CN111024391B - 一种减速机噪音测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速机噪音测试装置，包括底板、连接单元、升降单元、升降板和双轴电机，底板的上表面左侧设置有两个对称分布的导轨，导轨的内侧设置有齿条槽，底板的上表面右端设置有四个对称分布的支脚，支脚的上表面均与台板的下表面连接，台板的上表面与直线电机的定子下表面固定连接，直线电机的动子上表面固定连接有测试电机，连接单元设置于测试电机的输出轴末端，双轴电机的输出轴端头固定连接有齿轮，齿轮与对应的齿条槽内部啮合连接，双轴电机的上表面固定连接有移动板，该减速机噪音测试装置，采用流水线的作业方式，测试速度快，效率高，节省了人工和劳动力，测试结果准确，为人们提供了方便。

Description

一种减速机噪音测试装置

技术领域

本发明涉及减速机装配技术领域，具体为一种减速机噪音测试装置。

背景技术

减速机是动力装置带动执行机构的中间环节,将高速低扭矩变成低速高扭矩,其与发动机配合使用，在运行时，减速机会产生一定的噪音，噪音超过一定范围，则说明减速机有故障问题，所以，在减速机装配后，需要对其进行噪音检测，现有技术中：授权公布号CN207937158U的专利公开了涉及一种减速机噪音测试台，包括一个基台、水平固定在基台上的减速机定位台、竖直固定在基台后侧的导向立柱、滑动安装在导向立柱上的电机安装板、固定在电机安装板上的电机以及驱动电机安装板沿导向立柱上下滑移的丝杆螺母组件，需要对减速机一台台手动进行测试，测试速度慢，效率低，测试需要较多人数，浪费了人工和劳动力，测试结果不准确，为此我们提出一种减速机噪音测试装置解决上述缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种减速机噪音测试装置，采用流水线的作业方式，测试速度快，效率高，节省了人工和劳动力，测试结果准确，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减速机噪音测试装置，包括底板、连接单元、升降单元、升降板和双轴电机，所述底板的上表面左侧设置有两个对称分布的导轨，所述导轨的内侧设置有齿条槽，所述底板的上表面右端设置有四个对称分布的支脚，所述支脚的上表面均与台板的下表面连接，所述台板的上表面与直线电机的定子下表面固定连接，所述直线电机的动子上表面固定连接有测试电机，所述连接单元设置于测试电机的输出轴末端，所述双轴电机的输出轴端头固定连接有齿轮，所述齿轮与对应的齿条槽内部啮合连接，所述双轴电机的上表面固定连接有移动板，所述升降单元设置于移动板的上表面，所述升降板设置于升降单元的上端，所述升降板的上表面分别设置有定位单元和固定单元，还包括第二支撑板、噪音测试仪、PLC控制器、操作孔和外壳，所述第二支撑板固定连接于台板的上表面，所述噪音测试仪固定连接于第二支撑板的上端，所述外壳为下端开口的矩形结构，所述外壳的下表面与台板的上表面外沿固定连接，所述操作孔设置于外壳的前侧板中部，所述PLC控制器固定连接于外壳的前侧面，所述PLC 控制器电连接外部电源，所述PLC控制器分别电连接测试电机、直线电机和双轴电机，所述噪音测试仪电连接PLC控制器，将减速机放置在升降板的上表面，通过PLC控制器打开第一电动推杆，第一电动推杆推动推板移动，推板推动减速机的底座移动使减速机的底座与楔形板接触，对减速机进行定位放置，便于进行对接，通过PLC控制器打开第二电动推杆，第二电动推杆推动升降板上升，升降板带动导向柱在对应的套筒内部滑动使减速机的输出轴与连接筒的中心轴水平，从而方便减速机的输出轴与六角插孔配合，通过快速夹具将减速机的底座进行固定，通过PLC控制器打开双轴电机，双轴电机带动齿轮转动，齿轮通过与齿条槽内部啮合连接向前移动，当距离传感器检测到滚轮时向信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制双轴电机停止，通过 PLC控制器打开直线电机，直线电机的动子带动测试电机向左移动使减速机的输出轴插接在六角插孔内部，人手穿过操作孔旋转锁紧螺栓对减速机的输出轴与连接筒固定连接，打开测试电机对减速机进行噪音测试，噪音测试仪检测减速机噪音的分贝大小并将信号传送给PLC控制器，当噪音分贝超过标准时，PLC控制器控制蜂鸣器发出提示音报警，检测完成后，重复上述操作进行下一台减速机的测试，该减速机噪音测试装置采用流水线的作业方式，测试速度快，效率高，节省了人工和劳动力，测试结果准确，为人们提供了方便。

