CN101201257A - 磁性旋转编码器 - Google Patents

磁性旋转编码器 Download PDF

Info

Publication number
CN101201257A
CN101201257A CNA2007101591259A CN200710159125A CN101201257A CN 101201257 A CN101201257 A CN 101201257A CN A2007101591259 A CNA2007101591259 A CN A2007101591259A CN 200710159125 A CN200710159125 A CN 200710159125A CN 101201257 A CN101201257 A CN 101201257A
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit board
electronic circuit
axle
magnet
rotary encoder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007101591259A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101201257B (zh
Inventor
孙成
孙茂钊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUN CHENG SUN MAOZHAO
Original Assignee
SUN CHENG SUN MAOZHAO
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUN CHENG SUN MAOZHAO filed Critical SUN CHENG SUN MAOZHAO
Priority to CN2007101591259A priority Critical patent/CN101201257B/zh
Publication of CN101201257A publication Critical patent/CN101201257A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101201257B publication Critical patent/CN101201257B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

磁性旋转编码器，包括本体(10)，在本体(10)上支撑有轴(19)，轴(19)的内端头上装有磁铁(15)，在本体(10)上固定有与磁铁(15)相配的电子线路板(12)，其特征在于：所述的电子线路板(12)与本体(10)之间的安装结构为：在本体(10)上内侧加工有电子线路板凸台(51)，所述的电子线路板(12)坐落在所述电子线路板凸台(15)上，与本体(10)之间螺纹连接有本体盖(11)，本体盖(11)的内沿(111)顶靠在所述电子线路板(12)上，在本体(10)的侧面上设有电缆密封套(17)。与现有技术相比，本装置具有整体结构简化、制作工艺简单、组装拆卸方便的优点，可实现小型化，可选用特别适合于机械加工的金属材料制作，加工方便，成本低。

