CN111114472A - 用于增强车辆供能运输气候控制系统的方法和系统 - Google Patents

用于增强车辆供能运输气候控制系统的方法和系统 Download PDF

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CN111114472A CN201911050666.7A CN201911050666A CN111114472A CN 111114472 A CN111114472 A CN 111114472A CN 201911050666 A CN201911050666 A CN 201911050666A CN 111114472 A CN111114472 A CN 111114472A
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Abstract

一种为车辆供能运输气候控制系统供电的方法。该方法包括确定车辆供能运输气候控制系统的负载所要求的电力量。该方法还包括确定从车辆电力网络能够获得的车辆电力量。并且,该方法包括计算来自辅助电力网络的辅助电力量,用以增加来自车辆电力网络的车辆电力量。此外,该方法包括将来自车辆电力网络的电力和来自辅助电力网络的电力转换为负载电力,并将该负载电力提供给车辆供能运输气候控制系统的负载。并且,从车辆电力网络能够获得的最大车辆电力量小于车辆供能运输气候控制系统所要求的最大电力量。

Description

用于增强车辆供能运输气候控制系统的方法和系统
技术领域
本公开涉及车辆供能运输气候控制系统。更具体地,本公开针对用于增强车辆供能运输气候控制系统的方法和系统。
背景技术
运输气候控制系统可以包括例如运输制冷系统(Transport RefrigerationSystem,TRS)。TRS通常用于控制运输单元(例如,卡车、集装箱(例如,平车上的集装箱、联运集装箱等)、厢式车、半牵引车、公共汽车或其他类似的运输单元)的载货空间内的环境条件(例如,温度、湿度、空气质量等)。TRS可以维持载货空间的环境条件以维持货物(例如,农产品、冷冻食品、药品等)。
发明内容
本公开涉及车辆供能运输气候控制系统。更具体地,本公开涉及用于增强车辆供能运输气候控制系统的方法和系统。
减少例如来自车辆原动机(例如,柴油机等内燃机)的排放(例如,颗粒物排放、氮氧化物排放、噪音排放等)的规定,已经导致车辆内的部件由电驱动,并且导致在车辆动力舱内的车辆机器和原动机之间的空间中减排部件(例如,排放控制装置、自动启停系统等)的增加。车辆动力舱可能还包括自动启停系统,例如,当车辆停在交通灯处、停在商店等时,自动启停系统可以关闭原动机(即,原动机未运行)。因此,车辆动力舱中的车辆机器和原动机之间的可供其他部件使用的空间量正在变小。例如,这种减少的空间可能使得难以提供单独的压缩机,该压缩机耦合(或连接、或安装)至车辆动力舱中的原动机以提供高冷却电力负载并给车辆供能运输气候控制系统提供补充。此外,例如,这种减少的空间可能使得难以在车辆动力舱中提供专门为车辆供能运输气候控制系统供电的单独的能源(例如,原动机、燃料电池、电池源等)。
本文所描述的实施例涉及车辆供能运输气候控制系统,在该系统中,由车辆(即,车辆电力网络)提供的电力永远不足以完全地给满性能运行的车辆供能运输气候控制系统供电。电力系统可以利用来自辅助电力网络的电力增加由车辆(即,车辆电力网络)提供的电力,从而为车辆供能运输气候控制系统供电。
在一个实施例中,提供了一种用于给包括车辆电力网络和辅助电力网络的车辆供能运输气候控制系统供电的方法。该方法包括确定车辆供能运输气候控制系统的负载所要求的电力量。该方法还包括确定从车辆电力网络能够获得的车辆电力量。此外,该方法包括计算来自辅助电力网络的辅助电力量,用以增加来自车辆电力网络的车辆电力量。此外,该方法包括将来自车辆电力网络的电力和来自辅助电力网络的电力转换为负载电力,并将该负载电力提供给车辆供能运输气候控制系统的负载。此外,从车辆电力网络能够获得的最大车辆电力量小于车辆供能运输气候控制系统所要求的最大电力量。
在另一实施例中,提供了一种冷藏运输单元。该冷藏运输单元包括用于向冷藏运输单元的内部空间提供气候控制的车辆供能运输气候控制系统,以及用于为车辆供能运输气候控制系统供电的电力系统。该车辆供能运输气候控制系统包括制冷电路,该制冷电路包括压缩机、蒸发器、冷凝器和膨胀阀。该电力系统包括电源转换模块和控制器。电源转换模块被配置为从车辆电力网络和辅助电力网络接收电力,该车辆电力网络被配置为为牵引冷藏运输单元的车辆供电。控制器被配置为确定车辆供能运输气候控制系统的负载所要求的电力量,确定从车辆电力网络能够获得的车辆电力量,以及计算来自辅助电力网络的辅助电力量,用以增加来自车辆电力网络的车辆电力量。电源转换模块还被配置为将来自车辆电力网络的电力和来自辅助电力网络的电力转换为负载电力,并被配置为将负载电力提供给车辆供能运输气候控制系统的负载。此外,从车辆电力网络能够获得的最大车辆电力量小于车辆供能运输气候控制系统的负载所要求的最大电力量。
附图说明
下面将参照附图进行描述,这些附图构成本公开的一部分,并举例说明可能实践本文所述的系统和方法的实施例。
图1A示出了根据一个实施例的具有车辆供能运输气候控制系统的卡车的侧视图。
图1B示出了根据一个实施例的具有车辆供能运输气候控制系统的厢式货车的侧视图。
图2示出了根据一个实施例的为车辆供能运输气候控制系统供电的电力系统的一个实施例的示意方框图。
图3示出了根据一个实施例的为车辆供能运输气候控制系统供电的方法的流程图。
全文中相似的附图标记代表相似的部分。
具体实施方式
本公开涉及车辆供能运输气候控制系统。更具体地,本公开涉及用于增强车辆供能运输气候控制系统的方法和系统。