进一步的，所述升降单元包括第二电动推杆、套筒和导向柱，所述第二电动推杆的下端与移动板的上表面固定连接，所述第二电动推杆的上端与升降板的下表面固定连接，所述套筒有四个且对称设置于移动板的上表面四角，所述导向柱的上端与升降板的下表面焊接，所述导向柱的外弧面与对应的套筒内弧面滑动连接，所述第二电动推杆电连接PLC控制器，对减速机进行升降，方便减速机的输出轴与连接筒进行对接。

进一步的，所述固定单元包括定位板、快速夹具和楔形板，所述定位板有两个且分别设置于升降板上表面的前端和右端，所述楔形板固定连接于定位板靠近升降板中部的一侧，所述快速夹具有两个均与升降板的上表面固定连接，两个快速夹具分别位于升降板的前后两端，对减速机进行夹紧固定，防止测试过程中振动影响测试效果。

进一步的，所述定位单元包括第一支撑板、第一电动推杆和推板，所述第一支撑板有两个且分别设置于升降板上表面的左端和后端，所述第一电动推杆与对应的第一支撑板侧面固定连接，所述推板与对应的第一电动推杆的推杆端头固定连接，所述第一电动推杆连接PLC控制器，对放置在升降板的减速机进行推动，防止放置不到位导致减速机与测试电机对接困难。

进一步的，所述连接单元包括连接筒、六角插孔和锁紧螺栓，所述连接筒的右端与测试电机的输出轴端头固定连接，所述六角插孔设置于连接筒的内部左端，所述锁紧螺栓与连接筒螺纹连接，所述锁紧螺栓的螺杆延伸至六角插孔内部，便于快速使测试电机与减速机对接固定，进行测试。

进一步的，还包括滚轮和凹槽，所述凹槽设置于导轨的上端，所述滚轮有四个且均与移动板的侧面通过连接轴固定连接，所述滚轮的外弧面与凹槽的中部上表面滑动连接，对移动板进行支撑，保持移动板的稳定。

进一步的，还包括距离传感器和蜂鸣器，所述距离传感器固定连接于前侧靠近导轨的支脚下端，所述蜂鸣器固定连接于外壳的上表面，所述蜂鸣器电连接PLC控制器，所述距离传感器电连接PLC控制器，距离传感器用于检测减速机是否移动到位，蜂鸣器便于噪音超标后报警。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本减速机噪音测试装置，具有以下好处：

1、将减速机放置在升降板的上表面，通过PLC控制器打开第一电动推杆，第一电动推杆推动推板移动，推板推动减速机的底座移动使减速机的底座与楔形板接触，对减速机进行定位放置，便于进行对接。

2、通过PLC控制器打开第二电动推杆，第二电动推杆推动升降板上升，升降板带动导向柱在对应的套筒内部滑动使减速机的输出轴与连接筒的中心轴水平，从而方便减速机的输出轴与六角插孔配合。

