CN111015483A - 一种用于诱导轮表面光整的装置与光整加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于诱导轮表面光整的装置与光整加工方法，包括输送平台，输送平台上的一端设有进料口，输送平台的另一端设有出料口，输送平台设有依次进给组件，依次进给组件依次输送诱导轮，进料口与出料口之间设有光整机构，光整机构包括装夹组件与抛光组件，装夹组件设于输送平台的两侧，抛光组件位于输送平台的上方，进料口处向下倾斜设置有料台，料台与诱导轮相匹配；该方法包括：a、光整前的准备；b、调整；c、诱导轮的输送与光整；d、日常维护。本发明实现了诱导轮表面光整的批量加工，提高了加工效率，省时省力。

Description

一种用于诱导轮表面光整的装置与光整加工方法

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于诱导轮表面光整的装置与光整加工方法。

背景技术

诱导轮是一种结构复杂的流体装置，具有良好的抗腐蚀和汽蚀性，广泛应用于航天、机械、航空、化工等行业的透平机械中。诱导轮是轮毂和叶片一起整体加工成型的，轮毂为回转体，叶片为雕塑曲面，在叶片与轮毂之间存在着圆角过渡曲面。

诱导轮生产一般采用铸造成型后修光的方法，增加叶片的表面光洁度，从而提高诱导轮的动平衡性能，但是现有技术中，对诱导轮的便面进行光整操作繁琐，需要单独进行加工，无法达成批量加工，降低了加工效率，费时费力。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于诱导轮表面光整的装置与光整加工方法，通过设置输送平台，在输送平台的一端设置进料口、输送平台的另一端设置出料口，输送太台上安装依次进给组件，在进料口处安装料台，料台向下倾斜设置，方便诱导轮放置在料台上时，诱导轮可以自动滚落到依次进给组件中，然后在出料口与进料口之间安装光整机构，光整机构包括装夹组件与抛光组件，当诱导轮通过依次进给组建输送到装夹组件位置处时，装夹组件对诱导轮进行装夹，抛光组件对装夹完成后的诱导轮的表面进行光整处理，处理完成后依次进给组件继续将诱导轮向着出料口进行输送，从而实现了诱导轮表面光整的批量加工，提高了加工效率，省时省力；加工方法中，通过测量诱导轮的尺寸，先行调整好顶紧块、卡盘与抛光轮的高度，方便装夹诱导轮的同时对其表面进行光整处理，增加了加工精度，接着将诱导轮放入料台，诱导轮自动从料台滚入到输送台的固定锯齿板上，实现了自动送料，操作简单、便捷，接着顶推气缸推动升降调节块，使得滚轮从第二凹槽移动到第一凹槽中，将移动锯齿板向上顶起，从而将诱导轮从固定锯齿板山顶起，使得诱导轮位于移动锯齿板上，接着顶推气缸控制升降调节块回缩，移动锯齿板下降，诱导轮下落到固定锯齿板的下一个工位，实现了诱导轮的自动依次进给，通过顶推气缸控制诱导轮依次输送，降低了诱导轮输送的速度，为下一步对诱导轮的表面光整缓冲争取时间，保证了机器的连续不间断运行，接着诱导轮输送到装夹组件的工位时，诱导轮被顶起，转动夹紧件将诱导轮的一端夹紧，顶紧件抵住诱导轮的另一端，转动电机控制卡盘转动，使得诱导轮进行转动，抛光轮运行对诱导轮表面进行光整，诱导轮顶起后装夹组件夹紧，增加了对诱导轮表面光整的操作范围，转动电机带动诱导轮转动，丝杠电机控制抛光轮移动，保证了诱导轮表面能够完全被光整处理，增加诱导轮的表面光洁度，从而提高诱导轮的动平衡性能。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于诱导轮表面光整的装置，其特征在于：包括输送平台，输送平台上的一端设有进料口，输送平台的另一端设有出料口，输送平台设有依次进给组件，依次进给组件依次输送诱导轮，进料口与出料口之间设有光整机构，光整机构包括装夹组件与抛光组件，装夹组件设于输送平台的两侧，抛光组件位于输送平台的上方，进料口处向下倾斜设置有料台，料台与诱导轮相匹配。本发明通过设置输送平台，在输送平台的一端设置进料口、输送平台的另一端设置出料口，输送太台上安装依次进给组件，在进料口处安装料台，料台向下倾斜设置，方便诱导轮放置在料台上时，诱导轮可以自动滚落到依次进给组件中，然后在出料口与进料口之间安装光整机构，光整机构包括装夹组件与抛光组件，当诱导轮通过依次进给组建输送到装夹组件位置处时，装夹组件对诱导轮进行装夹，抛光组件对装夹完成后的诱导轮的表面进行光整处理，处理完成后依次进给组件继续将诱导轮向着出料口进行输送，从而实现了诱导轮表面光整的批量加工，提高了加工效率，省时省力。

进一步，依次进给组件包括固定锯齿板、移动锯齿板与升降件，固定锯齿板固定连接在输送平台内的两侧壁上，移动锯齿板位于固定锯齿板靠近输送平台中心的一侧，诱导轮与固定锯齿板、移动锯齿板相匹配，两个移动锯齿板的底部之间连接有固定架，输送平台与固定架之间设有升降件，升降件控制固定架进行升降。当诱导轮从料台落入到固定锯齿板上后，升降件启动，通过升降件控制固定架进行上升，固定架带动移动锯齿板上升，使得移动锯齿板将位于固定锯齿板上的诱导轮顶起，诱导轮位于移动锯齿板上，接着升降件控制固定架下降，从而带动移动锯齿板与诱导轮下降，使得位于移动锯齿板上的诱导轮下落到固定锯齿板的下一个工位，降低了诱导轮依次进给的输送的速度，从而为下一步对诱导轮的表面光整缓冲争取时间，保证了机器的连续不间断运行。