本文所定义的车辆供能运输气候控制系统是指没有其自身的电源(例如,原动机、电池源等)的运输气候控制系统,这种电源在运输气候控制系统满性能运行时,能够专有地为运输气候控制系统供电。该车辆供能运输气候控制系统主要依靠来自车辆的电力(即,车辆电力网络)为车辆供能运输气候控制系统供电。
在一些实施例中,车辆供能运输气候控制系统可以包括没有足够空间容纳原动机的运输制冷单元。
本文所定义的“低压”是指汽车环境中的ISO 6469-3标准的A级。特别地,最大工作电压在0V直流(DC)电压和60V直流电压之间或在0V交流(AC)电压和30V交流电压之间。
本文所定义的“高压”是指汽车环境中的ISO 6469-3标准的B级。特别地,最大工作电压在60V直流电压和1500V直流电压之间或在30V交流电压和1000V交流电压之间。
本文所定义的“供电不足的车辆网络电力”或“不能提供充分供电的车辆网络电力”,意味着从车辆电力网络能够获得的最大电力永远不足使车辆供能运输气候控制系统在满性能下运行。
如本文所定义的,性能受限模式是车辆供能运输气候控制系统的一种运行模式,在该模式下,为了降低车辆供能运输气候控制系统的电力需求,降低压缩机、一个或多个蒸发器风扇、一个或多个冷凝器风扇中的至少一个的速度。
图1A描绘了气候受控的单体卡车(Straight Truck)11,该单体卡车11包括用于载货的空气调节的装载空间12。卡车11包括车辆供能运输气候控制系统5。车辆供能运输气候控制系统5包括安装在装载空间12的前壁16上的运输制冷单元(Transport RefrigerationUnit,TRU)14。
运输制冷单元(TRU)14包括制冷电路(未图示),制冷电路例如包括压缩机、冷凝器、蒸发器和膨胀阀。运输制冷单元(TRU)14还可以包括加热器、一个或多个蒸发器风扇、一个或多个冷凝器风扇、一个或多个电磁阀等,它们有助于给空气调节的装载空间12提供气候控制(温度、湿度、空气质量等)。运输制冷单元(TRU)14通过控制器15进行控制,以在装载空间12内提供气候控制。可以理解,运输制冷单元(TRU)14没有足够的空间容纳能够专有地为车辆供能运输气候控制系统5供电的电源(例如,原动机、电池电源、燃料电池等)。
卡车11还包括车辆动力舱18,其容纳原动机21,例如,内燃机(例如,柴油机等),原动机21提供动力以移动卡车11并运行车辆供能运输气候控制系统5。原动机21可以与可选机器22(例如,交流发电机、发电机等)共同工作,为车辆供能运输气候控制系统5供电。
在一些实施例中,卡车11可以是由原动机21与电池电源(未图示)组合供电的混合动力车辆,或者可以是用电力电源(例如,电池电源)替换原动机21的电驱动的卡车。
可以理解,卡车11的动力来源(例如,原动机21、可选机器22、电力电源等)在车辆供能运输气候控制系统5满性能运行时无法专有地为车辆供能运输气候控制系统5供电。
虽然图1A示出了气候控制的单体卡车11,但是应当理解,本文所描述的实施例也可以应用于任何其他类型的运输单元,包括但不限于集装箱(例如平车上的集装箱、联运集装箱等)、厢式车或其他类似的运输单元。
图1B描绘了温度受控的厢式货车80,其包括用于载货的空气调节的装载空间82(或内部空间)。厢式货车80包括车辆供能运输气候控制系统75。车辆供能运输气候控制系统75包括安装于装载空间82的顶棚84的运输制冷单元(TRU)85。运输制冷单元(TRU)85通过控制器83进行控制,以在装载空间82内提供气候控制(例如,温度、湿度、空气质量等)。可以理解,运输制冷单元(TRU)85没有足够的空间容纳能够专门为车辆供能运输气候控制系统75供电的电源(例如,原动机、电池电源、燃料电池等)。
厢式货车80还包括车辆动力舱86,其容纳原动机87,例如,内燃机(例如,柴油机等),其提供动力以移动厢式货车80并运行车辆供能运输气候控制系统75。在一些实施例中,原动机87可与可选机器88(例如,交流发电机、发电机等)共同工作以运行车辆供能运输气候控制系统75。此外,在一些实施例中,厢式货车80可以是由原动机87与电池电源(未图示)组合供电的混合动力车辆,或者可以是用电力电源(例如,电池电源)替换原动机87的电驱动的卡车。
可以理解,厢式货车80的动力来源(例如,原动机87、可选机器88、电力电源等)在车辆供能运输气候控制系统75满性能运行时无法专有地为车辆供能运输气候控制系统75供电。
图2示出了为车辆供能运输气候控制系统供电的电力系统200的一个实施例的示意方框图。电力系统200可以为图1A和1B所示的车辆供能运输气候控制系统5、75供电。电力系统200被配置为与原动机供电的车辆共同工作。然而,可以理解,电力系统200也可以被配置为与由储能装置(例如,一个或多个电池)供电的电动车辆,和/或由原动机和储能装置的组合供电的混合动力车辆共同工作。
如图2所示,电力系统200包括车辆电力网络204、辅助电力网络206、公用电网208和连接到电源转换模块240的运输气候控制负载网络212。
电力系统200可以经由电源转换模块240利用来自辅助电力网络206的辅助网络电力增加从车辆电力网络204的一个或多个能源不能提供充分供电的车辆网络电力,从而为运输气候控制负载网络212供电。该一个或多个能源可包括经由车辆电力网络204的车辆电池210和车辆机器205,以及经由辅助电力网络206的一个或多个辅助电池230。负载可以是例如,压缩机255、一个或多个蒸发器鼓风机265、一个或多个冷凝器风扇270、加热器275和车辆供能运输气候控制系统的控制器260。负载还可以包括例如,运输气候控制系统的一个或多个传感器、一个或多个阀、一个或多个电磁阀等。可以理解,在一些实施例中,压缩机255可能需要车辆供能运输气候控制系统的最多的电力量。
