CN111007076A - 图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序 - Google Patents

图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序 Download PDF

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Abstract

本发明从读取图像中适当地检测特定的异常。在具备读取基于打印任务形成于记录材料的原始图像并生成读取图像的图像读取部、以及对读取图像进行解析来进行图像检查的控制部的图像检查装置中，从图像读取部获取读取图像，并从该读取图像中检测边缘，并将边缘的附近区域从图像检查的对象中除去，对除去处理后的读取图像进行规定的滤波处理，生成第一参考图像，并提取除去处理后的读取图像与第一参考图像的差分，生成第一比较图像，使用预先决定的阈值对第一比较图像进行二值化，来检测产生特定的异常的位置，并输出检测结果。

Description

图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序
技术领域
本发明涉及图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序，特别是，涉及检查读取图像的图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序。
背景技术
在电子照片的打印物中，有产生在打印对象的图像中找不到的异常的情况。例如，在电子照片中，有在转印时产生由所谓的萤火虫现象引起的斑点状的异常的情况，该斑点状的异常在半色调图像上表现为轻微的起伏。由该萤火虫现象引起的异常由于如下情况而产生：在提高填充密度填充了显影剂的情况下，显影剂在容器主体的空间内被压缩并凝结，该显影剂的块附着于纸张。
光学检查这样的异常的方法并不限于打印的领域还存在许多公知的方法。例如，在下述专利文献1中公开了如下结构：作为半导体晶圆的外观检查方法，提供光学检查具有重复图案区域的物体的不良的方法，该方法进行如下处理：从重复图案区域的拍摄图像中除去由不良引起的浓淡变化来生成基准图像的处理；通过对该基准图像和拍摄图像进行比较运算来获得仅提取出急剧的浓淡变化量的图像的处理；以及对该提取图像的明度值进行二值化并判定有无不良部的处理。
专利文献1：日本特开2001－209798号公报
在上述专利文献1的方法中，可以说通过进行平滑化处理，从拍摄图像中除去要检测的不良部所具有的频率成分来生成基准图像。然而，在打印物的情况下，在打印对象的图像中包含有各种方式的内容，例如，在打印对象的图像中，存在具有与要检测的异常同等的频率成分的内容的情况下，若利用上述专利文献1的方法进行不良部的检测，则会误检测未产生异常的内容。
发明内容
本发明是鉴于上述问题点而完成的，其主要目的在于提供一种能够从读取图像中适当地检测特定的异常的图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序。
本发明的一个侧面的特征在于，在具备：图像读取部，读取基于打印任务形成于记录材料的原始图像，并生成读取图像；以及控制部，对上述读取图像进行解析，来进行图像检查的图像检查装置中，其特征在于，上述控制部具备：除去处理部，从上述图像读取部获取上述读取图像，并从该读取图像中检测边缘，并将上述边缘的附近区域从上述图像检查的对象中除去；滤波处理部，对除去处理后的上述读取图像进行规定的滤波处理，生成第一参考图像；比较处理部，对除去处理后的上述读取图像和上述第一参考图像进行比较，生成第一比较图像；以及异常位置检测部，使用预先决定的阈值对上述第一比较图像进行二值化，来检测产生特定的异常的位置，并输出检测结果。
本发明的一个侧面是图像检查装置中的图像检查方法，上述图像检查装置具备：图像读取部，读取基于打印任务形成于记录材料的原始图像，并生成读取图像；以及控制部，对上述读取图像进行解析，来进行图像检查，其特征在于，上述图像检查方法执行如下处理：从上述图像读取部中获取上述读取图像，并从该读取图像中检测边缘，并将上述边缘的附近区域从上述图像检查的对象中除去的除去处理；对除去处理后的上述读取图像进行规定的滤波处理，生成第一参考图像的滤波处理；对除去处理后的上述读取图像和上述第一参考图像进行比较，生成第一比较图像的比较处理；以及使用预先决定的阈值对上述第一比较图像进行二值化，来检测产生特定的异常的位置，并输出检测结果的异常位置检测处理。
