CN115046763A - 一种回转支承传动平稳性检测试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了回转支承实验技术领域的一种回转支承传动平稳性检测试验台，包括液压缸支架，所述液压缸支架的底部设置基座，所述基座的顶部设置回转驱动，所述回转驱动的顶部外壁设置法兰，所述回转驱动的顶部设置内圈锁紧夹具，所述内圈锁紧夹具的顶部设置回转支承，所述基座的顶部右侧设置驱动电机，且驱动电机的输出端通过减速机连接回转驱动，所述基座靠近顶部右侧外壁设置加载液压缸，所述加载液压缸的右侧外壁设置承载钢架，有效降低螺纹连接的附加弯矩，保证起到很好的内圈固定作用的同时，该锁紧装置能够牢固固定一定范围内不同尺寸参数的待测回转支承，实现不更换夹具即可自适应调心的功能。

Description

一种回转支承传动平稳性检测试验台

技术领域

本发明涉及回转支承实验技术领域，具体为一种回转支承传动平稳性检测试验台。

背景技术

在经济全球化和城市化的大趋势下，大型工程机械，特别是物流机械、港口运输机械和建筑机械的需求量不断增长。大型工程机械的广泛应用显著提高了建筑、运输等行业的效率，极大的为人们的生活提供了便利。回转支承是大型工程机械中相对回转部件的典型支承件，由内外圈、滚动体等零件构成，能够实现两部分结构间的相对回转运动，可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩，对工程机械、起重机械、专用工程车等的正常工作起着决定性的作用。

目前，回转支承的型号规格无统一的标准，不同厂家的设计不同故性能参数不同，用户按使用需求来选型。实际工况中，回转支承质量大、不宜经常拆装，因此在安装前对所设计生产出的回转支承进行实际工况下的受载仿真模拟是必要的。但是，经计算机力学仿真分析得出相关参数往往误差大，难以精确模拟实际工况下回转支承的受载状况，无法满足实际需求。

综上所述，提高回转支承服役性能是实现大型机械平稳运行，减少严重事故，降低故障损失的关键。现有的回转支承试验台大多台体结构大而高，且加载较多，容易产生耦合影响。一系列的回转支承往往有多种尺寸参数可供选择，而现有试验台无法根据调整尺寸，因此在进行试验时就需要频繁的更换紧固件，安装困难，不仅效率低且容易降低机械零部件的寿命。

为此，我们提出一种回转支承传动平稳性检测试验台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转支承传动平稳性检测试验台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种回转支承传动平稳性检测试验台，包括液压缸支架，所述液压缸支架的底部设置基座，所述基座的顶部设置回转驱动，所述回转驱动的顶部外壁设置法兰，所述回转驱动的顶部设置内圈锁紧夹具，所述内圈锁紧夹具的顶部设置回转支承，所述基座的顶部右侧设置驱动电机，且驱动电机的输出端通过减速机连接回转驱动，所述基座靠近顶部右侧外壁设置加载液压缸，所述加载液压缸的右侧外壁设置承载钢架，所述承载钢架的底部设置回转支承外圈连接盘，所述回转支承外圈连接盘的底部活动设置滑块，所述液压缸支架的右侧外壁设置测试机构。

进一步的，所述内圈锁紧夹具包括夹具体，所述夹具体的顶部设置燕尾导轨，内圈夹紧架，所述内圈夹紧架的底部设置滑台，所述滑台活动设置在燕尾导轨的外壁，所述内圈夹紧架的内壁设置夹紧螺钉，所述夹紧螺钉的底部设置橡胶套。

进一步的，所述测试机构包括通过螺栓安装在液压缸支架外壁的连接轴杆，连接轴杆的底部设置滑轮，且连接轴杆外壁设置速度传感器、温度传感器与应变式压力传感器。

进一步的，所述基座的顶部设置有与驱动电机匹配的安装槽，所述基座的顶部设置与回转驱动匹配凸台，且回转驱动的内圈通过螺纹固定安装在基座上。

进一步的，所述回转支承外圈连接盘的底部设置燕尾槽，且燕尾槽共有六组，六组燕尾槽间隔60°均匀分布。

进一步的，所述滑块上设置有沉头螺纹孔，所述回转支承外圈连接盘上燕尾槽的内壁设置与沉头螺纹孔匹配的螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种回转支承传动平稳性检测试验台，在试验台基座上通过加工出的凸台保证了平行度，实现回转驱动更高精度的安装配合，有效降低螺纹连接的附加弯矩；然后通过法兰与内圈锁紧工装进行连接，在保证起到很好的内圈固定作用的同时，该锁紧装置能够牢固固定一定范围内不同尺寸参数的待测回转支承，实现不更换夹具即可自适应调心的功能；与上述内圈锁紧工装配合的是回转支承外圈的连接盘，通过燕尾槽和滑块组合与回转支承外圈进行固定连接，在不更换夹具的情况下即可适应不同尺寸待测零部件的安装，通过在台架上安装可滑动式测试结构，可实现回转支承平稳性的测试。

