CN111015611A - 一种整体铣制诱导轮的存放装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整体铣制诱导轮的存放装置及方法，包括底板、存放箱和输送带，底板的两侧设置有第一输送机构，第一输送机构上移动连接有第二输送机构，第二输送机构通过升降机构连接有装夹机构，装夹机构位于升降机构的下方。其方法包括：存放箱加工安装、第一输送机构安装、第二输送机构安装、装夹机构安装和诱导轮存放。本发明通过装夹机构可以将输送带上的整体铣制诱导轮进行装夹定位，再通过升降机构、第一输送机构和第二输送机构将诱导轮输送至存放箱内，实现自动化操作，降低了人工操作的劳动强度，同时可以对诱导轮进行保护，防止诱导轮的叶片因人工搬运造成碰撞损坏，该使用方法步骤简单，能满足流水线生产的安装要求。

Description

一种整体铣制诱导轮的存放装置及方法

技术领域

本发明涉及一种整体铣制诱导轮的存放装置及方法。

背景技术

诱导轮是一种轴流叶轮，它直接安装在离心泵第一级叶轮的上游，并随其一起同步转动。

叶片是诱导轮中的重要组成部分，一旦其发生碰撞变形就会影响整个诱导轮的工作效率。因此搬运和存放诱导轮时需要特别注意。现有技术中一般采用人工将加工好的诱导轮进行存放，不仅效率低，而且增加了人工操作的劳动强度，容易造成诱导轮叶片的损坏。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种整体铣制诱导轮的存放装置及方法的技术方案，通过装夹机构可以将输送带上的整体铣制诱导轮进行装夹定位，再通过升降机构、第一输送机构和第二输送机构将诱导轮输送至存放箱内，实现自动化操作，降低了人工操作的劳动强度，同时可以对诱导轮进行保护，防止诱导轮的叶片因人工搬运造成碰撞损坏，该使用方法步骤简单，能满足流水线生产的安装要求。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种整体铣制诱导轮的存放装置，包括底板、存放箱和输送带，存放箱固定连接在底板的顶面一侧，输送带位于底板的上方另一侧，其特征在于：底板的两侧设置有第一输送机构，第一输送机构上移动连接有第二输送机构，第二输送机构通过升降机构连接有装夹机构，装夹机构位于升降机构的下方；通过装夹机构可以将输送带上的整体铣制诱导轮进行装夹定位，再通过升降机构、第一输送机构和第二输送机构将诱导轮输送至存放箱内，实现自动化操作，降低了人工操作的劳动强度，同时可以对诱导轮进行保护，防止诱导轮的叶片因人工搬运造成碰撞损坏，该结构能满足流水线生产加工的需要，提高诱导轮的生产效率，降低制造成本。

进一步，存放箱内水平设置有存放盒，存放盒的端部均设置有拉环，相邻拉环之间通过限位杆连接，当需要进行存放时，先将底部的存放盒推入存放箱内，待底部的存放盒装填满后，进行上一层存放盒的装填，待所有的存放盒装填完毕后，通过限位杆可以将所有的诱导轮同时拉出，便于统一存放。

进一步，第一输送机构包括两组对称设置的第一定位块，一侧的两个第一定位块之间设置有第一螺杆，第一螺杆的端部连接有第一电机，另一侧的两个第一定位块之间设置有第一导杆，第一导杆与第一螺杆相互平行，第一定位块提高了第一导杆和第一螺杆连接的稳定性和可靠性，第一电机可以带动第一螺杆旋转，进而带动第二输送机构水平移动，第一导杆可以起到辅助定位的作用，防止第二输送机构在移动时发生晃动。

进一步，第二输送机构包括水平板、滑块、第二定位块和第二电机，滑块分别套接在第一导杆和第一螺杆上，且同一侧的两个滑块的顶面上均设置有立柱，水平板固定连接在四个立柱上，水平板上设置有通槽，通槽的顶面一侧对称设置有两个第二定位块，两个第二定位块之间设置有第二导杆，通槽的顶面另一侧设置有第二定位块和第二电机，第二定位块与第二电机之间连接有第二螺杆，升降机构移动连接在第二导杆和第二螺杆上，通过滑块实现立柱与第一螺杆和第一导杆的连接，提高了第二输送机构的灵活性，水平板起到限位的作用，对四个立柱进行固定，同时可以对升降机构进行定位，通过第二电机带动第二螺杆旋转，进而可以带动升降机构水平移动，满足诱导轮的吊装需要，第二定位块提高了第二螺杆和第二导杆连接时的稳定性和可靠性。

进一步，升降机构包括移动板和第一气缸，移动板移动连接在第二导杆和第二螺杆上，两个第一气缸固定连接在移动板的顶面上，第一气缸通过第一活塞杆连接装夹机构，通过第一气缸带动第一活塞杆上下移动，进而可以带动装夹机构上下移动，进而调节装夹机构的高度位置，满足诱导轮的输送要求。

