产线在产品出、入料架时需在每个book上放置或取下盖板、缓冲垫、防滑框等附属工装。传统设备只能自动取放盖板，缓冲垫及防滑框只能靠人工取放。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动盖板取放装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
全自动盖板取放装置，包括机架、进料输送台、出料输送台、盖板暂存台、缓冲垫暂存台以及防滑框暂存台，所述机架的顶部安装有驱动轮，所述驱动轮的外部装设有链带，所述链带上固定连接有移载机架，所述移载机架上通过螺栓安装有气缸，气缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有升降板，所述升降板的两侧分别安装有吸盘和磁吸装置，且升降板的底部依次滑动设置有呈阵列分布的刺针和对称布置的连接杆，所述连接杆的另一端通过沉头螺栓固定有压板。
优选的，所述移载机架的底部通过螺丝连接有固定座，固定座的内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的端部与所述升降板的顶部固定连接。
优选的，所述压板上开设有若干个呈阵列分布的通孔，所述刺针穿过通孔的内部。
优选的，所述升降板的内部依次开设有呈阵列分布的第一滑孔和对称布置的第二滑孔，所述刺针与第一滑孔的内部滑动连接，所述连接杆与所述第二滑孔的内部滑动连接。
优选的，所述磁吸装置包括安装杆和强磁铁，所述强磁铁固定设置在安装杆的端部，所述安装杆与升降板固定连接，且安装杆对称布置在所述升降板的两侧。
优选的，所述进料输送台、出料输送台、盖板暂存台、缓冲垫暂存台以及防滑框暂存台呈阵列分布，且进料输送台、出料输送台、盖板暂存台、缓冲垫暂存台以及防滑框暂存台均位于所述机架的下方。
本发明的有益效果是：与现有技术相比较，本发明结构简单、设计合理，通过移载机架、驱动轮、气缸、活塞杆、伸缩杆、吸盘、磁吸装置、刺针等结构的设置，在工件自动走行至出料输送台或进料输送台时，移载机架能够自动地将工件上的盖板、缓冲垫以及防滑框取下或装上，利用该设备在替代人工手动操作，节省了人力，提升了生产效率同时杜绝了此工位人身安全事故的发生。
附图说明
图1为本发明提出的全自动盖板取放装置的主视图；
图2为本发明提出的全自动盖板取放装置的A处放大图。
图中：1机架、2移载机架、3驱动轮、4链带、5进料输送台、6出料输送台、7盖板暂存台、8缓冲垫暂存台、9防滑框暂存台、10气缸、11活塞杆、12伸缩杆、13固定座、14升降板、15吸盘、16针刺、17磁吸装置、18压板、19连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，全自动盖板取放装置，包括机架1、进料输送台5、出料输送台6、盖板暂存台7、缓冲垫暂存台8以及防滑框暂存台9，机架1的顶部安装有驱动轮3，所述驱动轮3的外部装设有链带4，链带4上固定连接有移载机架2，移载机架2上通过螺栓安装有气缸10，气缸10的内部设置有活塞杆11，活塞杆11的另一端固定连接有升降板14，升降板14的两侧分别安装有吸盘15和磁吸装置17，且升降板14的底部依次滑动设置有呈阵列分布的刺针16和对称布置的连接杆19，连接杆19的另一端通过沉头螺栓固定有压板18，通过移载机架2、驱动轮3、气缸10、活塞杆11、伸缩杆12、吸盘15、磁吸装置17、刺针16等结构的设置，在工件自动走行至出料输送台6或进料输送台5时，移载机架2能够自动地将工件上的盖板、缓冲垫以及防滑框取下或装上，利用该设备在替代人工手动操作，节省了人力，提升了生产效率同时杜绝了此工位人身安全事故的发生，移载机架2的底部通过螺丝连接有固定座13，固定座13的内部开设有伸缩槽，伸缩槽的内部滑动连接有伸缩杆12，伸缩杆12的端部与升降板14的顶部固定连接，压板18上开设有若干个呈阵列分布的通孔，刺针16穿过通孔的内部，升降板14的内部依次开设有呈阵列分布的第一滑孔和对称布置的第二滑孔，刺针16与第一滑孔的内部滑动连接，连接杆19与第二滑孔的内部滑动连接，磁吸装置17包括安装杆和强磁铁，强磁铁固定设置在安装杆的端部，安装杆与升降板14固定连接，且安装杆对称布置在升降板14的两侧，进料输送台5、出料输送台6、盖板暂存台7、缓冲垫暂存台8以及防滑框暂存台9呈阵列分布，且进料输送台5、出料输送台6、盖板暂存台7、缓冲垫暂存台8以及防滑框暂存台9均位于机架1的下方。
