CN111579241B - 一种多功能减速机性能测试工作台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能减速机性能测试工作台，包括升降压紧机构、输入机构和测试机构；输入机构设置于工作平台上，包括输入电机、电机转接轴和电机法兰；工作平台上方设有过渡法兰，过渡法兰内设有快换轴；所述升降压紧机构位于所述工作平台上方，通过主导柱与工作平台固定连接，所述主导柱上设有动力装置支撑板，动力装置支撑板可沿主导柱上下滑动，动力装置支撑板上设有丝杠，丝杠上部设有控制电机；动力装置支撑板上设有动力装置，动力装置下部设有压紧装置。本发明的测试工作台可以进行多种型号减速机的多项性能测试，通过一次装夹可以检测出一台减速机整机的多项出厂检验指标，安装非常快捷。

Description

一种多功能减速机性能测试工作台

技术领域

本发明涉及一种多功能减速机性能测试工作台，属于减速机测试设备技术领域。

背景技术

减速机在出厂前需要作一系列性能检测，以检验减速机的性能是否满足设计要求，这些检测包括噪音检测、空程检测和平稳性检测等等。由于减速机需要检测的项目较多，但目前尚无复合型的检测设备可以满足一机即可进行全部的性能检测，只能用一台检测设备进行一项性能检测，需要做多项检测则需要分别使用不同的检测设备，这样不仅设备投入大，设备所需场地也大，且每项检测都需要单独重复装夹，非常费时费力，检测安装起来也非常麻烦。传统检测设备采用上紧壳体外围螺丝的方法来对减速机进行固定，这种固定方式要反复装拆多个螺钉，非常繁琐。而对于减速机生产厂商来说，减速机的型号也是多种多样，每天需要进行检测的机器非常多，如果这样反复装拆，且需要更换多个检测设备则会耗费大量的人力和物力，工作效率非常低，也会直接影响产品的流转速度。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种多功能减速机性能测试工作台，该测试工作台可以进行多种型号减速机的多项性能测试，通过一次装夹可以检测出一台减速机整机的多项出厂检验指标。同时检测产品的安装方式非常快捷，工作效率大大提高，降低了人力成本，加快了减速机产品出厂检验的速度。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能减速机性能测试工作台，至少包括输入电机和工作平台，其特征在于：所述测试工作台上设置有升降压紧机构、输入机构和测试机构；

所述输入机构设置于工作平台上，包括所述输入电机，输入电机固定设置于工作平台的安装孔中，输入电机的上部设置有电机转接轴和电机法兰，电机转接轴位于电机法兰内部；工作平台安装孔上方设置有过渡法兰，过渡法兰与工作平台固定连接，过渡法兰内设置有快换轴，快换轴用于与安装欲检测的减速机；

所述升降压紧机构位于所述工作平台上方，至少通过两根主导柱与工作平台固定连接，所述主导柱上套设有动力装置支撑板，所述动力装置支撑板可沿主导柱上下滑动，动力装置支撑板上设置有丝杠安装孔，丝杠安装孔中安装有丝杠，丝杠的上部位于动力装置支撑板上方，并与右侧的主导柱固定连接，丝杠的下部位于动力装置支撑板下方，并与右侧的主导柱固定连接；丝杠上部设置有丝杆控制电机；动力装置支撑板与下方输入机构对应的位置开设有动力装置安装孔，动力装置安装孔中安装有动力装置，动力装置的活塞杆向下设置，动力装置活塞杆下部设置有连接板，连接板两端分别沿竖直方向设置有连接杆，连接杆下部分别沿水平方向设置有升降压板，升降压板下方分别设置有导向柱，升降压板对应导向柱的位置设置有导套，导向柱一端安装于导套内，另一端与工作平台固定连接，升降压板可沿导向柱上下移动；

所述测试机构包括设置在测试工作台上的噪音测量仪和平稳性检测装置，其中平稳性检测装置包含电机控制器、工控机和显示器，通过将电机控制器中获取的电流信号传送到工控机，工控机将获取的电流信号整合成电流波形在显示器上显示出实时电流波形。