进一步，装夹机构包括定位板、助推组件和装夹组件，定位板的后侧面上设置有升降板，升降板固定连接在第一活塞杆的底端，助推组件和装夹组件位于定位板的前侧面上，装夹组件连接在助推组件上，通过第一活塞杆带动升降板上下移动，进而带动定位板上下移动，实现对助推组件和装夹组件的高度调整。

进一步，助推组件包括第二气缸和第二活塞杆，第二气缸通过第一T形块固定连接在定位板上，定位板上设置有辅助块，辅助块位于第一T形块的下方，第二活塞杆连接在第二气缸上，且第二活塞杆的底端贯穿辅助块，第二活塞杆的底端设置有助推块，第一T形块提高了第二气缸与定位板之间连接的稳定性和可靠性，辅助块可以对第二活塞杆进行限位，使第二活塞杆沿直线移动，减小晃动，提高装夹组件的稳定性，助推块可以带动第二装夹臂移动。

进一步，装夹组件包括两个对称设置的第一装夹臂和第二装夹臂，第一装夹臂转动连接在定位板上，第一装夹臂的顶端通过第一连杆连接第二活塞杆，第一装夹臂的底端设置有第一装夹块，第一装夹臂的底部外侧设置有第二T形块，第二T形块通过衔接杆连接有第二装夹块，第二装夹块位于第一装夹块的下方，且第一装夹块和第二装夹块的内侧均设置有弧形槽，通过第一装夹臂和第二装夹臂的设计，可以实现对诱导轮的双重装夹定位，提高装夹的稳定性和可靠性，第二活塞杆通过第一连杆带动第一装夹臂转动，进而调节两个第一装夹臂之间的间距，满足对诱导轮装夹的需要，第一装夹块和第二装夹块可以同时对诱导轮进行装夹定位，衔接杆提高了第二装夹块与第一装夹块之间的连接强度，保证第一装夹块与第二装夹块移动的方向一致，弧形槽的设计不仅可以实现对诱导轮的装夹，而且降低了诱导轮的挤压磨损。

进一步，第二装夹臂的顶端转动连接在定位板上，且位于第一装夹块的上方，第二装夹臂通过第二连杆连接助推块，第二装夹臂的底部内侧设置有装夹头，两个第二装夹臂的外侧面上均设置有连接柱，两个连接柱之间设置有弹簧，通过第二活塞杆带动助推块移动，进而通过第二连杆带动第二装夹臂转动，实现对诱导轮端部的装夹，弹簧可以提高两个装夹头之间的夹紧力度。

使用如上述的一种整体铣制诱导轮的存放装置的方法，其特征在于包括以下步骤：

1)存放箱加工安装

a、首先根据设定要求制作相应尺寸的底板，并在底板的底面上安装支撑脚，沿着底板的顶面进行打磨处理，提高存放装置的安装精度，减小诱导轮存放时的误差，实现自动化存放；

b、然后根据设计要求制作相应的存放箱，将存放箱固定安装在底板的顶面上，同时将存放箱的顶盖去掉，并对存放箱的顶面进行磨平处理，再根据整体铣制诱导轮的尺寸范围确定相应数量的存放盒，存放盒的两侧对称安装滚轮，沿着存放盒的外侧端部安装拉环，并制作合适尺寸的限位杆，此存放箱的设计便于将吊运的诱导轮直接放入存放箱内的存放盒中，使诱导轮的存放更精确；

c、接着根据底板的尺寸确定输送带的尺寸大小，将输送带放置在底板顶面长度1/2的位置，便于装夹机构可以顺利地将诱导轮进行装夹吊运；

此加工安装方法的设计可以使输送带与存放箱位于同一直线上，便于装夹机构可以顺利地将诱导轮存放至存放箱内，满足流水线生产的加工要求；

2)第一输送机构安装

首先沿着底板的两侧对称安装两个第一定位块，将一侧的两个第一定位块之间根据间距选择合适长度的第一螺杆，水平安装第一螺杆，并在第一螺杆的端部连接第一电机，将另一侧的两个第一定位块之间根据间距选择合适长度的第一导杆，将第一导杆安装在两个第一定位块之间，保证第一导杆与第一螺杆相平行，通过第一导杆、第一螺杆和第一电机的安装，可以使第二输送机构和装夹机构可以沿设定的路径移动，提高了对诱导轮吊装的灵活性和可靠性，实现自动化操作，降低人工操作的劳动强度；

