CN110873579A - 编码器 - Google Patents

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松添雄二
中山智晴
松本宽之
久间裕丈
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Abstract

提供一种编码器，其具备：轮轴部，安装在测定对象的旋转轴的一端；磁铁，从沿着所述旋转轴的方向观察时，安装在所述轮轴部的与所述旋转轴相反侧的端面上的包含所述旋转轴的轴心的区域，并且与所述旋转轴垂直的方向上的不同的磁极被进行了磁化；及磁性传感器，在沿着所述旋转轴的方向上与所述磁铁相对配置，用于对所述磁铁产生的磁场进行检测。

Description

编码器
技术领域
本发明涉及一种编码器(encoder)。
背景技术
现有技术中熟知一种编码器，藉由电路基板上设置的光学传感器或磁性传感器对旋转符号板(狭缝板)或环状磁铁的旋转进行检测，可对测定对象的多个旋转量(转数等)或一次旋转期间的旋转位置(旋转角度)进行检测(例如，参照专利文献1)。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1](日本)特开2011-47765号公报
发明内容
[要解决的技术问题]
然而，专利文献1中，电路基板上相对于测定对象的旋转轴离开了相当于环状磁铁的半径的距离的位置处分散地设置了多个(plural)磁性传感器。为此，存在磁性传感器的配置会导致配线的布线或其它电气·电子部件的配置受到限制，电气·电子部件、配线等实装至电路基板时的实装面积相对增大的可能性。
因此，鉴于上述问题，以提供一种可对电气·电子部件、配线等实装至电路基板时的实装面积进行抑制的编码器为目的。
[技术方案]
为了实现上述目的，本发明的一个实施方式中提供一种编码器，其具备：
轮轴部，安装在测定对象的旋转轴的一端；
磁铁，从沿着所述旋转轴的方向观察时，安装在所述轮轴部的与所述旋转轴相反侧的端面上的包括所述旋转轴的轴心的区域，并且沿与所述旋转轴垂直的方向不同的磁极被进行了磁化；及
磁性传感器，在沿着所述旋转轴的方向上与所述磁铁相对配置，用于对所述磁铁产生的磁场进行检测。
[有益效果]
根据上述实施方式，能够提供一种可对电气·电子部件、配线等实装至电路基板时的实装面积进行抑制的编码器。
附图说明
[图1]第1实施方式的绝对式编码器的一个例子的示意图。
[图2]对第1实施方式的绝对式编码器中的磁铁的配置部分的剖面进行放大表示的放大剖面图。
[图3]第1实施方式的绝对式编码器的其它例子的示意图。
[图4]第2实施方式的绝对式编码器的一个例子的示意图。
[图5]第2实施方式的绝对式编码器的磁铁和刻度板的结构示意图。
[符号说明]
100 绝对式(absolute)编码器(encoder)
110 轮轴(轮轴部)
111 凹陷部
120 刻度板(scale plate)
124 凸部
130 磁铁
130A S极部
130B N极部
131 凹部
140 基板
150 光学模块(受光部)
160 霍尔(Hall)IC(磁性传感器)
200 旋转轴
200AX 轴心
具体实施方式
以下参照附图对用于实施本发明的具体实施方式进行说明。
＜第1实施方式＞
首先，对本发明的第1实施方式进行说明。
[绝对式编码器的构成和结构]
首先，参照图1和图2对本实施方式的绝对式编码器100的构成、结构等进行说明。