车辆电力网络204被配置为向电源转换模块240提供供电不足的车辆网络电力。车辆电力网络204包括车辆电池210和车辆机器205。车辆电池210可用于例如,启动车辆原动机、行驶灯、为车辆附属部件供电等。在一些实施例中,车辆电池210还可用于为运输气候控制负载网络212的部件供电。可以理解,由车辆电力网络204提供的车辆网络电力可以是不一致的,且基于车辆的运行和车辆负载需求。因此,车辆网络电力可以持续波动。此外,可以理解,电力系统200能够获得的最大车辆网络电力将永远不够以满性能运行车辆供能运输气候控制系统。
车辆机器205可以是能够向车辆提供直流电力的发电机。在一些实施例中,车辆机器205可以包括交流发电机和整流器或将交流电力整流或转换为直流电力的交流直流(AC-DC)转换器(未图示)。
可以理解,在电动车辆中,可能没有上述机器。电动车辆可以包括电动发电机和高压(例如,在60V到1500V之间,比如400V,800V等)直流电池来使车辆运转。电动车辆还可以提供相对较高的电压(例如,400V、800V等)直流电源(例如,电池组、充电式能量储存系统(RESS)等)。电动车辆可以包括一个或多个直流-直流(DC-DC)转换器(例如,两个直流-直流(DC-DC)转换器),以将相对较高电压(例如,400V、800V等)转换为低压(例如,在0V和60V之间的范围内,比如12V)。也就是说,车辆机器205可以由具有与车辆机器205相似的参数的直流-直流(DC-DC)转换器替代,以便能够向电源转换模块240提供车辆网络电力,该车辆网络电力是供电不足的。供电不足的车辆网络电力可用于驱动车辆附属部件(例如,电子通信装置、车厢灯、主和/或次供热通风与空气调节(Heating Ventilation and AirConditioning,HVAC)系统、主和/或次HVAC风扇、用于车辆的车窗/挡风玻璃的遮光罩、车厢配件等)。
在一些实施例中,可以将来自车辆电力网络204的转换后的低压(例如,12V)提供给电源转换模块240,用于为运输气候控制负载网络212供电。在一些实施例中,例如,电动车辆可以从车辆电力网络204的45千瓦小时的存储器向电源转换模块240提供7千瓦小时的电力,以运行运输气候控制负载网络212。可以理解,本文公开的实施例涉及低压(例如,12V)系统。本文公开的实施例可以将来自低压(例如,12V)系统的输出电力(例如,电力输出(electric Power Take Off,ePTO))用于诸如车辆附属部件和/或电源转换模块240等负载。高压电源可以提供用于驱动车辆的电力(例如,传输电力输出),从而本文的电力系统200可以不从高压系统获取电力。
可以理解,在混合动力车辆中,可以存在能够向电源转换模块240提供低压(例如12V)的机器(例如,车辆机器205)和/或低压直流电源。
可以理解,能够向电力系统200提供电力的来自车辆的任何类型的电源都可以是车辆电力网络204的一部分。例如,这可以包括车辆机器205、车辆电池210、可再充电能量储存系统(RESS)、发电机、轴装发电机、动力输出(PTO)装置或具有辅助转换器的ePTO装置等。
在一些实施例中,可以在车辆电力网络204中设置电压传感器(未图示),以监测提供给电源转换模块240的车辆电压。此外,在一些实施例中,可以设置电流传感器(未图示)来监测流向电源转换模块240的电流。
辅助电力网络206包括电池源230和电池管理系统235。在一些实施例中,辅助电力网络206可以是车辆供能运输气候控制系统的一部分,并且很可能容纳在运输制冷单元内。在其他实施例中,辅助电力网络206可以在车辆供能运输气候控制系统外部,并且是车辆电力网络204的一部分。而在一些其他实施例中,辅助电力网络206可以在车辆供能运输气候控制系统外部,并且在车辆电力网络204外部。例如,辅助电力网络206可以是安装至车辆的辅助电力单元(Auxiliary Power Unit,APU)的一部分。
在一些实施例中,电池源230可以包括一个或多个电池。例如,在一个实施例中,电池源230可以包括两个电池(未图示)。每个电池还可以连接到电源转换模块240。可以理解,电池源230自身能够提供足够的能量为运输气候控制负载网络212供电。在一些实施例中,电池源230可以提供12V直流电压或24V直流电压。在其他实施例中,电池源230可以提供48V直流电压。
电池管理系统235被配置为监测电池源230的一个或多个电池的电荷量并对电池源230的一个或多个电池充电。电池管理系统235可以与例如,控制器260和/或电源转换模块240的控制器(未图示)通信,以提供电池源230的一个或多个电池的电荷量。此外,电池管理系统235可以接收来自例如,控制器260和/或电源转换模块240的控制器的指令,该指令指示电池源230应向电源转换模块240提供的电力量。
电源转换模块240被配置为将来自车辆电力网络204和辅助电力网络206二者的电力转换为与运输气候控制负载网络212的一个或多个负载兼容的负载电力。也就是说,电源转换模块240被配置为将来自车辆电力网络204的电力降压或升压,以及被配置为将来自辅助电力网络206的电力降压或升压,以获得期望的负载电力。在一些实施例中,电源转换模块240可以包括一个或多个直流/直流(DC/DC)转换器。例如,电源转换模块240可以包括将供电不足的车辆网络电力转换为与运输气候控制负载网络212的一个或多个负载兼容的电压的一个直流/直流(DC/DC)转换器,以及将辅助网络电力转换为与运输气候控制负载网络212的一个或多个负载兼容的电压的第二直流/直流(DC/DC)转换器。将转换的来自车辆电力网络204的电力和转换的来自辅助电力网络206的电力相结合,以获得与运输气候控制负载网络212的一个或多个负载兼容的负载电力。然后,电源转换模块240输出的负载电力经由负载直流(DC)总线202提供给运输气候控制负载网络212。在一些实施例中,负载电力可以是低压直流电力(例如,在0-60V直流电压之间)。在其他实施例中,负载电力可以是高压直流电力(例如,在60-1500V直流电压之间)。