实施例一，该工件在生产运输时其外部装有防滑框，顶部依次放置有缓冲垫和盖板，设备在使用时，请参阅图1-2，、压制完毕的工件自动走行至出料输送台6并校正后，此时出料输出台6停止运行，驱动轮3启动由PLC控制系统进行控制，PLC控制系统为现有技术，此处不再赘述，驱动轮3带动链带3传动，以使移载机架2能够随着链带4沿X轴方向进行移动，移载机架2走行至出料输送台6的上方后，气缸10则作用活塞杆11推动升降板14向下移动，使吸盘15下降至工件的顶部盖板处，吸盘15连接负压装置，通过真空吸取将盖板拿起，移载至盖板暂存台7并校正；
进一步的，移载机架2再次由盖板暂存台7的位置自动移动至出料输送台6已拆盖板的book上方，由于针刺16和压板18均连接驱动源，通过驱动源使针刺16下降降至缓冲垫上方并执行针刺动作(插入缓冲垫的内部)，通过尼龙材质针刺16吊起缓冲垫并移行至缓冲垫暂存台8并校正，将缓冲垫放下时，驱动源则作用连接杆19向下移动，使压板18将缓冲垫推出放下，同时针刺16向回伸缩；
除此之外，移载机架2再次由缓冲垫暂存台8自动移动至出料输送台6已拆盖板及缓冲垫的book上方，磁吸装置17在升降板14的带动下下降至防滑框上方，由于防滑框由金属材料支撑，故其具有一定的磁性，通过强磁铁吸取防滑框后再移载至防滑框暂存台9并校正，此时工件外部的盖板、缓冲垫以及防滑框均被拆卸，book经出料输送台6继续运输出料。
实施例二，待压制book自动走行至进料输送台5并校正后，此时进料输送台5停止运行，移载机架2先移动至防滑框暂存台9，升降板14下降后通过磁吸装置吸取防滑框，随后移载至进料输送台5上工件的上方并放下防滑框装在工件的外部；
进一步的，移载机架再次自动移动至缓冲垫暂存台8并由针刺16穿刺缓冲垫，将缓冲垫吊起，吊取缓冲垫后再移载至进料输送台5待压制book上方并放下缓冲垫，放下缓冲垫时使缓冲垫与book的顶部贴合，并利用压板18下降将缓冲垫推出；
进一步的，移载机架2再次自动移动至盖板暂存台7并由吸盘15吸取盖板后再移载至进料输送台5待压制book上方并放下盖板，在盖板放置后进料输送台5则继续动作将待加工的book输送走进行压制，至此，全自动盖板取放动作完成。全过程均由PLC控制，无需人工干预。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.全自动盖板取放装置，包括机架(1)、进料输送台(5)、出料输送台(6)、盖板暂存台(7)、缓冲垫暂存台(8)以及防滑框暂存台(9)，其特征在于，所述机架(1)的顶部安装有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)的外部装设有链带(4)，所述链带(4)上固定连接有移载机架(2)，所述移载机架(2)上通过螺栓安装有气缸(10)，气缸(10)的内部设置有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)的另一端固定连接有升降板(14)，所述升降板(14)的两侧分别安装有吸盘(15)和磁吸装置(17)，且升降板(14)的底部依次滑动设置有呈阵列分布的刺针(16)和对称布置的连接杆(19)，所述连接杆(19)的另一端通过沉头螺栓固定有压板(18)。
2.根据权利要求1所述的全自动盖板取放装置，其特征在于，所述移载机架(2)的底部通过螺丝连接有固定座(13)，固定座(13)的内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动连接有伸缩杆(12)，伸缩杆(12)的端部与所述升降板(14)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的全自动盖板取放装置，其特征在于，所述压板(18)上开设有若干个呈阵列分布的通孔，所述刺针(16)穿过通孔的内部。
4.根据权利要求1所述的全自动盖板取放装置，其特征在于，所述升降板(14)的内部依次开设有呈阵列分布的第一滑孔和对称布置的第二滑孔，所述刺针(16)与第一滑孔的内部滑动连接，所述连接杆(19)与所述第二滑孔的内部滑动连接。
5.根据权利要求1所述的全自动盖板取放装置，其特征在于，所述磁吸装置(17)包括安装杆和强磁铁，所述强磁铁固定设置在安装杆的端部，所述安装杆与升降板(14)固定连接，且安装杆对称布置在所述升降板(14)的两侧。
6.根据权利要求1所述的全自动盖板取放装置，其特征在于，所述进料输送台(5)、出料输送台(6)、盖板暂存台(7)、缓冲垫暂存台(8)以及防滑框暂存台(9)呈阵列分布，且进料输送台(5)、出料输送台(6)、盖板暂存台(7)、缓冲垫暂存台(8)以及防滑框暂存台(9)均位于所述机架(1)的下方。
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