3、通过快速夹具将减速机的底座进行固定，通过PLC控制器打开双轴电机，双轴电机带动齿轮转动，齿轮通过与齿条槽内部啮合连接向前移动，当距离传感器检测到滚轮时向信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制双轴电机停止，通过PLC控制器打开直线电机，直线电机的动子带动测试电机向左移动使减速机的输出轴插接在六角插孔内部，人手穿过操作孔旋转锁紧螺栓对减速机的输出轴与连接筒固定连接，打开测试电机对减速机进行噪音测试，噪音测试仪检测减速机噪音的分贝大小并将信号传送给PLC控制器，当噪音分贝超过标准时，PLC控制器控制蜂鸣器发出提示音报警，检测完成后，重复上述操作进行下一台减速机的测试，该减速机噪音测试装置采用流水线的作业方式，测试速度快，效率高，节省了人工和劳动力，测试结果准确，为人们提供了方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部前视结构示意图；

图3为本发明连接单元结构示意图。

图中：1底板、2导轨、3齿条槽、4支脚、5台板、6连接单元、61连接筒、62六角插孔、63锁紧螺栓、7定位单元、71第一支撑板、72第一电动推杆、73推板、8升降单元、81第二电动推杆、82套筒、83导向柱、9固定单元、91定位板、92快速夹具、93楔形板、10测试电机、11直线电机、12第二支撑板、13噪音测试仪、14滚轮、15凹槽、16升降板、17齿轮、18移动板、19距离传感器、20蜂鸣器、21PLC控制器、22操作孔、23外壳、24双轴电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：

实施例一：一种减速机噪音测试装置，包括底板1、连接单元6、升降单元8、升降板16和双轴电机24，底板1的上表面左侧设置有两个对称分布的导轨2，导轨2的内侧设置有齿条槽3，底板1的上表面右端设置有四个对称分布的支脚4，支脚4的上表面均与台板5的下表面连接，台板5的上表面与直线电机11的定子下表面固定连接，直线电机11的动子上表面固定连接有测试电机10，连接单元6包括连接筒61、六角插孔62和锁紧螺栓63，连接筒61的右端与测试电机10的输出轴端头固定连接，六角插孔62设置于连接筒61的内部左端，锁紧螺栓63与连接筒61螺纹连接，锁紧螺栓63的螺杆延伸至六角插孔62内部，双轴电机24的输出轴端头固定连接有齿轮17，齿轮17与对应的齿条槽3内部啮合连接，双轴电机24的上表面固定连接有移动板18，升降单元8设置于移动板18的上表面，升降板16设置于升降单元8 的上端，升降板16的上表面分别设置有定位单元7和固定单元9，固定单元9 包括定位板91、快速夹具92和楔形板93，定位板91有两个且分别设置于升降板16上表面的前端和右端，楔形板93固定连接于定位板91靠近升降板16 中部的一侧，快速夹具92有两个均与升降板16的上表面固定连接，两个快速夹具92分别位于升降板16的前后两端，还包括滚轮14、凹槽15、距离传感器19和蜂鸣器20，凹槽15设置于导轨2的上端，滚轮14有四个且均与移动板18的侧面通过连接轴固定连接，滚轮14的外弧面与凹槽15的中部上表面滑动连接，距离传感器19固定连接于前侧靠近导轨2的支脚4下端，蜂鸣器20固定连接于外壳23的上表面，蜂鸣器20电连接PLC控制器21，距离传感器19电连接PLC控制器21，距离传感器19用于检测减速机是否移动到位，蜂鸣器20便于噪音超标后报警。