图1是本实施方式的绝对式编码器100的一个例子的示意图。具体而言，图1(A)是本实施方式的绝对式编码器100的一个例子的平面图，图1(B)是本实施方式的绝对式编码器100的一个例子的侧视剖面图(图1(A)的A－A剖面图)。图2是对本实施方式的绝对式编码器100中的磁铁130的配置部分进行放大表示的放大剖面图。具体而言，图2是对图1(B)的侧视剖面图中的磁铁130的配置部分进行放大表示的放大剖面图。以下，包括后述的第2实施方式在内均使用图中的三维直角坐标系(XYZ坐标系)进行说明，为了方便起见，有时将Z轴的正方向(以下称「Z轴正方向」)称为“上”，并将Z轴的负方向(以下称「Z轴负方向」)称为“下”。此外，有时还将X轴的正方向和负方向、Y轴的正方向和负方向、及Z轴的正方向和负方向分别统称为“X轴方向”、“Y轴方向”、及“Z轴方向”。
需要说明的是，图1(A)中，基板140、基板140上搭载(安装)的光学模块150和霍尔IC(integrated circuit)160等由一点划线表示，以使轮轴110、刻度板120、磁铁130等从Z轴正方向即从上露出，并可被观察到。此外，图1中省略了对绝对式编码器100的构成要素进行收藏的框体(Case)。以下，后述的图3和图4也一样。
本实施方式的绝对式编码器100(编码器的一个例子)包括轮轴110、刻度板120(狭缝板)、磁铁130、基板140、光学模块150、及霍尔IC160。
轮轴110(轮轴部的一个例子)安装在绝对式编码器100的、多个旋转量(例如，转数)、一次旋转期间的旋转位置(旋转角度)等的测定对象(例如，旋转式的伺服马达等)的旋转轴200的一端。
例如，就轮轴110而言，从沿着旋转轴200的方向(Z轴方向)观察时，即，在平面视图中，具有外径大于旋转轴200的外径的大致圆柱形状。在轮轴110的Z轴负方向侧的端面(即，下侧的端面)的轴心位置付近的区域，设置有与轮轴110同轴且内径与旋转轴200的外径大致相同(实际上比旋转轴200的外径稍微大一些)的凹陷部。旋转轴200以轮轴110的轴心和旋转轴200的轴心200AX保持一致的方式嵌插在该凹陷部内。此外，在轮轴110的轴心位置处还设置有贯穿两个端面之间的螺孔，雄螺丝115可相对于从轮轴110的Z轴正方向侧的端面(即，上侧的端面)嵌插在下侧的端面上的凹陷部内的旋转轴200进行螺纹连接，由此轮轴110可被安装在旋转轴200上。这样，轮轴110就可随测定对象的旋转轴200的旋转而与其一体地进行旋转。
另外，在轮轴110的上侧的端面的轴心位置付近的区域，如图2所示，设置有与轮轴110同轴(即，与旋转轴200同轴)且内径与后述的磁铁130的圆柱形状的外径大致相同(实际上比磁铁130的外径稍微大一些)的凹陷部111。即，上述螺孔贯穿凹陷部111的底面和用于嵌插旋转轴200的、上述的轮轴110的下侧的端面上的凹陷部的底面之间。此时，该螺孔的内径小于磁铁130的外径即凹陷部111的内径。此外，雄螺丝115具有头部的外径小于凹陷部111的内径的平面状的头顶部。雄螺丝115例如也可为平头螺丝(flat screw)。据此，在平面视图中，不仅可使雄螺丝115的头部包含于凹陷部111，而且还可使雄螺丝115的头顶部和凹陷部111的底面位于同一平面，即，为共平面的状态，另外如后所述，还可在雄螺丝115的头顶部之上配置磁铁130。
刻度板120例如可通过使用厌气性粘接剂(anaerobic adhesive)等安装在轮轴110的与安装了旋转轴200的一侧的端面相反侧的端面即上侧的端面上。刻度板120例如为玻璃制。此外，刻度板120也可为金属制。具体而言，刻度板120具有圆板形状，其中央部分被切除，设置有贯穿孔121，并且在平面视图中，其中心被配置为与旋转轴200的轴心200AX保持一致。此外，刻度板120的Z轴正方向侧的表面(即，上表面)上，沿其外周(外缘)付近的不同半径位置处的全周，还设置有增加式图案(incremental pattern)122和绝对式图案(absolute pattern)123。