3)第二输送机构安装

a、首先根据底板的宽度确定水平板的尺寸，通过浇注成型形成所需的水平板，沿着水平板的中心处开设通槽，并对通槽进行打磨处理，同时根据设计要求沿着水平板的顶面开设四个安装孔，通槽的设计可以保证升降机构能沿水平方向稳定性移动，不影响装夹机构的上下移动，安装孔提高了立柱与水平板之间的连接精度，便于安装拆卸维修；

b、然后根据第一导杆、第一螺杆与底板侧壁之间的间距选择合适尺寸的滑块，将滑块两两为一组分别套接在第一导杆和第一螺杆上，在每个滑块的顶面上均竖直固定安装立柱，保证同一侧两个滑块之间的间距相等，在调节间距时，先调整第一螺杆上两个滑块之间的间距，再调节第一导杆上两个滑块之间的间距，可以提高四个滑块之间的装配精度，进一步提高整个第二输送机构的稳定性和可靠性，将立柱分别插入水平板上的安装孔内，通过螺母进行固定，水平板通过立柱与滑块进行固定连接，可以随着滑块水平移动；

c、接着根据通槽和水平板的尺寸沿着水平板的顶面安装第二定位块和第二电机，将一侧的两个第二定位块之间安装第二导杆，将另一侧的第二电机与第二定位块之间安装第二螺杆，使第二导杆与第二螺杆保持平行，通过第二电机、第二螺杆和第二导杆可以使升降机构能沿设定的路径移动，满足不同位置诱导轮的存放，提高了其灵活性；

d、最后根据通槽和水平板的尺寸选择合适的移动板，将移动板水平套接在第二导杆和第二螺杆上，并沿着移动板的顶面对称安装两个第一气缸，第一气缸上连接有第一活塞杆，第一活塞杆朝下安装，移动板提高了第一活塞杆移动的稳定性，通过第一气缸带动活塞杆移动，进而带动装夹机构上下移动；

4)装夹机构安装

a、首先根据立柱和水平板的高度选择合适的定位板，沿着定位板的前侧面从上往下安装第一T形块和辅助块，选择合适的第二气缸，将第二气缸固定安装在第一T形块的顶面上，并在第二气缸上安装第二活塞杆，使第二活塞杆贯穿辅助块，沿着第二活塞杆的底端安装助推块，该结构的安装有利于提高第二活塞杆的移动稳定性，使第二活塞杆始终保持上下直线移动，防止发生偏移而影响第一装夹臂和第二装夹臂的装夹稳定性；

b、然后根据设计要求选择合适长度的第一装夹臂，先将沿着第一装夹臂的底端水平安装第一装夹块，再通过第二T形块和衔接杆水平安装第二装夹块，使第二装夹块位于第一装夹块的正下方，然后将两个第一装夹臂对称安装在定位板的前侧面上，沿着第一装夹臂的顶端通过第一连杆与第二活塞杆进行连接，通过第一装夹臂同时带动第一装夹块和第二装夹块转动，实现对诱导轮上部和下部的装夹，提高吊运时的稳定性和可靠性；

c、接着根据设计要求选取合适尺寸的第二装夹臂，沿着第二装夹臂的底端内侧水平安装装夹头，并在每个第二装夹臂的外侧面上安装连接柱，再将两个第二装夹臂安装在定位板上，使其位于第一装夹臂的内侧，通过第二连杆将第二装夹臂与助推块进行连接，将相邻的两个连接柱之间安装弹簧，通过第二装夹臂可以实现对诱导轮的轮轴端部进行装夹定位，进一步提高装夹的稳定性，弹簧可以通过连接柱对两个第二装夹臂进行夹紧；

d、最后沿着定位板的后侧面水平安装升降板，将升降板与第一活塞杆的底端进行固定连接；

此装夹机构的安装方法步骤简单，能实现对不同规格的诱导轮进行装夹定位，提高诱导轮的存放效率；

5)诱导轮存放

a、首先将存放箱内位于底层的存放盒水平插入存放箱内进行固定；

b、然后反向启动第一电机，将第二输送机构和装夹机构移动至输送带上方，关闭第一电机，正向启动第二气缸，将第一装夹臂和第二装夹臂打开，正向启动第一气缸，通过第一活塞杆使整个装夹机构向下移动，直至第一装夹臂和第二装夹臂位于诱导轮的两侧，反向启动第二气缸，使第一装夹臂和第二装夹臂将输送带上的整体铣制诱导轮进行装夹；

c、接着反向启动第一气缸，将诱导轮随着装夹机构整体上升，正向启动第一电机，使诱导轮随着第一输送机构移动至存放箱的上方，根据设计的摆放路径将诱导轮放入存放盒的设定位置处，直至将底层的存放盒装满；

d、待底层的存放盒装满后，将上一层的存放盒推入存放箱内，进行上一层存放盒的诱导轮装填，直至所有的存放盒装满，向拉环上插入限位杆，统一将存放后的诱导轮移出。

该存放装置的使用方法步骤简单，不仅能满足流水线生产的安装要求，而且可以起到保护诱导轮的作用，防止在搬运过程中发生碰撞损坏。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过装夹机构可以将输送带上的整体铣制诱导轮进行装夹定位，再通过升降机构、第一输送机构和第二输送机构将诱导轮输送至存放箱内，实现自动化操作，降低了人工操作的劳动强度，同时可以对诱导轮进行保护，防止诱导轮的叶片因人工搬运造成碰撞损坏。