本发明的一个侧面是在图像检查装置中动作的图像检查程序，上述图像检查装置具备：图像读取部，读取基于打印任务形成于记录材料的原始图像，并生成读取图像；以及控制部，对上述读取图像进行解析，来进行图像检查，其特征在于，上述图像检查程序使上述控制部执行如下处理：从上述图像读取部中获取上述读取图像，并从该读取图像中检测边缘，并将上述边缘的附近区域从上述图像检查的对象中除去的除去处理；对除去处理后的上述读取图像进行规定的滤波处理，生成第一参考图像的滤波处理；对除去处理后的上述读取图像和上述第一参考图像进行比较，生成第一比较图像的比较处理；以及使用预先决定的阈值对上述第一比较图像进行二值化，来检测产生特定的异常的位置，并输出检测结果的异常位置检测处理。
根据本发明的图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序，能够从读取图像中适当地检测特定的异常。
其理由是因为：在具备读取基于打印任务形成于记录材料的原始图像并生成读取图像的图像读取部、以及对读取图像进行解析来进行图像检查的控制部的图像检查装置中，从图像读取部获取读取图像，并从该读取图像中检测边缘，并将边缘的附近区域从图像检查的对象中除去，对除去处理后的读取图像进行规定的滤波处理，生成第一参考图像，并提取除去处理后的读取图像与第一参考图像的差分，生成第一比较图像，并使用预先决定的阈值对第一比较图像进行二值化，来检测产生特定的异常的位置，并输出检测结果。
附图说明
图1是对本发明的一个实施方式的图像检查方法进行说明的示意图。
图2是表示本发明的第一实施例的图像检查系统的构成例的示意图。
图3是表示本发明的第一实施例的图像检查系统的另一构成例的示意图。
图4是表示本发明的第一实施例的图像检查装置的结构的框图。
图5是表示本发明的第一实施例的图像检查装置的动作的流程图。
图6是表示本发明的第一实施例的图像检查装置的动作(异常位置检测处理)的流程图。
图7是对本发明的第一实施例的图像检查方法进行说明的示意图。
图8是对本发明的第一实施例的图像检查方法中的阈值的效果进行说明的示意图。
图9是表示本发明的第二实施例的图像检查装置的动作(异常位置检测处理)的流程图。
图10是对本发明的第二实施例的图像检查方法进行说明的示意图。
图11是表示本发明的第三实施例的图像检查装置的动作(异常位置检测处理)的流程图。
图12是对本发明的第三实施例的图像检查方法进行说明的示意图。
具体实施方式
如在背景技术中示出的那样，在电子照片中，有在转印时产生由萤火虫现象引起的斑点状的异常的情况，该斑点状的异常在半色调图像上表现为轻微的起伏。作为光学检查这样的图像异常的方法，在专利文献1中，作为半导体晶圆的外观检查方法，说明了通过拍摄图像的平滑化处理生成基准图像的方法，但在为打印物的情况下，在打印对象的图像中包含有各种方式的内容，在打印对象的图像中存在具有与要检测的异常同等的频率成分的内容的情况下，会误检测未产生异常的内容。
因此，在本发明的一个实施方式中，为了不误检测打印对象的图像(称为原始图像。)所包含的内容，而能够适当地检测如由萤火虫现象引起的异常那样的特定的异常，从读取图像中，检测对比度相对较高的边缘，并将边缘的附近区域从图像检查的对象中除去，并对除去处理后的读取图像进行规定的滤波处理，生成第一参考图像，并对除去处理后的读取图像和第一参考图像进行比较，生成第一比较图像，并使用预先决定出的阈值对第一比较图像进行二值化，来检测产生了特定的异常的位置。
具体而言，如图1所示，在读取图像中，包含存在于原始图像的内容和异常发生位置的情况下(参照图1(a))，使用公知的方法(例如，将浓度变化的一阶导数的绝对值最大的位置或浓度变化的二阶导数零交叉的位置定义为边缘的方法)，从读取图像中，检测对比度相对较高的边缘，并确定该边缘的附近区域(参照图1(b))。接下来，生成从检测对象中除去确定出的边缘附近区域的图像(参照图1(c))，对该图像进行规定的滤波处理(例如，模糊处理)来生成参考图像(参照图1(d))。接下来，对除去边缘附近区域后的图像和参考图像进行比较(提取差分)来生成比较图像(参照图1(e))，并使用预先决定出的阈值对该比较图像进行二值化来检测异常位置(参照图1(f))。例如，使用根据对原始图像进行相同的处理而生成的比较图像所求出的阈值进行二值化来检测异常位置、或使用根据特定的异常确定的面积的阈值、圆度的阈值限定以阈值进行二值化并检测出的异常位置。
像这样，通过从异常位置的检测对象中除去对比度相对较高的边缘的附近区域，能够防止原始图像所包含的文本、图形等的内容的误检测。另外，通过作为滤波处理进行模糊处理，能够使比较图像包含由萤火虫现象引起的异常，并能够可靠地检测特定的异常。另外，通过作为阈值使用根据由原始图像生成的比较图像所求出的阈值，能够防止原始图像所包含的内容的误检测，通过作为阈值使用面积的阈值、圆度的阈值，能够可靠地检测特定的异常。
