CN110053914A - 一种仓储物流搬运机器人 - Google Patents

一种仓储物流搬运机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN110053914A
CN110053914A CN201910331451.6A CN201910331451A CN110053914A CN 110053914 A CN110053914 A CN 110053914A CN 201910331451 A CN201910331451 A CN 201910331451A CN 110053914 A CN110053914 A CN 110053914A
Authority
CN
China
Prior art keywords
leaf spring
motor wheel
transfer robot
race
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910331451.6A
Other languages
English (en)
Inventor
居锦武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan University of Science and Engineering
Original Assignee
Sichuan University of Science and Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan University of Science and Engineering filed Critical Sichuan University of Science and Engineering
Priority to CN201910331451.6A priority Critical patent/CN110053914A/zh
Publication of CN110053914A publication Critical patent/CN110053914A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明属于物流搬运技术领域，尤其为一种仓储物流搬运机器人，包括驱动底座和托盘，所述托盘安装在驱动底座的上方，所述驱动底座的下表面开设有轮槽，所述轮槽的内部安装有驱动电机轮，所述驱动电机轮两端的输出轴一体成型有转轴，所述转轴的表面开设有限位槽，所述限位槽的外部套接有连接卡板；转轴通过连接卡板与钢板弹簧连接，同时连接卡板套在限位槽的外部，增加了转轴与钢板弹簧接触的稳定性，避免了转轴在钢板弹簧的表面进行左右滑动，提高了驱动电机轮在轮槽内部转动的稳定性，同时钢板弹簧通过螺栓固定在轮槽的侧表面，使得驱动底座在不平坦路面行动时，通过钢板弹簧的形变，降低了驱动底座移动的颠簸程度。