进一步，升降件包括顶推气缸与升降调节块，固定架上设有调节台，顶推气缸固定连接在输送平台上，升降调节块滑动连接在输送平台上，顶推气缸与升降调节块均位于固定架的下方，顶推气缸的一端与升降调节块的一端固定连接，升降调节块靠近顶推气缸的一端设有倾斜面，倾斜面抵住调节台的底部。通过顶推气缸顶推升降调节块，使得调节台沿着升降调节块的倾斜面移动，从而实现了升降件控制固定架的升降。

进一步，升降调节块的顶部设有缓冲部，缓冲部设有第一凹槽，倾斜面设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相连通，固定架的底部靠近倾斜面的一侧设有安装槽，安装槽内转动连接滚轮，滚轮与第一凹槽、第二凹槽相匹配。需要输送诱导轮时，顶推气缸推动升降调节块，调节台中的滚轮沿着升降调节块上的倾斜面中的第二凹槽向上移动，滚轮移动到缓冲部的第一凹槽中，从而实现了升降件控制固定架上升，固定架带动移动锯齿板上升，移动锯齿板向上顶起，从而带动位于固定锯齿板上的诱导轮向上顶起，使得诱导轮位于移动锯齿板上，顶推气缸收回升降调节块，控制移动锯齿板下降，使得诱导轮下落到固定锯齿板上的下一个工位，实现了对诱导轮的缓慢进给输送，为下一步对诱导轮表面光整缓冲争取时间。

进一步，装夹组件包括顶紧件与转动夹紧件，顶紧件设于输送平台的一侧，转动夹紧件匹配设置在输送平台的另一侧，顶紧件顶紧于诱导轮的一端，转动夹紧件夹紧诱导轮的另一端并驱动诱导轮转动。实现了对诱导轮的固定装夹，当需要对诱导轮表面光整处理时，转动夹紧件能够驱动诱导轮进行转动。

进一步，顶紧件包括第一滑轨、第一调节架与顶紧块，第一滑轨的底部固定连接在输送平台的一侧，第一调节架的底部滑动连接在第一滑轨上，第一调节架上设有调节孔，调节孔内活动连接有第一螺杆，顶紧块固定连接在第一螺杆靠近输送平台中心的一端，顶紧块抵住诱导轮的一端，第一螺杆的另一端设有第一螺母，第一螺母拧紧在第一调节架上。需要顶紧件抵住诱导轮一端时，先根据诱导轮的尺寸，拧松拧松第一螺杆上的第一螺母，然后沿着第一调节架上的调节孔调节第一螺杆的高度，使得第一螺杆带动顶紧块进行调节，顶紧块位于合适位置后，再拧紧第一螺母在第一调节架上，对顶紧块进行固定，接着沿着第一滑轨向输送平台的中心移动第一调节架，使得顶紧块抵住诱导轮的一端，实现了顶紧件的可以针对不同尺寸的诱导轮，顶紧件的适用范围广，可操作性高，操作简单、调节方便。

进一步，转动夹紧件包括第二滑轨、第二调节架、转动电机、卡爪与卡盘，第二滑轨的底部固定连接在输送平台的另一侧，第二调节架的底部滑动连接在第二滑轨上，第二调节架上滑动连接有电机安装座，转动电机固定连接在电机安装座上，第二调节架上设有通孔，转动电机的端部设有转轴，转轴穿过通孔，卡盘与转轴固定连接，卡盘靠近输送平台中心的一侧圆周分布有至少三根第二螺杆，第二螺杆的端部固定连接有滑块，卡爪远离输送平台的一侧设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，卡盘的中心还设有防撞块，卡爪卡紧诱导轮的另一端，防撞块抵住诱导轮的另一端。需要转动夹紧件卡紧诱导轮的另一端时，先根据诱导轮的尺寸，调整卡盘的高度，首先调整电机安装座，使得电机安装座沿着第二调节架进行升降调节，从而带动转动电机与卡盘进行高度调节，当卡盘处于合适高度后，沿着第二滑轨向输送平台中心一侧移动第二调节架，使得防撞块抵住诱导轮的另一端，接着卡爪在第二螺杆上的滑块处向着诱导轮的方向进行滑动，使得卡爪卡紧诱导轮的另一端，通过转动电机可以驱动卡盘转动，从而带动诱导轮进行转动，电机安装座的设置方便了转动与卡盘的高度调节，增加了转动电机运行的稳定性，通孔的设置便于转动电机在进行高度调节时转轴可以沿着通孔进行移动，转动夹紧件可以针对不同尺寸的诱导轮，转动夹紧件的适用范围广，可操作性高，操作简单、调节方便。

进一步，抛光组件包括支撑柱、升降架、滚珠丝杠、抛光轮，支撑柱固定连接在输送平台上，升降架滑动连接在支撑柱上，升降架的底部设有工作槽，滚珠丝杠设于工作槽内，升降架的顶部设有丝杠电机，丝杠电机驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠上转动连接有滑移座，滑移座上固定连接有保护罩，抛光轮设于保护罩内，抛光轮与诱导轮相匹配。当诱导轮装夹完成后需要对其表面光整处理时，先根据诱导轮的尺寸，调整抛光轮的高度，首相调整升降架，使得升降架沿着支撑柱进行升降调节，从而带动滑移座、保护罩与抛光轮进行高度调节，调节到合适位置后，抛光轮转动的同时丝杠电机运行，控制滑移座带动抛光轮沿着滚珠丝杠的方向移动，从而对诱导轮的表面进行光整，保证了诱导轮表面能够完全被光整处理，增加诱导轮的表面光洁度，从而提高诱导轮的动平衡性能。