[实施例1]
为了对上述的本发明的一个实施方式更为详细地进行说明，参照图2～图8对本发明的第一实施例的图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序进行说明。图2以及图3是表示本实施例的图像检查系统的构成例的示意图，图4是表示本实施例的图像检查装置的结构的框图。另外，图5以及图6是表示本实施例的图像检查装置的动作的流程图，图7是对本实施例的图像检查方法进行说明的示意图，图8是对本实施例的图像检查方法中的阈值的效果进行说明的示意图。
如图2所示，本实施例的图像检查系统10由控制器11、图像形成装置12以及图像检查装置20等构成，其中，控制器11具备对从未图示的计算机装置等输入的打印任务进行RIP(Raster Image Processing：光栅图像处理)处理，并输出RIP处理后的图像数据(称为原始图像数据。)的RIP部，图像形成装置12具备基于原始图像数据在记录材料(纸张)上形成图像(原始图像)的打印部，图像检查装置20读取形成于记录材料的原始图像，检查打印物的完成情况，这些结构经由以太网(注册商标)、令牌网、基于FDDI(Fiber-Distributed DataInterface：光纤分布式数据接口)等标准规定的LAN(Local Area Network：局域网)、WAN(Wide Area Network：广域网)等通信网络13以能够数据通信的方式连接。
上述控制器11的RIP部翻译以PCL(Printer Control Language：打印机控制语言)、PS(Post Script)等PDL(Page Description Language：页面描述语言)描述的打印任务来生成中间数据，并对中间数据使用颜色转换表进行颜色转换，并进行渲染生成各页面的图像数据。
另外，上述图像形成装置12的打印部由利用电子照片方式等的成像工序的图像形成所需的构成要素构成，在指定的纸张上打印基于图像数据的图像。具体而言，进行从曝光装置对通过带电装置带电的感光体鼓照射与图像相应的光而形成静电潜像，并通过显影装置使带电的调色剂附着而进行显影，并将该调色剂像一次转印至转印带，并从转印带二次转印至纸张，进一步通过定影装置使纸张上的调色剂像定影的处理。
此外，在图2中，由控制器11、图像形成装置12以及图像检查装置20构成图像检查系统10，但在使图像形成装置12具有作为图像检查装置20的功能的情况下，如图3所示，也能够由控制器11和图像形成装置12构成图像检查系统10。另外，在使图像形成装置12具有作为控制器11的功能的(在图像形成装置12设置RIP部的)情况下，也能够由图像形成装置12和图像检查装置20(或仅由图像检查装置20)构成图像检查系统10。以下，以图2的结构为前提，对图像检查装置20进行说明。
如图4(a)所示，图2的结构中的图像检查装置20由控制部21、存储部22、网络I/F部23、显示操作部24、供纸部25、图像读取部26、以及排纸部27等构成。
控制部21由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)21a和ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)21b、RAM(Random Access Memory：随机存储器)21c等存储器构成，它们经由总线连接。CPU21a通过从ROM21b、存储部22读出程序，并在RAM21c中展开并执行，来进行图像检查装置20的整体控制。
存储部22由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等构成，储存用于CPU21a控制各部的程序、原始图像数据、对形成在纸张上的原始图像进行读取而获得的读取图像数据、基于原始图像计算出的阈值等。
网络I/F部23由NIC(Network Interface Card：网络接口卡)、调制解调器等构成，将图像检查装置20与通信网络13连接，并能够从控制器11接收原始图像数据。
显示操作部24由在LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)、有机EL(ElectroLuminescence：电致发光)显示器等显示部上形成有将电极排列成格子状的触摸传感器等操作部而成的触摸面板等构成，显示与图像检查装置20的动作相关的各种画面，并接受与图像检查装置20的动作相关的各种操作。此外，作为操作部，也可以具备硬键等，也可以使显示部和操作部为独立的装置。
供纸部25由1个或者多个供纸托盘构成，将通过图像形成装置12形成有图像(原始图像)的纸张搬运至图像读取部26。