对本技术方案的进一步改进是：

所述快换轴上安装有欲检测的减速机，减速机的输出轴上安装有空程测量夹头。

所述丝杠上、下部分别通过轴承座与主导柱固定连接。

所述丝杆的螺母副固定于动力装置支撑板的丝杠安装孔中。

所述丝杆控制电机通过支撑架组件固定于右侧的主导柱上部。

所述动力装置为气缸。

由本发明的技术方案可知，本发明的多功能减速机性能测试工作台，通过更换输入机构过渡法兰内的快换轴，来满足不同规格型号的减速机的安装需求，不必反复拆装螺钉，更换过程非常方便、快捷，节约了安装时间。丝杠控制电机带动丝杠旋转，从而使动力装置支撑板沿主导柱上下滑动，实现升降压紧机构的升降功能，以适应不同高度减速机的检测。升降压板沿导向柱上下移动，可精准地控制升降压板的行程方向，对待测减速机进行准确地定位压紧，防止压紧力偏心，使减速机安装得更加稳固，防止其外壳旋转。测试工作台上设有噪音测量仪和平稳性检测装置，可在一台设备上实现噪音和平稳性两项指标的测试，使设备功能更加强大，减少了反复装夹的麻烦，节约了检测时间，一台设备可代替多台设备，大大降低了设备的投入成本。在减速机的输出轴上安装有空程测量夹头，可根据各种型号、输出方式不同的减速机，选用不同的空程测量夹头来进行空程指标的检测，真正达到了一台设备满足多项性能测试的需求，且可以检测各种不同规格、型号的减速机，设备利用率大大提高。

本发明技术方案使用两台电机控制，一台配合丝杠结构用于实现高度控制，一台用于控制减速机使能和旋转；使用一台动力装置，控制压紧减速机外壳。使用各种配套工装实现多种减速机测试。通过本发明的技术方案，可以实现通过一台设备仅用一次装夹，即可检测出整机多项检测指标，同时实现批量减速机快速装夹快速检验的要求。该减速机性能测试工作台实现了自动化升降功能，电机配合丝杠升降压紧机构可以保证不同高度减速机的测量；动力装置配合导柱导套结构可以压紧减速机外壳，实现快速装夹更换，提高批量产品的检验速度；各种快换轴、过渡法兰及空程测量夹头可以满足各种不同型号和结构的减速机产品的空程性能测试要求。

附图说明

图1为本发明实施例多功能减速机性能测试工作台的结构示意图。

图2为图1A处的局部放大图。

图3为图1B处的局部放大图。

图4为本发明实施例减速机性能测试平台的电气原理图。

图中：1.丝杠控制电机，2.支撑架组件，3.联轴器，4.止动螺母，5.止动垫片，6.轴承座，7.丝杠，8.动力装置支撑板，9.主导柱，10.气缸，11.导向柱，12.空程测量夹头，13.减速机，14.快换轴，15.过渡法兰，16.底座连接板，17.噪音测量仪，18.工作平台，19.气缸头连接盘，20.气缸连接螺母，21.输入电机，22.电机转接轴，23.电机法兰，24.深沟球轴承，25.轴用挡圈，26.孔用挡圈，27.升降压板，28.导套，29.固定压板，30.连接杆，31.连接板，32.显示器，33.电控柜。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本发明实施例的多功能减速机性能测试工作台，包括升降压紧机构、输入机构和测试机构；

所述输入机构设置于工作平台18上，包括输入电机21，输入电机21固定设置于工作平台18的安装孔中，输入电机21的上部设置有电机转接轴22和电机法兰23，电机转接轴22位于电机法兰23内部；工作平台安装孔上方设置有过渡法兰15，过渡法兰15与工作平台18固定连接，过渡法兰15内设置有快换轴14，快换轴14可根据减速机输入端尺寸的不同设计成不同尺寸规格，使用时根据减速机型号不同选择不同的快换轴，利用快换轴可使减速机安装至工作平台时更为方便、快捷，快换轴14上安装有欲检测的减速机13，减速机13的输出轴上安装有空程测量夹头12。

