JP2020033146A - 異常搬送検査装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
記録媒体としては、特に限定されず、公知のものを使用できる。例えば、普通紙や塗工紙といった用紙の他、シート状の樹脂等、表面に付着した色材を定着させることが可能な種々の媒体が挙げられる。
例えば、制御部11は、画像生成部16又はスキャナー部17により生成され、画像メモリー18に保持された画像データを、画像処理部19により画像処理させて、画像処理後の画像データに基づいて、画像形成部20により記録媒体上に画像を形成させる。
操作部13は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部11に出力する。操作部13としては、キーパッド、表示部14と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部14は、制御部11の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部14としては、LCD(Liquid Crystal Display)、OELD(Organic Electro Luminescence Display)等を用いることができる。
画像形成部20は、図1に示すように、四つの書込みユニット21、中間転写ベルト22、2次転写ローラー23、定着装置24、給紙トレイ25、反転経路26を備えている。
四つの書込みユニット21の感光体2b上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの1次転写ローラー2fにより、中間転写ベルト22上に順次重ねて転写(1次転写)する。これにより、中間転写ベルト22上には各色からなる画像が形成される。1次転写後、クリーニング部2eにより感光体2b上に残留する色材を除去する。
記録媒体の両面に画像を形成する場合は、反転経路26に記録媒体を搬送してその表裏を反転した後、再度2次転写ローラー23へ記録媒体を搬送する。
検査部50の各部の処理内容は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等の画像処理回路を用いてハードウェア処理により実現することもできるし、CPUやGPU(Graphics Processing Unit)等のプロセッサーがプログラムを読み取って実行するソフトウェア処理によって実現することもできる。
制御部11は、抽出された外形特徴を記憶部12に記憶させる。すなわち、制御部11は、記憶制御手段として機能する。
例えば、制御部11は、異常搬送検査部54による異常搬送検査の結果、異常がないと判断された場合には、画像形成後の記録媒体を排紙トレイT1に排出させ、異常があると判断された場合には、画像形成後の記録媒体を排紙トレイT2に排出させる。
図3は、画像形成装置100により実行される異常搬送検査処理を示すフローチャートである。
図4に、記録媒体領域61と背景領域62とを含む読取画像データから検出された最外郭矩形63の例を示す。ここで、外形検出部51は、記録媒体領域を含む最外郭矩形を検出できない場合は、読取画像データ上に記録媒体領域は存在しないとして、エラーを通知する。
また、外形検出部51は、ウィンドウ65内の他画素についても、第1の閾値と比較して、背景領域62の画素か、記録媒体領域61の画素かを判断し、ウィンドウ65内での記録媒体画素の配置から、記録媒体のエッジ方向(記録媒体が存在する方向)を判断する。
具体的には、図6(a)〜(h)に示すように、上、下、左、右、左斜め上、右斜め上、左斜め下、右斜め下の各エッジ方向を検出するためのフィルターが予め用意されている。
図7(a)は、記録媒体領域(白)と背景領域(黒)との境界付近に、3×3のウィンドウを展開した例である。図7(b)は、図7(a)に示す画像を、画素値で表したものである。
図6(a)〜(h)の各フィルターについて、同じ位置同士のウィンドウ内の各画素値(図7(b))とフィルター内の各値とを掛け合わせ、和を取ったもの(合算値)のうち、最も合算値が大きいフィルターに対応するエッジ方向を、ウィンドウ内の注目画素におけるエッジ方向と判断する。
合算値=0*1+10*1+195*1+3*1+180*1+255*1+135*0+255*0+255*0=643
合算値=0*0+10*0+195*1+3*0+180*1+255*1+135*1+255*1+255*1=1275
なお、単純なパターンマッチングにより記録媒体のエッジ方向を判断してもよい。
具体的には、特徴抽出部52は、エッジ部の座標位置を、それぞれの座標位置が対応付けられているエッジ方向ごとに分類し、分類されたエッジ方向ごとの各座標位置を用いて、最小二乗法により、記録媒体の各辺に対応する直線を求める。
また、エッジ部の各座標位置から直線近似を行う際に、同じエッジ方向として分類されている座標位置の数が、一定数以下である場合は、記録媒体の外形における辺が存在しないと判断し、近似直線の算出に使用しない。
図10(a)に示すウィンドウ内の各画素から得られたx方向のプロファイルデータを図10(b)に示す。x方向のプロファイルデータは、ウィンドウ内のx方向のそれぞれの位置に対し、y方向に並ぶ各画素のうち白画素の数をプロットすることで、作成される。
図10(a)に示すウィンドウ内の各画素から得られたy方向のプロファイルデータを図10(c)に示す。y方向のプロファイルデータは、ウィンドウ内のy方向のそれぞれの位置に対し、x方向に並ぶ各画素のうち白画素の数をプロットすることで、作成される。