图像读取部26是对形成在纸张上的图像(原始图像)进行读取的部分，例如，对形成有图像的纸张进行光学扫描，并使来自纸张的反射光在CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)等传感器的受光面上成像来读取图像。
排纸部27由1个或者多个排纸托盘构成，排出图像读取后的纸张。在本实施例中，优选具备多个排纸托盘，以能够将通过后述的异常位置检测部31检测出特定的异常(在本实施例中，为由萤火虫现象引起的异常)的纸张与正常的纸张相区分而排出。
另外，如图4(b)所示，上述控制部21也作为除去处理部28、滤波处理部29、比较处理部30、异常位置检测部31等发挥功能。
除去处理部28从图像读取部26获取读取图像，并从该读取图像中检测对比度相对较高的边缘，并将该边缘的附近区域(包围一系列的边缘的区域)从图像检查(异常位置的检测)的对象中除去，使得原始图像所包含的文本、图形等内容不会被误检测为异常位置。另外，除去处理部28从控制器11、图像形成装置12等获取原始图像，并从该原始图像中检测对比度相对较高的边缘，并将该边缘的附近区域从异常位置的检测的对象中除去。另外，在原始图像中包含具有与特定的异常(例如，由萤火虫现象引起的异常)同等的频率成分的内容的情况下，除去处理部28根据需要将该内容从异常检测的对象中除去。此外，所谓的除去包含从读取图像、原始图像中删除边缘的附近区域、内容(在为背景均匀的图像的情况下，以背景的图像覆盖边缘的附近区域、内容)的情况、以及设定为不从读取图像、原始图像中删除边缘的附近区域、内容(或者以背景的图像覆盖)，而不对边缘的附近区域、内容进行异常位置的检测的情况双方。
滤波处理部29对由除去处理部28进行的除去处理后的读取图像，进行过滤特定的异常(例如，由萤火虫现象引起的异常)的滤波处理(模糊处理，例如，使用关注像素周围的像素的像素值对关注像素的像素值进行平均化的处理)，来生成参考图像(第一参考图像)。另外，滤波处理部29对由除去处理部28进行的除去处理后的原始图像进行与读取图像相同的滤波处理，来生成参考图像(第二参考图像)。
比较处理部30对由除去处理部28进行的除去处理后的读取图像和参考图像(第一参考图像)进行比较来提取差分，并生成由该差分构成的比较图像(第一比较图像)。另外，比较处理部30对由除去处理部28进行的除去处理后的原始图像和参考图像(第二参考图像)进行比较来提取差分，并生成由该差分构成的比较图像(第二比较图像)。
异常位置检测部31使用预先决定的阈值对第一比较图像进行二值化，来检测产生特定的异常(例如，由萤火虫现象引起的异常)的位置，并输出检测结果。在本实施例中，特别是，基于第二比较图像(从原始图像生成的比较图像)来计算阈值，并使用该阈值对第一比较图像进行二值化，来检测产生特定的异常的位置，并输出检测结果。例如，将检测结果显示于显示操作部24、或将检测出特定的异常的纸张输出至与排出正常的纸张的排纸托盘不同的排纸托盘。
上述除去处理部28、滤波处理部29、比较处理部30、异常位置检测部31可以构成为硬件，也可以将控制部21构成为作为除去处理部28、滤波处理部29、比较处理部30、异常位置检测部31发挥功能的图像检查程序，并使CPU21a执行该图像检查程序。
此外，图4是本实施例的图像检查装置20的一个例子，其结构能够适当地变更。例如，在为图3的结构的图像检查系统10的情况下，能够使用图像形成装置12的在线传感器读取形成于纸张的图像，在该情况下，能够省略供纸部25、图像读取部26、排纸部27。
以下，参照图5至图8对本实施例的图像检查装置20的具体的动作进行说明。CPU21a通过将ROM21b或者存储部22中存储的图像检查程序在RAM21c中展开并执行，来执行图5以及图6的流程图所示的各步骤的处理。此外，在以下的说明中，如图7所示，将原始图像设为均匀的半色调的图像(在图中，用点的阴影来表示。)，其中包含一个斑点状的内容和一个文本内容(参照图7(f))，在读取原始图像获得的读取图像中的一个位置发生了斑点状的异常(参照图7(a))。
控制部21(除去处理部28)从图像读取部26中获取读取图像，并从该读取图像中，检测对比度相对较高的边缘，并确定该边缘的附近区域，并将确定出的边缘的附近区域从异常位置的检测对象中除去(S101)。例如，如图7(b)所示，通过检测以相对于底色对比度较高的颜色(例如，黑色)打印出的文字来确定文本的区域，如图7(c)所示，将确定出的区域从读取图像中删除。由于在边缘附近灰度的变动急剧，所以在检测异常位置时存在误检测的可能。因此，通过检测边缘部分，并将其附近从异常位置的检测对象中除去，能够防止误检测。对于该边缘部分的检测而言，一般而言已知有使用以索贝尔过滤器为代表的微分滤波的方法，能够将浓度变化的一阶导数的绝对值最大的位置或者浓度变化的二阶导数零交叉的位置作为边缘来检测。
