CN111051220A - 搬运装置及搬运方法 - Google Patents

Abstract

在不建议有人进入的封闭区域例如电梯厢和仓库等这样的预定区域内，无需有人进入，即可使搬入、搬出货物的工作变得容易，提高操作性和安全性。在预定区域内搬入货物(4)或从上述区域内搬出货物(4)的装置，具备：自行式台车(2)，可以朝例如电梯厢(EL)内进入，或者从电梯厢(EL)后退；自行式台车升降机构(27)，用于升降自行式台车的载物台部(22)；固定机构(26)，在电梯厢(EL)内通过远程操作使自行部脚轮稳定；操作装置(52)，在电梯厢(EL)外通过远程操作来操作自行式台车(2)；计量部(51)，其计量装载在自行式台车(2)上的货物(4)；信息提示部(52d)，其提示由计量部(51)测量的计量结果；基体装置(3)，具备连接机构(23)，旋转机构(36)，旋转基体升降机构(37)和基体装置(3)的工作台(32)。

Description

搬运装置及搬运方法

技术领域

本发明涉及搬运装置及搬运方法，该搬运装置及搬运方法在人无需进入不宜进入的封闭区域例如仓库或电梯厢(搬运器)等的预定区域内的情况下搬入货物，或者人无需进入上述区域内的情况下从上述区域内搬出上述货物。

背景技术

以往，在人不宜进入的封闭区域例如电梯或仓库等预定区域中，在搬入或搬出货物的工作中，人将身体的全部或部分置于上述区域内进行搬入或搬出货物的工作。

尤其在电梯中，如果在搬入或搬出货物时人乘入厢体，则在厢体上作用过大的力，并且人可能会接触到运行的厢体。除此之外，在电梯中，承载有载物台的厢体运行时，运行时的晃动会导致厢体摆动，会冲撞厢体壁等，或者有可能发生货物崩塌或载物台的移动等的影响。

针对上述问题，有专门解决个别问题的方案。例如，专利文献1(日本特开2000-44150号)中，在用来搬运货物的电梯中，为了使搬入或搬出纸卷等货物的作业变得容易，在电梯中具备通过在厢体的固定底板上设置可动底板而使底板后端部上下移动的装置。

专利文献2(日本特开2014-1008864号)中，在承载一般使用者的同时承载载物台或轮椅的一般的电梯中具备如下装置，即，通过在厢体中设置在运行时驱动控制厢体底板的高度的装置，从而抑制厢体的振动引起的载物台的移动的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-44150号

专利文献2：日本特开2014-108864号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在人不宜进入的封闭区域，例如仓库或电梯这样的预定区域中，在搬入或搬出货物时人进入上述区域将会成为工作者的负担。

例如，在电梯中，在进行搬入或搬出货物的工作时人可能会接触运行的厢体，因此导致通过电梯的货物搬运工作变得繁杂，成为工作者的负担。

特别是，用于搬运货物的货物搬运用电梯中，在进行货物的搬入或搬出工作时，存在工作人员乘入电梯、或者接触厢体而引起的危险性，因此希望提供用于提高操作性和安全性的结构。

货物搬运用电梯中存在没有计入人的重量的前提下设计、制造、设置厢体的装载负荷，并不希望人进入厢体的形态的电梯。在这种特殊的电梯中，如果工作人员在搬入或搬出货物时乘入厢体，则会在悬挂厢体的主缆绳等的驱动装置上作用过大的力，会引发主缆绳的磨损等。若在这种状态下继续工作，则可能会发生主缆绳被切断而导致厢体坠落。并且，如果工作人员在载入或载出货物的工作过程中密切接触厢体，可能在无意中接触运行中的厢体。因此，希望在不需要人进入厢体或密切接近厢体的情况下，能够提高货物搬运工作的效率和安全性。

并且，货物搬运用电梯与用来升降一般使用者的电梯相比，存在厢体上没有门或顶棚等这样的简易结构的电梯。当电梯运行时的振动导致货物在厢体内发生移动或崩塌时，工作人员为了整理货物而可能进入厢体。因此，需要通过抑制电梯运行过程中的振动导致的货物崩塌、货物移动来提高操作性和安全性。