Description

磁性旋转编码器
技术领域
本发明涉及一种编码器，特别是一种磁性旋转编码器，属于检测元件或反馈元件。
背景技术
无论是光电旋转编码器还是磁性旋转编码器，都需要将检测元件、电子线路板等部件固定在编码器的本体上、并用本体和密封件封闭，根据密封和固定线路板等部件的方式不同其结构也不同。在现有技术中，编码器的结构主要有如下两种：
一种是光电编码器，其结构为：在本体的上面设有固定电子线路板的固定座，在固定座上有固定电子线路板的螺丝孔，密封是依靠桶状罩子套入本体上来实现的，而且在本体的侧面设有O型密封圈槽、固定桶状罩子的螺丝孔，在桶状罩子上的侧面或上面穿过带橡胶密封套的电缆，如ZL200520069845.2、ZL200620077882.2专利说明书所公开的编码器。此种结构由于在本体上需要设有固定座、O型密封圈槽及固定上盖罩子的螺丝孔等，在桶状罩子上的侧面或上面需要加工出电缆走线橡胶密封套孔、与本体固定的螺丝透孔等，其结构复杂、体积大、成本高。
另一种是根据磁性编码器由于没有发射光元件和光栅的特点，将罩子插入本体后通过注入液状密封材料而一次成型的，如200610067670.0专利说明书所公开的编码器。此种结构虽然取消了O型密封圈，比光电编码器形式的结构缩小了外形尺寸，但由于本体和罩子是异型结构、无法通过机械加工实现，只能通过精密压铸实现，而且罩子和本体的装配是通过热熔工作法实现的，工艺复杂，且仅适合于本体和罩子的材料为塑料的产品，而对于要求本体和本体为金属材料的产品，其结构和密封方法就不适合了。此种结构电子线路板的固定有几种方法：一是在罩子密封成型之前先固定好，但罩子密封好后线路板就无法取出，无法对电子线路板进行维修和调整；二是从罩子侧面的电缆走线的橡胶密封套孔插入，通过连接销固定在罩子里面，但如果增加磁性编码器的功能和规格、需要增加电子元器件、增加线路板尺寸及增加外形尺寸时，从橡胶密封套孔插入电子线路板就比较困难。所以，其它功能的电子线路板只能放在电缆上，这样对电缆的制作又增加了工艺和成本，对电缆的使用又受到了限制。而且，由于它固定电子线路板是依靠不规则的连接销实现的，对于霍尔元件与磁铁的中心和高度尺寸都要求控制精度较高的磁性编码器而言，实现的工艺比较复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、制作工艺简单、安装方便、方便小型化、成本低且更适合机械加工的金属材料的磁性旋转编码器，克服现有技术的不足。
本发明的磁性旋转编码器，它包括本体10，在本体10上支撑有轴19，轴19的内端头上装有磁铁15，在本体10上固定有与磁铁15相配的电子线路板12，其特征在于：所述的电子线路板12与本体10之间的安装结构为：在本体10上内侧加工有电子线路板凸台51，所述的电子线路板12坐落在所述电子线路板凸台15上，与本体10之间螺纹连接有本体盖11，本体盖11的内沿111顶靠在所述电子线路板12上，在本体10的侧面上设有电缆密封套17。
本发明的磁性旋转编码器，其中所述的本体盖11的内沿111与电子线路板12之间设有弹垫13。
本发明的磁性旋转编码器，其中所述的电子线路板12上设有平衡压力透气孔121。
本发明的磁性旋转编码器，其中所述的轴19的内端头螺纹连接有磁铁套20，所述的磁铁15镶嵌在所述的磁铁套20上。
本发明的磁性旋转编码器，其中所述的轴19的内端头上套装有磁铁套20，磁铁套20与轴19之间由沉头螺钉21固定连接。
本发明的磁性旋转编码器，其中所述的轴19通过两个轴承16安装在本体10上，在本体10的内孔处设有轴承限位凸台56，所述的轴承限位凸台56位于两个轴承16之间。
本发明的磁性旋转编码器，其中所述的轴19的内端头上套装有磁铁套20，磁铁套20与轴19之间由沉头螺钉21固定连接，在本体10的内孔处加工有轴承压盖螺纹孔58，轴19与本体10之间装有轴承16，并在轴承压盖螺纹孔58内旋有轴承螺纹压盖22。
本发明的磁性旋转编码器与现有技术相比，具有整体结构简化、制作工艺简单、组装拆卸方便的优点，可实现小型化，可选用特别适合于机械加工的金属材料制作，加工方便，成本低。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式2的结构示意图；
图3是本发明具体实施方式3的结构示意图；
图4是本发明具体实施方式1、2中的本体10的结构示意图；
图5是本发明具体实施方式3中的本体10的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1、图4所示：10为本体，在本体10的内部自上至下依次加工有螺纹孔50、电子线路板凸台51、磁铁转动腔52、内轴承腔55、轴承限位凸台56、外轴腔57，其侧面加工有电缆孔53，在底端面上加工有外部连接螺纹孔54。
19为轴，用两个轴承16将轴19支撑在本体10内，两个轴承16分别位于轴承限位凸台56的两侧，轴19上加工有轴外凸台191用于轴向限位。20为磁铁套，一端设有内螺纹孔201，另一端镶嵌有磁铁15。轴19的内端头处加工有外螺纹192，通过内螺纹孔201和外螺纹192将磁铁套20螺纹固定在轴19上。
在本体10的侧面电缆孔53处镶嵌有电缆密封套17。
12为电子线路板，电子线路板12坐落在电子线路板凸台51上，在电子线路板12的周边处设有弹性材料制作的弹垫13。本体盖11通过本体10上的螺纹孔50螺纹连接，使本体盖11上的本体盖内沿111顶压在弹垫13上，既起到了固定住线路板的作用、又保证本体盖11的外沿与本体10的上沿的密封，密封面可以用密封胶或橡胶平垫。在电子线路板12上加工有用于透气的平衡压力透气孔121，上方还连接有电子线路板122形成双层结构的电子线路板。与电子线路板12相接的芯线181与电缆18相接，电缆18自电缆密封套17内伸出。
实施例2：
如图2、图4所示：10为本体，12为电子线路板，本体10及本体10与电子线路板12之间的安装结构与上述实施例1中所述的结构相同，轴19与本体10之间的安装结构相同，不再详述。
在轴19的内端头处加工有内螺纹孔193，20为磁铁套，磁铁套20的底端内部加工有导向孔202，中部加工有沉头螺丝孔203，上端加工有内孔用于镶嵌磁铁15。沉头螺钉21通过内螺纹孔193将磁铁套20固定在轴19上。
实施例3：
如图3、图5所示：本结构中的本体10与电子线路板12之间的安装结构与上述实施例1的结构相同。本体10的内部自上至下依次加工有螺纹孔50、电子线路板凸台51、磁铁转动腔52、轴承压盖螺纹孔58、轴承腔59、轴承限位台60，其侧面加工有电缆孔53，在底端面上加工有外部连接螺纹孔54。
通过两个轴承16将轴19支撑在本体10内，在轴19上加工有轴中凸台194，两个轴承16分别位于轴中凸台194的两侧，靠近外侧的轴承16的外圈顶靠在轴承限位凸台60上。轴承螺纹压盖22通过轴承压盖螺纹孔58旋在本体10上，同时压靠在内侧轴承16的外圈上。其他结构与上述相同，不再详述。