增加式图案122(图案信息的一个例子)可基于刻度板120的旋转位置，并藉由表示从任意的角度位置开始的旋转角度(即，相对角度)的预定的图案，对来自光学模块150的照射光进行反射。增加式图案122例如可被配置为，对照射光进行反射的多个反射部沿圆周方向等间隔设置，并且各个反射部之间夹着非反射部(或反射率低于反射部的低反射率部)。增加式图案122的反射部和非反射部(或低反射率部)例如可通过已知的光蚀刻加工来形成。以下，绝对式图案123的反射部和非反射部(或低反射率部)也一样。
绝对式图案123(图案信息的一个例子)可基于刻度板120的旋转位置，并藉由表示旋转角度的绝对位置的预定的图案，对来自光学模块150的照射光进行反射。绝对式图案123中，例如表示预定比特数(例如，9比特)的M序列码(M-sequence code)的多个反射部基于刻度板120的角度位置沿圆周方向进行配置。此时，绝对式图案123的圆周方向上的反射部之间可配置非反射部(或低反射率部)。
就磁铁130而言，沿与旋转轴200的轴心200AX即Z轴垂直的方向(图1中的Y轴方向)不同的磁极即S极和N极被进行了磁化。具体而言，磁铁130具有沿Z轴方向即上下方向延伸的大致圆柱形状，并且包含被划分在Y轴正方向侧和Y轴负方向侧的半圆柱形状的S极部130A和N极部130B。
例如，磁铁130如图2所示可采用嵌插在轮轴110的上侧的端面上的凹陷部111内的方式被配置。具体而言，在凹陷部111的底面上涂敷了适量的液状粘接剂135的状态下，在其上载置磁铁130。此时，粘接剂135例如具有厌气性(即，藉由抑制与空气的接触而变硬的性质)和紫外线硬化性(即，藉由紫外线的照射而变硬的性质)。据此，液状粘接剂135可从磁铁130的下端面和凹陷部111的底面之间的区域蔓延至磁铁130的侧面和凹陷部111的侧面之间，其一部分还可从凹陷部111的上端露出到上面(露出部135A)。为此，磁铁130被载置在底面涂敷了液状粘接剂135的凹陷部111内之后，通过从磁铁130的上方照射紫外线，可使粘接剂135中的露出部135A硬化，以对磁铁130进行暂时固定。另外，就粘接剂135中的露出部135A以外的部分而言，藉由其厌气性的作用，经过预定时间后才会硬化。所以，即使在磁铁130的粘接剂135还没有完全固定的状态下，藉由露出部135A的硬化，也可在检查步骤等中使轮轴110旋转，以进行各种检查。此外，只要不照射紫外线，粘接剂135的厌气性的作用就不会使露出部135A立刻硬化，所以即使磁铁130被载置(嵌插)在凹陷部111中之后，也可进行磁铁130的圆周方向上的位置对齐等。
需要说明的是，磁铁130只要沿与Z轴垂直的方向具有不同的磁极，也可为圆柱形状以外的形状。
基板140例如具有圆板形状，在从轮轴110(刻度板120、磁铁130等)开始沿Z轴正方向即向上的方向离开了预定距离的位置处被配置为与旋转轴200的轴心200AX垂直、即、与刻度板120平行。此外，基板140还被配置为使圆板形状的轴心与旋转轴200的轴心200AX保持一致。具体而言，基板140被固定在对绝对式编码器100的构成要素进行收藏的未图示的框体上。即，基板140不与旋转轴200一起旋转，所以基板140上实装的各种传感器(例如，光学模块150、霍尔IC160等)可对与旋转轴200一起旋转的刻度板120和/或磁铁130的旋转状态进行观测。基板140例如为FR－4(Flame Retardant type 4)规格的配线基板。基板140上可实装光学模块150和霍尔IC160。此外，基板140还可实装其它的与光学模块150、霍尔IC160等连接以执行对一次旋转期间的旋转位置、多个旋转量(转数)等进行检测的各种处理的电子部件(电子电路)、对基板140上实装的电子部件进行驱动的电源IC等的电气部件等。