此外，当工作人员在预定区域外(例如，电梯门厅)载入或载出货物时，希望提高操作性以达到无需弯腰进行工作。

因此，本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种人无需进入电梯的厢体或仓库等预定区域内的情况下使搬入或搬出货物的工作变得容易，能够提高操作性和安全性的搬运装置和搬运方法。

用于解决客体的方案

为了解决上述课题，本发明的搬运装置，向预定的区域内搬入货物，或者从上述区域内搬出上述货物，该搬运装置具备：自行式台车，其可以朝向上述区域内进入，或者从上述区域内后退；以及操作装置，其在上述区域外对上述自行式台车的行驶进行远程操作，根据实施方式包含基体装置，该基体装置配置在上述区域外，并在上述区域外使工作人员从远离上述区域的位置装入和装卸货物。

本发明的搬运方法，是将货物搬入到预定区域内的方法，包含：在上述区域外，根据实施方式而外配置处于连接自行式台车的状态的基体装置，并将货物装入到上述自行式台车上的装入工序；

根据实施方式，使上述自行式台车从上述基体装置分离后朝上述区域内进入，将上述货物搬入上述区域内的搬入工序。

并且，本发明的搬运方法，是从预定区域内搬出货物的方法，包含：使上述自行式台车从上述区域内后退，将上述货物搬运到上述区域外的搬出工序；根据实施方式，在上述区域外配置基体装置，将从上述区域内后退的上述自行式台车连接于上述基体装置，从上述自行式台车上卸载货物的装卸工序。

并且，在上述发明中，优选包含计量部，其配备于上述自行式台车，并且对装载于上述自行式台车上的货物进行计量；信息提示部，其提示由上述计量部测量的计量结果。

在上述发明中，优选包含：载物台部，其配置在上述自行式台车的上部，并装载上述货物；载物台连接部，其将上述载物台部连接于上述基体装置；

在上述发明中，优选在上述自行式台车具备脚轮和固定机构。

在上述发明中，根据实施方式，优选在基体装置的台车部具备脚轮。并且，根据实施方式，上述自行式台车优选具备例如使用伸缩架升降载物台的升降机构。

在上述发明中，优选在上述基体装置具备设在预定高度位置的工作台和将上述载物台部连接于基体装置的连接部，并且还具备以连接着载物台部的状态使上述工作台水平旋转的旋转机构。

在上述发明中，根据实施方式，优选具备基体装置侧的升降机构，使通过自行式台车的载物台连接部和基体装置的连接部连接于基体装置的上述载物台部在上述自行式台车上部和上述工作台的高度位置之间进行升降。

发明效果

如上所述，根据这些发明，在不建议有人进入的封闭区域例如电梯厢和仓库等这样的预定区域内，无需有人进入，即可使搬入、搬出货物的工作变得容易，提高操作性和安全性。

附图说明

图1是示出第一实施方式的搬运装置的使用状态的立体图。

图2是第一实施方式的搬运装置的外观构成(伸缩架伸长的状态)。

图3是第一实施方式的搬运装置的外观构成(自行式台车上载置货物后折叠伸缩架的状态)。

图4是示出第一实施方式的搬运装置的操作装置的内部构成的框图。

图5是第一实施方式的搬运装置的仰视图。

图6是示出使用第一实施方式的搬运装置的楼层F1和楼层F2的电梯门厅和电梯厢的情况的说明图。

图7是示出第二实施方式的搬运装置的使用状态的立体图。

图8是从前方示出第二实施方式的搬运装置的整体构成的立体图。

图9是从前方示出第二实施方式的搬运装置的载物台上升到工作台高度的状态的立体图。

图10是从前侧示出将货物载置于第二实施方式的搬运装置的状态的立体图。

图11是从后侧示出将货物载置于第二实施方式的搬运装置的状态的立体图。

图12是示出在第二实施方式中降低载置有货物的载物台的状态的立体图。

图13是示出在第二实施方式中分离自行式台车的状态的立体图。

图14是示出在第二实施方式中自行式台车与基体装置连接的状态的仰视图。

图15是示出第二实施方式的搬运装置的操作装置的内部构成的框图。

图16是示出使用第二实施方式的搬运装置的楼层F1和楼层F2的电梯门厅和电梯厢的情况的说明图。

图17是示出第二实施方式的搬运装置的使用顺序的说明书。

图18是示出变更例1的搬运装置的使用顺序的说明书。

图19是示出使用了第一实施方式的变更例2的搬运装置的外观构成的图。

图20是示出变更例3的搬运装置的使用状态的立体图(a)和示出外观构成的侧面图(b)和仰视图(c)。

图21是示出在变更例3的搬运装置中装载了车辆时的使用状态的立体图。

具体实施方式

[第一实施方式]