接下来，控制部21(滤波处理部29)对除去处理后的读取图像进行规定的滤波处理，生成参考图像(S102，参照图7(d))。该滤波是以除去要检测的异常所具有的频率为目的的滤波，滤波强度、尺寸取决于要检测的异常。例如，由于多数情况下萤火虫现象作为直径1～3mm左右的现象而产生，所以通过将滤波的尺寸设定为例如5mm左右，能够生成除去萤火虫现象的影响后的参考图像。
接下来，控制部21(比较处理部30)对读取图像和参考图像进行比较生成比较图像(S103，参照图7(e))。例如，计算2个图像的对应的位置的像素值的差分来生成比较图像。在计算该差分时，仅在2个图像存在差异的位置，换句话说最初发生斑点状的异常的位置产生差值。
接下来，控制部21(异常位置检测部31)使用预先决定的阈值对比较图像进行处理(二值化)，并检测异常位置，并输出检测结果(S104，参照图7(k))。由于在比较图像中发生斑点状的异常的位置产生了差值，所以能够通过该处理检测发生了异常的位置。
在这里，在多数情况下，在原始图像中不光包含半色调还包含一些内容。例如，在原始图像中存在具有与要检测的异常同等的频率成分的内容的情况下，若仅使用读取图像进行异常位置的检测，则会误检测未发生异常的内容的位置。
因此，在本实施例中，在原始图像中存在内容的位置，提高用于检测异常位置的阈值来降低检测灵敏度，防止误检测内容的位置。具体而言，对原始图像，进行与读取图像相同的处理，并根据原始图像生成比较图像，并使用该比较图像来设定阈值。图6示出了图5的S104的异常位置检测处理的具体例。
首先，控制部21(除去处理部28)从控制器11、图像形成装置12等获取原始图像，并从该原始图像中检测对比度较高的边缘，并确定该边缘的附近区域，并将确定出的边缘的附近区域从异常位置的检测对象中除去(S201，参照图7(f)～(h))。接下来，控制部21(滤波处理部29)对除去处理后的原始图像进行上述的规定的滤波处理，生成参考图像(S202，参照图7(i))。接下来，控制部21(比较处理部30)对原始图像和参考图像进行比较生成比较图像(S203，参照图7(j))。在该图像中，仅在存在于原始图像的具有与斑点状的异常同等的频率成分的内容的位置产生差值。
接下来，控制部21(异常位置检测部31)使用从原始图像求出的比较图像，设定每个位置的阈值(S204)，并以所设定的阈值对从读取图像中生成的比较图像进行处理(二值化)来检测异常位置，并输出检测结果(S205，参照图7(k))。
将基于从原始图像求出的比较图像设定的阈值的效果示于图8。图8的位置A、位置B是具有存在于原始图像的内容的位置，位置C是发生异常的位置。此时，若使用一定的阈值对图像整体进行二值化，则位置B与位置C的像素值会超过该阈值，所以除了位置C以外也检测位置B。因此，根据原始图像的比较图像对每个位置改变阈值。换句话说，由于位置A和位置B在从原始图像求出的比较图像中也产生差值，所以提高阈值能够降低检测灵敏度。另一方面，由于位置C在从原始图像求出的比较图像中未产生差值，所以不提高阈值就能够检测异常位置。
如以上说明的那样，通过从异常位置的检测对象中除去对比度相对较高的边缘的附近区域，能够防止原始图像所包含的文本、图形等的内容的误检测。另外，通过作为滤波处理进行模糊处理，能够使比较图像包含由萤火虫现象引起的异常，能够可靠地检测特定的异常。另外，通过作为阈值使用根据由原始图像生成的比较图像所求出的阈值，能够防止原始图像所包含的内容的误检测。
[实施例2]
接下来，参照图9以及图10对本发明的第二实施例的图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序进行说明。图9是表示本实施例的图像检查装置的动作(异常位置检测处理)的流程图，图10是对本实施例的图像检查方法进行说明的示意图。
在上述的第一实施例中，作为异常位置检测处理，通过使用从原始图像生成的比较图像设定阈值，并以该阈值对从读取图像中生成的比较图像进行处理来检测异常位置，但即使使用该阈值来检测异常，也存在发生误检测的情况。这是由实际无法视觉确认但具有微小的峰值的噪声、不是检测对象的较大的不均等引起的。
为了避免这样的误检测，在本实施例中，基于面积限定检测位置。在该情况下，图像检查装置20的结构与上述的第一实施例相同，但控制部21(异常位置检测部31)为每个检测出的异常位置分隔区域，并计算各个区域的面积，并将计算出的区域的面积偏离根据特定的异常(例如，基于萤火虫现象的异常)设定的阈值的异常位置从检测结果除去，来限定异常位置。