一种用于诱导轮表面光整的加工方法，其特征在于包括如下步骤：

a、光整前的准备

首先测量诱导轮的尺寸，测量所得数据用于调整顶紧块、卡盘与抛光轮的高度；

b、调整

1)顶紧块的调整

根据诱导轮的尺寸，调整顶紧块的高度，首先拧松第一螺杆上的第一螺母，然后沿着第一调节架上的调节孔调节第一螺杆的高度，使得第一螺杆带动顶紧块进行调节，从而调节顶紧块的高度；

2)卡盘的调整

根据诱导轮的尺寸，调整卡盘的高度，首先调整电机安装座，使得电机安装座沿着第二调节架进行升降调节，从而带动转动电机与卡盘进行高度调节；

3)抛光轮的调整

根据诱导轮的尺寸，调整抛光轮的高度，首相调整升降架，使得升降架沿着支撑柱进行升降调节，从而带动滑移座、保护罩与抛光轮进行高度调节；

c、诱导轮的输送与光整

1)自动送料

将诱导轮放入到料台上，诱导轮沿着料台的倾斜面自动滚落到输送平台上的固定锯齿板上；

2)依次输送

当诱导轮滚落到固定锯齿板后，顶推气缸推动升降调节块，使得调节台中的滚轮沿着升降调节块上的倾斜面中的第二凹槽向上移动，滚轮移动到缓冲部的第一凹槽中，移动锯齿板向上顶起，从而带动位于固定锯齿板上的诱导轮向上顶起，使得诱导轮位于移动锯齿板上，顶推气缸收回升降调节块，控制移动锯齿板下降，使得诱导轮下落到固定锯齿板上的下一个工位，使得诱导轮上下移动进给，从而依次输送诱导轮；

3)诱导轮的装夹

当诱导轮输送到装夹组件的工位时，移动锯齿板将诱导轮顶起到最高位时，顶紧件抵住诱导轮的一端，转动夹紧件将诱导轮的另一端夹紧，从而将诱导轮固定在装夹组件中，移动锯齿板下降，继续依次输送诱导轮；

4)诱导轮的光整

装夹组件夹紧诱导轮后，转动电机控制卡盘转动，从而带动诱导轮进行转动，同时抛光轮转动，丝杠电机运行控制滑移座带动抛光轮沿着滚珠丝杠的方向移动，从而对诱导轮的表面进行光整；

5)批量处理

诱导轮表面处理完成后，装夹组件松开诱导轮，诱导轮回落到上升的移动锯齿板上，移动锯齿板下降，完成加工后的诱导轮向出料口方向移动，同时下一个诱导轮被装夹组件装夹进行表面光整处理；

d、日常维护

诱导轮加工完成后，首先需要将输送平台上杂质清楚干净，同时对滚珠丝杠、抛光轮、转动电机、丝杠电机进行日常维护保养，以便于机器的下次正常使用。

进一步，步骤c的步骤3)中诱导轮的装夹的具体步骤位：顶紧件中第一调节架沿着第一滑轨向输送平台中心一侧移动，使得顶紧块抵住诱导轮的一端，同时转动夹紧件中的第二调节架沿着第二滑轨向输送平台中心一侧移动，使得防撞块抵住诱导轮的另一端，同时，控制卡爪在第二螺杆上的滑块处向着诱导轮的方向进行滑动，使得卡爪卡紧诱导轮的另一端，从而完成对诱导轮的装夹。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过设置输送平台，在输送平台的一端设置进料口、输送平台的另一端设置出料口，输送太台上安装依次进给组件，在进料口处安装料台，料台向下倾斜设置，方便诱导轮放置在料台上时，诱导轮可以自动滚落到依次进给组件中，然后在出料口与进料口之间安装光整机构，光整机构包括装夹组件与抛光组件，当诱导轮通过依次进给组建输送到装夹组件位置处时，装夹组件对诱导轮进行装夹，抛光组件对装夹完成后的诱导轮的表面进行光整处理，处理完成后依次进给组件继续将诱导轮向着出料口进行输送，从而实现了诱导轮表面光整的批量加工，提高了加工效率，省时省力。

本发明中依次进给组件包括固定锯齿板、移动锯齿板与升降件，固定锯齿板固定连接在输送平台内的两侧壁上，移动锯齿板位于固定锯齿板靠近输送平台中心的一侧，诱导轮与固定锯齿板、移动锯齿板相匹配，两个移动锯齿板的底部之间连接有固定架，输送平台与固定架之间设有升降件，升降件控制固定架进行升降。当诱导轮从料台落入到固定锯齿板上后，升降件启动，通过升降件控制固定架进行上升，固定架带动移动锯齿板上升，使得移动锯齿板将位于固定锯齿板上的诱导轮顶起，诱导轮位于移动锯齿板上，接着升降件控制固定架下降，从而带动移动锯齿板与诱导轮下降，使得位于移动锯齿板上的诱导轮下落到固定锯齿板的下一个工位，降低了诱导轮依次进给的输送的速度，从而为下一步对诱导轮的表面光整缓冲争取时间，保证了机器的连续不间断运行。