(搬运装置的整体构成)

参照下面的附图，详细说明本发明的搬运装置的第一实施方式。图1是示出由自行式台车和操作装置构成的本实施方式的搬运装置1A的使用状态的立体图。图2和图3是示出本实施方式的搬运装置的外观构成的图。图4是示出本实施方式的操作装置的基本内部构成的框图。图5是本实施方式的搬运装置的仰视图。图6是示出使用了本实施方式的搬运装置的楼层F1和楼层F2的电梯门厅和电梯厢的情况的说明书。

例如如图1所示，本实施方式的搬运装置1A是无需人进入电梯的厢体EL内也可搬入货物4，或者无需进入上述的厢体内也可搬出货物4的装置。

搬运装置1A具备自行式台车2，该自行式台车2通过远程操作或自动行驶而进入电梯厢EL内，并且通过远程操作或自动行驶而从电梯厢EL后退。

如图2所示，自行式台车的载物台具备例如通过人力伸缩伸缩架的自行式台车升降机构27。通过该自行式台车升降机构27，工作人员在载物台上升的状态下无需弯腰即可容易地载入货物。

如图3所示，如果折叠伸缩架，则载物台紧贴自行部。由此，在自行式台车行驶时，可以调整载荷的高度比电梯厢的高度低。

就自行式台车2的行驶而言，例如如图4所示，远程操作员L(L1、L2)使用配置在电梯厢EL外的操作装置52进行操作。

操作装置52(521、522)是具有通信功能和计算功能的操作界面，通过CPU等的计算处理装置完成各种功能。CPU通过执行各种程序，在CPU上构筑虚拟的各种模块。在此，该“模块”是由装置或设备等硬件、或者具有该功能的软件、或者这些组合等构成，并且表示用于完成预定工作的功能单位。

具体的操作装置52(521、522)如图4所示，作为用于远程操作的模块而具有通信部52a、远程控制部52e、操作部52f、信息提示部52d。并且，作为计量系的模块，操作装置52(521、522)具有存储部52b和计算部52c。

通信部52a是与其他通信设备进行数据传输的模块，与自行式台车2的通信模块进行通信，进行自行式台车2的远程操作的同时，接收在自行式台车2一侧测量的结果。该通信部52a中进行的通信方式有例如第三代(3G)通信方式、LTE等第四代(4G)通信方式以及第五代(5G)以上的通信方式等，除此之外还包含Wifi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等无线通信网络，也可以采用红外线通信或超声波通信等。

操作部52f是触摸面板、操纵杆、按钮等用于输入工作人员的操作信号的装置，由该操作部52f输入的操作信号通过远程控制部52e发送到自行式台车2一侧，对作为操作对象的自行式台车2进行远程操作。远程控制部52e是将输入到操作部52f的操作信号转换为控制自行式台车2的控制信号的模块，根据需要，把操作情况或自行式台车2一侧的状态显示在信息提示部52d。

信息提示部52d是显示各种信息的监视器或液晶显示器，还可以是LED灯或声音输出单元等输出装置。在此，作为操作部52f和信息提示部52d可以采用连接触摸面板或按钮等的物理操作开关等而将操作用画面的显示数据显示在显示器上，并通过进行与其相应的触摸操作或按钮操作而获取用户操作信号的图形用户界面(GUI)。

存储部52b是将数据存储在记录介质的同时，根据各装置的要求读取这些所存储的数据的装置，例如可以由硬盘驱动器(HDD)或固态硬盘驱动器(SSD)、存储器卡等构成。

计算部52c是固件和操作系统(OS)、各种应用等的用于执行程序的模块，在本实施方式中，计算部52c提供执行远程操作所需的程序，或者计算电梯厢EL中装载量的功能。

尤其在本实施方式中，在自行式台车2上针对上面的载物台部22设有如图4所示的计量部51，该计量部51是计量装载在自行式台车2上的货物4的重量的计测装置，由该计量部51测量的计量结果通过无线通信等转送到操作装置52，在计算部52c中计算出电梯厢EL内的总装载量(自行式台车与装载货物的总重量)，并将其计算结果提示在设置在操作装置52一侧的信息提示部52d。在信息提示部52d中作为总重量而显示所计算的装载量的累计，并且提示可装载的剩余重量，超重时还输出警报以督促消除超重。