Description

一种仓储物流搬运机器人
技术领域
本发明属于物流搬运技术领域，具体涉及一种仓储物流搬运机器人。
背景技术
搬运机器人，用于物流业务中货物的搬运，搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，现有的搬运机器人在不平的地面移动时，减震效果差，搬运物跟随搬运机器人晃动而造成的倾倒，降低物流搬运的安全性，同时搬运机器人长时间移动，电机轮外部受到磨损后拆卸耗费时间，同时拆卸便捷的安装稳定性差的问题。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种仓储物流搬运机器人，具有搬运机器人移动稳定，同时电机轮外部橡胶更换便捷，固定稳定的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储物流搬运机器人，包括驱动底座和托盘，所述托盘安装在驱动底座的上方，所述驱动底座的下表面开设有轮槽，所述轮槽的内部安装有驱动电机轮，所述驱动电机轮两端的输出轴一体成型有转轴，所述转轴的表面开设有限位槽，所述限位槽的外部套接有连接卡板，所述连接卡板的两端通过螺栓固定有钢板弹簧，所述钢板弹簧的两端通过螺栓固定在轮槽的表面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动电机轮包括电机轮毂、定位槽、橡胶支撑环和橡胶卡环，所述定位槽开设在电机轮毂的表面，所述橡胶支撑环安装在定位槽的表面，所述橡胶卡环卡合在橡胶支撑环的两侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位槽为二分之一圆的环形结构，所述橡胶支撑环的两侧一体成型有与橡胶卡环相卡合的凸起。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动底座下表面开设的轮槽共设置有四个，四个所述轮槽的内部均安装有驱动电机轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述钢板弹簧为弧面形结构，且所述钢板弹簧由四个簧片构成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接卡板为U形结构，且所述连接卡板的内表面一体成型有与限位槽相卡合的凸起。
作为本发明的一种优选技术方案，所述托盘为方形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、转轴通过连接卡板与钢板弹簧连接，同时连接卡板套在限位槽的外部，增加了转轴与钢板弹簧接触的稳定性，避免了转轴在钢板弹簧的表面进行左右滑动，提高了驱动电机轮在轮槽内部转动的稳定性，同时钢板弹簧通过螺栓固定在轮槽的侧表面，使得驱动底座在不平坦路面行动时，通过钢板弹簧的形变，降低了驱动底座移动的颠簸程度，提高了托盘对物体进行搬运的安全性。
2、驱动电机轮通过表面安装的橡胶支撑环和橡胶卡环，提高了驱动电机轮与地面接触的摩擦阻力，同时橡胶支撑环安装在定位槽的内部，橡胶卡环卡合在橡胶支撑环的两侧，增加了橡胶支撑环与电机轮毂接触的稳定性，同时驱动电机轮外部的橡胶支撑环和橡胶卡环磨损后便于更换，降低了驱动电机轮维护时的成本。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的侧视结构示意图；
图2为本发明的仰视结构示意图；
图3为图2中A-A线的剖面结构示意图；
图4为图3中B处的放大结构示意图；
图5为本发明中的轮槽和驱动电机连接轮结构示意图；
图中：1、驱动底座；2、托盘；3、轮槽；4、驱动电机轮；41、电机轮毂；42、定位槽；43、橡胶支撑环；44、橡胶卡环；45、转轴；46、限位槽；5、钢板弹簧；6、连接卡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种仓储物流搬运机器人，包括驱动底座1和托盘2，托盘2安装在驱动底座1的上方，驱动底座1的下表面开设有轮槽3，轮槽3的内部安装有驱动电机轮4，驱动电机轮4两端的输出轴一体成型有转轴45，转轴45的表面开设有限位槽46，限位槽46的外部套接有连接卡板6，连接卡板6的两端通过螺栓固定有钢板弹簧5，钢板弹簧5的两端通过螺栓固定在轮槽3的表面。
本实施方案中，转轴45通过连接卡板6与钢板弹簧5连接，同时连接卡板6套在限位槽46的外部，增加了转轴45与钢板弹簧5接触的稳定性，避免了转轴45在钢板弹簧5的表面进行左右滑动，提高了驱动电机轮4在轮槽3内部转动的稳定性，同时钢板弹簧5通过螺栓固定在轮槽3的侧表面，使得驱动底座1在不平坦路面行动时，通过钢板弹簧5的形变，降低了驱动底座1移动的颠簸程度，提高了托盘2对物体进行搬运的安全性。
具体的，驱动电机轮4包括电机轮毂41、定位槽42、橡胶支撑环43和橡胶卡环44，定位槽42开设在电机轮毂41的表面，橡胶支撑环43安装在定位槽42的表面，橡胶卡环44卡合在橡胶支撑环43的两侧，定位槽42为二分之一圆的环形结构，橡胶支撑环43的两侧一体成型有与橡胶卡环44相卡合的凸起。
本实施例中，驱动电机轮4通过表面安装的橡胶支撑环43和橡胶卡环44，提高了驱动电机轮4与地面接触的摩擦阻力，同时橡胶支撑环43安装在定位槽42的内部，橡胶卡环44卡合在橡胶支撑环43的两侧，增加了橡胶支撑环43与电机轮毂41接触的稳定性，同时驱动电机轮4外部的橡胶支撑环43和橡胶卡环44磨损后便于更换，降低了驱动电机轮4维护时的成本。
具体的，驱动底座1下表面开设的轮槽3共设置有四个，四个轮槽3的内部均安装有驱动电机轮4。
本实施例中，通过四个轮槽3的内部均安装有驱动电机轮4，提高了驱动底座1移动的稳定性。
具体的，钢板弹簧5为弧面形结构，且钢板弹簧5由四个簧片构成。
本实施例中，通过由四个簧片构成的钢板弹簧5，提高了钢板弹簧5的强度。
具体的，连接卡板6为U形结构，且连接卡板6的内表面一体成型有与限位槽46相卡合的凸起。
本实施例中，通过U形结构的连接卡板6，同时连接卡板6的内表面一体成型有与限位槽46相卡合的凸起，提高了转轴45与钢板弹簧5连接的稳定性。
具体的，托盘2为方形结构。
本实施例中，通过方形结构的托盘2，增加了托盘2搬运物体的稳定性。
本实施例中的，驱动电机轮4选用永康市法拉迪电机有限公司生产的型号为FLD307型。
本发明的工作原理及使用流程：安装时，用户把橡胶支撑环43安装在定位槽42的内部，并把橡胶卡环44卡接在橡胶支撑环43的两侧，钢板弹簧5的两端固定在轮槽3侧表面，把转轴45与钢板弹簧5顶端的表面接触，同时把连接卡板6包裹在限位槽46的外部，并把连接卡板6的两端通过螺栓固定在钢板弹簧5的表面，同时连接卡板6内表面一体成型的凸起卡合在限位槽46的内部，使用时，把搬运机器人放置在地面上，此时橡胶支撑环43和橡胶卡环44与地面接触。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种仓储物流搬运机器人，包括驱动底座(1)和托盘(2)，其特征在于：所述托盘(2)安装在驱动底座(1)的上方，所述驱动底座(1)的下表面开设有轮槽(3)，所述轮槽(3)的内部安装有驱动电机轮(4)，所述驱动电机轮(4)两端的输出轴一体成型有转轴(45)，所述转轴(45)的表面开设有限位槽(46)，所述限位槽(46)的外部套接有连接卡板(6)，所述连接卡板(6)的两端通过螺栓固定有钢板弹簧(5)，所述钢板弹簧(5)的两端通过螺栓固定在轮槽(3)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述驱动电机轮(4)包括电机轮毂(41)、定位槽(42)、橡胶支撑环(43)和橡胶卡环(44)，所述定位槽(42)开设在电机轮毂(41)的表面，所述橡胶支撑环(43)安装在定位槽(42)的表面，所述橡胶卡环(44)卡合在橡胶支撑环(43)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述定位槽(42)为二分之一圆的环形结构，所述橡胶支撑环(43)的两侧一体成型有与橡胶卡环(44)相卡合的凸起。
4.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述驱动底座(1)下表面开设的轮槽(3)共设置有四个，四个所述轮槽(3)的内部均安装有驱动电机轮(4)。
5.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述钢板弹簧(5)为弧面形结构，且所述钢板弹簧(5)由四个簧片构成。
6.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述连接卡板(6)为U形结构，且所述连接卡板(6)的内表面一体成型有与限位槽(46)相卡合的凸起。
7.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述托盘(2)为方形结构。
CN201910331451.6A 2019-04-23 2019-04-23 一种仓储物流搬运机器人 Pending CN110053914A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910331451.6A CN110053914A (zh) 2019-04-23 2019-04-23 一种仓储物流搬运机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910331451.6A CN110053914A (zh) 2019-04-23 2019-04-23 一种仓储物流搬运机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110053914A true CN110053914A (zh) 2019-07-26