以下，参照图9以及图10对本实施例的图像检查装置20的具体的动作进行说明。CPU21a通过将ROM21b或者存储部22中存储的图像检查程序在RAM21c中展开并执行，来执行图9的流程图所示的各步骤的处理。此外，图9示有第一实施例的图5的S104的异常位置检测处理的具体例。
首先，与第一实施例相同，控制部21(除去处理部28)从原始图像中检测对比度相对较高的边缘，并确定该边缘的附近区域，并将确定出的边缘的附近区域从异常位置的检测对象中除去(S301)。接下来，控制部21(滤波处理部29)对除去处理后的原始图像进行规定的滤波处理，生成参考图像(S302)。接下来，控制部21(比较处理部30)对原始图像和参考图像进行比较生成比较图像(S303)。接下来，控制部21(异常位置检测部31)使用从原始图像中求出的比较图像，设定每个位置的阈值(S304)，并以所设定的阈值对从读取图像中生成的比较图像进行处理(二值化)来检测异常位置(S305，参照图10(k))。
接下来，控制部21(异常位置检测部31)为每个检测出的位置分隔区域(S306，参照图10(l))，并计算各个区域的面积(S307，参照图10(m))，并将计算出的区域的面积偏离根据特定的异常(例如，由萤火虫现象引起的异常)设定的阈值的异常位置从检测结果中除去，来限定异常位置(S308，参照图10(n))。
例如，在要检测的异常是由萤火虫现象引起的斑点状的异常的情况下，由于原因在于核心异物，所以作为直径1～3mm左右的异常发生的情况较多。因此，通过作为阈值设定与直径1～3mm对应的面积，将面积偏离阈值的区域除去，能够防止误检测由萤火虫现象引起的异常以外的异常。
此外，在这里，为在使用基于从原始图像求出的比较图像设定的阈值检测出异常位置之后，使用面积的阈值来限定异常位置的结构，但在原始图像中不存在具有与要检测的异常同等的频率成分的内容的情况下，也可以在使用预先决定的阈值(例如，一定的阈值)检测出异常位置之后，使用面积的阈值限定异常位置。
如以上说明的那样，通过使用根据要检测的异常设定的阈值(面积的阈值)来限定异常位置，能够可靠地检测特定的异常。
[实施例3]
接下来，参照图11以及图12对本发明的第三实施例的图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序进行说明。图11是表示本实施例的图像检查装置的动作的流程图，图12是对本实施例的图像检查方法进行说明的示意图。
在上述的第二实施例中，示出了根据面积除去检测位置的例子，但作为产生误检测的情况，有检测与要检测的异常不同的形状的异常的情况。例如，在要检测的异常是由萤火虫现象引起的斑点状的异常的情况下，存在误检测由光学引起的条纹等的情况。
为了避免这样的误检测，在本实施例中，基于圆度来限定检测位置。在该情况下，图像检查装置20的结构与第一实施例相同，但控制部21(异常位置检测部31)为每个检测出的异常位置分隔区域，并计算各个区域的圆度，并将计算出的圆度偏离根据特定的异常(例如，由萤火虫现象引起的异常)设定的阈值的异常位置从检测结果中除去，来限定异常位置。
以下，参照图11以及图12对本实施例的图像检查装置20的具体的动作进行说明。CPU21a通过将ROM21b或者存储部22中存储的图像检查程序在RAM21c中展开并执行，来执行图11的流程图所示的各步骤的处理。此外，图11示有第一实施例的图5的S104的异常位置检测处理的具体例。
首先，与第一实施例相同，控制部21(除去处理部28)从原始图像中检测对比度相对较高的边缘，并确定该边缘的附近区域，并将确定出的边缘的附近区域从异常位置的检测对象中除去(S401)。接下来，控制部21(滤波处理部29)对除去处理后的原始图像进行规定的滤波处理，生成参考图像(S402)。接下来，控制部21(比较处理部30)对原始图像和参考图像进行比较生成比较图像(S403)。接下来，控制部21(异常位置检测部31)使用从原始图像求出的比较图像，设定每个位置的阈值(S404)，以所设定的阈值对从读取图像中生成的比较图像进行处理(二值化)来检测异常位置(S405，参照图12(k))。
接下来，控制部21(异常位置检测部31)为每个检测出的位置分隔区域(S406，参照图12(l))，并计算各个区域的圆度(S407，参照图12(m))，并将计算出的圆度偏离根据特定的异常(例如，由萤火虫现象引起的异常)设定的阈值的异常位置从检测结果中除去，来限定异常位置(S408，参照图10(n))。此外，圆度是实际的区域的面积与根据距离该区域的中心像素的最大距离求出的圆的面积的比率(区域的面积相对于上述圆的面积的比例，值为0～1)，若是正圆则为1。
