CN111017461B

CN111017461B - 一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构

Info

Publication number: CN111017461B
Application number: CN202010062520.0A
Authority: CN
Inventors: 朱道庭
Original assignee: Nanjing Rongda Logistics Equipment Co ltd
Current assignee: NANJING RONGDA LOGISTICS EQUIPMENT Co.,Ltd.
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2040-01-20
Also published as: CN111017461A

Abstract

本发明公开了一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，包括仓储机器人主体、货架主体、升降柱和螺栓，所述仓储机器人主体的正上方设置有底板，且底板焊接固定在货架主体的底端外表面，所述仓储机器人主体的中心设置有升降柱，且升降柱的顶面与支撑板的底面中心固定连接，所述支撑板位于第一连接槽的内部。该可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，仓储机器人主体通过升降柱控制支撑板和顶板进行升降的工作，便于支撑板推动顶板滑进定位孔进行卡合，同时限位轴可通过连接弹簧的弹力推动滑进限位槽内进行卡合连接，有利于对货架主体整体的定位工作，从而避免后续货架主体在进行运输时发生晃动。

Description

一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，具体为一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构。

背景技术

仓储物流主要是直利用仓库进行储存，从而对货物进行装卸搬运的工作，方便后续对货物进行配送工作，仓储是物流与供应链中的库存控制中心，在仓储物流中，需要使用到仓储货运机器人对货物进行搬运转移的工作，方便对仓储中的货物进行分类，但是目前市场上的仓储货运机器人上的顶出连接结构还是存在以下不足:

1、仓储机器人在需要对货架进行顶起的工作时，一般通过顶板与货架的贴合连接进行定位工作，或是通过顶板上设置的凸块与货架的卡合进行定位，在后续对货架进行搬运的过程中，当仓储机器人发生急停的现象时，容易使货架发生晃动，从而导致货架上的物件容易发生移位或是倒塌；

2、仓储机器人通过其它夹持定位的机构对货架进行夹持定位时，其夹持定位的机构较为复杂，同时需要通过其它的驱动装置对其进行控制，增加了仓储机器人的整体重量和能源消耗。

所以我们提出了一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上仓储货运机器人上的顶出连接结构，在与货架进行对接后，后续对货架进行搬运的过程中，当仓储机器人发生急停的现象时，容易使货架发生晃动，从而导致货架上的物件容易发生移位或是倒塌的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，包括仓储机器人主体、货架主体、升降柱和螺栓，所述仓储机器人主体的正上方设置有底板，且底板焊接固定在货架主体的底端外表面，所述仓储机器人主体的中心设置有升降柱，且升降柱的顶面与支撑板的底面中心固定连接，所述支撑板位于第一连接槽的内部，且第一连接槽开设在顶板的底面，所述顶板与第一收纳槽相互连接，且第一收纳槽开设在仓储机器人主体的顶面，所述支撑板的外表面开设有槽口，且支撑板的顶面开设有定位槽，所述定位槽的内部安装有定位块，且定位块与螺栓相互连接，所述螺栓贯穿定位块与连接孔相互连接，且连接孔设置在支撑板的内部，所述螺栓的上方设置有通孔，且通孔开设在顶板的顶面，所述定位块的外表面固定安装有钢丝绳，且钢丝绳穿过槽口和定位轴与限位轴固定连接，所述定位轴固定安装在第二收纳槽的内部，且第二收纳槽开设在顶板的内壁上，所述限位轴安装在第三收纳槽的内部，且第三收纳槽开设在顶板的外表面，所述第三收纳槽的内部安装有连接弹簧，且连接弹簧与限位轴相互连接，所述支撑板的顶面中心开设有第二连接槽，且第二连接槽与拉杆相互连接，并且拉杆与顶板相互连接。

优选的，所述底板包括定位孔和限位槽，且底板的底面中心开设有定位孔，所述定位孔与限位槽相互连接，且限位槽设置在底板的内部。

优选的，所述定位孔的底端外侧为倾斜状，且定位孔与顶板的连接方式为卡合连接，并且定位孔的顶端直径小于限位槽的直径。

优选的，所述支撑板通过第一连接槽与顶板构成滑动结构，且支撑板的俯视为正方形。

优选的，所述顶板的直径小于第一收纳槽的直径，且顶板上等角度分布有限位轴。

优选的，所述定位块通过定位槽与支撑板构成滑动结构，且定位槽的宽度大于槽口的宽度。

优选的，所述螺栓与定位块构成滑动结构，且螺栓与连接孔的连接方式为螺纹连接，并且螺栓的轴心线与通孔的轴心线相互对齐，同时螺栓的直径小于通孔的直径。

优选的，所述限位轴通过第三收纳槽和连接弹簧与顶板构成伸缩结构，且限位轴与限位槽的连接方式为卡合连接。

优选的，所述拉杆包括拨动孔和限位圆板，且拉杆的顶面中心设置有拨动孔，所述拉杆的底面焊接固定有限位圆板，且限位圆板位于第二连接槽的内部，所述拉杆与顶板构成滑动结构，且拉杆底面的限位圆板直径小于第二连接槽的之间，并且拉杆顶面设置的拨动孔正视为“凸”字形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构：