并且，如图5所示，自行式台车2的自行部21的下面具有固定单元，该固定单元通过远程操作进行固定使自行式台车稳定，以使自行式台车2从停止位置不会移动。这里，作为该固定单元设有固定机构26，该固定机构26例如在自行部21被装载于电梯厢EL内时，用于将自行部21固定于地面。该固定机构26是在自行部21的下面能够上下进退的圆板，通过远程操作将该固定机构26的圆板部分向下突出，从而得到地面的反作用力而使自行部21上升，脚轮24远离地面。由此，将自行部21固定于地面。并且，通过远程操作将固定机构26的圆板部分向上后退，使自行部21下降，脚轮24接触地面。由此，自行部21可通过脚轮24朝前后左右自由地移动。

(搬运装置的动作)

通过操作以上说明的搬运装置，可以实施本发明的搬运方法。

如图6所示，例如从1层搬运货物4到2层的情况下，首先，工作人员L1在楼层F1的电梯门厅等电梯厢EL外进行将货物装载于自行式台车2上的装入工序。此时，自行式台车的固定机构26使圆板部分向下突出，将自行部21固定于地面，向载物台部22装入货物4。

另外此时，工作人员L1在电梯门厅执行如下工序，即，进行通过自行式台车2所具备的计量部51计量装载在自行式台车2上的货物4，并在操作装置52(521、522)的信息提示部52d提示计量结果的信息提示工序。具体来讲，通过设置在各自行式台车2上面的载物台部22的计量部51计量装载于自行式台车2上的货物4的重量，该计量结果通过无线通信转送到操作装置52，在计算部52c计算在电梯厢EL中的总装载量。该计算结果被提示在设置于操作装置52侧的信息提示部52d。在这里，信息提示部52d所计算的装载量的累积被当做该时刻的总重量来显示，可以提示可装载的剩余重量，超重时可以输出警报，督促消除超重。

如果在电梯门厅中结束了装载量的调节，则工作人员L1可以通过自行式台车升降机构27调整载物台部的高度而使其下降到接触自行部的位置。并且，此时，通过远程操作使固定机构26向上方后退，以使自行部21能够自由地移动(参照图2)。由此，结束装入工序。

在该状态下，工作人员L1使自行式台车2进入电梯厢EL内，将货物4搬入到电梯厢EL内。此后，将货物4搬入到电梯厢EL内而停止在目标位置之后，通过远程操作使自行式台车2所具有的固定机构26向地面突出，使自行式台车2稳定而不会受到电梯运行过程中的振动等影响而在电梯厢EL内从停止位置移动(参照图3)。由此，结束搬入工序。

如果在楼层F1结束了货物的搬入工序，则在该状态下，工作人员L1使电梯厢EL上升，使装载有货物的自行式台车2移动至目的楼层F2。接着，如图6所示，工作人员L2在楼层F2通过远程操作而使设置在自行式台车2上的固定机构26的圆板部分向上后退，通过脚轮24的远程操作使自行式台车2从电梯厢EL内后退。由此结束将货物4搬出到电梯厢EL外的搬出工序。

此后，在楼层2F的电梯门厅，工作人员L2通过自行式台车升降机构27提升从电梯厢EL内后退的自行式台车2的载物台部22，工作人员L2无需弯腰即可进行从载物台卸下货物4的装卸工序(参照图2)。

(作用和效果)

根据以上说明的实施方式，可以在工作人员不进入电梯厢内这样的不建议进入的封闭区域的情况下搬入或搬出货物而使工作变得容易，并且提高装入或装卸货物时的操作性和安全性，并且可以防止装载在上述区域内的货物例如通过动力进行搬运时因为振动而导致崩塌，可以抑制货物的移动。

[第二实施方式]

(搬运装置的整体构成)