就光学模块150(受光部的一个例子)而言，在基板140的Z轴负方向侧的表面即下表面上，以与刻度板120的增加式图案122和绝对式图案123相对应的方式，设置在以旋转轴200的轴心200AX为中心的半径位置处。具体而言，光学模块150包括向刻度板120进行光的照射的发光元件和对由增加式图案122和/或绝对式图案123的反射部所反射的反射光进行接收的受光元件。此时，发光元件例如为LED(Light Emitting Diode)，受光元件例如为光电二极管(Photo Diode)。此外，光学模块150的受光元件还包括对与增加式图案122相对应的反射光进行接收的受光元件和对与绝对式图案123相对应的反射光进行接收的受光元件。
霍尔IC160(磁性传感器的一个例子)实装在基板140的下表面上的沿Z轴方向与磁铁130相对的位置，即，平面视图中包括旋转轴200的轴心200AX的区域，是一种对磁铁130的S极和N极之间所生成的磁场进行检测的磁性传感器。例如，霍尔IC160包括多个(例如，4个)霍尔元件，每个霍尔元件都可被构成为能够对旋转轴200的一次旋转期间的磁铁130的S极和N极之间所生成的不同的方向的磁场进行检测。据此，由于霍尔IC160可从多个霍尔元件输出与伴随旋转轴200的旋转的磁铁130的S极和N极之间的磁场的变化相应的检测信号，所以可在后续的检测电路中对旋转轴200的转数等进行检测。
需要说明的是，只要能够对伴随旋转轴200的旋转的磁铁130的S极和N极之间的磁场(磁场的方向)的变化进行检测，也可采用其它种类的磁性传感器以取代霍尔IC160。
[作用]
接下来，继续参照图1和图2对本实施方式的绝对式编码器100的作用进行说明。
本实施方式中，绝对式编码器100具备磁铁130，从沿着旋转轴200的方向观察时(即，平面视图中)，磁铁130安装在轮轴110的与旋转轴200相反侧的端面(即，上侧的端面)上的包括旋转轴200的轴心200AX的区域(即，圆柱形状的轮轴110的轴心位置付近的区域)，并且，沿与旋转轴200垂直的方向不同的磁极被进行了磁化。此外，绝对式编码器100具备包括多个霍尔元件的霍尔IC160，霍尔IC160与磁铁130相对配置，用于对磁铁130所产生的磁场进行检测。
例如，上述专利文献1中，电路基板上相对于测定对象的旋转轴离开了相当于环状磁铁的半径的距离的位置处分散地设置了多个磁性传感器。为此，存在磁性传感器的配置会导致配线的布线或其它电气·电子部件的配置受到限制，电气·电子部件、配线等实装至电路基板时的实装面积相对增大的可能性。
然而，本实施方式中，就作为用于检测测定对象的转数等的磁性传感器的霍尔IC160而言，可集中配置在基板140的与旋转轴200的轴心200AX相对应的中央区域。为此，可缓和起因于磁性传感器的配置的、对配线的布线、其它电气·电子部件等的配置的限制，并可抑制电气·电子部件、配线等实装至基板140时的实装面积的增大。所以，例如可减少基板140的层数，或者可采用通孔以取代IVH(Interstitial Via Hole)，由此可降低绝对式编码器100的实装成本。