本发明中顶紧件包括第一滑轨、第一调节架与顶紧块，第一滑轨的底部固定连接在输送平台的一侧，第一调节架的底部滑动连接在第一滑轨上，第一调节架上设有调节孔，调节孔内活动连接有第一螺杆，顶紧块固定连接在第一螺杆靠近输送平台中心的一端，顶紧块抵住诱导轮的一端，第一螺杆的另一端设有第一螺母，第一螺母拧紧在第一调节架上。需要顶紧件抵住诱导轮一端时，先根据诱导轮的尺寸，拧松拧松第一螺杆上的第一螺母，然后沿着第一调节架上的调节孔调节第一螺杆的高度，使得第一螺杆带动顶紧块进行调节，顶紧块位于合适位置后，再拧紧第一螺母在第一调节架上，对顶紧块进行固定，接着沿着第一滑轨向输送平台的中心移动第一调节架，使得顶紧块抵住诱导轮的一端，实现了顶紧件的可以针对不同尺寸的诱导轮，顶紧件的适用范围广，可操作性高，操作简单、调节方便。

本发明中转动夹紧件包括第二滑轨、第二调节架、转动电机、卡爪与卡盘，第二滑轨的底部固定连接在输送平台的另一侧，第二调节架的底部滑动连接在第二滑轨上，第二调节架上滑动连接有电机安装座，转动电机固定连接在电机安装座上，第二调节架上设有通孔，转动电机的端部设有转轴，转轴穿过通孔，卡盘与转轴固定连接，卡盘靠近输送平台中心的一侧圆周分布有至少三根第二螺杆，第二螺杆的端部固定连接有滑块，卡爪远离输送平台的一侧设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，卡盘的中心还设有防撞块，卡爪卡紧诱导轮的另一端，防撞块抵住诱导轮的另一端。需要转动夹紧件卡紧诱导轮的另一端时，先根据诱导轮的尺寸，调整卡盘的高度，首先调整电机安装座，使得电机安装座沿着第二调节架进行升降调节，从而带动转动电机与卡盘进行高度调节，当卡盘处于合适高度后，沿着第二滑轨向输送平台中心一侧移动第二调节架，使得防撞块抵住诱导轮的另一端，接着卡爪在第二螺杆上的滑块处向着诱导轮的方向进行滑动，使得卡爪卡紧诱导轮的另一端，通过转动电机可以驱动卡盘转动，从而带动诱导轮进行转动，电机安装座的设置方便了转动与卡盘的高度调节，增加了转动电机运行的稳定性，通孔的设置便于转动电机在进行高度调节时转轴可以沿着通孔进行移动，转动夹紧件可以针对不同尺寸的诱导轮，转动夹紧件的适用范围广，可操作性高，操作简单、调节方便。

本发明方法步骤b中，根据步骤a测量的诱导轮数据，分别对顶紧块、卡盘与抛光轮的高度进行适应性调整，方便了输送诱导轮时对其进行装夹，完成装夹后对其表面进行光整处理，采用步骤b，方便了诱导轮的装夹与光整。

本发明方法步骤c中，将诱导轮放入料台，诱导轮自动从料台滚入到输送台的固定锯齿板上，实现了自动送料，操作简单、便捷，接着顶推气缸推动升降调节块，使得滚轮从第二凹槽移动到第一凹槽中，将移动锯齿板向上顶起，从而将诱导轮从固定锯齿板山顶起，使得诱导轮位于移动锯齿板上，接着顶推气缸控制升降调节块回缩，移动锯齿板下降，诱导轮下落到固定锯齿板的下一个工位，实现了诱导轮的自动依次进给，通过顶推气缸控制诱导轮依次输送，降低了诱导轮输送的速度，为下一步对诱导轮的表面光整缓冲争取时间，保证了机器的连续不间断运行，接着诱导轮输送到装夹组件的工位时，诱导轮被顶起，转动夹紧件将诱导轮的一端夹紧，顶紧件抵住诱导轮的另一端，转动电机控制卡盘转动，使得诱导轮进行转动，抛光轮运行对诱导轮表面进行光整，诱导轮顶起后装夹组件夹紧，增加了对诱导轮表面光整的操作范围，转动电机带动诱导轮转动，丝杠电机控制抛光轮移动，保证了诱导轮表面能够完全被光整处理，增加诱导轮的表面光洁度，从而提高诱导轮的动平衡性能。

步骤c的步骤3)中诱导轮的装夹的具体步骤位：顶紧件中第一调节架沿着第一滑轨向输送平台中心一侧移动，使得顶紧块抵住诱导轮的一端，同时转动夹紧件中的第二调节架沿着第二滑轨向输送平台中心一侧移动，使得防撞块抵住诱导轮的另一端，同时，控制卡爪在第二螺杆上的滑块处向着诱导轮的方向进行滑动，使得卡爪卡紧诱导轮的另一端，从而完成对诱导轮的装夹。卡爪在第二螺杆上的滑块处向着诱导轮的方向进行滑动，使得卡爪卡紧诱导轮的另一端，当卡盘转动时，通过卡爪可以带动诱导轮进行转动，且卡爪可以根据诱导轮的尺寸进行调整。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于诱导轮表面光整的装置的结构示意图；

图2为本发明中移动锯齿板与固定架连接的结构示意图；

图3为本发明中升降调节快的结构示意图；

图4为本发明中顶紧件的结构示意图；

图5为本发明中转动夹紧件的结构示意图；

图6为本发明中升降架的底部的结构示意图；

图7为图5中A处放大的结构示意图；

图8为本发明中诱导轮依次输送时的结构示意图；

图9为本发明中诱导轮装夹完成开始光整时的结构示意图。

图中，1-输送平台；2-进料口；3-出料口；4-保护罩；5-光整机构；6-抛光组件；7-料台；8-固定锯齿板；9-移动锯齿板；10-升降件；11-固定架；12-顶推气缸；13-升降调节块；14-调节台；15-倾斜面；16-缓冲部；17-第一凹槽；18-第二凹槽；19-安装槽；20-滚轮；21-顶紧件；22-转动夹紧件；23-第一滑轨；24-第一调节架；25-顶紧块；26-调节孔；27-第一螺杆；28-第一螺母；29-第二滑轨；30-第二调节架；31-转动电机；32-卡爪；33-卡盘；34-电机安装座；35-通孔；36-第二螺杆；37-滑槽；38-防撞块；39-支撑柱；40-升降架；41-滚珠丝杠；42-抛光轮；43-工作槽；44-丝杠电机；45-滑移座；46-诱导轮。