所述升降压紧机构位于所述工作平台18上方，至少通过两根主导柱9与工作平台18固定连接，所述主导柱9上套设有动力装置支撑板8，所述动力装置支撑板8可沿主导柱9上下滑动，动力装置支撑板8上设置有丝杠安装孔，丝杠安装孔中安装有滚珠丝杠7，丝杆的螺母副固定于动力装置支撑板8的丝杠安装孔中。丝杠7的上部位于动力装置支撑板8上方，并分别通过轴承座6与右侧的主导柱9固定连接，丝杠7的下部位于动力装置支撑板8下方，并与右侧的主导柱9固定连接；丝杠7上部设置有丝杆控制电机，丝杠7通过联轴器3与丝杆控制电机的输出端相连，丝杆控制电机通过支撑架组件2固定于右侧的主导柱9上部。动力装置支撑板8与下方输入机构对应的位置开设有动力装置安装孔，动力装置安装孔中安装有动力装置，本实施例所用动力装置为气缸10，动力装置的活塞杆向下设置，动力装置活塞杆下部设置有连接板31，连接板31两端分别沿竖直方向设置有连接杆30，连接杆30下部分别沿水平方向设置有升降压板27，升降压板27下方分别设置有导向柱11，升降压板27对应导向柱11的位置设置有导套28，导向柱11一端安装于导套28内，另一端与工作平台18固定连接，升降压板27可沿导向柱11上下移动。工作时，气缸10带动连接在连接杆30下方的升降压板27，沿着导向柱11向下移动来自动压紧被测减速机13。

所述测试机构包括设置在测试工作台上的噪音测量仪17和平稳性检测装置，其中平稳性检测装置包括电控柜33和显示器32，电控柜33内设有电机控制器和工控机，通过将电机控制器中获取的电流信号传送到工控机，工控机将获取的电流信号整合成电流波形在显示器上显示出实时电流波形，根据波形来判断减速机运行是否平稳。

对本设备进行安装时，将丝杠控制电机1通过对应止口安装在丝杠控制电机1的支撑架组件2上，丝杠控制电机1前端装上联轴器3，联轴器3另一端与滚珠丝杠7一头连接，滚珠丝杠7两头分别套入轴承座6，轴承座6分别靠止动螺母4和止动垫片5将其固定在滚珠丝杠7的一端，滚珠丝杠7的螺母副固定在动力装置支撑板8上，使用两根主导柱9穿过动力装置支撑板8，通过丝杠控制电机1带动丝杠7转动，使动力装置支撑板8沿主导柱9上下移动，可依据不同减速机13高度，调节动力装置支撑板8高度，以满足不同减速机13的安装需求。气缸10固定在动力装置支撑板8上，气缸头部与设置在其下面的气缸头连接盘19通过螺纹连接，然后装上气缸连接螺母20防止松动，气缸头连接盘19装在连接板31上，连接板31下方连接两根连接杆30，连接杆30下方分别连接有升降压板27，升降压板27上开有孔，孔中安装有导套28，导套28通过其上方的固定压板29与升降压板27固定连接，导套剖面呈正“T”形；将两根导向柱11分别装入导套28中，将深沟球轴承24装入电机法兰23中，并在深沟球轴承24的两边分别装入轴用挡圈25和孔用挡圈26，然后将电机转接轴22装入电机法兰23中，接着将输入电机21装入电机转接轴22上，之后将电机法兰23装在底座连接板16上，再将底座连接板16固定在工作平台18上，接着将过渡法兰15装在底座连接板16上，套入快换轴14，装入被测减速机13，完成安装，通过输入电机21控制被测减速机13运转。

通过本发明的装置可以进行减速机13的噪音、空程以及平稳性等出厂性能检测。先根据减速机13的型号选好相对应的快换轴14及过渡法兰15，并进行安装，然后通过丝杠控制电机1控制滚珠丝杆转动调节升降压紧机构高度，以适应减速机13的高度，然后通过控制气缸10的活塞杆升降来控制升降压板27，使升降压板27压紧减速机13，防止减速机13外壳旋转。在进行噪音测试时，可使用设置在测试工作台上的噪音测量仪17，通过噪音测量仪17来读取减速机13运行时产生的分贝值，作为其出厂检测噪音的指标。在进行空程测试时，根据减速机13的输出形式不同，使用不同的空程测量夹头12，根据各种型号、输出方式不同的减速机13，选用不同的空程测量夹头12，安装在减速机13的输出端，输入端与输入电机21相连，使输入轴即电机转接轴22固定。通过在空程测量夹头12的连接杆上正反两个方向上施加指定力矩，然后通过千分表获取水平位移，然后将空程测量夹头12上的连接杆的水平位移值转化为减速机13输出旋转角度值，即得到空程测试指标。在进行平稳性测试时，通过将电机控制器中获取的电流信号传送到工控机，工控机将获取的电流信号整合成减速机13在运行过程中电流波形，通过比对正常合格减速机的电流波形，来评价减速机13整机的平稳性指标。