例如，在要检测的异常是由萤火虫现象引起的斑点状的异常的情况下，若从发生原理来考虑，则萤火虫现象的影响范围接近圆形。因此，鉴于该特征，通过作为阈值设定圆度，将圆度偏离阈值的区域(例如，圆度为0.5以下的区域)除去，能够防止误检测由萤火虫现象引起的异常以外的异常。
此外，在这里，为在使用基于从原始图像求出的比较图像设定的阈值检测出异常位置之后，使用圆度的阈值来限定异常位置的结构，但在原始图像中不存在具有与要检测的异常同等的频率成分的内容的情况下，也可以在使用预先决定出的阈值(例如，一定的阈值)检测出异常位置之后，使用圆度的阈值来限定异常位置。
如以上说明的那样，通过使用根据要检测的异常设定的阈值(圆度的阈值)来限定异常位置，能够可靠地检测特定的异常。
此外，本发明并不限于上述各实施例的记载，只要不脱离本发明的主旨，其结构、控制能够适当地变更。
例如，在第一实施例中，记载了使用基于根据原始图像求出的比较图像来设定的阈值的情况，在第二实施例中，记载了使用根据要检测的异常设定的面积的阈值的情况，在第三实施例中，记载了使用根据要检测的异常设定的圆度的阈值的情况，但能够将它们任意地组合。
本发明能够利用于检查读取图像的图像检查装置、该图像检查装置中的图像检查方法、在该图像检查装置中动作的图像检查程序以及记录有该图像检查程序的记录介质。
附图标记说明
10…图像检查系统；11…控制器；12…图像形成装置；13…通信网络；20…图像检查装置；21…控制部；21a…CPU；21b…ROM；21c…RAM；22…存储部；23…网络I/F部；24…显示操作部；25…供纸部；26…图像读取部；27…排纸部；28…除去处理部；29…滤波处理部；30…比较处理部；31…异常位置检测部。

Claims (21)

1.一种图像检查装置，具备：图像读取部，读取基于打印任务形成于记录材料的原始图像，并生成读取图像；以及控制部，对上述读取图像进行解析，来进行图像检查，其特征在于，
上述控制部具备：
除去处理部，从上述图像读取部获取上述读取图像，从该读取图像中检测边缘，将上述边缘的附近区域从上述图像检查的对象中除去；
滤波处理部，对除去处理后的上述读取图像进行规定的滤波处理，生成第一参考图像；
比较处理部，对除去处理后的上述读取图像和上述第一参考图像进行比较，生成第一比较图像；以及
异常位置检测部，使用预先决定的阈值对上述第一比较图像进行二值化，来检测产生特定的异常的位置，并输出检测结果。
2.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，
上述除去处理部从上述原始图像中检测边缘，并将上述边缘的附近区域从上述图像检查的对象中除去，
上述滤波处理部对除去处理后的上述原始图像进行上述规定的滤波处理，生成第二参考图像，
上述比较处理部对除去处理后的上述原始图像和上述第二参考图像进行比较，生成第二比较图像，
上述异常位置检测部使用基于上述第二比较图像设定的阈值对上述第一比较图像进行二值化，来检测产生上述特定的异常的位置。
3.根据权利要求1或2所述的图像检查装置，其特征在于，
上述异常位置检测部按每个上述位置分隔区域，计算各个上述区域的面积，将上述面积偏离根据上述特定的异常确定的阈值的位置从上述检测结果中除去。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
上述异常位置检测部按每个上述位置分隔区域，计算各个上述区域的圆度，将上述圆度偏离根据上述特定的异常确定的阈值的位置从上述检测结果中除去。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
上述除去处理部在上述原始图像中包含具有与上述特定的异常同等的频率成分的内容的情况下，将该内容从上述图像检查的对象中除去。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
上述规定的滤波处理是过滤上述特定的异常的处理。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
上述特定的异常是基于萤火虫现象的异常。
8.一种图像检查方法，是图像检查装置中的图像检查方法，上述图像检查装置具备：图像读取部，读取基于打印任务形成于记录材料的原始图像，并生成读取图像；以及控制部，对上述读取图像进行解析，来进行图像检查，其特征在于，
上述图像检查方法执行：
从上述图像读取部中获取上述读取图像，从该读取图像中检测边缘，将上述边缘的附近区域从上述图像检查的对象中除去的除去处理；
对除去处理后的上述读取图像进行规定的滤波处理，生成第一参考图像的滤波处理；
对除去处理后的上述读取图像和上述第一参考图像进行比较，生成第一比较图像的比较处理；以及
