JPS6025573U - 無人誘導車の位置決め装置 - Google Patents

無人誘導車の位置決め装置

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JPS6025573U
JPS6025573U JP11807183U JP11807183U JPS6025573U JP S6025573 U JPS6025573 U JP S6025573U JP 11807183 U JP11807183 U JP 11807183U JP 11807183 U JP11807183 U JP 11807183U JP S6025573 U JPS6025573 U JP S6025573U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unmanned guided
guided vehicle
positioning device
movable
station
Prior art date
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Pending
Application number
JP11807183U
Other languages
English (en)
Inventor
田中　幹
Original Assignee
神鋼電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 神鋼電機株式会社 filed Critical 神鋼電機株式会社
Priority to JP11807183U priority Critical patent/JPS6025573U/ja
Publication of JPS6025573U publication Critical patent/JPS6025573U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は無人誘導車の停止位置を示す平面図、第２図イ
９口は各々従来の位置決め装置における第１のタイプの
概略構成図、第３図イ９口は各々従来の位置決め装置に
おける第２のタイプの構成を示す平面図および正面図、
第４図イ９口は各々この考案の一実施例の構成を示す平
面図および一部裁断正面図、第５図は同実施例の一変形
例を示す平面図である。 ２０・・・・・・可動載置台、２４ａ〜２４ｄ・・・・
・田ツド（自動復帰部）、２６ａ〜２６ｄ・・・・・・
バネ（自動復帰部）、２２ａ、２２ｂ・・・・・・ガイ
ドロール（可動載置台駆動部）、２８ａ９　２８ｂｔ　
　２８ｃ・・・・・・可動ロール（可動載置台駆動部）
、３１・・・・・・案内溝（可動載置台駆動部）、３２
ａ、３２ｂ。 ３２ｃ・・・・・・Ｖ溝（可動載置台駆動部）。 第４図 第５―

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 無人誘導車とステーションとの間で積荷の移載を行う場
    合に移載位置を調節する無人誘導車の位置決め装置にお
    いて、その上面が荷台として形成されるとともに、前記
    ステーションもしくは前記無人誘導車の上面に水平方向
    に移動自在′に設けられる可動載置台と、前記可動載置
    台が水平方向の外力を受けない場合は前記可動載置台を
    常に所定の基準位置に復帰させる自動復帰部と、前記無
    人誘導車が前記ステーション近傍で停止した際に前記可
    動載置台を移動して前記無人誘導車側の荷台面と前記ス
    テーション側の荷台面との位置関係を予め設定された位
    置関係にする可動載置台駆動部とを具備することを特徴
    とする無人誘導車の位置決め装置。
JP11807183U 1983-07-29 1983-07-29 無人誘導車の位置決め装置 Pending JPS6025573U (ja)

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