1、仓储机器人主体通过升降柱控制支撑板和顶板进行升降的工作，便于支撑板推动顶板滑进定位孔进行卡合，同时限位轴可通过连接弹簧的弹力推动滑进限位槽内进行卡合连接，有利于对货架主体整体的定位工作，从而避免后续货架主体在进行运输时发生晃动；

2、在将货架主体运输到合适的位置后，升降柱可首先带动支撑板进行下滑工作，使支撑板对钢丝绳进行拉动，从而使钢丝绳带动限位轴进行收缩运转，解除对顶板的定位工作，方便后续顶板与定位孔相互分离，便于仓储机器人主体从底板的下方移出；

3、工作人员可通过起子和通孔对螺栓进行旋转取出工作，解除对定位块的固定工作，后续通过拨动孔对拉杆进行拉动，使拉杆通过限位圆板带动顶板与支撑板相互分离，方便后续对顶板的拆分维护工作。

附图说明

图1为本发明整体正视结构示意图；

图2为本发明底板正视剖面结构示意图；

图3为本发明底板仰视剖面结构示意图；

图4为本发明顶板正视剖面结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明图4中B处放大结构示意图；

图7为本发明拉杆立体结构示意图；

图8为本发明顶板俯视结构示意图；

图9为本发明支撑板与顶板连接俯视剖面结构示意图；

图10为本发明图9中C处放大结构示意图。

图中：1、仓储机器人主体；2、底板；201、定位孔；202、限位槽；3、货架主体；4、升降柱；5、支撑板；6、第一连接槽；7、顶板；8、第一收纳槽；9、槽口；10、定位槽；11、定位块；12、螺栓；13、连接孔；14、通孔；15、钢丝绳；16、定位轴；17、限位轴；18、第二收纳槽；19、第三收纳槽；20、连接弹簧；21、第二连接槽；22、拉杆；221、拨动孔；222、限位圆板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，包括仓储机器人主体1、货架主体3、升降柱4和螺栓12，仓储机器人主体1的正上方设置有底板2，且底板2焊接固定在货架主体3的底端外表面，仓储机器人主体1的中心设置有升降柱4，且升降柱4的顶面与支撑板5的底面中心固定连接，支撑板5位于第一连接槽6的内部，且第一连接槽6开设在顶板7的底面，顶板7与第一收纳槽8相互连接，且第一收纳槽8开设在仓储机器人主体1的顶面，支撑板5的外表面开设有槽口9，且支撑板5的顶面开设有定位槽10，定位槽10的内部安装有定位块11，且定位块11与螺栓12相互连接，螺栓12贯穿定位块11与连接孔13相互连接，且连接孔13设置在支撑板5的内部，螺栓12的上方设置有通孔14，且通孔14开设在顶板7的顶面，定位块11的外表面固定安装有钢丝绳15，且钢丝绳15穿过槽口9和定位轴16与限位轴17固定连接，定位轴16固定安装在第二收纳槽18的内部，且第二收纳槽18开设在顶板7的内壁上，限位轴17安装在第三收纳槽19的内部，且第三收纳槽19开设在顶板7的外表面，第三收纳槽19的内部安装有连接弹簧20，且连接弹簧20与限位轴17相互连接，支撑板5的顶面中心开设有第二连接槽21，且第二连接槽21与拉杆22相互连接，并且拉杆22与顶板7相互连接。

底板2包括定位孔201和限位槽202，且底板2的底面中心开设有定位孔201，定位孔201与限位槽202相互连接，且限位槽202设置在底板2的内部，有利于后续顶板7与底板2的对接工作，从而方便仓储机器人主体1对货架主体3的运输工作。

定位孔201的底端外侧为倾斜状，且定位孔201与顶板7的连接方式为卡合连接，并且定位孔201的顶端直径小于限位槽202的直径，方便顶板7滑进定位孔201的内部进行初步的定位工作，同时定位孔201的底端外侧为倾斜状，方便后续限位轴17的滑入工作。