また、外形特徴として、角の形状を表すテンプレートを抽出した場合は、第2の記録媒体から得られたテンプレートと、第1の記録媒体から得られたテンプレート間の合致割合を算出し、合致度とする。
ステップS13又はステップS14の後、異常搬送検査処理が終了する。
上記実施の形態の変形例として、記憶部12に記憶されている記録媒体の角の形状と頂点位置との対応関係を、後から利用する場合について説明する。
記憶部12には、過去に使用した記録媒体の外形特徴(角の位置及び形状)が、記録媒体の種別と対応付けられて記憶されている。
変形例では、図3に示す異常搬送検査処理のステップS1〜ステップS5の処理と同様の処理が行われ、第1の記録媒体の各頂点について、角の形状と頂点位置とが対応付けられて、第1の記録媒体の種別とともに記憶部12に記憶される。
図12は、変形例の画像形成装置により実行される第2の異常搬送検査処理を示すフローチャートである。
制御部11は、第2の記録媒体を、過去に使用した記録媒体(外形特徴が記憶部12に記憶された記録媒体)と同一の外形を有する記録媒体として設定する(ステップS21)。
次に、比較部53は、各頂点において、算出された合致度を第2の閾値と比較する(ステップS27)。
ステップS29又はステップS30の後、第2の異常搬送検査処理が終了する。
12 記憶部
13 操作部
14 表示部
20 画像形成部
30 画像読取部
40 断裁部
50 検査部
51 外形検出部
52 特徴抽出部
53 比較部
54 異常搬送検査部
100 画像形成装置
Claims (8)
- 記録媒体の搬送に対して異常を検査する異常搬送検査を行う異常搬送検査手段を有する異常搬送検査装置であって、
記録媒体を読み取り、読取画像データを生成する画像読取手段と、
前記読取画像データから記録媒体の外形を検出する外形検出手段と、
前記記録媒体の外形から外形特徴を抽出する特徴抽出手段と、
前記抽出された外形特徴を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記外形特徴が記憶された記録媒体とは別の第2の記録媒体を処理対象として、前記画像読取手段、前記外形検出手段及び前記特徴抽出手段により得られた前記第2の記録媒体の外形特徴を、前記記憶手段に記憶された外形特徴と比較する比較手段と、
を備え、
前記異常搬送検査手段は、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記第2の記録媒体の搬送に対する異常の有無を判断する異常搬送検査装置。 - 前記外形検出手段は、記録媒体より大きい領域を読み取って生成された読取画像データを走査し、当該読取画像データの各画素値を第1の閾値と比較して記録媒体領域と背景領域とを分離し、当該分離された境界の座標位置を求めることで、前記記録媒体の外形を検出する請求項1に記載の異常搬送検査装置。
- 前記異常搬送検査手段は、記録媒体の角折れを検査する請求項1又は2に記載の異常搬送検査装置。
- 前記特徴抽出手段は、前記記録媒体の外形から記録媒体の各辺を求め、記録媒体の隣り合う2辺により形成される各頂点における角の位置及び形状を、前記外形特徴として抽出する請求項3に記載の異常搬送検査装置。
- 前記比較手段は、前記第2の記録媒体の外形特徴と前記記憶手段に記憶された外形特徴との間で、相互に対応する各頂点における角の位置で形状の合致度を算出し、当該算出された合致度を第2の閾値と比較する請求項4に記載の異常搬送検査装置。
- 前記異常搬送検査手段は、各頂点において算出された合致度が前記第2の閾値以上である場合に、前記第2の記録媒体に角折れが発生していないと判断し、各頂点において算出された合致度が前記第2の閾値未満である場合に、前記第2の記録媒体に角折れが発生していると判断する請求項5に記載の異常搬送検査装置。
- 前記第2の記録媒体を、前記外形特徴が記憶された記録媒体と同一の外形を有する記録媒体として予め設定するための設定手段を備え、
前記設定手段により、前記第2の記録媒体が、前記外形特徴が記憶された記録媒体と同一の外形を有する記録媒体として設定されている場合に、前記記録媒体を処理対象として前記画像読取手段、前記外形検出手段及び前記特徴抽出手段による処理を新たに行うことなく、前記比較手段は、前記第2の記録媒体の外形特徴を、前記記憶手段に記憶された外形特徴と比較する請求項1から6のいずれか一項に記載の異常搬送検査装置。 - 記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、記録媒体の搬送に対して異常を検査する異常搬送検査を行う異常搬送検査手段と、を有する画像形成装置であって、
記録媒体を読み取り、読取画像データを生成する画像読取手段と、
前記読取画像データから記録媒体の外形を検出する外形検出手段と、
前記記録媒体の外形から外形特徴を抽出する特徴抽出手段と、
前記抽出された外形特徴を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記外形特徴が記憶された記録媒体とは別の第2の記録媒体を処理対象として、前記画像読取手段、前記外形検出手段及び前記特徴抽出手段により得られた前記第2の記録媒体の外形特徴を、前記記憶手段に記憶された外形特徴と比較する比較手段と、
を備え、
前記異常搬送検査手段は、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記第2の記録媒体の搬送に対する異常の有無を判断する画像形成装置。
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