在一些实施例中,电源转换模块240可以包括配置为监测和控制电源转换模块240的控制器(未图示)。在一些实施例中,该控制器可以与控制器260通信。
电力系统200,特别是电源转换模块240,由运输气候控制负载网络212的控制器260控制。例如,控制器260可以是图1A所示的控制器15或图1B所示的控制器83。在一些实施例中,电源转换模块240可以监测由车辆电力网络204提供的电流量和/或电压量。此外,在一些实施例中,电源转换模块240可以监测由运输气候控制负载网络212的部件所消耗的电流量和/或电压量。电源转换模块240可以被配置为传达由车辆电力网络204提供的电流量和/或电压量以及由运输气候控制负载网络212的部件所消耗的电流量和/或电压量。
运输气候控制负载网络212的部件可以是例如,安装于车辆(例如,卡车、厢式货车等)的主体的运输制冷单元(TRU)的一部分。在一些实施例中,运输制冷单元(TRU)可以位于卡车驾驶室的上方(如图1A所示)。在另一实施例中,运输制冷单元(TRU)可以位于运输单元(TU)的顶部(例如,外部冷凝器所在的箱体的顶部)(参见图1B)。在一些实施例中,运输气候控制负载网络212的部件可以是直流供电的部件。在一些实施例中,运输气候控制负载网络212的部件可以是交流供电的部件。在一些实施例中,运输气候控制负载网络212可以同时包括直流供电部件和交流供电部件。
如图2所示,运输气候控制负载网络212包括压缩机255、一个或多个蒸发器鼓风机265、一个或多个冷凝器风扇270、加热器275和控制器260。运输气候控制负载网络212还包括逆变器250,逆变器250被配置成使负载电力升压并将升压的负载电力转换为交流负载电力。也就是说,逆变器250被配置为使来自直流负载总线202的电力升压,并将电力转换为交流电力以驱动压缩机255。在一些实施例中,逆变器250可以将负载电力转换为高压交流电力。如图2所示,逆变器250被配置为给压缩机255和可选的加热器275供电。应当理解,在其他实施例中,逆变器250可以给运输气候控制负载网络212的其他部件(例如,一个或多个蒸发器鼓风机265、一个或多个冷凝器风扇270等)供电。在一些实施例中,逆变器250可以是压缩机驱动模块(Compressor Drive Module,CDM)。
在一些实施例中,逆变器250可以对来自负载直流总线202的低压直流电压(例如,12V直流电压、24V直流电压、48V直流电压)进行转换,并提供交流电压(例如,三相230V交流电压、三相460V交流电压等)来驱动压缩机255。特别地,逆变器250驱动压缩机255以满足运输气候控制系统的需求。
负载直流总线202连接至逆变器250、一个或多个蒸发器鼓风机265、一个或多个冷凝器风扇270、加热器275以及控制器260中的每一个,并为其供电。可以理解,带压缩机255的逆变器250可能需要运输气候控制负载网络212的各种负载中的最大电力。如图2所示,在一些实施例中,逆变器250还可以给加热器275供电。
公用电网208被配置为在车辆停车并接入公用电源220时,给辅助电力网络206的电池源230充电。在一些实施例中,公用电网208还可以在车辆停放并接入公用电源220时,为运行运输气候控制负载网络212而供电。公用电网208包括交流-直流转换器225。公用电源(例如,岸电等)220可以连接到交流-直流转换器225以向交流-直流转换器225提供交流电压输入。交流-直流转换器225对来自公用电源220的交流电力进行转换,并将转换后的直流电力提供给电源转换模块240。
虽然图2示出了单个交流-直流转换器225,但是可以理解,在其他实施例中,电力系统200可以包括两个或更多交流-直流转换器。在存在两个或更多交流直流转换器的实施例中,交流-直流转换器中的每一个都可以连接到公用电源220以向电力系统200提供额外的电力容量。在一些实施例中,每个交流-直流转换器可以提供不同的电力量。在一些实施例中,每个交流直流转换器可以提供相同的电力量。
在一些实施例中,公用电源220可以直接连接到压缩机255,并为驱动压缩机255而供电,从而绕过逆变器250。在一些实施例中,逆变器250可以用作交流-直流转换器,并将从公用电源220接收的电力转换为可由逆变器250提供给负载直流总线202的直流电力。
在一些实施例中,压缩机255可以是变速压缩机。在一些实施例中,压缩机255可能需要例如1KW的电力来运行。在一些实施例中,一个或多个蒸发器鼓风机265可能需要例如100W的电力来运行。在一些实施例中,一个或多个冷凝器风扇270可能需要例如130W的电力来运行。在一些实施例中,加热器275可需要例如1200W的电力来运行。此外,在一些实施例中,加热器275可被配置为接收来自压缩机驱动模块(CDM)250的电力。尽管图2中所示的压缩机255由交流电力供电,可以理解,在其他实施例中,压缩机255可以由直流电力供电。
当压缩机255和/或加热器275由公用电源220直接供电时,可以打开和关闭(例如,以循环哨兵模式(Cycle Sentry Mode)运行)压缩机255和/或加热器275,以控制压缩机255提供的冷却量和/或加热器275提供的加热量。