使用预先决定的阈值对上述第一比较图像进行二值化，来检测产生特定的异常的位置，并输出检测结果的异常位置检测处理。
9.根据权利要求8所述的图像检查方法，其特征在于，
在上述除去处理中，从上述原始图像中检测边缘，并将上述边缘的附近区域从上述图像检查的对象中除去，
在上述滤波处理中，对除去处理后的上述原始图像进行上述规定的滤波处理，生成第二参考图像，
在上述比较处理中，对除去处理后的上述原始图像和上述第二参考图像进行比较，生成第二比较图像，
在上述异常位置检测处理中，使用基于上述第二比较图像设定的阈值对上述第一比较图像进行二值化，来检测产生上述特定的异常的位置。
10.根据权利要求8或9所述的图像检查方法，其特征在于，
在上述异常位置检测处理中，按每个上述位置分隔区域，并计算各个上述区域的面积，将上述面积偏离根据上述特定的异常确定的阈值的位置从上述检测结果中除去。
11.根据权利要求8～10中任一项所述的图像检查方法，其特征在于，
在上述异常位置检测处理中，按每个上述位置分隔区域，并计算各个上述区域的圆度，将上述圆度偏离根据上述特定的异常确定的阈值的位置从上述检测结果中除去。
12.根据权利要求8～11中任一项所述的图像检查方法，其特征在于，
在上述除去处理中，在上述原始图像中包含具有与上述特定的异常同等的频率成分的内容的情况下，将该内容从上述图像检查的对象中除去。
13.根据权利要求8～12中任一项所述的图像检查方法，其特征在于，
上述规定的滤波处理是过滤上述特定的异常的处理。
14.根据权利要求8～13中任一项所述的图像检查方法，其特征在于，
上述特定的异常是基于萤火虫现象的异常。
15.一种储存有图像检查程序的计算机可读取的记录介质，上述图像检查程序在图像检查装置中动作，上述图像检查装置具备：图像读取部，读取基于打印任务形成于记录材料的原始图像，并生成读取图像；以及控制部，对上述读取图像进行解析，来进行图像检查，其特征在于，
上述图像检查程序使上述控制部执行：
从上述图像读取部中获取上述读取图像，从该读取图像中检测边缘，将上述边缘的附近区域从上述图像检查的对象中除去的除去处理；
对除去处理后的上述读取图像进行规定的滤波处理，生成第一参考图像的滤波处理；
对除去处理后的上述读取图像和上述第一参考图像进行比较，生成第一比较图像的比较处理；以及
使用预先决定的阈值对上述第一比较图像进行二值化，来检测产生特定的异常的位置，并输出检测结果的异常位置检测处理。
16.根据权利要求15所述的储存有图像检查程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
在上述除去处理中，从上述原始图像中检测边缘，并将上述边缘的附近区域从上述图像检查的对象中除去，
在上述滤波处理中，对除去处理后的上述原始图像进行上述规定的滤波处理，生成第二参考图像，
在上述比较处理中，对除去处理后的上述原始图像和上述第二参考图像进行比较，生成第二比较图像，
在上述异常位置检测处理中，使用基于上述第二比较图像设定的阈值对上述第一比较图像进行二值化，来检测产生上述特定的异常的位置。
17.根据权利要求15或16所述的储存有图像检查程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
在上述异常位置检测处理中，按每个上述位置分隔区域，计算各个上述区域的面积，将上述面积偏离根据上述特定的异常确定的阈值的位置从上述检测结果中除去。
18.根据权利要求15～17中任一项所述的储存有图像检查程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
在上述异常位置检测处理中，按每个上述位置分隔区域，计算各个上述区域的圆度，并将上述圆度偏离根据上述特定的异常确定的阈值的位置从上述检测结果中除去。
19.根据权利要求15～18中任一项所述的储存有图像检查程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
在上述除去处理中，在上述原始图像中包含具有与上述特定的异常同等的频率成分的内容的情况下，将该内容从上述图像检查的对象中除去。
20.根据权利要求15～19中任一项所述的储存有图像检查程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
上述规定的滤波处理是过滤上述特定的异常的处理。
21.根据权利要求15～20中任一项所述的储存有图像检查程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，
上述特定的异常是基于萤火虫现象的异常。
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