下面，详细说明本发明的搬运装置的第二实施方式。上述第一实施方式的搬运装置1A仅由自行式台车2和操作装置52构成，但是本实施方式的搬运装置1B的特征在于例如在电梯厢EL外配置基体装置3。图7是表示本实施方式的搬运装置1B的使用状态的立体图。图8～图13是表示本实施方式的搬运装置1B的外观构成的立体图，图14是表示连接自行式台车和基体装置的状态的仰视图。图15是表示本实施方式的搬运装置1B的操作装置内部构成的框图。图16是示出使用第二实施方式的搬运装置的楼层F1和楼层F2的电梯门厅和电梯厢的情况的说明图。图17是示出本实施方式的搬运装置1B的使用顺序的说明书。在此，在本实施方式中，与上述实施方式相同的构成要素附上相同的符号，只要对其功能等不进行特别说明即表示相同，省略其说明。

在本实施方式中，在自行式台车2的上部配置载物台部22，货物4被装载在该载物台部22的上面。另外，如图7所示，基体装置设置在电梯厢EL外的地面(楼层F1的地面)上，基体装置3具备连接自行式台车2的连接机构。

如图8所示，基体装置3的基体部33的上部的预定高度位置上设有工作台32，如图11所示，自行式台车2的载物台部22上设有与工作台32的升降机构37连接的载物台连接部21b。并且，台车部31的前面和自行部21的后端面设有相互连接的自行部侧连接部21a和基体侧连接部23。

并且，如图8和图9所示，基体部33的前面设有升降机构37，该升降机构37使连接于载物台连接部21b的载物台部22在自行式台车2的上部和工作台32的高度位置之间进行升降。升降机构37具有朝着基体部33前面的高度方向延长且通过内置于基体部33的驱动单元进行环绕的环带状的链带，通过该链带可脱离地卡合于载物台部22，且链带被环绕来升降载物台部22。

如图台车部8所示，基体装置3在下部具有台车部31，在该台车部31的上面载置基体部33。该台车部31的下面配设有台车部脚轮34，可通过配置在台车部31后部的把手35a用人力进行推移。该把手35a形成为水平的圆弧状，通过立设在后部上面的把手支撑部35支撑为水平状态。

并且，如图10和图14所示，该台车部31的下面具有旋转机构36，该旋转机构36可以使工作台32在连接载物台部22的状态下进行水平旋转。该旋转机构36是在台车部31的下面通过轴承机构等进行水平旋转的圆板，可以朝上下方向进退。通过远程操作使该旋转机构36的圆板部分向下突出，得到来自地板的反作用力而使台车部31上升，台车部脚轮34远离地面。由此，台车部31以旋转机构36的旋转轴为中心容易地旋转。并且，通过使旋转机构36的圆板部分向上后退，从而使台车部31下降，使台车部脚轮34接触地面。由此，通过台车部脚轮34可以使自行式台车朝前后左自由地移动。

在此，在本实施方式中，如图15所示，对自行式台车2进行远程操作的操作装置和操作基体装置3的操作装置构成为一体而设置为操作装置38，可以通过操作部52f远程操作自行式台车2的同时，控制基体装置3侧的驱动机构39和各连接机构23、21a、21b。

(搬运装置的动作)

通过使以上说明的搬运装置1B工作，可以实施本发明的搬送方法。这里，如图16所示，例如将货物从1层搬运到2层时，1层(楼层F1)和2层(楼层F2)分别配置基体装置3A和3B，并且工作人员L1和工作人员L2分别操作各基体装置3A和3B。

首先，如图10所示，在楼层F1的电梯门厅等电梯厢体EL外配置连接自行式台车2的状态的基体装置3A，进行将货物4装载在自行式台车2上的装入工序。进行该作业时，如图17所示，首先工作人员在楼层F1向载物台部22上装入货物4(同图(a))。此时，如图14所示，通过设置在台车部31下面的旋转机构36，在载物台部22连接于台车部31的状态下利用人力水平旋转工作台32，使载物台部22朝向工作人员L1一侧。在该状态下，工作人员L1可以在远离厢体的位置面对载物台部22，可以在不接触电梯厢体EL的安全的状态下装入货物4，从而可以提高操作性。在此，在该装入工序中，使自行式台车的固定机构26向上方后退，使自行式台车2能够通过自行式脚轮24自由地移动(参照图2)。