具体实施方式

如图1至图7所示，为本发明一种用于诱导轮表面光整的装置，包括输送平台1，输送平台1上的一端设有进料口2，输送平台1的另一端设有出料口3，输送平台1设有依次进给组件，依次进给组件依次输送诱导轮46，进料口2与出料口3之间设有光整机构5，光整机构5包括装夹组件与抛光组件6，装夹组件设于输送平台1的两侧，抛光组件6位于输送平台1的上方，进料口2处向下倾斜设置有料台7，料台7与诱导轮46相匹配。

依次进给组件包括固定锯齿板8、移动锯齿板9与升降件10，固定锯齿板8固定连接在输送平台1内的两侧壁上，移动锯齿板9位于固定锯齿板8靠近输送平台1中心的一侧，诱导轮46与固定锯齿板8、移动锯齿板9相匹配，两个移动锯齿板9的底部之间连接有固定架11，输送平台1与固定架11之间设有升降件10，升降件10控制固定架11进行升降。当诱导轮46从料台7落入到固定锯齿板8上后，升降件10启动，通过升降件10控制固定架11进行上升，固定架11带动移动锯齿板9上升，使得移动锯齿板9将位于固定锯齿板8上的诱导轮46顶起，诱导轮46位于移动锯齿板9上，接着升降件10控制固定架11下降，从而带动移动锯齿板9与诱导轮46下降，使得位于移动锯齿板9上的诱导轮46下落到固定锯齿板8的下一个工位，降低了诱导轮46依次进给的输送的速度，从而为下一步对诱导轮46的表面光整缓冲争取时间，保证了机器的连续不间断运行。

升降件10包括顶推气缸12与升降调节块13，固定架11上设有调节台14，顶推气缸12固定连接在输送平台1上，升降调节块13滑动连接在输送平台1上，顶推气缸12与升降调节块13均位于固定架11的下方，顶推气缸12的一端与升降调节块13的一端固定连接，升降调节块13靠近顶推气缸12的一端设有倾斜面15，倾斜面15抵住调节台14的底部。通过顶推气缸12顶推升降调节块13，使得调节台14沿着升降调节块13的倾斜面15移动，从而实现了升降件10控制固定架11的升降。

升降调节块13的顶部设有缓冲部16，缓冲部16设有第一凹槽17，倾斜面15设有第二凹槽18，第一凹槽17与第二凹槽18相连通，固定架11的底部靠近倾斜面15的一侧设有安装槽19，安装槽19内转动连接滚轮20，滚轮20与第一凹槽17、第二凹槽18相匹配。需要输送诱导轮46时，顶推气缸12推动升降调节块13，调节台14中的滚轮20沿着升降调节块13上的倾斜面15中的第二凹槽18向上移动，滚轮20移动到缓冲部16的第一凹槽17中，从而实现了升降件10控制固定架11上升，固定架11带动移动锯齿板9上升，移动锯齿板9向上顶起，从而带动位于固定锯齿板8上的诱导轮46向上顶起，使得诱导轮46位于移动锯齿板9上，顶推气缸12收回升降调节块13，控制移动锯齿板9下降，使得诱导轮46下落到固定锯齿板8上的下一个工位，实现了对诱导轮46的缓慢进给输送，为下一步对诱导轮46表面光整缓冲争取时间。

装夹组件包括顶紧件21与转动夹紧件22，顶紧件21设于输送平台1的一侧，转动夹紧件22匹配设置在输送平台1的另一侧，顶紧件21顶紧于诱导轮46的一端，转动夹紧件22夹紧诱导轮46的另一端并驱动诱导轮46转动。实现了对诱导轮46的固定装夹，当需要对诱导轮46表面光整处理时，转动夹紧件22能够驱动诱导轮46进行转动。

顶紧件21包括第一滑轨23、第一调节架24与顶紧块25，第一滑轨23的底部固定连接在输送平台1的一侧，第一调节架24的底部滑动连接在第一滑轨23上，第一调节架24上设有调节孔26，调节孔26内活动连接有第一螺杆27，顶紧块25固定连接在第一螺杆27靠近输送平台1中心的一端，顶紧块25抵住诱导轮46的一端，第一螺杆27的另一端设有第一螺母28，第一螺母28拧紧在第一调节架24上。需要顶紧件21抵住诱导轮46一端时，先根据诱导轮46的尺寸，拧松拧松第一螺杆27上的第一螺母28，然后沿着第一调节架24上的调节孔26调节第一螺杆27的高度，使得第一螺杆27带动顶紧块25进行调节，顶紧块25位于合适位置后，再拧紧第一螺母28在第一调节架24上，对顶紧块25进行固定，接着沿着第一滑轨23向输送平台1的中心移动第一调节架24，使得顶紧块25抵住诱导轮46的一端，实现了顶紧件21的可以针对不同尺寸的诱导轮46，顶紧件21的适用范围广，可操作性高，操作简单、调节方便。