控制器260被配置为监测和控制车辆供能运输气候控制系统的运行。特别地,控制器260可以控制压缩机255、加热器275、一个或多个冷凝器风扇270、一个或多个蒸发器鼓风机265以及车辆供能运输气候控制系统的任何其他部件的运行。在一些实施例中,控制器260可以监测运输气候控制负载网络212的部件所消耗的电力量。控制器260还可以被配置为控制电力系统200。下面参照图3讨论电力系统200的控制。
图3示出了根据一个实施例的用于为车辆供能运输气候控制系统(例如,车辆供能运输气候控制系统5、75),特别是运输气候控制负载网络212供电的方法300的流程图。
如下面所讨论的,由控制器260执行方法300。然而,在其他实施例中,方法300可由电源转换模块240的控制器、电池管理系统235或电力系统200单独的控制器来执行。此外,在一些实施例中,方法300可以由控制器260、电源转换模块240的控制器、电池管理系统235和电力系统200单独的控制器的任意组合来执行。
该方法从305和310同时开始。在305,控制器260确定运输气候控制负载网络212所要求的电力量。在一些实施例中,控制器260可以基于车辆供能运输气候控制系统的当前运行模式来确定运输气候控制负载网络212所要求的电力量。也就是说,基于当前运行模式,控制器260可以确定压缩机255、加热器275、一个或多个冷凝器风扇270和一个或多个蒸发器鼓风机265所要求的电力量。例如,控制器260可以使用查找表、模拟数据等来确定运输气候控制负载网络212的每个部件在当前运行模式下运行要求多少电力。
在310,控制器260确定从辅助电源网络206能够获得的电力量。在一些实施例中,这包括确定电池源230的电荷量。在一些实施例中,控制器260可以从电池管理系统235接收该电荷量。
一旦控制器260在305确定所要求的电力量并且在310确定从辅助电力网络206能够获得的电力量,则该方法进入315,尽管图3示出305和310同时执行,可以理解,在其他实施例中,可以按照任一顺序依次执行305和310。
在315,控制器260确定来自车辆电力网络204的车辆网络电力是否可用于电力系统200。在一些实施例中,控制器260可以接收来自电源转换模块240的信息,该信息指示正由车辆网络电力网络204提供车辆网络电力。在一些实施例中,控制器260可以接收来自车辆电力网络204和/或车辆的一个或多个传感器的信息,以确定来自车辆电力网络204的车辆网络电力是否可用。当来自车辆电力网络204的车辆网络电力可用时,方法300进入320。当来自车辆电力网络204的车辆网络电力不可用时,方法300进入325。
在320,控制器260确定由车辆电力网络204提供给电力系统200的车辆电力量。电力系统200可能不能控制由车辆提供的车辆电力量。另外,可以理解,当车辆在运输过程中,车辆电力量可以波动。例如,车辆的电源可以在运行中的任何给定时间生成例如2-5KW的电力,但是可以基于车辆的运行条件仅向车辆电力网络204提供一定量的电力。在一些实施例中,控制器260可以接收来自电源转换模块240的信息,该信息指示由车辆电力网络204提供给电力系统200的车辆电力量。在一些实施例中,控制器260可以接收来自车辆电力网络204和/或车辆的一个或多个传感器的信息,以确定由车辆电力网络204提供给电力系统200的车辆电力量。然后,方法300进入330。
在330,控制器260确定在320确定的车辆电力量是否等于或高于期望的电力阈值。期望的电力阈值可以是存储在存储器中的预先确定的值,该预先确定的值指示根据特定的在途车辆,从车辆电力网络204应当能够获得的期望的电力量。在一些实施例中,期望的电力阈值可以是例如,1KW。可以理解的是,当车辆网络电力量达到或超过期望的电力阈值时,电力系统200能够利用来自辅助电力网路206的电力来增加由车辆电力网络204提供的电力,从而满性能运行车辆供能运输气候控制系统。当由车辆电力网络204提供的车辆网络电力量等于或高于期望的电力阈值时,方法300进入335。当由车辆电力网络204提供的车辆网络电力量低于期望的电力阈值时,方法300进入365。
在335,控制器260计算辅助电力网络206将要提供的辅助电力量,以便增加从车辆电力网络204能够获得的电力量,以满足运输气候控制负载网络212所要求的电力量。在一些实施例中,控制器260可以基于从车辆电力网络204(在320确定的)能够获得的车辆电力量和运输气候控制负载网络212所要求的电力量(在305确定的)来计算辅助电力量。然后,方法300进入340。
在340,控制器260指示辅助电力网络206(例如,电池存储系统235)通过将在335确定的由电池源230提供的辅助电力量提供给电源转换模块240来增加车辆电力量。然后,方法300进入345。
在345,电源转换模块240被配置为将由车辆电力网络204提供的电力和由辅助电力网络206提供的电力转换为与运输气候控制负载网络212的一个或多个负载兼容的负载电力。将车辆电力网络204提供的电力和辅助网络206提供的电力转换为负载电力包括将来自车辆电力网络的电力从车辆网络电压转换为负载电力电压,并将来自辅助电力网络的电力从辅助网络电压转换为负载电力电压。在一些实施例中,这可以包括将来自车辆电力网络的电力从车辆网络直流电压转换为负载电力直流电压,以及将来自辅助电力网络的电力从辅助网络直流电压转换为负载电力直流电压。
在350,电源转换模块240经由负载直流总线202向运输气候控制负载网络212提供负载电力。在一些实施例中,提供给负载直流总线220的负载电力的一部分可发送到逆变器250以使这部分负载电力升压,并将升压的负载电力转换为交流电力以驱动运输气候控制负载网络212的一个或多个部件(包括例如,压缩机255和加热器275中的一个或多个)。然后,方法300可以返回到305、310。