此外，本实施方式中，在轮轴110的上侧的端面上的轴心位置付近的区域设置了凹陷部111，磁铁130可被配置(嵌插)在凹陷部111内。
据此，在生产线等上，仅通过将磁铁130配置在凹陷部111内，就可对轮轴110的上端面上(即，XY平面上)的磁铁130的位置进行定位，由此可提高生产性。此外，由于是在凹陷部111内涂敷了粘接剂135，所以可防止粘接剂135从轮轴110的上侧的端面大面积露出。
需要说明的是，就本实施方式的绝对式编码器100而言，也可对其结构进行简化，并可省略轮轴110的凹陷部111。
例如，图3示出了本实施方式的绝对式编码器100的其它例子，即，省略了轮轴110的凹陷部111的具体实例。具体而言，图3(A)是本实施方式的绝对式编码器100的其它例子的平面图，图3(B)是本实施方式的绝对式编码器100的其它例子的侧视剖面图(图3(A)的A－A剖面图)。
本实例的情况下，如图3(B)所示，轮轴110的上侧的端面由平面构成，磁铁130载置在该平面上的与旋转轴200的轴心200AX相对应的区域。
此外，本实施方式中，磁铁130可使用具有紫外线硬化性和厌气性的粘接剂135而被固定在轮轴110的上侧的端面上。
据此，即使在对磁铁130进行固定的粘接剂还没有完全硬化的状态下，藉由紫外线的照射使从磁铁130和轮轴110之间露出的粘接剂的部分(例如，露出部135A)硬化，也可在检查步骤等中使旋转轴200旋转，以进行各种检查。此外，只要不照射紫外线，粘接剂的厌气性的作用就不会使从磁铁130和轮轴110之间露出的粘接剂的部分立刻硬化，所以即使磁铁130被载置(嵌插)在凹陷部111中之后，也可进行磁铁130的位置对齐。
另外，本实施方式中，具有平面状头顶部的雄螺丝115可从与旋转轴200相反侧的端面(即，上侧的端面)相对于旋转轴200进行螺纹连接，由此可将轮轴110安装在旋转轴200上。此外，磁铁130还可配置在雄螺丝115的头顶部之上。
据此，不仅可沿轴方向对轮轴110和旋转轴200进行固定，而且还可将磁铁130配置在轮轴110的上侧的端面上的与旋转轴200的轴心200AX相对应的位置处。
＜第2实施方式＞
接下来对第2实施方式进行说明。
本实施方式的绝对式编码器100与第1实施方式的不同点在于刻度板120和磁铁130的构成和结构等。以下，对与第1实施方式相同或对应的构成赋予相同的符号，并以与第1实施方式不同的部分为中心进行说明。
[绝对式编码器的构成和结构]
首先，参照图4和图5对本实施方式的绝对式编码器100的构成和结构等进行说明。
图4是本实施方式的绝对式编码器100的一个例子的示意图。具体而言，图4(A)是本实施方式的绝对式编码器100的一个例子的平面图，图4(B)是本实施方式的绝对式编码器100的一个例子的侧视剖面图(图4(A)的A－A剖面图)。图5是本实施方式的绝对式编码器100的磁铁130和刻度板120的结构示意图。具体而言，图5(A)是磁铁130的结构的平面图，图5(B)是刻度板120的结构的平面图。
需要说明的是，图5(B)中，为了方便起见，对增加式图案122和绝对式图案123的图示进行了省略。
本实施方式的绝对式编码器100与第1实施方式同样地具有轮轴110、刻度板120、磁铁130、基板140、光学模块150、及霍尔IC160。
刻度板120如图5(B)所示包括凸部124，凸部124在平面视图中从贯穿孔121的内缘(内侧面)上的预定的圆周方向的位置向径方向的内侧即旋转轴200的轴心200AX(刻度板120的轴心)进行了突出。