附图说明

图1为本发明一种回转支承传动平稳性检测试验台的结构示意图；

图2为本发明一种回转支承传动平稳性检测试验台的主视图；

图3为本发明一种回转支承传动平稳性检测试验台的俯视图；

图4为本发明一种回转支承传动平稳性检测试验台的左视图；

图5为本发明一种回转支承传动平稳性检测试验台的回转支承内圈固定结构的俯视图；

图6为本发明一种回转支承传动平稳性检测试验台的回转支承内圈固定工装的主视图；

图7为本发明一种回转支承传动平稳性检测试验台的总装结构示意图；

图8为本发明一种回转支承传动平稳性检测试验台的测试结构示意图。

图中：1、液压缸支架；2、基座；3、回转驱动；4、法兰；5、内圈锁紧夹具；6、回转支承；7、驱动电机；8、滑块；9、回转支承外圈连接盘；10、承载钢架；11、加载液压缸；12、内圈夹紧架；13、滑台；14、橡胶套；15、夹紧螺钉；16、燕尾导轨；17、夹具体；18、测试机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种回转支承传动平稳性检测试验台，包括液压缸支架1，液压缸支架1为L型的厚钢板结构，在其左部有两到加强筋板，在液压杆向右加载时起到强化作用，液压缸支架1的底部设置基座2，液压缸支架1在安装时通过铰制孔螺栓连接在基座2的顶部上，在基座2的顶部上设置有与液压缸支架1安装匹配的四个光孔，基座2的顶部设置回转驱动3，回转驱动3的顶部外壁设置法兰4，法兰4通过螺钉连接在回转支承外圈上，而内圈锁紧夹具5通过螺纹或焊接方式连接的法兰4上，回转驱动3的顶部设置内圈锁紧夹具5，内圈锁紧夹具5的顶部设置回转支承6，基座2的顶部右侧设置驱动电机7，且驱动电机7的输出端通过减速机连接回转驱动3，基座2靠近顶部右侧外壁设置加载液压缸11，加载液压缸11的右侧外壁设置承载钢架10，承载钢架10的底部设置回转支承外圈连接盘9，回转支承外圈连接盘9的底部活动设置滑块8，液压缸支架1的右侧外壁设置测试机构18。

请参阅图6，内圈锁紧夹具5包括夹具体17，夹具体17的顶部设置燕尾导轨16，内圈夹紧架12，内圈夹紧架12的底部设置滑台13，滑台13活动设置在燕尾导轨16的外壁，内圈夹紧架12的内壁设置夹紧螺钉15，夹紧螺钉15的底部设置橡胶套14，回转支承6安装在夹具体17的顶部上，内圈夹紧架12为四点夹紧，夹紧螺钉15的角位移转换为直线位移，末端的橡胶套14可以增大摩擦力并降低夹紧时的应力集中，根据回转支承6的尺寸参数在燕尾导轨16上滑动滑台13进行定位并实现夹紧，燕尾导轨16可标有尺寸线，内圈夹紧架12上对用夹紧螺钉15的圆心位置设置有相对与尺寸线的对准装置以更方便的对心和安装；

请参阅图7和图8，测试机构18包括通过螺栓安装在液压缸支架1外壁的连接轴杆，连接轴杆的底部设置滑轮，且连接轴杆外壁设置速度传感器、温度传感器与应变式压力传感器，测试机构18安装于液压缸支架1上，滑轮贴合在回转支承的顶部表面，此时回转支承6的外圈与滑块8、回转支承外圈连接盘9与承载钢架10固定，通过使用应力应变传感器、扭矩传感器等布置好的性能传感测试系统和噪音测试系统即可测得待测回转支承6在要求工况下运转时相应的动态；

请参阅图1和图4，基座2的顶部设置有与驱动电机7匹配的安装槽，基座2的顶部设置与回转驱动3匹配凸台，且回转驱动3的内圈通过螺纹固定安装在基座2上，在基座2的顶部上活动安装驱动电机7与回转驱动3；

请参阅图3和图5，回转支承外圈连接盘9的底部设置燕尾槽，且燕尾槽共有六组，六组燕尾槽间隔60°均匀分布；

滑块8上设置有沉头螺纹孔，回转支承外圈连接盘9上燕尾槽的内壁设置与沉头螺纹孔匹配的螺纹孔。

实施例：在检测前，首先固定安装好回转驱动3、法兰4和内圈锁紧夹具5；

将待回转支承6水平放置在内圈锁紧夹具5的夹具体17上，内圈锁紧夹具5为四点夹紧，夹紧螺钉15的角位移转换为直线位移，末端的橡胶套14可以增大摩擦力并降低夹紧时的应力集中，根据待测回转支承6的尺寸参数在燕尾导轨16上滑动滑台13进行定位并实现夹紧，燕尾导轨16可标有尺寸线，内圈夹紧架12上对应夹紧螺钉15的圆心位置设置有相对于尺寸线的对准装置以更方便的对心和安装；