转动夹紧件22包括第二滑轨29、第二调节架30、转动电机31、卡爪32与卡盘33，第二滑轨29的底部固定连接在输送平台1的另一侧，第二调节架30的底部滑动连接在第二滑轨29上，第二调节架30上滑动连接有电机安装座34，转动电机31固定连接在电机安装座34上，第二调节架30上设有通孔，转动电机31的端部设有转轴，转轴穿过通孔35，卡盘33与转轴固定连接，卡盘33靠近输送平台1中心的一侧圆周分布有至少三根第二螺杆36，第二螺杆36的端部固定连接有滑块，卡爪32远离输送平台1的一侧设有滑槽37，滑块滑动连接在滑槽37内，卡盘33的中心还设有防撞块38，卡爪32卡紧诱导轮46的另一端，防撞块38抵住诱导轮46的另一端。需要转动夹紧件22卡紧诱导轮46的另一端时，先根据诱导轮46的尺寸，调整卡盘33的高度，首先调整电机安装座34，使得电机安装座34沿着第二调节架30进行升降调节，从而带动转动电机31与卡盘33进行高度调节，当卡盘33处于合适高度后，沿着第二滑轨29向输送平台1中心一侧移动第二调节架30，使得防撞块38抵住诱导轮46的另一端，接着卡爪32在第二螺杆36上的滑块处向着诱导轮46的方向进行滑动，使得卡爪32卡紧诱导轮46的另一端，通过转动电机31可以驱动卡盘33转动，从而带动诱导轮46进行转动，电机安装座34的设置方便了转动与卡盘33的高度调节，增加了转动电机31运行的稳定性，通孔35的设置便于转动电机31在进行高度调节时转轴可以沿着通孔35进行移动，转动夹紧件22可以针对不同尺寸的诱导轮46，转动夹紧件22的适用范围广，可操作性高，操作简单、调节方便。

抛光组件6包括支撑柱39、升降架40、滚珠丝杠41、抛光轮42，支撑柱39固定连接在输送平台1上，升降架40滑动连接在支撑柱39上，升降架40的底部设有工作槽43，滚珠丝杠41设于工作槽43内，升降架40的顶部设有丝杠电机44，丝杠电机44驱动滚珠丝杠41，滚珠丝杠41上转动连接有滑移座45，滑移座45上固定连接有保护罩4，抛光轮42设于保护罩4内，抛光轮42与诱导轮46相匹配。当诱导轮46装夹完成后需要对其表面光整处理时，先根据诱导轮46的尺寸，调整抛光轮42的高度，首相调整升降架40，使得升降架40沿着支撑柱39进行升降调节，从而带动滑移座45、保护罩4与抛光轮42进行高度调节，调节到合适位置后，抛光轮42转动的同时丝杠电机44运行，控制滑移座45带动抛光轮42沿着滚珠丝杠41的方向移动，从而对诱导轮46的表面进行光整，保证了诱导轮46表面能够完全被光整处理，增加诱导轮46的表面光洁度，从而提高诱导轮46的动平衡性能。

如图8和图9所示，为本发明一种用于诱导轮表面光整的加工方法，包括如下步骤：

a、光整前的准备

首先测量诱导轮46的尺寸，测量所得数据用于调整顶紧块25、卡盘33与抛光轮42的高度。

b、调整

1)顶紧块25的调整

根据诱导轮46的尺寸，调整顶紧块25的高度，首先拧松第一螺杆27上的第一螺母28，然后沿着第一调节架24上的调节孔26调节第一螺杆27的高度，使得第一螺杆27带动顶紧块25进行调节，从而调节顶紧块25的高度。

2)卡盘33的调整

根据诱导轮46的尺寸，调整卡盘33的高度，首先调整电机安装座34，使得电机安装座34沿着第二调节架30进行升降调节，从而带动转动电机31与卡盘33进行高度调节。

3)抛光轮42的调整

根据诱导轮46的尺寸，调整抛光轮42的高度，首相调整升降架40，使得升降架40沿着支撑柱39进行升降调节，从而带动滑移座45、保护罩4与抛光轮42进行高度调节。

c、诱导轮46的输送与光整

1)自动送料

将诱导轮46放入到料台7上，诱导轮46沿着料台7的倾斜面15自动滚落到输送平台1上的固定锯齿板8上。

2)依次输送

当诱导轮46滚落到固定锯齿板8后，顶推气缸12推动升降调节块13，使得调节台14中的滚轮20沿着升降调节块13上的倾斜面15中的第二凹槽18向上移动，滚轮20移动到缓冲部16的第一凹槽17中，移动锯齿板9向上顶起，从而带动位于固定锯齿板8上的诱导轮46向上顶起，使得诱导轮46位于移动锯齿板9上，顶推气缸12收回升降调节块13，控制移动锯齿板9下降，使得诱导轮46下落到固定锯齿板8上的下一个工位，使得诱导轮46上下移动进给，从而依次输送诱导轮46。

3)诱导轮46的装夹

当诱导轮46输送到装夹组件的工位时，移动锯齿板9将诱导轮46顶起到最高位时，顶紧件21抵住诱导轮46的一端，转动夹紧件22将诱导轮46的另一端夹紧，从而将诱导轮46固定在装夹组件中，移动锯齿板9下降，继续依次输送诱导轮46。

4)诱导轮46的光整

装夹组件夹紧诱导轮46后，转动电机31控制卡盘33转动，从而带动诱导轮46进行转动，同时抛光轮42转动，丝杠电机44运行控制滑移座45带动抛光轮42沿着滚珠丝杠41的方向移动，从而对诱导轮46的表面进行光整。