磁铁130如图5(A)所示包括凹部131，凹部131在平面视图中从圆柱形状的侧面(外缘)向径方向的内侧即旋转轴200的轴心200AX(磁铁130的圆柱形状的轴心)进行了凹陷。具体而言，凹部131在平面视图中设置在磁铁130的侧面(外缘)上的极性发生变化的圆周方向的位置处。
刻度板120的凸部124和磁铁130的凹部131互相对应。即，在被安装在轮轴110上的状态下，以刻度板120的凸部124与磁铁130的凹部131卡合的方式，分别形成了刻度板120的凸部124和磁铁130的凹部131。据此，例如不仅可实现相对于先安装在轮轴110上的刻度板120的、以旋转轴200的轴心200AX为基准的磁铁130的旋转方向的适当的相对位置，而且还可容易地进行磁铁130的安装操作。
需要说明的是，也可为在刻度板120上设置凹部，并在磁铁130上设置与刻度板120的凹部卡合的凸部的形态。此外，就设置在刻度板120的贯穿孔121的内缘(内侧面)上的凸部124而言，除了可采用以旋转轴200的轴心200AX为基准并在特定的圆周方向位置处向径方向的内侧进行突出的方式而被设置之外，例如还可采用圆周方向的预定范围突出为弧状的方式而被设置。此情况下，磁铁130上可设置弧状的凹部131。
[作用]
接下来，继续参照图4和图5对本实施方式的绝对式编码器100的作用进行说明。
本实施方式中，就刻度板120而言，从沿着旋转轴200的方向观察时，即，在平面视图中，与轮轴110的轴心位置付近的区域相对应的中央部分被切除，由此可设置贯穿孔121。此外，平面视图中，在与刻度板120的被切除的中央部分相对应的内缘即贯穿孔121的内缘(内侧面)和磁铁130的外缘(侧面)中的任意一个上设置了凸部，并在任意的另一个上设置了与该凸部相对应的凹部。此时，磁铁130的外缘(侧面)上的凹部或凸部可设置在磁铁130的磁极进行切换的圆周方向的位置处。
例如，就包括霍尔IC160的磁性系统而言，由于能以较低的电力消费量进行工作，所以即使在某种原因导致电力供给发生了问题的情况下，也可继续对测定对象的多个旋转量进行检测。另一方面，就包括光学模块150的光学系统而言，由于需要一定程度的电力消费量，所以一旦电力供给发生了问题，就不能进行工作。为此，当电力供给的问题被消除时，在针对在那之前由磁性系统所测定的多个旋转量，在那之后将由光学系统所检测的一次旋转期间的旋转位置与其相连的形态下，需要继续进行测定。即，在由霍尔IC160所检测的测定对象的旋转位置和由光学模块150(受光元件)所检测的测定对象的旋转位置之间，预先规定的关系需要成立。为此，在具有绝对式图案123的刻度板120和用于生成伴随旋转的磁场的变化的磁铁130之间，以旋转轴200的轴心200AX为基准的、沿旋转方向的预定的相对位置关系需要成立。所以，通过以该位置关系成立的方式设置该凹部和凸部，不仅可实现该位置关系，而且还可容易地进行磁铁130的搭载操作。
需要说明的是，就磁铁130的外缘(侧面)上的凹部或凸部而言，只要可使刻度板120和磁铁130之间的该位置关系成立，也可设置在磁铁130的磁极进行切换的圆周方向的位置以外的位置处。
＜变形·变更＞
以上对用于实施本发明的方式进行了详述，但本发明并不限定于上述特定的实施方式，只要不超过权利要求书记载的本发明的主旨的范围，还可进行各种各样的变形·变更。
例如，上述实施方式中，绝对式编码器100为反射型，但也可为透射型。此时，就刻度板120的增加式图案122和绝对式图案123而言，不是由反射部和非反射部(或低反射率部)而是由能使照射光透射的透射部和不能使照射光透射的非透射部构成。此外，就向刻度板120进行光的照射的发光元件而言，可与光学模块150分开地设置在从刻度板120观察时与光学模块150(受光元件)相反的一侧，即，从刻度板120开始沿Z轴负方向(即，下方)离开了预定距离的位置处。