2、该结构能满足流水线生产加工的需要，提高诱导轮的生产效率，降低制造成本。

3、该存放装置的使用方法步骤简单，不仅能满足流水线生产的安装要求，而且可以起到保护诱导轮的作用，防止在搬运过程中发生碰撞损坏。

附图说明：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种整体铣制诱导轮的存放装置及方法中存放装置的结构示意图；

图2为本发明中装夹机构的结构示意图；

图3为图2中Ⅰ处的局部放大图；

图4为本发明中第二装夹臂与助推块之间的连接示意图；

图5为本发明中存放箱的结构示意图。

图中：1-底板；2-存放箱；3-输送带；4-第一定位块；5-第一电机；6-第一螺杆；7-第一导杆；8-立柱；9-滑块；10-水平板；11-通槽；12-第二电机；13-第二螺杆；14-第二导杆；15-移动板；16-第一气缸；17-第一活塞杆；18-装夹机构；19-定位板；20-升降板；21-第一T形块；22-第二气缸；23-辅助块；24-第二活塞杆；25-第一装夹臂；26-第一连杆；27-第一装夹块；28-第二T形块；29-衔接杆；30-第二装夹块；31-弧形槽；32-第二装夹臂；33-助推块；34-装夹头；35-连接柱；36-弹簧；37-第二连杆；38-存放盒；39-拉环；40-限位杆。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本发明一种整体铣制诱导轮的存放装置，包括底板1、存放箱2和输送带3，存放箱2固定连接在底板1的顶面一侧，存放箱2内水平设置有存放盒38，存放盒38的端部均设置有拉环39，相邻拉环39之间通过限位杆40连接，当需要进行存放时，先将底部的存放盒38推入存放箱2内，待底部的存放盒38装填满后，进行上一层存放盒38的装填，待所有的存放盒38装填完毕后，通过限位杆40可以将所有的诱导轮同时拉出，便于统一存放，输送带3位于底板1的上方另一侧。

底板1的两侧设置有第一输送机构，第一输送机构包括两组对称设置的第一定位块4，一侧的两个第一定位块4之间设置有第一螺杆6，第一螺杆6的端部连接有第一电机5，另一侧的两个第一定位块4之间设置有第一导杆7，第一导杆7与第一螺杆6相互平行，第一定位块4提高了第一导杆7和第一螺杆6连接的稳定性和可靠性，第一电机5可以带动第一螺杆6旋转，进而带动第二输送机构水平移动，第一导杆7可以起到辅助定位的作用，防止第二输送机构在移动时发生晃动。

第一输送机构上移动连接有第二输送机构，第二输送机构包括水平板10、滑块9、第二定位块和第二电机12，滑块9分别套接在第一导杆7和第一螺杆6上，且同一侧的两个滑块9的顶面上均设置有立柱8，水平板10固定连接在四个立柱8上，水平板10上设置有通槽11，通槽11的顶面一侧对称设置有两个第二定位块，两个第二定位块之间设置有第二导杆14，通槽11的顶面另一侧设置有第二定位块和第二电机12，第二定位块与第二电机12之间连接有第二螺杆13，升降机构移动连接在第二导杆14和第二螺杆13上，通过滑块9实现立柱8与第一螺杆6和第一导杆7的连接，提高了第二输送机构的灵活性，水平板10起到限位的作用，对四个立柱8进行固定，同时可以对升降机构进行定位，通过第二电机12带动第二螺杆13旋转，进而可以带动升降机构水平移动，满足诱导轮的吊装需要，第二定位块提高了第二螺杆13和第二导杆14连接时的稳定性和可靠性。

第二输送机构通过升降机构连接有装夹机构18，升降机构包括移动板15和第一气缸16，移动板15移动连接在第二导杆14和第二螺杆13上，两个第一气缸16固定连接在移动板15的顶面上，第一气缸16通过第一活塞杆17连接装夹机构18，通过第一气缸16带动第一活塞杆17上下移动，进而可以带动装夹机构18上下移动，进而调节装夹机构18的高度位置，满足诱导轮的输送要求。

装夹机构18位于升降机构的下方，装夹机构18包括定位板19、助推组件和装夹组件，定位板19的后侧面上设置有升降板20，升降板20固定连接在第一活塞杆17的底端，助推组件和装夹组件位于定位板19的前侧面上，装夹组件连接在助推组件上，通过第一活塞杆17带动升降板20上下移动，进而带动定位板19上下移动，实现对助推组件和装夹组件的高度调整。