支撑板5通过第一连接槽6与顶板7构成滑动结构，且支撑板5的俯视为正方形，有利于支撑板5在顶板7内进行滑动运转，同时避免顶板7在支撑板5上发生转动的现象。

顶板7的直径小于第一收纳槽8的直径，且顶板7上等角度分布有限位轴17，方便顶板7进行下滑工作时，顶板7滑进第一收纳槽8的内部进行收纳工作，同时顶板7上等角度分布的限位轴17，便于后续定位工作的稳定性。

定位块11通过定位槽10与支撑板5构成滑动结构，且定位槽10的宽度大于槽口9的宽度，有利于对定位块11的安装和拆卸的工作，同时避免定位块11发生左右滑动的工作，提高了定位块11整体的稳定性，方便后续定位块11对钢丝绳15的拉动工作。

螺栓12与定位块11构成滑动结构，且螺栓12与连接孔13的连接方式为螺纹连接，并且螺栓12的轴心线与通孔14的轴心线相互对齐，同时螺栓12的直径小于通孔14的直径，工作人员可将螺栓12穿过定位块11与连接孔13进行螺纹连接，从而对定位块11进行固定工作，同时后续工作人员可将起子穿过通孔14对螺栓12进行拆卸工作。

限位轴17通过第三收纳槽19和连接弹簧20与顶板7构成伸缩结构，且限位轴17与限位槽202的连接方式为卡合连接，有利于限位轴17受到挤压进行收缩运转，同时方便限位轴17在不受挤压时通过连接弹簧20的弹力推动进行复位工作，方便限位轴17滑进限位槽202内进行卡合定位工作。

拉杆22包括拨动孔221和限位圆板222，且拉杆22的顶面中心设置有拨动孔221，拉杆22的底面焊接固定有限位圆板222，且限位圆板222位于第二连接槽21的内部，拉杆22与顶板7构成滑动结构，且拉杆22底面的限位圆板222直径小于第二连接槽21的之间，并且拉杆22顶面设置的拨动孔221正视为“凸”字形，方便后续工作人员可通过拨动孔221对拉杆22进行向上拉动工作，使拉杆22通过限位圆板222对顶板7进行向上拉动。

本实施例的工作原理：根据图1，首先仓储机器人主体1可根据设置的数据和参数进行工作运转，使仓储机器人主体1移动到底板2的正下方，从而使底板2底面的定位孔201与顶板7相互对齐，仓储机器人主体1为市场上已知的和现有的技术，在此不做详细的描述；

根据图1-4和图8，接着仓储机器人主体1控制升降柱4进行升降运转，使升降柱4推动支撑板5和顶板7向上移动，从而使顶板7滑进定位孔201的内部，同时限位轴17与定位孔201接触后，限位轴17受到挤压进行收缩运转，使限位轴17滑进第三收纳槽19的内部进行收纳，从而使限位轴17推动连接弹簧20进行收缩运转，当顶板7与定位孔201完全卡合后，限位轴17与限位槽202相互对齐，使限位轴17通过连接弹簧20的弹力推动和第三收纳槽19向外进行滑动运转，从而使限位轴17滑进限位槽202的内部进行卡合，便于对顶板7进行定位工作，然后升降柱4通过支撑板5和顶板7推动底板2和货架主体3抬起，方便后续仓储机器人主体1带动货架主体3进行运输的工作，同时提高了进行运输过程中相互之间连接的稳定性；

根据图1-6和图8，当仓储机器人主体1将货架主体3移动到合适的位置后，仓储机器人主体1控制升降柱4进行下降工作运转，使货架主体3的底面与地面接触后进行支撑，同时升降柱4带动支撑板5在第一连接槽6内进行下滑工作，使支撑板5通过第二连接槽21在限位圆板222外侧进行滑动，接着支撑板5对钢丝绳15进行拉动，使钢丝绳15通过第二收纳槽18内的限位轴17进行平稳的滑动运转，便于钢丝绳15进行转角工作，然后钢丝绳15对限位轴17进行拉动，按照上述原理，使限位轴17通过第三收纳槽19进行收缩运转，从而使限位轴17与限位槽202进行滑动分离，接着支撑板5通过钢丝绳15对顶板7进行拉动，使顶板7与定位孔201滑动分离，从而使支撑板5与顶板7进行复位工作，同时限位轴17通过连接弹簧20的弹力推动进行复位，然后升降柱4带动支撑板5和顶板7滑进第一收纳槽8内进行收纳工作，同时限位轴17可按照上述原理，与第一收纳槽8接触后进行挤压收缩运转，方便进行收纳；