Family

ID=67320268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910331451.6A Pending CN110053914A (zh) 2019-04-23 2019-04-23 一种仓储物流搬运机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110053914A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111017461A (zh) * 2020-01-20 2020-04-17 朱道庭 一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191325203A (en) * 1913-11-04 1914-11-04 Wallace Atherton Mccurd Improvements in or relating to Live-axle Drives for Self-propelled Vehicles.
US1378445A (en) * 1919-07-14 1921-05-17 Ohio Trailer Company Trailer-truck for industrial purposes
GB1498060A (en) * 1974-07-27 1978-01-18 Martel Mendez J Vehicle having a self-orientating axle
US20110155484A1 (en) * 2009-12-29 2011-06-30 Xiaolong Gong Vehicle
CN102673676A (zh) * 2012-04-13 2012-09-19 机科发展科技股份有限公司 多轮系重载移动机器人agv
CN107472312A (zh) * 2017-08-16 2017-12-15 苏州金世装备制造股份有限公司 一种高铁用高安全性推车
CN207224981U (zh) * 2017-08-31 2018-04-13 广州市耐动信息科技有限公司 自行车车轮、免充气轮胎与车圈
CN207772984U (zh) * 2018-01-24 2018-08-28 河北工业大学 一种自主水下潜器运输车
CN108501993A (zh) * 2018-04-18 2018-09-07 王丽 一种多重保护的电池生产用电解质运输车
CN108791400A (zh) * 2018-06-29 2018-11-13 佛山市联智新创科技有限公司 一种用于搬运机器人的装置
CN208544286U (zh) * 2017-11-27 2019-02-26 滕州市鼎盛酿造有限责任公司 防晃动电动平板推车