助推组件包括第二气缸22和第二活塞杆24，第二气缸22通过第一T形块21固定连接在定位板19上，定位板19上设置有辅助块23，辅助块23位于第一T形块21的下方，第二活塞杆24连接在第二气缸22上，且第二活塞杆24的底端贯穿辅助块23，第二活塞杆24的底端设置有助推块33，第一T形块21提高了第二气缸22与定位板19之间连接的稳定性和可靠性，辅助块23可以对第二活塞杆24进行限位，使第二活塞杆24沿直线移动，减小晃动，提高装夹组件的稳定性，助推块33可以带动第二装夹臂32移动。

装夹组件包括两个对称设置的第一装夹臂25和第二装夹臂32，第一装夹臂25转动连接在定位板19上，第一装夹臂25的顶端通过第一连杆26连接第二活塞杆24，第一装夹臂25的底端设置有第一装夹块27，第一装夹臂25的底部外侧设置有第二T形块28，第二T形块28通过衔接杆29连接有第二装夹块30，第二装夹块30位于第一装夹块27的下方，且第一装夹块27和第二装夹块30的内侧均设置有弧形槽31，通过第一装夹臂25和第二装夹臂32的设计，可以实现对诱导轮的双重装夹定位，提高装夹的稳定性和可靠性，第二活塞杆24通过第一连杆26带动第一装夹臂25转动，进而调节两个第一装夹臂25之间的间距，满足对诱导轮装夹的需要，第一装夹块27和第二装夹块30可以同时对诱导轮进行装夹定位，衔接杆29提高了第二装夹块30与第一装夹块27之间的连接强度，保证第一装夹块27与第二装夹块30移动的方向一致，弧形槽31的设计不仅可以实现对诱导轮的装夹，而且降低了诱导轮的挤压磨损。

第二装夹臂32的顶端转动连接在定位板19上，且位于第一装夹块27的上方，第二装夹臂32通过第二连杆37连接助推块33，第二装夹臂32的底部内侧设置有装夹头34，两个第二装夹臂32的外侧面上均设置有连接柱35，两个连接柱35之间设置有弹簧36，通过第二活塞杆24带动助推块33移动，进而通过第二连杆37带动第二装夹臂32转动，实现对诱导轮端部的装夹，弹簧36可以提高两个装夹头34之间的夹紧力度。；通过装夹机构18可以将输送带3上的整体铣制诱导轮进行装夹定位，再通过升降机构、第一输送机构和第二输送机构将诱导轮输送至存放箱2内，实现自动化操作，降低了人工操作的劳动强度，同时可以对诱导轮进行保护，防止诱导轮的叶片因人工搬运造成碰撞损坏，该结构能满足流水线生产加工的需要，提高诱导轮的生产效率，降低制造成本。

使用如上述的一种整体铣制诱导轮的存放装置的方法，包括以下步骤：

1)存放箱2加工安装

a、首先根据设定要求制作相应尺寸的底板1，并在底板1的底面上安装支撑脚，沿着底板1的顶面进行打磨处理，提高存放装置的安装精度，减小诱导轮存放时的误差，实现自动化存放；

b、然后根据设计要求制作相应的存放箱2，将存放箱2固定安装在底板1的顶面上，同时将存放箱2的顶盖去掉，并对存放箱2的顶面进行磨平处理，再根据整体铣制诱导轮的尺寸范围确定相应数量的存放盒38，存放盒38的两侧对称安装滚轮，沿着存放盒38的外侧端部安装拉环39，并制作合适尺寸的限位杆40，此存放箱2的设计便于将吊运的诱导轮直接放入存放箱2内的存放盒38中，使诱导轮的存放更精确；

c、接着根据底板1的尺寸确定输送带3的尺寸大小，将输送带3放置在底板1顶面长度1/2的位置，便于装夹机构18可以顺利地将诱导轮进行装夹吊运；

此加工安装方法的设计可以使输送带3与存放箱2位于同一直线上，便于装夹机构18可以顺利地将诱导轮存放至存放箱2内，满足流水线生产的加工要求；

2)第一输送机构安装

首先沿着底板1的两侧对称安装两个第一定位块4，将一侧的两个第一定位块4之间根据间距选择合适长度的第一螺杆6，水平安装第一螺杆6，并在第一螺杆6的端部连接第一电机5，将另一侧的两个第一定位块4之间根据间距选择合适长度的第一导杆7，将第一导杆7安装在两个第一定位块4之间，保证第一导杆7与第一螺杆6相平行，通过第一导杆7、第一螺杆6和第一电机5的安装，可以使第二输送机构和装夹机构18可以沿设定的路径移动，提高了对诱导轮吊装的灵活性和可靠性，实现自动化操作，降低人工操作的劳动强度；