在该楼层F1向自行式台车2装入货物4时，如图15所示，进行在电梯厢EL外通过自行式台车2所具有的计量部51计量装载在自行式台车2上的货物，并在操作装置52的信息提示部52d提示计量结果的信息提示工序。具体来讲，通过设置在各个自行式台车2上面的载物台部22的计量部51计量装载在自行式台车2上的货物4的重量，通过无线通信向操作装置52转送该计量结果，在计算部52c计算搬入到电梯厢EL的货物和自行式台车的总装载量。该计算结果被提示在设置于操作装置52一侧的信息提示部52d。在此，用信息提示部52d中计算的装载量的累积表示该时刻的总重量，在自行式台车2上装入货物的时刻提示可装载的剩余重量，或者在超重时输出警报，以督促消除超重。

在进行向该载物台部22装入货物的作业后，工作人员L1通过台车部31的旋转机构36在载物台部22连接于台车部31的状态下利用人力水平旋转工作台32，使载物台部22朝向自行式台车2的前进方向，即朝向电梯厢EL的方向(图17(b))。接着，如图12所示，通过远程操作使载物台部22沿着升降机构37下降，使载物台部22结合于自行部21。并且，此时通过远程操作使旋转机构36的圆板部分向上后退，从而使台车部31下降，使台车部脚轮34接触地面。由此，结束装入工序。

接着，如图13所示，在楼层F1，工作人员L1通过远程操作从基体装置3分离自行式台车2，并且如图17(c)所示，通过针对自行式脚轮24的远程操作使自行式台车2行驶，进入电梯厢EL内，进行将货物4搬入电梯厢EL内的搬入工序(如图16上述)。通过远程操作使自行式台车2停止在电梯厢EL内的目标位置后，通过远程操作使设置在自行式台车2的自行部21下面的固定机构26向下突出，得到来自地面的反作用力而提升自行部21，使自行部脚轮24远离地面(参照图3)。由此，电梯在载置自行式台车2的状态下运行时，能够抑制载置于自行式台车2上的货物因为振动而崩塌，或者自行式台车2从停止位置移动的问题。

并且，如图16所示，在楼层F1中结束将装载有货物4的自行式台车2搬入到电梯厢EL的工序后，工作人员L1在该状态下上升电梯厢EL，将装载有货物4的自行式台车2移动到目标层的楼层F2。接着，在楼层F2，工作人员L2通过自行部脚轮24的远程操作使停止在电梯厢EL内的自行式台车2行驶，从电梯厢EL退出。此时，通过远程操作使固定机构26的圆板部分向上后退，从而下降自行部21，使自行部脚轮24接触地面，通过自行部脚轮24可朝前后左右自由地移动自行式台车2。由此，在楼层F2，结束将装载有货物4的自行式台车2搬出到电梯厢EL外的搬出工序。

接着，在楼层F2，工作人员L2通过远程操作将从电梯厢EL退出的自行式台车2连接到配置在楼层F2的电梯门厅的基体装置3B，进行从自行式台车2卸下货物的装卸工序。进行装卸时，照着图17所示顺序的倒序进行。

若进行详细说明，如图17(c)～(a)所示，在楼层F2，首先工作人员L2通过远程操作将从电梯厢EL内退出的自行式台车2连接于配置在楼层F2的电梯门厅的基体装置3B，使载物台部22沿着升降机构37上升，将载物台部22结合于工作台32。并且，此时通过远程操作使旋转机构36的圆板部分向下突出，使台车部31上升，从而使脚轮34远离地面。接着，通过设置在台车部31下面的旋转机构36，在载物台部22连接于台车部31的状态下利用人力水平旋转工作台23，使载物台部22朝向工作人员L2一侧。在该状态下，工作人员L2可以再远离电梯厢EL的位置面对载物台部22进行装卸货物4的工作。在这种情况下，工作人员L2可以在不接触电梯厢EL的安全情况下进行装卸工作。

(作用、效果)

根据以上说明的本实施方式中，例如使向电梯厢EL搬入和搬出货物的工作变得容易，并且减少装入和卸载货物时的负担和危险，并且可以抑制电梯运行时的货物崩塌和货物的移动。

因为将基体装置3配置在搬入层和搬出层的各层(基体装置3A、3B)，不需要复杂的远程操作，并且可以通过设置在基体装置的升降机构37升降自行式台车的载物台，因此可以省略自行式台车升降机构27。由此，在本实施方式中，与实施方式1A相比，可以使自行式台车变得轻量化，可以增加一次搬运的货物装载量，并且可以进一步减少工作人员L1、L2在工作时接触电梯厢EL的危险。