基于上述，可提供一种编码器，其具备：轮轴部，安装在测定对象的旋转轴的一端；磁铁，从沿着所述旋转轴的方向观察时，安装在所述轮轴部的与所述旋转轴相反侧的端面上的包含所述旋转轴的轴心的区域，并且沿与所述旋转轴垂直的方向不同的磁极被进行了磁化；及磁性传感器，在沿着所述旋转轴的方向上与所述磁铁相对配置，用于对所述磁铁产生的磁场进行检测。
所述磁性传感器为包含多个霍尔元件的霍尔IC。
所述轮轴部的所述区域内设置有凹陷部，所述磁铁嵌插在所述凹陷部内。
所述磁铁通过使用具有紫外线硬化性和厌气性的粘接剂而被固定在所述轮轴部上。
具有平面状头顶部的雄螺丝从与所述旋转轴相反侧的端面相对于所述旋转轴进行螺纹连接，由此将所述轮轴部安装在所述旋转轴上。所述磁铁配置在所述雄螺丝的头顶部之上。
所述编码器还具备：刻度板，设置在所述轮轴部的与所述旋转轴相反侧的端面上，并具有基于旋转位置使预定的照射光藉由预定的图案进行反射或透射的图案信息；及受光部，接收从所述刻度板反射或透射的所述照射光，并对所述图案信息进行检测。从沿着所述旋转轴的方向观察时，所述刻度板的与所述轮轴部的所述区域相对应的中央部分被切除。从沿着所述旋转轴的方向观察时，所述刻度板的与被切除的所述中央部分相对应的内缘和所述磁铁的外缘中的任意一个上设置有凸部，任意的另一个上设置有与所述凸部相对应的凹部。
所述磁铁的所述外缘上的所述凹部或所述凸部设置在所述磁铁的磁极进行切换的位置处。
以上尽管对本发明的实施方式进行了说明，但上述内容并不是对本发明的内容进行限定的内容。

Claims (7)

1.一种编码器，具备：
轮轴部，安装在测定对象的旋转轴的一端；
磁铁，从沿着所述旋转轴的方向观察时，安装在所述轮轴部的与所述旋转轴相反侧的端面上的包含所述旋转轴的轴心的区域，并且与所述旋转轴垂直的方向上的不同的磁极被进行了磁化；及
磁性传感器，在沿着所述旋转轴的方向上与所述磁铁相对配置，用于对所述磁铁产生的磁场进行检测。
2.如权利要求1所述的编码器，其中，
所述磁性传感器为包含多个霍尔元件的霍尔IC。
3.如权利要求1或2所述的编码器，其中，
所述轮轴部的所述区域内设置有凹陷部，
所述磁铁嵌插在所述凹陷部中。
4.如权利要求1或2所述的编码器，其中，
所述磁铁通过使用具有紫外线硬化性和厌气性的粘接剂而被固定在所述轮轴部上。
5.如权利要求1或2所述的编码器，其中，
具有平面状头顶部的雄螺丝从与所述旋转轴相反侧的端面相对于所述旋转轴进行螺纹连接，由此将所述轮轴部安装在所述旋转轴上，
所述磁铁配置在所述雄螺丝的头顶部之上。
6.如权利要求1或2所述的编码器，还具备：
刻度板，设置在所述轮轴部的与所述旋转轴相反侧的端面上，并具有基于旋转位置使预定的照射光藉由预定的图案进行反射或透射的图案信息；及
受光部，接收从所述刻度板反射或透射的所述照射光，并对所述图案信息进行检测，
其中，从沿着所述旋转轴的方向观察时，所述刻度板的与所述轮轴部的所述区域相对应的中央部分被切除，
从沿着所述旋转轴的方向观察时，所述刻度板的与被切除的所述中央部分相对应的内缘和所述磁铁的外缘中的任意一个上设置有凸部，另一个上设置有与所述凸部相对应的凹部。
7.如权利要求6所述的编码器，其中，
所述磁铁的所述外缘上的所述凹部或所述凸部设置在所述磁铁的磁极进行切换的位置。
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