其中：还包括第二支撑板12、噪音测试仪13、PLC控制器21、操作孔22 和外壳23，第二支撑板12固定连接于台板5的上表面，噪音测试仪13固定连接于第二支撑板12的上端，外壳23为下端开口的矩形结构，外壳23的下表面与台板5的上表面外沿固定连接，操作孔22设置于外壳23的前侧板中部，PLC控制器21固定连接于外壳23的前侧面，PLC控制器21电连接外部电源，PLC控制器21分别电连接测试电机10、直线电机11和双轴电机24，噪音测试仪13电连接PLC控制器21，通过快速夹具92将减速机的底座进行固定，通过PLC控制器21打开双轴电机24，双轴电机24带动齿轮17转动，齿轮17通过与齿条槽3内部啮合连接向前移动，当距离传感器19检测到滚轮14时向信号传送给PLC控制器21，PLC控制器21控制双轴电机24停止，通过PLC控制器21打开直线电机11，直线电机11的动子带动测试电机10向左移动使减速机的输出轴插接在六角插孔62内部，人手穿过操作孔22旋转锁紧螺栓63对减速机的输出轴与连接筒61固定连接，打开测试电机10对减速机进行噪音测试，噪音测试仪13检测减速机噪音的分贝大小并将信号传送给PLC控制器21，当噪音分贝超过标准时，PLC控制器21控制蜂鸣器20发出提示音报警，检测完成后，重复上述操作进行下一台减速机的测试。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，升降单元8包括第二电动推杆81、套筒82和导向柱83，第二电动推杆81的下端与移动板18的上表面固定连接，第二电动推杆81的上端与升降板16的下表面固定连接，套筒82有四个且对称设置于移动板18 的上表面四角，导向柱83的上端与升降板16的下表面焊接，导向柱83的外弧面与对应的套筒82内弧面滑动连接，第二电动推杆81电连接PLC控制器 21。

具体的，这样设置，通过PLC控制器21打开第二电动推杆81，第二电动推杆81推动升降板16上升，升降板16带动导向柱83在对应的套筒82内部滑动使减速机的输出轴与连接筒61的中心轴水平，从而方便减速机的输出轴与六角插孔62配合。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，定位单元7包括第一支撑板71、第一电动推杆72和推板73，第一支撑板71有两个且分别设置于升降板16上表面的左端和后端，第一电动推杆72与对应的第一支撑板71侧面固定连接，推板73与对应的第一电动推杆72的推杆端头固定连接，第一电动推杆72连接PLC控制器21。

具体的，这样设置，将减速机放置在升降板16的上表面，通过PLC控制器21打开第一电动推杆72，第一电动推杆72推动推板73移动，推板73推动减速机的底座移动使减速机的底座与楔形板93接触，对减速机进行定位放置，便于进行对接。