3)第二输送机构安装

a、首先根据底板1的宽度确定水平板10的尺寸，通过浇注成型形成所需的水平板10，沿着水平板10的中心处开设通槽11，并对通槽11进行打磨处理，同时根据设计要求沿着水平板10的顶面开设四个安装孔，通槽11的设计可以保证升降机构能沿水平方向稳定性移动，不影响装夹机构18的上下移动，安装孔提高了立柱8与水平板10之间的连接精度，便于安装拆卸维修；

b、然后根据第一导杆7、第一螺杆6与底板1侧壁之间的间距选择合适尺寸的滑块9，将滑块9两两为一组分别套接在第一导杆7和第一螺杆6上，在每个滑块9的顶面上均竖直固定安装立柱8，保证同一侧两个滑块9之间的间距相等，在调节间距时，先调整第一螺杆6上两个滑块9之间的间距，再调节第一导杆7上两个滑块9之间的间距，可以提高四个滑块9之间的装配精度，进一步提高整个第二输送机构的稳定性和可靠性，将立柱8分别插入水平板10上的安装孔内，通过螺母进行固定，水平板10通过立柱8与滑块9进行固定连接，可以随着滑块9水平移动；

c、接着根据通槽11和水平板10的尺寸沿着水平板10的顶面安装第二定位块和第二电机12，将一侧的两个第二定位块之间安装第二导杆14，将另一侧的第二电机12与第二定位块之间安装第二螺杆13，使第二导杆14与第二螺杆13保持平行，通过第二电机12、第二螺杆13和第二导杆14可以使升降机构能沿设定的路径移动，满足不同位置诱导轮的存放，提高了其灵活性；

d、最后根据通槽11和水平板10的尺寸选择合适的移动板15，将移动板15水平套接在第二导杆14和第二螺杆13上，并沿着移动板15的顶面对称安装两个第一气缸16，第一气缸16上连接有第一活塞杆17，第一活塞杆17朝下安装，移动板15提高了第一活塞杆17移动的稳定性，通过第一气缸16带动活塞杆移动，进而带动装夹机构18上下移动；

4)装夹机构18安装

a、首先根据立柱8和水平板10的高度选择合适的定位板19，沿着定位板19的前侧面从上往下安装第一T形块21和辅助块23，选择合适的第二气缸22，将第二气缸22固定安装在第一T形块21的顶面上，并在第二气缸22上安装第二活塞杆24，使第二活塞杆24贯穿辅助块23，沿着第二活塞杆24的底端安装助推块33，该结构的安装有利于提高第二活塞杆24的移动稳定性，使第二活塞杆24始终保持上下直线移动，防止发生偏移而影响第一装夹臂25和第二装夹臂32的装夹稳定性；

b、然后根据设计要求选择合适长度的第一装夹臂25，先将沿着第一装夹臂25的底端水平安装第一装夹块27，再通过第二T形块28和衔接杆29水平安装第二装夹块30，使第二装夹块30位于第一装夹块27的正下方，然后将两个第一装夹臂25对称安装在定位板19的前侧面上，沿着第一装夹臂25的顶端通过第一连杆26与第二活塞杆24进行连接，通过第一装夹臂25同时带动第一装夹块27和第二装夹块30转动，实现对诱导轮上部和下部的装夹，提高吊运时的稳定性和可靠性；

c、接着根据设计要求选取合适尺寸的第二装夹臂32，沿着第二装夹臂32的底端内侧水平安装装夹头34，并在每个第二装夹臂32的外侧面上安装连接柱35，再将两个第二装夹臂32安装在定位板19上，使其位于第一装夹臂25的内侧，通过第二连杆37将第二装夹臂32与助推块33进行连接，将相邻的两个连接柱35之间安装弹簧36，通过第二装夹臂32可以实现对诱导轮的轮轴端部进行装夹定位，进一步提高装夹的稳定性，弹簧36可以通过连接柱35对两个第二装夹臂32进行夹紧；

d、最后沿着定位板19的后侧面水平安装升降板20，将升降板20与第一活塞杆17的底端进行固定连接；

此装夹机构18的安装方法步骤简单，能实现对不同规格的诱导轮进行装夹定位，提高诱导轮的存放效率；

5)诱导轮存放

a、首先将存放箱2内位于底层的存放盒38水平插入存放箱2内进行固定；

b、然后反向启动第一电机5，将第二输送机构和装夹机构18移动至输送带3上方，关闭第一电机5，正向启动第二气缸22，将第一装夹臂25和第二装夹臂32打开，正向启动第一气缸16，通过第一活塞杆17使整个装夹机构18向下移动，直至第一装夹臂25和第二装夹臂32位于诱导轮的两侧，反向启动第二气缸22，使第一装夹臂25和第二装夹臂32将输送带3上的整体铣制诱导轮进行装夹；

c、接着反向启动第一气缸16，将诱导轮随着装夹机构18整体上升，正向启动第一电机5，使诱导轮随着第一输送机构移动至存放箱2的上方，根据设计的摆放路径将诱导轮放入存放盒38的设定位置处，直至将底层的存放盒38装满；

d、待底层的存放盒38装满后，将上一层的存放盒38推入存放箱2内，进行上一层存放盒38的诱导轮装填，直至所有的存放盒38装满，向拉环39上插入限位杆40，统一将存放后的诱导轮移出。