在325,控制器260确定辅助电力网络206是否能够提供足够的电力量以在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统。当辅助电力网络206能够提供足够的电力量以在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统时,该方法进入355。当辅助电力网络206不能提供足够的电力量以在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统时,该方法进入360。
在355,控制器260为运输气候控制负载网络212供电,以使车辆供能运输气候控制系统能够在性能受限模式下运行。特别地,控制器260可以指示车辆供能运输气候控制系统在性能受限模式下运行。控制器260还可以指示辅助电力网络206(例如,电池存储系统235)从电池源230向电源转换模块240供电。辅助电力网络206提供的电力量可以基于车辆供能运输气候控制系统在性能受限模式下运行所要求的电力量。然后,电源转换模块240可以将从辅助电力网络206接收的电力和从车辆电力网络204接收的任何电力转换为与运输气候控制负载网络212的一个或多个负载兼容的负载电力。然后,电源转换模块240可以经由负载直流总线202向运输气候控制负载网络212提供负载电力。在一些实施例中,控制器260可以向用户或客户发送或显示车辆供能运输气候控制系统在性能受限模式下运行的通知,并且可选地,可警告用户或客户:在一定时间后,电力系统200可能没有足够的电力来运行车辆供能运输气候控制系统。然后,方法300可以返回到305、310。
在360,控制器260被配置为停止电力系统200和/或车辆供能运输气候控制系统的运行,并向用户或客户发送或显示不能够获得足够的电力来运行车辆供能运输气候控制系统的通知或警报。然后,方法300可以返回到305、310。
在365,控制器260确定车辆电力网络204与辅助电力网络206相结合是否能够提供足够的电力以在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统。当车辆电力网络204与辅助电力网络206相结合能够提供足够的电力以在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统时,该方法进入355。当车辆电力网络204与辅助电力网络206相结合不能提供足够的电力以在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统时,该方法进入360。
因此,该方法300可以允许电力系统200利用由辅助电力网络204提供的电力来增加由车辆电力网络204提供的电力,从而为车辆供能运输气候控制系统供电。尽管车辆电力网络204从未提供足够的电力量来完全地给满性能运行的车辆供能运输气候控制系统供电。
方面:
应当理解,方面1-9中的任何一个方面可以与方面10-18中的任何一个方面相结合。
方面1、一种利用车辆电力网络和辅助电力网络为冷藏运输单元的车辆供能运输气候控制系统供电的方法,该车辆电力网络为牵引冷藏运输单元的车辆供电,该方法包括:
确定车辆供能运输气候控制系统的负载所要求的电力量;
确定从车辆电力网络能够获得的车辆电力量;
计算来自辅助电力网络的辅助电力量,用以增加来自车辆电力网络的车辆电力量;
将来自车辆电力网络的电力和来自辅助电力网络的电力转换为负载电力;以及
将负载电力提供给车辆供能运输气候控制系统的负载,
其中,从车辆电力网络能够获得的最大车辆电力量小于车辆供能运输气候控制系统的负载所要求的最大电力量。
方面2、根据方面1所述的方法,其中,将来自车辆电力网络的电力和来自辅助电力网络的电力转换为负载电力包括将来自车辆电力网络的电力从车辆网络电压转换为负载电力电压,以及将来自辅助电力网络的电力从辅助网络电压转换为负载电力电压。
方面3、根据方面1和方面2中任一方面所述的方法,其中,将来自车辆电力网络的电力和来自辅助电力网络的电力转换为负载电力包括将来自车辆电力网络的电力从车辆网络直流电压转换为负载电力直流电压,以及将来自辅助电力网络的电力从辅助网络直流电压转换为负载电力直流电压。
方面4、根据方面1-3中任一方面所述的方法,还包括确定来自车辆电力网络的车辆网络电力是否可用于车辆供能运输气候控制系统,以及
当来自车辆电力网络的车辆网络电力不可用时,在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统。
方面5、根据方面4所述的方法,还包括确定辅助电力网络是否能够提供足够的电力量以在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统,以及
当辅助电力网络不能提供足够的电力量以在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统时,停止车辆供能运输气候控制系统的运行。
方面6、根据方面1-5中任一方面所述的方法,还包括确定车辆电力量是否等于或高于预期的电力阈值,以及
当来自车辆电力网络的车辆网络电力不可用时,在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统。
方面7、根据方面6所述的方法,还包括确定辅助电力网络与车辆电力网络相结合是否能够提供足够的电力量以在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统,以及
当辅助电力网络与车辆电力网络相结合不能提供足够的电力量以在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统时,停止车辆供能运输气候控制系统的运行。