5)批量处理

诱导轮46表面处理完成后，装夹组件松开诱导轮46，诱导轮46回落到上升的移动锯齿板9上，移动锯齿板9下降，完成加工后的诱导轮46向出料口3方向移动，同时下一个诱导轮46被装夹组件装夹进行表面光整处理。

d、日常维护

诱导轮46加工完成后，首先需要将输送平台1上杂质清楚干净，同时对滚珠丝杠41、抛光轮42、转动电机31、丝杠电机44进行日常维护保养，以便于机器的下次正常使用。

步骤c的步骤3)中诱导轮46的装夹的具体步骤位：顶紧件21中第一调节架24沿着第一滑轨23向输送平台1中心一侧移动，使得顶紧块25抵住诱导轮46的一端，同时转动夹紧件22中的第二调节架30沿着第二滑轨29向输送平台1中心一侧移动，使得防撞块38抵住诱导轮46的另一端，同时，控制卡爪32在第二螺杆36上的滑块处向着诱导轮46的方向进行滑动，使得卡爪32卡紧诱导轮46的另一端，从而完成对诱导轮46的装夹。卡爪32在第二螺杆36上的滑块处向着诱导轮46的方向进行滑动，使得卡爪32卡紧诱导轮46的另一端，当卡盘33转动时，通过卡爪32可以带动诱导轮46进行转动，且卡爪32可以根据诱导轮46的尺寸进行调整。

本发明通过设置输送平台1，在输送平台1的一端设置进料口2、输送平台1的另一端设置出料口3，输送太台上安装依次进给组件，在进料口2处安装料台7，料台7向下倾斜设置，方便诱导轮46放置在料台7上时，诱导轮46可以自动滚落到依次进给组件中，然后在出料口3与进料口2之间安装光整机构5，光整机构5包括装夹组件与抛光组件6，当诱导轮46通过依次进给组建输送到装夹组件位置处时，装夹组件对诱导轮46进行装夹，抛光组件6对装夹完成后的诱导轮46的表面进行光整处理，处理完成后依次进给组件继续将诱导轮46向着出料口3进行输送，从而实现了诱导轮46表面光整的批量加工，提高了加工效率，省时省力；加工方法中，通过测量诱导轮46的尺寸，先行调整好顶紧块25、卡盘33与抛光轮42的高度，方便装夹诱导轮46的同时对其表面进行光整处理，增加了加工精度，接着将诱导轮46放入料台7，诱导轮46自动从料台7滚入到输送台的固定锯齿板8上，实现了自动送料，操作简单、便捷，接着顶推气缸12推动升降调节块13，使得滚轮20从第二凹槽18移动到第一凹槽17中，将移动锯齿板9向上顶起，从而将诱导轮46从固定锯齿板8山顶起，使得诱导轮46位于移动锯齿板9上，接着顶推气缸12控制升降调节块13回缩，移动锯齿板9下降，诱导轮46下落到固定锯齿板8的下一个工位，实现了诱导轮46的自动依次进给，通过顶推气缸12控制诱导轮46依次输送，降低了诱导轮46输送的速度，为下一步对诱导轮46的表面光整缓冲争取时间，保证了机器的连续不间断运行，接着诱导轮46输送到装夹组件的工位时，诱导轮46被顶起，转动夹紧件22将诱导轮46的一端夹紧，顶紧件21抵住诱导轮46的另一端，转动电机31控制卡盘33转动，使得诱导轮46进行转动，抛光轮42运行对诱导轮46表面进行光整，诱导轮46顶起后装夹组件夹紧，增加了对诱导轮46表面光整的操作范围，转动电机31带动诱导轮46转动，丝杠电机44控制抛光轮42移动，保证了诱导轮46表面能够完全被光整处理，增加诱导轮46的表面光洁度，从而提高诱导轮46的动平衡性能。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于诱导轮表面光整的装置，其特征在于：包括输送平台，所述输送平台上的一端设有进料口，所述输送平台的另一端设有出料口，所述输送平台设有依次进给组件，所述依次进给组件依次输送诱导轮，所述进料口与所述出料口之间设有光整机构，所述光整机构包括装夹组件与抛光组件，所述装夹组件设于所述输送平台的两侧，所述抛光组件位于所述输送平台的上方，所述进料口处向下倾斜设置有料台，所述料台与所述诱导轮相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种用于诱导轮表面光整的装置，其特征在于：所述依次进给组件包括固定锯齿板、移动锯齿板与升降件，所述固定锯齿板固定连接在所述输送平台内的两侧壁上，所述移动锯齿板位于所述固定锯齿板靠近所述输送平台中心的一侧，所述诱导轮与所述固定锯齿板、所述移动锯齿板相匹配，两个所述移动锯齿板的底部之间连接有固定架，所述升降件设于所述输送平台与所述固定架之间，所述升降件控制所述固定架进行升降。

3.根据权利要求3所述的一种用于诱导轮表面光整的装置，其特征在于：所述升降件包括顶推气缸与升降调节块，所述固定架上设有调节台，所述顶推气缸固定连接在所述输送平台上，所述升降调节块滑动连接在所述输送平台上，所述顶推气缸与所述升降调节块均位于所述固定架的下方，所述顶推气缸的一端与所述升降调节块的一端固定连接，所述升降调节块靠近所述顶推气缸的一端设有倾斜面，所述倾斜面抵住所述调节台的底部。

4.根据权利要求4所述的一种用于诱导轮表面光整的装置，其特征在于：所述升降调节块的顶部设有缓冲部，所述缓冲部设有第一凹槽，所述倾斜面设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相连通，所述固定架的底部靠近所述倾斜面的一侧设有安装槽，所述安装槽内转动连接滚轮，所述滚轮与所述第一凹槽、第二凹槽相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于诱导轮表面光整的装置，其特征在于：所述装夹组件包括顶紧件与转动夹紧件，所述顶紧件设于所述输送平台的一侧，所述转动夹紧件匹配设置在所述输送平台的另一侧，所述顶紧件顶紧于所述诱导轮的一端，所述转动夹紧件夹紧所述诱导轮的另一端并驱动所述诱导轮转动。