在使用时：将减速机放置在升降板16的上表面，通过PLC控制器21打开第一电动推杆72，第一电动推杆72推动推板73移动使减速机的底座与楔形板93接触，对减速机进行定位放置，通过快速夹具92将减速机的底座进行固定，通过PLC控制器21打开双轴电机24，双轴电机24带动齿轮17转动，齿轮17通过与齿条槽3内部啮合连接向前移动，当距离传感器19检测到滚轮14时向信号传送给PLC控制器21，PLC控制器21控制双轴电机24停止，通过PLC控制器21打开第二电动推杆81，第二电动推杆81推动升降板16上升使减速机的输出轴与连接筒61的中心轴水平，通过PLC控制器21打开直线电机11，直线电机11的动子带动测试电机10向左移动使减速机的输出轴插接在六角插孔62内部，人手穿过操作孔22旋转锁紧螺栓63对减速机的输出轴与连接筒61固定连接，打开测试电机10对减速机进行噪音测试，噪音测试仪13检测减速机噪音的分贝大小并将信号传送给PLC控制器21，当噪音分贝超过标准时，PLC控制器21控制蜂鸣器20发出提示音报警，检测完成后，重复上述操作进行下一台减速机的测试。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器21具体型号为西门子 S7-200，第一电动推杆72、第二电动推杆81、测试电机10、直线电机11、双轴电机24、噪音测试仪13和距离传感器19则可根据实际应用场景自由配置，第一电动推杆72和第二电动推杆81建议选用无锡市名尧电液推杆厂出品的WDTP型微型电动推杆，噪音测试仪13可选用嘉兴恒升电子有限公司出品的HS6298C多功能噪声仪，PLC控制器21控制第一电动推杆72、第二电动推杆81、测试电机10、直线电机11、双轴电机24、噪音测试仪13和距离传感器19工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种减速机噪音测试装置，其特征在于：包括底板(1)、连接单元(6)、升降单元(8)、升降板(16)和双轴电机(24)，所述底板(1)的上表面左侧设置有两个对称分布的导轨(2)，所述导轨(2)的内侧设置有齿条槽(3)，所述底板(1)的上表面右端设置有四个对称分布的支脚(4)，所述支脚(4)的上表面均与台板(5)的下表面连接，所述台板(5)的上表面与直线电机(11)的定子下表面固定连接，所述直线电机(11)的动子上表面固定连接有测试电机(10)，所述连接单元(6)设置于测试电机(10)的输出轴末端，所述连接单元(6)包括连接筒(61)、六角插孔(62)和锁紧螺栓(63)，所述连接筒(61)的右端与测试电机(10)的输出轴端头固定连接，所述六角插孔(62)设置于连接筒(61)的内部左端，所述锁紧螺栓(63)与连接筒(61)螺纹连接，所述锁紧螺栓(63)的螺杆延伸至六角插孔(62)内部；所述双轴电机(24)的输出轴端头固定连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)与对应的齿条槽(3)内部啮合连接，所述双轴电机(24)的上表面固定连接有移动板(18)，所述升降单元(8)设置于移动板(18)的上表面，所述升降板(16)设置于升降单元(8)的上端，所述升降板(16)的上表面分别设置有定位单元(7)和固定单元(9)，所述固定单元(9)包括定位板(91)、快速夹具(92)和楔形板(93)，所述定位板(91)有两个且分别设置于升降板(16)上表面的前端和右端，所述楔形板(93)固定连接于定位板(91)靠近升降板(16)中部的一侧，所述快速夹具(92)有两个，均与升降板(16)的上表面固定连接，两个快速夹具(92)分别位于升降板(16)的前后两端；还包括第二支撑板(12)、噪音测试仪(13)、可编程逻辑控制器(21)、操作孔(22)和外壳(23)，所述第二支撑板(12)固定连接于台板(5)的上表面，所述噪音测试仪(13)固定连接于第二支撑板(12)的上端，所述外壳(23)为下端开口的矩形结构，所述外壳(23)的下表面与台板(5)的上表面外沿固定连接，所述操作孔(22)设置于外壳(23)的前侧板中部，所述可编程逻辑控制器(21)固定连接于外壳(23)的前侧面，所述可编程逻辑控制器(21)电连接外部电源，所述可编程逻辑控制器(21)分别电连接测试电机(10)、直线电机(11)和双轴电机(24)，所述噪音测试仪(13)电连接可编程逻辑控制器(21)；还包括距离传感器(19)和蜂鸣器(20)，所述距离传感器(19)固定连接于前侧靠近导轨(2)的支脚(4)下端，所述蜂鸣器(20)固定连接于外壳(23)的上表面，所述蜂鸣器(20)电连接可编程逻辑控制器(21)，所述距离传感器(19)电连接可编程逻辑控制器(21)；所述定位单元(7)包括第一支撑板(71)、第一电动推杆(72)和推板(73)，所述第一支撑板(71)有两个且分别设置于升降板(16)上表面的左端和后端，所述第一电动推杆(72)与对应的第一支撑板(71)侧面固定连接，所述推板(73)与对应的第一电动推杆(72)的推杆端头固定连接，所述第一电动推杆(72)连接可编程逻辑控制器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种减速机噪音测试装置，其特征在于：所述升降单元(8)包括第二电动推杆(81)、套筒(82)和导向柱(83)，所述第二电动推杆(81)的下端与移动板(18)的上表面固定连接，所述第二电动推杆(81)的上端与升降板(16)的下表面固定连接，所述套筒(82)有四个且对称设置于移动板(18)的上表面四角，所述导向柱(83)的上端与升降板(16)的下表面焊接，所述导向柱(83)的外弧面与对应的套筒(82)内弧面滑动连接，所述第二电动推杆(81)电连接可编程逻辑控制器(21)。

3.根据权利要求2所述的一种减速机噪音测试装置，其特征在于：还包括滚轮(14)和凹槽(15)，所述凹槽(15)设置于导轨(2)的上端，所述滚轮(14)有四个且均与移动板(18)的侧面通过连接轴固定连接，所述滚轮(14)的外弧面与凹槽(15)的中部上表面滑动连接。

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