(变更例1)

需要说明的是，上述说明的实施方式是本发明的一个例子。本发明并不限定于上述的实施方式，在不超出本发明技术思想的范围内，可以根据设计等、包括用途，可以进行各种变更。

例如，如图18所示，在通过电梯厢EL在多个层中进行多个货物的装卸时，可以只在装入货物的层(图示的例子中为楼层F1)上配置基体装置3。由此，在楼层F1装入货物时，工作人员L1使用基体装置将货物搬入到电梯厢EL，并在各个目标楼层例如在楼层F2，工作人员L2仅使用操作装置52进行搬出工序。

据此，在集中进行装入作业的楼层(这里是楼层F1)，可以使用基体装置3高效地搬入货物，在分散进行装卸等作业的其他楼层(这里是楼层F2)，配置操作装置52，以降低整体的设备成本，即使目标楼层的电梯门厅是较狭窄的空间，也能够高效、降低危险的情况下进行工作。在这种情况下，载物台部的升降功能可以同时具备自行式台车升降功能27和升降机构37这两者，或者可以省略某一个来进一步简化设备。

(变更例2)

并且，本发明的搬运装置还可以作为容易地将货物搬入或搬出例如仓库WH的预定区域这样的最好避免有人进入的地方的搬运方法来使用。在这种情况下，可以省略设置在自行式台车2的固定机构26。图19是表示根据第一实施方式的变更例2的外观构成的图。

(变更例3)

此外，在上述的实施方式中，基于向电梯厢或仓库搬入或搬出货物4的目的，将自行式台车2设计为搬运货物的台车这样的形态，但是本发明并不限定于此，例如图20和图21所示，可以设计成在收容车辆并通过托架(搬运机器)搬运车辆后停车的机械式停车装置中，在入库或出库时无需有人乘入上述装置内即可将车辆40搬运到上述装置内的形态。

在一般的机械式停车装置中，用于载置车辆40的托架PL在所谓底坑的收纳空间内可移动地设置有多个。在该底坑PT中，例如在地面层F0以与托架PL面对的方式设有朝向托架PL的车辆进入路径，从车辆进入路径进入托架PL上，载置于托架PL上的车辆40通过托架PL的升降、旋转或左右移动而被移送到底坑PT内的预定位置，并且通过允许沿垂直方向重叠停车，从而被立体收纳。在本变更例中，在向该托架PL载置车辆或从该托架PL装卸车辆40时，能够避免该车辆40的驾驶员或同乘人员在乘坐车辆40的状态下进入托架PL内，并且在底坑PT内移动托架PL时，能够抑制载置于托架PL上的车辆40因为振动而从停止位置移动，可以使车辆40在底坑PT内的搬运变得顺利且安全。

参照附图详细说明变更例3，图20是表示本变更例的搬运装置的使用状态的立体图(a)和表示外观构成的侧面图(b)以及仰视图(c)，图21是表示本变更例的搬运装置的使用顺序的立体图。在本变更例中，将上述实施方式中说明的自行式台车设计为图20所示的具有进入托架PL上进行载置的尺寸和形状的车辆用自行式台车20。该车辆用自行式台车20被设计成通过设置在自行部21下面的脚轮24进行驱动而前后运行，并且在设置于自行部21上面的载物台部22载置车辆40的结构。并且，自行部的端部设有平台28，使得向载物台22载置车辆的工作变得容易。此外，自行部21的下面设有固定机构26，在托架PL在底坑PT内进行升降等移动时，能够抑制载置于托架PL的车辆因为振动而从停止位置移动。

并且，如图21所示，在底坑PT跟前的车辆进入路径，驾驶员和同乘人员从车辆40下车，驾驶员通过操作装置进行远程操作，使平台28的前端下降而接触地面(同图(a))。在该状态下，驾驶员驾驶车辆40而将车辆40载置到载物台部22。接着，驾驶员从车辆40和载物台部22下来，通过远程操作将平台28的前端上升到水平状态(同图(b))。在该状态下，驾驶员通过远程操作使载置有车辆40的车辆用自行式台车20移动到托架PT，停止在托架PL上(同图(c))。由此，结束入库时的车辆进入工序。