该存放装置的使用方法步骤简单，不仅能满足流水线生产的安装要求，而且可以起到保护诱导轮的作用，防止在搬运过程中发生碰撞损坏。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种整体铣制诱导轮的存放装置，包括底板、存放箱和输送带，所述存放箱固定连接在所述底板的顶面一侧，所述输送带位于所述底板的上方另一侧，其特征在于：所述底板的两侧设置有第一输送机构，所述第一输送机构上移动连接有第二输送机构，所述第二输送机构通过升降机构连接有装夹机构，所述装夹机构位于所述升降机构的下方。

2.根据权利要求1所述的一种整体铣制诱导轮的存放装置，其特征在于：所述存放箱内水平设置有存放盒，所述存放盒的端部均设置有拉环，相邻所述拉环之间通过限位杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种整体铣制诱导轮的存放装置，其特征在于：所述第一输送机构包括两组对称设置的第一定位块，一侧的两个所述第一定位块之间设置有第一螺杆，所述第一螺杆的端部连接有第一电机，另一侧的两个所述第一定位块之间设置有第一导杆，所述第一导杆与所述第一螺杆相互平行。

4.根据权利要求3所述的一种整体铣制诱导轮的存放装置，其特征在于：所述第二输送机构包括水平板、滑块、第二定位块和第二电机，所述滑块分别套接在所述第一导杆和所述第一螺杆上，且同一侧的两个所述滑块的顶面上均设置有立柱，所述水平板固定连接在四个所述立柱上，所述水平板上设置有通槽，所述通槽的顶面一侧对称设置有两个所述第二定位块，两个所述第二定位块之间设置有第二导杆，所述通槽的顶面另一侧设置有所述第二定位块和所述第二电机，所述第二定位块与所述第二电机之间连接有第二螺杆，所述升降机构移动连接在所述第二导杆和所述第二螺杆上。

5.根据权利要求4所述的一种整体铣制诱导轮的存放装置，其特征在于：所述升降机构包括移动板和第一气缸，所述移动板移动连接在所述第二导杆和所述第二螺杆上，两个所述第一气缸固定连接在所述移动板的顶面上，所述第一气缸通过第一活塞杆连接所述装夹机构。

6.根据权利要求5所述的一种整体铣制诱导轮的存放装置，其特征在于：所述装夹机构包括定位板、助推组件和装夹组件，所述定位板的后侧面上设置有升降板，所述升降板固定连接在所述第一活塞杆的底端，所述助推组件和所述装夹组件位于所述定位板的前侧面上，所述装夹组件连接在所述助推组件上。

7.根据权利要求6所述的一种整体铣制诱导轮的存放装置，其特征在于：所述助推组件包括第二气缸和第二活塞杆，所述第二气缸通过第一T形块固定连接在所述定位板上，所述定位板上设置有辅助块，所述辅助块位于所述第一T形块的下方，所述第二活塞杆连接在所述第二气缸上，且所述第二活塞杆的底端贯穿所述辅助块，所述第二活塞杆的底端设置有助推块。

8.根据权利要求7所述的一种整体铣制诱导轮的存放装置，其特征在于：所述装夹组件包括两个对称设置的第一装夹臂和第二装夹臂，所述第一装夹臂转动连接在所述定位板上，所述第一装夹臂的顶端通过第一连杆连接所述第二活塞杆，所述第一装夹臂的底端设置有第一装夹块，所述第一装夹臂的底部外侧设置有第二T形块，所述第二T形块通过衔接杆连接有第二装夹块，所述第二装夹块位于所述第一装夹块的下方，且所述第一装夹块和所述第二装夹块的内侧均设置有弧形槽。

9.根据权利要求8所述的一种整体铣制诱导轮的存放装置，其特征在于：所述第二装夹臂的顶端转动连接在所述定位板上，且位于所述第一装夹块的上方，所述第二装夹臂通过第二连杆连接所述助推块，所述第二装夹臂的底部内侧设置有装夹头，两个所述第二装夹臂的外侧面上均设置有连接柱，两个所述连接柱之间设置有弹簧。