方面8、根据方面1-7中任一方面所述的方法,其中,车辆供能运输气候控制系统的负载包括压缩机、蒸发器鼓风机和冷凝器风扇中的一个或多个。
方面9、根据方面1-8中任一方面所述的方法,还包括将部分负载电力转换为与车辆供能运输气候控制系统的交流负载兼容的交流负载电力,并将交流负载电力提供给交流负载。
方面10、一种由车辆牵引的冷藏运输单元,该冷藏运输单元包括:
车辆供能运输气候控制系统,其用于向冷藏运输单元的内部空间提供气候控制,车辆供能运输气候控制系统包括:
制冷电路,其包括压缩机、蒸发器、冷凝器和膨胀阀;以及
为车辆供能运输气候控制系统供电的电力系统,电力系统包括:
电源转换模块,其被配置为从车辆电力网络和的辅助电力网络接收电力,车辆电力网络被配置为为牵引冷藏运输单元的车辆供电;
控制器,其被配置为:
确定车辆供能运输气候控制系统的负载所要求的电力量,
确定从车辆电力网络能够获得的车辆电力量,以及
计算来自辅助电力网络的辅助电力量,用以增强来自车辆电力网络的车辆电力量;
其中,电源转换模块被配置为将来自车辆电力网络的电力和来自辅助电力网络的电力转换为负载电力;
其中,电源转换模块被配置为将负载电力提供给车辆供能运输气候控制系统的负载,以及
其中,从车辆电力网络能够获得的最大车辆电力量小于车辆供能运输气候控制系统的负载所要求的最大电力量。
方面11、根据方面10所述的冷藏运输单元,其中,电源转换模块被配置为将来自车辆电力网络的电力从车辆网络电压转换为负载电力电压,以及将来自辅助电力网络的电力从辅助网络电压转换为负载电力电压。
方面12、根据方面10和11中的任一方面所述的冷藏运输单元,其中,电源转换模块被配置为将来自车辆电力网络的电力从车辆网络直流电压转换为负载电力直流电压,以及将来自辅助电力网络的电力从辅助网络直流电压转换为负载电力直流电压。
方面13、根据方面10-12中任一方面所述的冷藏运输单元,其中,控制器被配置为:
确定来自车辆电力网络的车辆网络电力是否可用于车辆供能运输气候控制系统,以及
当来自车辆电力网络的车辆网络电力不可用时,在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统。
方面14、根据方面13所述的冷藏运输单元,其中,控制器被配置为:
确定辅助电力网络是否能够提供足够的电力量以在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统,以及
当辅助电力网络不能提供足够的电力量以在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统时,停止车辆供能运输气候控制系统的运行。
方面15、根据方面10-14中任一方面所述的冷藏运输单元,其中,控制器被配置为:
确定车辆电力量是否等于或高于预期的电力阈值,以及
当来自车辆电力网络的车辆网络电力不可用时,在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统。
方面16、根据方面15所述的冷藏运输单元,其中,控制器被配置为:确定辅助电力网络与车辆电力网络相结合是否能够提供足够的电力量以在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统,以及
当辅助电力网络与车辆电力网络相结合不能够提供足够的电力量以在性能受限模式下运行车辆供能运输气候控制系统时,停止车辆供能运输气候控制系统的运行。
方面17、根据方面10-16中任一方面所述的冷藏运输单元,其中,车辆供能运输气候控制系统的负载包括压缩机、蒸发器鼓风机和冷凝器风扇中的一个或多个。
方面18、根据方面10-17中任一方面所述的冷藏运输单元,其中,电源转换模块被配置为:
将部分负载电力转换为与车辆供能运输气候控制系统的交流负载兼容的交流负载电力,以及
将交流负载电力提供给交流负载。
本说明书中所使用的术语旨在描述特定实施例,而不是旨在限制。当术语“包含”和/或“包括”在本说明书中使用时,表示存在陈述的特征、数值、步骤、操作、元素和/或部件,但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、操作、元素和/或部件。
关于以上描述,应当理解,在不背离本公开的范围的情况下,可以进行细节的变更,特别是在所使用的构造材料以及部件的形状、尺寸和布置方面。本说明书中使用的“实施例”一词可以但不一定指同一实施例。本说明书和所描述的实施例仅是示例。可以在不脱离其基本范围的情况下设计其他和进一步的实施例,本公开的真实范围和精神由所附的权利要求书所指示。

Claims (18)

1.一种利用车辆电力网络和辅助电力网络为冷藏运输单元的车辆供能运输气候控制系统供电的方法,所述车辆电力网络为牵引所述冷藏运输单元的车辆供电,所述方法包括:
确定所述车辆供能运输气候控制系统的负载所要求的电力量;
确定从所述车辆电力网络能够获得的车辆电力量;
计算来自所述辅助电力网络的辅助电力量,用以增加来自所述车辆电力网络的所述车辆电力量;
将来自所述车辆电力网络的电力和来自所述辅助电力网络的电力转换为负载电力;以及
将所述负载电力提供给所述车辆供能运输气候控制系统的负载,
其中,从所述车辆电力网络能够获得的最大车辆电力量小于所述车辆供能运输气候控制系统的所述负载所要求的最大电力量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将来自所述车辆电力网络的电力和来自所述辅助电力网络的电力转换为所述负载电力包括将来自所述车辆电力网络的电力从车辆网络电压转换为负载电力电压,以及将来自所述辅助电力网络的电力从辅助网络电压转换为所述负载电力电压。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将来自所述车辆电力网络的电力和来自所述辅助电力网络的电力转换为所述负载电力包括将来自所述车辆电力网络的电力从车辆网络直流电压转换为负载电力直流电压,以及将来自所述辅助电力网络的电力从辅助网络直流电压转换为所述负载电力直流电压。