并且，此时，驾驶员通过远程操作使设置在自行部21下面的固定机构26向下突出，接触托架PL的地面。在该状态下，在载置有车辆的托架PL在底坑PT内移动时，能够通过固定机构26来抑制载置于车辆用自行式台车20的车辆40因为振动而从停止位置移动。

在出库时，当载置有车辆40的托架PL停止在例如面对设置在地面层F0的车辆进入路径的停车装置的出入口时，驾驶员通过远程操作使设置在自行部21下面的固定机构26向上后退而远离地面。在该状态下，按照图21所示的进入顺序的倒序进行。由此，结束该车辆退出工序。

由此，根据本变更例，在机械式停车装置中，驾驶员和/或同乘人员无需同车辆40一起进入托架PL和底坑PT内，即可将车辆40收纳在托架PL内或从托架PL退出车辆，并且在载置于托架PL上的车辆40由动力而在底坑PT内被搬运时，可以抑制因为振动引起的车辆40的移动。由此，可以防止车辆40朝上述装置入库或车库时的事故，能够提高车辆40搬运的顺利性和安全性。

符号说明

EL—电梯厢，F0—地面层，F1—1层楼层，F2—2层楼层，L1、L2—工作人员，PL—托架，PT—底坑，WH—仓库，1(1A、1B)—搬运装置，2—自行式台车，3(3A、3B)—基体装置，4—货物，20—车辆用自行式台车，21—自行部，21a—自行部侧连接部，21b—载物台连接部，22—载物台部，23—基体侧连接部，24—自行部脚轮，26—固定机构，27—自行式台车升降机构，28—平台(承载板)，31—台车部，32—工作台，33—基体部，33a—连接部，34—台车部脚轮，35—把手支撑部，35a—把手，36—旋转机构，37—升降机构，51—计量部，52(521、522)—操作装置，52a—通信部，52b—存储部，52c—计算部，52d—信息提示部，52e—远程控制部，52f—操作部。

Claims (9)

1.一种搬运装置，向预定的区域内搬入货物，或者从上述区域内搬出上述货物，其特征在于，具备：

自行式台车，其可以朝向上述区域内进入，或者从上述区域内后退；以及

操作装置，其在上述区域外对上述自行式台车的行驶进行远程操作。

2.根据权利要求1上述的搬运装置，其特征在于，还具备：

计量部，其配备于上述自行式台车，并且对装载于上述自行式台车上的货物进行计量；以及

信息提示部，其提示由上述计量部测量的计量结果。

3.根据权利要求1上述的搬运装置，其特征在于，

还具备基体部，该基体部配置在上述区域外，并具有连接上述自行式台车的连接部。

4.根据权利要求3上述的搬运装置，其特征在于，还具备：

载物台部，其配置在上述自行式台车的上部，并装载上述货物；

工作台，其设置在上述基体部一侧，并设置于预定的高度位置；

连接部，其将上述载物台部连接于基体部；以及

升降机构，其使连接于上述连接部的上述载物台部在上述自行式台车上部与上述工作台的高度位置之间进行升降。

5.根据权利要求4上述的搬运装置，其特征在于，

还具备旋转机构，该旋转机构以上述载物台部连接于基体部的状态使上述工作台水平旋转。

6.根据权利要求1上述的搬运装置，其特征在于，

还具备固定单元，该固定单元通过远程操作固定上述自行式台车，以使上述自行式台车不会在上述区域内从停止位置移动。

7.一种搬运方法，是将货物搬入到预定的区域内的方法，其特征在于，包含：

在上述区域外配置连接了自行式台车的基体部，并且将货物装入到上述自行式台车上的装入工序；以及

使上述自行式台车从上述基体部分离而朝上述区域内进入，并且将上述货物搬入上述区域内的搬入工序。

8.一种搬运方法，是从预定的区域内搬出货物的方法，其特征在于，包含：

使自行式台车从上述区域内后退，并且将上述货物搬运到上述区域外的搬出工序；以及

在上述区域外配置基体部，并且使从上述区域内后退的上述自行式台车连接于上述基体部，从上述自行式台车上卸载货物的装卸工序。

9.根据权利要求7或8上述的搬运方法，其特征在于，

还包含信息提示工序，在上述区域外，通过配备于上述自行式台车的计量部来计量装载于上述自行式台车的货物，并提示该计量结果。

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