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191325203A (en) * 1913-11-04 1914-11-04 Wallace Atherton Mccurd Improvements in or relating to Live-axle Drives for Self-propelled Vehicles.
US1378445A (en) * 1919-07-14 1921-05-17 Ohio Trailer Company Trailer-truck for industrial purposes
GB1498060A (en) * 1974-07-27 1978-01-18 Martel Mendez J Vehicle having a self-orientating axle
US20110155484A1 (en) * 2009-12-29 2011-06-30 Xiaolong Gong Vehicle
CN102673676A (zh) * 2012-04-13 2012-09-19 机科发展科技股份有限公司 多轮系重载移动机器人agv
CN107472312A (zh) * 2017-08-16 2017-12-15 苏州金世装备制造股份有限公司 一种高铁用高安全性推车
CN207224981U (zh) * 2017-08-31 2018-04-13 广州市耐动信息科技有限公司 自行车车轮、免充气轮胎与车圈
CN208544286U (zh) * 2017-11-27 2019-02-26 滕州市鼎盛酿造有限责任公司 防晃动电动平板推车
CN207772984U (zh) * 2018-01-24 2018-08-28 河北工业大学 一种自主水下潜器运输车
CN108501993A (zh) * 2018-04-18 2018-09-07 王丽 一种多重保护的电池生产用电解质运输车
CN108791400A (zh) * 2018-06-29 2018-11-13 佛山市联智新创科技有限公司 一种用于搬运机器人的装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111017461A (zh) * 2020-01-20 2020-04-17 朱道庭 一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构
CN111017461B (zh) * 2020-01-20 2021-12-07 南京荣达物流设备有限公司 一种可稳固对接的仓储货运用机器人顶出连接结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102673676B (zh) 多轮系重载移动机器人agv
CN209064231U (zh) 无人引导搬运车及其底盘
CN109863041A (zh) 麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人
CN106739781B (zh) 半嵌入式麦克纳姆轮结构
CN110053914A (zh) 一种仓储物流搬运机器人
CA2455463A1 (en) Wheel for belted track vehicles
CN107414893B (zh) 一种重载两轮差动机器人的通用底盘
WO2004094291A3 (en) Floating drive for vehicle
CN210707691U (zh) 无人搬运车用防震系统
CN102410338B (zh) 旋转轴弯曲振动衰减装置
CN205059789U (zh) 一种全向行进机器人
CN209225269U (zh) 无人引导搬运车及其底盘
CN202011403U (zh) 一种铁路货车弹性旁承
CN214984615U (zh) 一种减震脚轮
CN210101236U (zh) 全向移动平台的悬挂机构
CN209683858U (zh) 坐标式移动底盘
CN111137373B (zh) 无人引导搬运车及其底盘
CN209051242U (zh) 一种轮轴固定件及其橡胶轮组件和万向轮
WO2017080667A3 (de) Arbeitsmaschine, insbesondere mobilbagger
CN202142109U (zh) 出租车用空车牌
CN110217315A (zh) 机器人行走机构
CN208682542U (zh) 一种新型agv悬挂系统
CN114313006B (zh) 增强平稳性的机器人底盘装置及其调控方法
CN215331787U (zh) 转向机构
CN217197635U (zh) 一种具有减震结构的万向轮

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190726