4.根据权利要求1的方法,其特征在于,还包括确定来自所述车辆电力网络的车辆网络电力是否可用于所述车辆供能运输气候控制系统,以及
当来自所述车辆电力网络的车辆网络电力不可用时,在性能受限模式下运行所述车辆供能运输气候控制系统。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括确定所述辅助电力网络是否能够提供足够的电力量以在所述性能受限模式下运行所述车辆供能运输气候控制系统,以及
当所述辅助电力网络不能提供足够的电力量以在所述性能受限模式下运行所述车辆供能运输气候控制系统时,停止所述车辆供能运输气候控制系统的运行。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括确定所述车辆电力量是否等于或高于预期的电力阈值,以及
当来自所述车辆电力网络的车辆网络电力不可用时,在性能受限模式下运行所述车辆供能运输气候控制系统。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括确定所述辅助电力网络与所述车辆电力网络相结合是否能够提供足够的电力量以在所述性能受限模式下运行所述车辆供能运输气候控制系统,以及
当所述辅助电力网络与所述车辆电力网络相结合不能提供足够的电力量以在所述性能受限模式下运行所述车辆供能运输气候控制系统时,停止所述车辆供能运输气候控制系统的运行。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆供能运输气候控制系统的负载包括压缩机、蒸发器鼓风机和冷凝器风扇中的一个或多个。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括将部分所述负载电力转换为与所述车辆供能运输气候控制系统的交流负载兼容的交流负载电力,并将所述交流负载电力提供给所述交流负载。
10.一种由车辆牵引的冷藏运输单元,所述冷藏运输单元包括:
车辆供能运输气候控制系统,其用于向所述冷藏运输单元的内部空间提供气候控制,所述车辆供能运输气候控制系统包括:
制冷电路,其包括压缩机、蒸发器、冷凝器和膨胀阀;以及
为所述车辆供能运输气候控制系统供电的电力系统,所述电力系统包括:
电源转换模块,其被配置为从车辆电力网络和辅助电力网络接收电力,所述车辆电力网络被配置为为牵引所述冷藏运输单元的车辆供电;
控制器,其被配置为:
确定所述车辆供能运输气候控制系统的负载所要求的电力量,
确定从所述车辆电力网络能够获得的车辆电力量,以及
计算来自所述辅助电力网络的辅助电力量,用以增加来自所述车辆电力网络的所述车辆电力量;其中,所述电源转换模块被配置为将来自所述车辆电力网络的电力和来自所述辅助电力网络的电力转换为负载电力;其中,所述电源转换模块被配置为将所述负载电力提供给所述车辆供能运输气候控制系统的负载,以及
其中,从所述车辆电力网络能够获得的最大车辆电力量小于所述车辆供能运输气候控制系统的所述负载所要求的最大电力量。
11.根据权利要求10所述的冷藏运输单元,其特征在于,所述电源转换模块被配置为将来自所述车辆电力网络的电力从车辆网络电压转换为负载电力电压,以及将来自所述辅助电力网络的电力从辅助网络电压转换为所述负载电力电压。
12.根据权利要求10所述的冷藏运输单元,其特征在于,所述电源转换模块被配置为将来自所述车辆电力网络的电力从车辆网络直流电压转换为负载电力直流电压,以及将来自所述辅助电力网络的电力从辅助网络直流电压转换为所述负载电力直流电压。
13.根据权利要求10所述的冷藏运输单元,其特征在于,所述控制器被配置为:
确定来自所述车辆电力网络的车辆网络电力是否可用于所述车辆供能运输气候控制系统,以及
当来自所述车辆电力网络的车辆网络电力不可用时,在性能受限模式下运行所述车辆供能运输气候控制系统。
14.根据权利要求13所述的冷藏运输单元,其特征在于,所述控制器被配置为:
确定所述辅助电力网络是否能够提供足够的电力量以在所述性能受限模式下运行所述车辆供能运输气候控制系统,以及
当所述辅助电力网络不能提供足够的电力量以在所述性能受限模式下运行所述车辆供能运输气候控制系统时,停止所述车辆供能运输气候控制系统的运行。
15.根据权利要求10所述的冷藏运输单元,其特征在于,所述控制器被配置为:
确定所述车辆电力量是否等于或高于预期的电力阈值,以及
当来自所述车辆电力网络的车辆网络电力不可用时,在性能受限模式下运行所述车辆供能运输气候控制系统。
16.根据权利要求15所述的冷藏运输单元,其特征在于,所述控制器被配置为:
确定所述辅助电力网络与所述车辆电力网络相结合是否能够提供足够的电力量以在所述性能受限模式下运行所述车辆供能运输气候控制系统,以及
当所述辅助电力网络与所述车辆电力网络相结合不能提供足够的电力量以在所述性能受限模式下运行所述车辆供能运输气候控制系统时,停止所述车辆供能运输气候控制系统的运行。
17.根据权利要求10所述的冷藏运输单元,其特征在于,所述车辆供能运输气候控制系统的所述负载包括压缩机、蒸发器鼓风机和冷凝器风扇中的一个或多个。
18.根据权利要求10所述的冷藏运输单元,其特征在于,所述电源转换模块被配置为:
将部分所述负载电力转换为与所述车辆供能运输气候控制系统的交流负载兼容的交流负载电力,以及
将所述交流负载电力提供给所述交流负载。
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