6.根据权利要求6所述的一种用于诱导轮表面光整的装置，其特征在于：所述顶紧件包括第一滑轨、第一调节架与顶紧块，所述第一滑轨的底部固定连接在所述输送平台的一侧，所述第一调节架的底部滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一调节架上设有调节孔，所述调节孔内活动连接有第一螺杆，所述顶紧块固定连接在所述第一螺杆靠近所述输送平台中心的一端，所述顶紧块抵住所述诱导轮的一端，所述第一螺杆的另一端设有第一螺母，所述第一螺母拧紧在所述第一调节架上。

7.根据权利要求6所述的一种用于诱导轮表面光整的装置，其特征在于：所述转动夹紧件包括第二滑轨、第二调节架、转动电机、卡爪与卡盘，所述第二滑轨的底部固定连接在所述输送平台的另一侧，所述第二调节架的底部滑动连接在所述第二滑轨上，所述第二调节架上滑动连接有电机安装座，所述转动电机固定连接在所述电机安装座上，所述第二调节架上设有通孔，所述转动电机的端部设有转轴，所述转轴穿过所述通孔，所述卡盘与所述转轴固定连接，所述卡盘靠近所述输送平台中心的一侧圆周分布有至少三根第二螺杆，所述第二螺杆的端部固定连接有滑块，所述卡爪远离所述输送平台的一侧设有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述卡盘的中心还设有防撞块，所述卡爪卡紧所述诱导轮的另一端，所述防撞块抵住所述诱导轮的另一端。

8.根据权利要求1所述的一种用于诱导轮表面光整的装置，其特征在于：所述抛光组件包括支撑柱、升降架、滚珠丝杠、抛光轮，所述支撑柱固定连接在所述输送平台上，所述升降架滑动连接在所述支撑柱上，所述升降架的底部设有工作槽，所述滚珠丝杠设于所述工作槽内，所述升降架的顶部设有丝杠电机，所述丝杠电机驱动所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上转动连接有滑移座，所述滑移座上固定连接有保护罩，所述抛光轮设于所述保护罩内，所述抛光轮与所述诱导轮相匹配。

9.一种用于诱导轮表面光整的加工方法，其特征在于包括如下步骤：

a、光整前的准备

首先测量诱导轮的尺寸，测量所得数据用于调整顶紧块、卡盘与抛光轮的高度；

b、调整

1)顶紧块的调整

根据诱导轮的尺寸，调整顶紧块的高度，首先拧松第一螺杆上的第一螺母，然后沿着第一调节架上的调节孔调节第一螺杆的高度，使得第一螺杆带动顶紧块进行调节，从而调节顶紧块的高度；

2)卡盘的调整

根据诱导轮的尺寸，调整卡盘的高度，首先调整电机安装座，使得电机安装座沿着第二调节架进行升降调节，从而带动转动电机与卡盘进行高度调节；

3)抛光轮的调整

根据诱导轮的尺寸，调整抛光轮的高度，首相调整升降架，使得升降架沿着支撑柱进行升降调节，从而带动滑移座、保护罩与抛光轮进行高度调节；

c、诱导轮的输送与光整

1)自动送料

将诱导轮放入到料台上，诱导轮沿着料台的倾斜面自动滚落到输送平台上的固定锯齿板上；

2)依次输送

当诱导轮滚落到固定锯齿板后，顶推气缸推动升降调节块，使得调节台中的滚轮沿着升降调节块上的倾斜面中的第二凹槽向上移动，滚轮移动到缓冲部的第一凹槽中，移动锯齿板向上顶起，从而带动位于固定锯齿板上的诱导轮向上顶起，使得诱导轮位于移动锯齿板上，顶推气缸收回升降调节块，控制移动锯齿板下降，使得诱导轮下落到固定锯齿板上的下一个工位，使得诱导轮上下移动进给，从而依次输送诱导轮；

3)诱导轮的装夹

当诱导轮输送到装夹组件的工位时，移动锯齿板将诱导轮顶起到最高位时，顶紧件抵住诱导轮的一端，转动夹紧件将诱导轮的另一端夹紧，从而将诱导轮固定在装夹组件中，移动锯齿板下降，继续依次输送诱导轮；

4)诱导轮的光整

装夹组件夹紧诱导轮后，转动电机控制卡盘转动，从而带动诱导轮进行转动，同时抛光轮转动，丝杠电机运行控制滑移座带动抛光轮沿着滚珠丝杠的方向移动，从而对诱导轮的表面进行光整；

5)批量处理

诱导轮表面处理完成后，装夹组件松开诱导轮，诱导轮回落到上升的移动锯齿板上，移动锯齿板下降，完成加工后的诱导轮向出料口方向移动，同时下一个诱导轮被装夹组件装夹进行表面光整处理；

d、日常维护

诱导轮加工完成后，首先需要将输送平台上杂质清楚干净，同时对滚珠丝杠、抛光轮、转动电机、丝杠电机进行日常维护保养，以便于机器的下次正常使用。

10.根据权利要求9所述的一种用于诱导轮表面光整的加工方法，其特征在于：所述步骤c的步骤3)中诱导轮的装夹的具体步骤位：顶紧件中第一调节架沿着第一滑轨向输送平台中心一侧移动，使得顶紧块抵住诱导轮的一端，同时转动夹紧件中的第二调节架沿着第二滑轨向输送平台中心一侧移动，使得防撞块抵住诱导轮的另一端，同时，控制卡爪在第二螺杆上的滑块处向着诱导轮的方向进行滑动，使得卡爪卡紧诱导轮的另一端，从而完成对诱导轮的装夹。

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