图4为本发明实施例减速机性能测试平台的电气原理图，其中M1为丝杠控制电机1，M2为输入电机21，QF1为电机回路空气开关，QF2为气缸回路空气开关，QF3为接触器回路空气开关，U1和U2为开关电源，KM1和KM2为接触器。气缸电磁阀通过手动开关SB1控制气缸的伸缩动作，通过手动开关SB2控制丝杠控制电机1的启动、停止，通过手动开关SB3控制输入电机21的启动、停止。

本发明实施例的减速机性能测试工作台使用电机、滚珠丝杠、主导柱来控制升降压紧机构升降到合适高度，以适应不同高度减速机的检测；使用气缸推动升降压板沿导向柱向下移动压紧减速机，固定住减速机外壳，避免了重复装夹螺丝固定减速机外壳的麻烦；使用电机转接轴，并将其装入带轴承的电机法兰中，可以防止频繁换快换轴14的时候刮伤电机轴，带轴承的电机法兰加强了电机转接轴的支撑，提高了其回转精度。

本发明的减速机性能测试工作台能有效的解决各种型号及不同结构的减速机的出厂检测，比如谐波、行星、RV、平行轴等类型的减速机，能实现一机多用，即一台设备能够测试多项性能指标，且可使批量产品迅速装夹，大大提高了检测的生产效率，节省了多台设备所需的投入成本，且节约了旋转多台设备所需的场地，加快了减速机产品的流转速度。

Claims (7)

1.一种多功能减速机性能测试工作台，至少包括输入电机和工作平台，其特征在于：所述测试工作台上设置有升降压紧机构、输入机构和测试机构；

所述输入机构设置于工作平台上，包括所述输入电机，输入电机固定设置于工作平台的安装孔中，输入电机的上部设置有电机转接轴和电机法兰，电机转接轴位于电机法兰内部；工作平台安装孔上方设置有过渡法兰，过渡法兰与工作平台固定连接，过渡法兰内设置有快换轴，快换轴用于连接欲检测的减速机；

所述升降压紧机构位于所述工作平台上方，至少通过两根主导柱与工作平台固定连接，所述主导柱上套设有动力装置支撑板，所述动力装置支撑板可沿主导柱上下滑动，动力装置支撑板上设置有丝杠安装孔，丝杠安装孔中安装有丝杠，丝杠的上部位于动力装置支撑板上方，并与右侧的主导柱固定连接，丝杠的下部位于动力装置支撑板下方，并与右侧的主导柱固定连接；丝杠上部设置有丝杆控制电机；动力装置支撑板与下方输入机构对应的位置开设有动力装置安装孔，动力装置安装孔中安装有动力装置，动力装置的活塞杆向下设置，动力装置活塞杆下部设置有连接板，连接板两端分别沿竖直方向设置有连接杆，连接杆下部分别沿水平方向设置有升降压板，升降压板下方分别设置有导向柱，升降压板对应导向柱的位置设置有导套，导向柱一端安装于导套内，另一端与工作平台固定连接，升降压板可沿导向柱上下移动；

所述测试机构包括设置在测试工作台上的噪音测量仪和平稳性检测装置。

2.根据权利要求1所述的多功能减速机性能测试工作台，其特征在于：所述快换轴上安装有欲检测的减速机，减速机的输出轴上安装有空程测量夹头。

3.根据权利要求1所述的多功能减速机性能测试工作台，其特征在于：所述丝杠上、下部分别通过轴承座与主导柱固定连接。

4.根据权利要求1所述的多功能减速机性能测试工作台，其特征在于：所述丝杆的螺母副固定于动力装置支撑板的丝杠安装孔中。

5.根据权利要求1所述的多功能减速机性能测试工作台，其特征在于：所述丝杆控制电机通过支撑架组件固定于右侧的主导柱上部。

6.根据权利要求1所述的多功能减速机性能测试工作台，其特征在于：所述动力装置为气缸。

7.根据权利要求1所述的多功能减速机性能测试工作台，其特征在于：所述平稳性检测装置包括电机控制器、工控机和显示器。

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