Claims (7)

1.一种磁性旋转编码器，它包括本体(10)，在本体(10)上支撑有轴(19)，轴(19)的内端头上装有磁铁(15)，在本体(10)上固定有与磁铁(15)相配的电子线路板(12)，其特征在于：所述的电子线路板(12)与本体(10)之间的安装结构为：在本体(10)上内侧加工有电子线路板凸台(51)，所述的电子线路板(12)坐落在所述电子线路板凸台(15)上，与本体(10)之间螺纹连接有本体盖(11)，本体盖(11)的内沿(111)顶靠在所述电子线路板(12)上，在本体(10)的侧面上设有电缆密封套(17)。
2.根据权利要求1所述的磁性旋转编码器，其特征在于：所述的本体盖(11)的内沿(111)与电子线路板(12)之间设有弹垫(13)。
3.根据权利要求2所述的磁性旋转编码器，其特征在于：所述的电子线路板(12)上设有平衡压力透气孔(121)。
4.根据权利要求3所述的磁性旋转编码器，其特征在于：所述的轴(19)的内端头螺纹连接有磁铁套(20)，所述的磁铁(15)镶嵌在所述的磁铁套(20)上。
5.根据权利要求3所述的磁性旋转编码器，其特征在于：所述的轴(19)的内端头上套装有磁铁套(20)，磁铁套(20)与轴(19)之间由沉头螺钉(21)固定连接。
6.根据权利要求4或5所述的磁性旋转编码器，其特征在于：所述的轴(19)通过两个轴承(16)安装在本体(10)上，在本体(10)的内孔处设有轴承限位凸台56，所述的轴承限位凸台56位于两个轴承(16)之间。
7.根据权利要求3所述的磁性旋转编码器，其特征在于：所述的轴(19)的内端头上套装有磁铁套(20)，磁铁套(20)与轴(19)之间由沉头螺钉(21)固定连接，在本体(10)的内孔处加工有轴承压盖螺纹孔(58)，轴(19)与本体(10)之间装有轴承(16)，并在轴承压盖螺纹孔(58)内旋有轴承螺纹压盖(22)。
CN2007101591259A 2007-12-24 2007-12-24 磁性旋转编码器 Expired - Fee Related CN101201257B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007101591259A CN101201257B (zh) 2007-12-24 2007-12-24 磁性旋转编码器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007101591259A CN101201257B (zh) 2007-12-24 2007-12-24 磁性旋转编码器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101201257A true CN101201257A (zh) 2008-06-18
CN101201257B CN101201257B (zh) 2011-03-16