根据图4-10，当需要对顶板7进行拆卸维护工作时，工作人员将起子穿过通孔14与螺栓12进行接触后，通过起子对螺栓12进行旋转取出工作，使螺栓12与连接孔13进行旋转分离工作，从而使螺栓12与定位块11进行滑动分离，接着将螺栓12通过起子和通孔14进行取出工作，然后依次将剩下的螺栓12进行取出工作，接着工作人员将手指插进拨动孔221的内部，使工作人员通过拨动孔221对拉杆22进行向上拉动，使拉杆22在顶板7上进行向上滑动，从而使拉杆22带动限位圆板222在第二连接槽21内进行滑动，然后工作人员对拉杆22进行拉动，使拉杆22通过限位圆板222对顶板7进行向上拉动工作，从而使顶板7通过第一连接槽6与支撑板5进行滑动分离工作，同时顶板7通过钢丝绳15对定位块11进行拉动，使定位块11从定位槽10内滑出，便于对顶板7与支撑板5的分离工作，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，包括仓储机器人主体（1）、货架主体（3）、升降柱（4）和螺栓（12），其特征在于：所述仓储机器人主体（1）的正上方设置有底板（2），且底板（2）焊接固定在货架主体（3）的底端外表面，所述仓储机器人主体（1）的中心设置有升降柱（4），且升降柱（4）的顶面与支撑板（5）的底面中心固定连接，所述支撑板（5）位于第一连接槽（6）的内部，且第一连接槽（6）开设在顶板（7）的底面，所述顶板（7）与第一收纳槽（8）相互连接，且第一收纳槽（8）开设在仓储机器人主体（1）的顶面，所述支撑板（5）的外表面开设有槽口（9），且支撑板（5）的顶面开设有定位槽（10），所述定位槽（10）的内部安装有定位块（11），且定位块（11）与螺栓（12）相互连接，所述螺栓（12）贯穿定位块（11）与连接孔（13）相互连接，且连接孔（13）设置在支撑板（5）的内部，所述螺栓（12）的上方设置有通孔（14），且通孔（14）开设在顶板（7）的顶面，所述定位块（11）的外表面固定安装有钢丝绳（15），且钢丝绳（15）穿过槽口（9）和定位轴（16）与限位轴（17）固定连接，所述定位轴（16）固定安装在第二收纳槽（18）的内部，且第二收纳槽（18）开设在顶板（7）的内壁上，所述限位轴（17）安装在第三收纳槽（19）的内部，且第三收纳槽（19）开设在顶板（7）的外表面，所述第三收纳槽（19）的内部安装有连接弹簧（20），且连接弹簧（20）与限位轴（17）相互连接，所述支撑板（5）的顶面中心开设有第二连接槽（21），且第二连接槽（21）与拉杆（22）相互连接，并且拉杆（22）与顶板（7）相互连接，所述底板（2）包括定位孔（201）和限位槽（202），且底板（2）的底面中心开设有定位孔（201），所述定位孔（201）与限位槽（202）相互连接，且限位槽（202）设置在底板（2）的内部，所述定位孔（201）的底端外侧为倾斜状，且定位孔（201）与顶板（7）的连接方式为卡合连接，并且定位孔（201）的顶端直径小于限位槽（202）的直径，所述限位轴（17）通过第三收纳槽（19）和连接弹簧（20）与顶板（7）构成伸缩结构，且限位轴（17）与限位槽（202）的连接方式为卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，其特征在于：所述支撑板（5）通过第一连接槽（6）与顶板（7）构成滑动结构，且支撑板（5）的俯视为正方形。

3.根据权利要求1所述的一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，其特征在于：所述顶板（7）的直径小于第一收纳槽（8）的直径，且顶板（7）上等角度分布有限位轴（17）。

4.根据权利要求1所述的一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，其特征在于：所述定位块（11）通过定位槽（10）与支撑板（5）构成滑动结构，且定位槽（10）的宽度大于槽口（9）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，其特征在于：所述螺栓（12）与定位块（11）构成滑动结构，且螺栓（12）与连接孔（13）的连接方式为螺纹连接，并且螺栓（12）的轴心线与通孔（14）的轴心线相互对齐，同时螺栓（12）的直径小于通孔（14）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构，其特征在于：所述拉杆（22）包括拨动孔（221）和限位圆板（222），且拉杆（22）的顶面中心设置有拨动孔（221），所述拉杆（22）的底面焊接固定有限位圆板（222），且限位圆板（222）位于第二连接槽（21）的内部，所述拉杆（22）与顶板（7）构成滑动结构，且拉杆（22）底面的限位圆板（222）直径小于第二连接槽（21）的直径，并且拉杆（22）顶面设置的拨动孔（221）正视为“凸”字形。