CN110871251A - 一种高精度五轴自动线成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯设备技术领域，且公开了一种高精度五轴自动线成型机，解决了成型模成型钢线需要开发不同的模具，其通用性差；且部分产品需要多部模具才能完成，产品精度差，效率低，损耗资源，成本高的问题，其包括机体和导轨，所述机体顶端安装有导轨，导轨上方一端固定有直线机构，导轨上方位于直线机构一侧安装有拉线机构，拉线机构远离直线机构一端固定有转线机构，机体顶端位于导轨上方另一端位置处固定有切断机构，机体顶端位于切断机构前侧安装有折弯机构，本发明五轴自动线成型机实现卷线拉直，送料，旋转，成型，切断的完成整工序，可减少手工操作误差及成型模的分步工序误差，且通用性强，效率高，节省人力，提高产品品质。

Description

一种高精度五轴自动线成型机

技术领域

本发明属于折弯设备技术领域，具体为一种高精度五轴自动线成型机。

背景技术

折弯—金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形，在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成一个V型弯曲，就是俗称的折弯。

旧工艺：采用成型模和手工折弯钢线使其成型所需不同形状的产品；成型模成型钢线需要开发不同的模具，其通用性差；且部分产品需要多部模具才能完成，产品精度差，效率低，损耗资源，成本高。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种高精度五轴自动线成型机，有效的解决了成型模成型钢线需要开发不同的模具，其通用性差；且部分产品需要多部模具才能完成，产品精度差，效率低，损耗资源，成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度五轴自动线成型机，包括机体和导轨，所述机体顶端安装有导轨，导轨上方一端固定有直线机构，导轨上方位于直线机构一侧安装有拉线机构，拉线机构远离直线机构一端固定有转线机构，机体顶端位于导轨上方另一端位置处固定有切断机构，机体顶端位于切断机构前侧安装有折弯机构。

在一个优选的实施方式中，所述直线机构包括垂直直线板、水平直线板、滚轮和限位板，垂直直线板垂直固定在导轨上方，导轨上方位于垂直直线板一侧固定有水平直线板，垂直直线板前侧和水平直线板顶端上均交叉安装有滚轮，导轨上方远离垂直直线板一侧固定有限位板。

在一个优选的实施方式中，所述拉线机构包括螺杆、减速器、拉线电机、螺母、移动板、支撑架、加强板和滚筒，螺杆固定在导轨中部内侧，螺杆一端通过减速器连接有拉线电机，螺杆中部外侧螺纹连接有螺母，螺母顶端安装有移动板，移动板顶端两侧安装有支撑架，支撑架内安装有加强板，支撑架贯穿两端绕中部对称线转动活动安装有滚筒。

在一个优选的实施方式中，所述转线机构包括滚筒、从动齿轮、转线电机和驱动齿轮，滚筒一端位于支撑架外侧位置固定有从动齿轮，从动齿轮顶部啮合有驱动齿轮，驱动齿轮中部与支撑架顶部之间安装有转线电机。

在一个优选的实施方式中，所述切断机构包括切断板、切断口、固定刀片、转动刀片和电动推杆，切断板中端上部开设有切断口，切断口一侧固定有固定刀片，切断口另一侧铰接有转动刀片，转动刀片一端与机体顶端之间连接有电动推杆。

在一个优选的实施方式中，所述机体一端安装有放置车，放置车内部安装有固定轴，且放置车底端四角均安装有可限位的移动轮。

在一个优选的实施方式中，所述垂直直线板和水平直线板上的滚轮数量均是五个，滚轮分布呈V型。

在一个优选的实施方式中，所述限位板中部与滚轮之间的接触处位于同一水平线，限位板中部开设有出线孔，。

在一个优选的实施方式中，所述滚筒内部一端安装有固线组件，固线组件由相对运动的夹紧块组合，夹紧块之间铰链连接，且夹紧块之间连接有电动伸缩杆。

在一个优选的实施方式中，所述机体前端一侧安装有控制板，机体顶部外侧安装有防护架，防护架外侧铰接有防护板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、相对于三轴自动线成型机，五轴自动成型机的功能比三轴机强大；三轴机的直接加工对象是切断的直钢线段，五轴机加工对象可以是弯曲卷弹簧线，对生产性能有更强的适应性；

2、五轴自动线成型机，通过机器的伺服系统控制成型机把弯曲的弹线卷料通过其直线机构，拉线机构，转线机构，折弯机构，切断机构实现完整的成型落料工序，不需要多套型成模和手工操作；从而达到减小成型过程中的误差，提高生产效率，节约能源的目的；

3、五轴自动线成型机实现卷线拉直，送料，旋转，成型，切断的完成整工序，可减少手工操作误差及成型模的分步工序误差，且通用性强，效率高，节省人力，提高产品品质。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明直线机构的结构示意图；