10.使用如权利要求1～9中任一项所述的一种整体铣制诱导轮的存放装置的方法，其特征在于包括以下步骤：

1)存放箱加工安装

a、首先根据设定要求制作相应尺寸的底板，并在底板的底面上安装支撑脚，沿着底板的顶面进行打磨处理；

b、然后根据设计要求制作相应的存放箱，将存放箱固定安装在底板的顶面上，同时将存放箱的顶盖去掉，并对存放箱的顶面进行磨平处理，再根据整体铣制诱导轮的尺寸范围确定相应数量的存放盒，存放盒的两侧对称安装滚轮，沿着存放盒的外侧端部安装拉环，并制作合适尺寸的限位杆；

c、接着根据底板的尺寸确定输送带的尺寸大小，将输送带放置在底板顶面长度1/2的位置；

2)第一输送机构安装

首先沿着底板的两侧对称安装两个第一定位块，将一侧的两个第一定位块之间根据间距选择合适长度的第一螺杆，水平安装第一螺杆，并在第一螺杆的端部连接第一电机，将另一侧的两个第一定位块之间根据间距选择合适长度的第一导杆，将第一导杆安装在两个第一定位块之间，保证第一导杆与第一螺杆相平行；

3)第二输送机构安装

a、首先根据底板的宽度确定水平板的尺寸，通过浇注成型形成所需的水平板，沿着水平板的中心处开设通槽，并对通槽进行打磨处理，同时根据设计要求沿着水平板的顶面开设四个安装孔；

b、然后根据第一导杆、第一螺杆与底板侧壁之间的间距选择合适尺寸的滑块，将滑块两两为一组分别套接在第一导杆和第一螺杆上，在每个滑块的顶面上均竖直固定安装立柱，保证同一侧两个滑块之间的间距相等，在调节间距时，先调整第一螺杆上两个滑块之间的间距，再调节第一导杆上两个滑块之间的间距，将立柱分别插入水平板上的安装孔内，通过螺母进行固定；

c、接着根据通槽和水平板的尺寸沿着水平板的顶面安装第二定位块和第二电机，将一侧的两个第二定位块之间安装第二导杆，将另一侧的第二电机与第二定位块之间安装第二螺杆，使第二导杆与第二螺杆保持平行；

d、最后根据通槽和水平板的尺寸选择合适的移动板，将移动板水平套接在第二导杆和第二螺杆上，并沿着移动板的顶面对称安装两个第一气缸，第一气缸上连接有第一活塞杆，第一活塞杆朝下安装；

4)装夹机构安装

a、首先根据立柱和水平板的高度选择合适的定位板，沿着定位板的前侧面从上往下安装第一T形块和辅助块，选择合适的第二气缸，将第二气缸固定安装在第一T形块的顶面上，并在第二气缸上安装第二活塞杆，使第二活塞杆贯穿辅助块，沿着第二活塞杆的底端安装助推块；

b、然后根据设计要求选择合适长度的第一装夹臂，先将沿着第一装夹臂的底端水平安装第一装夹块，再通过第二T形块和衔接杆水平安装第二装夹块，使第二装夹块位于第一装夹块的正下方，然后将两个第一装夹臂对称安装在定位板的前侧面上，沿着第一装夹臂的顶端通过第一连杆与第二活塞杆进行连接；

c、接着根据设计要求选取合适尺寸的第二装夹臂，沿着第二装夹臂的底端内侧水平安装装夹头，并在每个第二装夹臂的外侧面上安装连接柱，再将两个第二装夹臂安装在定位板上，使其位于第一装夹臂的内侧，通过第二连杆将第二装夹臂与助推块进行连接，将相邻的两个连接柱之间安装弹簧；

d、最后沿着定位板的后侧面水平安装升降板，将升降板与第一活塞杆的底端进行固定连接；

5)诱导轮存放

a、首先将存放箱内位于底层的存放盒水平插入存放箱内进行固定；

b、然后反向启动第一电机，将第二输送机构和装夹机构移动至输送带上方，关闭第一电机，正向启动第二气缸，将第一装夹臂和第二装夹臂打开，正向启动第一气缸，通过第一活塞杆使整个装夹机构向下移动，直至第一装夹臂和第二装夹臂位于诱导轮的两侧，反向启动第二气缸，使第一装夹臂和第二装夹臂将输送带上的整体铣制诱导轮进行装夹；

c、接着反向启动第一气缸，将诱导轮随着装夹机构整体上升，正向启动第一电机，使诱导轮随着第一输送机构移动至存放箱的上方，根据设计的摆放路径将诱导轮放入存放盒的设定位置处，直至将底层的存放盒装满；

d、待底层的存放盒装满后，将上一层的存放盒推入存放箱内，进行上一层存放盒的诱导轮装填，直至所有的存放盒装满，向拉环上插入限位杆，统一将存放后的诱导轮移出。

Images