Family

ID=39516537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101591259A Expired - Fee Related CN101201257B (zh) 2007-12-24 2007-12-24 磁性旋转编码器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101201257B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101504292B (zh) * 2009-02-23 2010-11-03 孙成 可降低备用电源功耗的多回转绝对型磁性编码器
CN105387877A (zh) * 2015-11-04 2016-03-09 东方通信股份有限公司 纸币检测系统用磁性旋转编码器
CN105403231A (zh) * 2015-11-04 2016-03-16 东方通信股份有限公司 磁性旋转编码器
CN110873579A (zh) * 2018-09-03 2020-03-10 富士电机株式会社 编码器
CN111776903A (zh) * 2020-06-11 2020-10-16 上海产兴金属制品有限公司 基于压接焊接机的电梯编码器组件连接方法
TWI708044B (zh) * 2018-04-16 2020-10-21 日商三菱電機股份有限公司 編碼器及馬達
CN114123668A (zh) * 2020-08-31 2022-03-01 广东美的智能科技有限公司 编码器转子、伺服电机、机床、转子安装工装及装配方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87214863U (zh) * 1987-10-29 1988-08-10 邮电部武汉邮电科学研究院 旋转密封连接接头
CN2648980Y (zh) * 2003-10-29 2004-10-20 陈贤亮 具有密封装置的保温杯
JP4711412B2 (ja) * 2005-11-14 2011-06-29 光洋電子工業株式会社 磁気式エンコーダ
CN200950064Y (zh) * 2006-09-26 2007-09-19 光洋电子(无锡)有限公司 旋转编码器
CN201145583Y (zh) * 2007-12-24 2008-11-05 孙成 磁性旋转编码器

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101504292B (zh) * 2009-02-23 2010-11-03 孙成 可降低备用电源功耗的多回转绝对型磁性编码器
CN105387877A (zh) * 2015-11-04 2016-03-09 东方通信股份有限公司 纸币检测系统用磁性旋转编码器
CN105403231A (zh) * 2015-11-04 2016-03-16 东方通信股份有限公司 磁性旋转编码器
CN105387877B (zh) * 2015-11-04 2017-08-18 东方通信股份有限公司 纸币检测系统用磁性旋转编码器
CN105403231B (zh) * 2015-11-04 2017-12-05 东方通信股份有限公司 磁性旋转编码器
TWI708044B (zh) * 2018-04-16 2020-10-21 日商三菱電機股份有限公司 編碼器及馬達
US11462973B2 (en) 2018-04-16 2022-10-04 Mitsubishi Electric Corporation Encoder and motor
CN110873579A (zh) * 2018-09-03 2020-03-10 富士电机株式会社 编码器
CN111776903A (zh) * 2020-06-11 2020-10-16 上海产兴金属制品有限公司 基于压接焊接机的电梯编码器组件连接方法
CN111776903B (zh) * 2020-06-11 2024-06-18 上海产兴金属制品有限公司 基于压接焊接机的电梯编码器组件连接方法
CN114123668A (zh) * 2020-08-31 2022-03-01 广东美的智能科技有限公司 编码器转子、伺服电机、机床、转子安装工装及装配方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101201257B (zh) 2011-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101201257B (zh) 磁性旋转编码器
TWI708044B (zh) 編碼器及馬達
KR101346507B1 (ko) 휠 베어링 조인트 장치
CN201145583Y (zh) 磁性旋转编码器
CN201245779Y (zh) 一种洗衣机显示面板
CN110080645A (zh) 一种汽车尾门可调缓冲胶塞及汽车尾门
US9157596B2 (en) Vehicle lamp
CN104912671A (zh) 节气门体
CN207371740U (zh) 可拆洗花洒
CN206311113U (zh) 一种带螺纹锁结构的编码器
CN201975920U (zh) 编码器
CN202523614U (zh) 一种音量调节开关
KR20170112618A (ko) 전자제어유닛의 차폐구조
CN102401111A (zh) 电机皮带轮及其装配方法
CN103745660A (zh) 一种电能表卡扣式封印
CN203743558U (zh) 一种新型防水透气阀
CN203689821U (zh) 一种电能表卡扣式封印
CN203847255U (zh) 节气门体
CN221147652U (zh) 一种分体通孔编码器的防护结构
JP2009075053A (ja) 回転検出センサ
CN110848034A (zh) 一种电喷节气阀
CN201810750U (zh) 一种电机皮带轮
CN203083600U (zh) 一种新型编码器底座
CN106686287A (zh) 移动终端
CN2896799Y (zh) 一种电子控制器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110316

Termination date: 20151224

EXPY Termination of patent right or utility model