在调整并安装好待测回转支承6后，将滑入了6个滑块8的回转支承外圈连接盘9水平放置在待测回转支承6之上，滑块8底面接触待测回转支承6的外圈，并将滑块8上的沉头螺纹孔与待测回转支承6上的螺纹孔对准，用内六角螺钉平均每4个孔做一个固定；

在将待测回转支承6固定好后，此时，通过控制开关与电源连接运行驱动电机7，驱动电机7可以通过应力、应变传感器对空载运转时的待测回转支承6进行传动平稳性检测；也可通过噪声检测装置进行空载时的噪声检测；

空载参数测试完毕后，通过螺栓将L型承载钢架10连接在回转支承外圈连接盘9上，通过销或双头螺柱将加载液压缸11的杆头与L型承载钢架10进行连接，根据不同工况下回转支承的负载大小，使用液压缸或电机进行加载，以使待测回转支承6模拟轻载类塔吊的实际工况，此类塔吊实际工作时主要承受倾覆力矩，轴向忽略冲击载荷，主要是静载荷，径向载荷可忽略。因此本发明实例根据实际情况，主要检测承受倾覆力矩运转时的回转支承的参数性能，若有较大的轴向静载荷工况下的使用需求时，通过在待测回转支承6上端放置相应重量的砝码即可；

连接操作完成后，将液压缸加载设置到指定值，通过应力、应变传感器测量待测回转支承6静止时的各参数，测得噪音参数作为参考。然后启动驱动电机7，带动回转驱动3的外齿圈旋转，从而使法兰4带动内圈锁紧夹具5旋转，从而待测回转支承6的内圈随着内圈锁紧夹具5、法兰4和回转驱动3的外齿圈同步旋转；

将测试机构18安装于液压缸支架1，滑轮贴合待测回转支承。此时待测回转支承6的外圈与滑块8、回转支承外圈连接盘9与L型承载钢架10固定，通过使用应力应变传感器、扭矩传感器等布置好的性能传感测试系统和噪音测试系统即可测得待测回转支承6在要求工况下运转时相应的动态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种回转支承传动平稳性检测试验台，包括液压缸支架(1)，其特征在于：所述液压缸支架(1)的底部设置基座(2)，所述基座(2)的顶部设置回转驱动(3)，所述回转驱动(3)的顶部外壁设置法兰(4)，所述回转驱动(3)的顶部设置内圈锁紧夹具(5)，所述内圈锁紧夹具(5)的顶部设置回转支承(6)，所述基座(2)的顶部右侧设置驱动电机(7)，且驱动电机(7)的输出端通过减速机连接回转驱动(3)，所述基座(2)靠近顶部右侧外壁设置加载液压缸(11)，所述加载液压缸(11)的右侧外壁设置承载钢架(10)，所述承载钢架(10)的底部设置回转支承外圈连接盘(9)，所述回转支承外圈连接盘(9)的底部活动设置滑块(8)，所述液压缸支架(1)的右侧外壁设置测试机构(18)。

2.根据权利要求1所述的一种回转支承传动平稳性检测试验台，其特征在于：所述内圈锁紧夹具(5)包括夹具体(17)，所述夹具体(17)的顶部设置燕尾导轨(16)，内圈夹紧架(12)，所述内圈夹紧架(12)的底部设置滑台(13)，所述滑台(13)活动设置在燕尾导轨(16)的外壁，所述内圈夹紧架(12)的内壁设置夹紧螺钉(15)，所述夹紧螺钉(15)的底部设置橡胶套(14)。

3.根据权利要求1所述的一种回转支承传动平稳性检测试验台，其特征在于：所述测试机构(18)包括通过螺栓安装在液压缸支架(1)外壁的连接轴杆，连接轴杆的底部设置滑轮，且连接轴杆外壁设置速度传感器、温度传感器与应变式压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种回转支承传动平稳性检测试验台，其特征在于：所述基座(2)的顶部设置有与驱动电机(7)匹配的安装槽，所述基座(2)的顶部设置与回转驱动(3)匹配凸台，且回转驱动(3)的内圈通过螺纹固定安装在基座(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种回转支承传动平稳性检测试验台，其特征在于：所述回转支承外圈连接盘(9)的底部设置燕尾槽，且燕尾槽共有六组，六组燕尾槽间隔60°均匀分布。

6.根据权利要求5所述的一种回转支承传动平稳性检测试验台，其特征在于：所述滑块(8)上设置有沉头螺纹孔，所述回转支承外圈连接盘(9)上燕尾槽的内壁设置与沉头螺纹孔匹配的螺纹孔。

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