图5为本发明图4的俯视图；

图6为本发明拉线机构和转线机构的结构示意图；

图7为本发明切断机构的结构示意图；

图中：1、直线机构；2、拉线机构；3、转线机构；4、切断机构；5、折弯机构；6、垂直直线板；7、水平直线板；8、滚轮；9、限位板；10、螺杆；11、减速器；12、拉线电机；13、螺母；14、移动板；15、支撑架；16、加强板；17、滚筒；18、从动齿轮；19、转线电机；20、驱动齿轮；21、切断板；22、切断口；23、固定刀片；24、转动刀片；25、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种高精度五轴自动线成型机，包括机体和导轨，机体顶端安装有导轨，导轨上方一端固定有直线机构1，利用旋转滚压把弹线卷料拉直，导轨上方位于直线机构1一侧安装有拉线机构2，直线机构1滚压弹簧线的同时，拉线机构2将拉直的钢线送至折弯机构5，拉线机构2远离直线机构1一端固定有转线机构3，折弯机构5成型一段产品后若产品形状需要旋转角度成型时，转线机构3可将钢线旋转到所需角度继续成型产品的剩余工序，机体顶端位于导轨上方另一端位置处固定有切断机构4，产品成型后切断机构4将钢线切断，机体顶端位于切断机构4前侧安装有折弯机构5，折弯机构5折弯成型产品，折弯机构5包括折弯夹具和折弯电机，折弯夹具底端安装有折弯电机。

进一步的，直线机构1包括垂直直线板6、水平直线板7、滚轮8和限位板9，垂直直线板6垂直固定在导轨上方，导轨上方位于垂直直线板6一侧固定有水平直线板7，垂直直线板6前侧和水平直线板7顶端上均交叉安装有滚轮8，导轨上方远离垂直直线板6一侧固定有限位板9，通过垂直直线板6和水平直线板7上滚轮8形成的旋转滚压以便于将弹线卷料拉直。

进一步的，拉线机构2包括螺杆10、减速器11、拉线电机12、螺母13、移动板14、支撑架15、加强板16和滚筒17，螺杆10固定在导轨中部内侧，螺杆10一端通过减速器11连接有拉线电机12，拉线电机12采用130ST型号的伺服电机，螺杆10中部外侧螺纹连接有螺母13，螺母13顶端安装有移动板14，移动板14顶端两侧安装有支撑架15，支撑架15内安装有加强板16，支撑架15贯穿两端绕中部对称线转动活动安装有滚筒17，移动板14通过螺母13与螺杆10的螺纹配合进行移动，通过拉线电机12和减速器11进行驱动螺杆10转动。

进一步的，转线机构3包括滚筒17、从动齿轮18、转线电机19和驱动齿轮20，滚筒17一端位于支撑架15外侧位置固定有从动齿轮18，从动齿轮18顶部啮合有驱动齿轮20，驱动齿轮20中部与支撑架15顶部之间安装有转线电机19，转线电机19采用60AEA04030伺服电机，转线电机19通过从动齿轮18和驱动齿轮20的齿轮啮合带动滚筒17进行转动，从而实现转线的功能。

进一步的，切断机构4包括切断板21、切断口22、固定刀片23、转动刀片24和电动推杆25，切断板21中端上部开设有切断口22，切断口22一侧固定有固定刀片23，切断口22另一侧铰接有转动刀片24，转动刀片24一端与机体顶端之间连接有电动推杆25，通过电动推杆25伸缩带动转动刀片24相对固定刀片23方向靠近或者远离，以便于将切断口22处的钢线切断。

进一步的，机体一端安装有放置车，放置车内部安装有固定轴，且放置车底端四角均安装有可限位的移动轮，以便于钢线圈的放置。

进一步的，垂直直线板6和水平直线板7上的滚轮8数量均是五个，滚轮8分布呈V型，增加滚轮8的使用效果。

进一步的，限位板9中部与滚轮8之间的接触处位于同一水平线，限位板9中部开设有出线孔，以便于限位板9的正常使用。

进一步的，滚筒17内部一端安装有固线组件，固线组件由相对运动的夹紧块组合，夹紧块之间铰链连接，且夹紧块之间连接有电动伸缩杆，以便于滚筒17钢线的固定和松开。

进一步的，机体前端一侧安装有控制板，机体顶部外侧安装有防护架，防护架外侧铰接有防护板，以便于控制和防护。

工作原理：工作时，直线机构1利用旋转滚压把弹线卷料拉直，其中通过垂直直线板6和水平直线板7上滚轮8形成的旋转滚压以便于将弹线卷料拉直，直线机构1滚压弹簧线的同时，拉线机构2将拉直的钢线送至折弯机构5，其中拉线机构2是通过移动板14通过螺母13与螺杆10的螺纹配合进行移动，通过拉线电机12和减速器11进行驱动螺杆10转动而实现的，拉线机构2远离直线机构1一端固定有转线机构3，折弯机构5成型一段产品后若产品形状需要旋转角度成型时，转线机构3可将钢线旋转到所需角度继续成型产品的剩余工序，其中转线机构3是转线电机19通过从动齿轮18和驱动齿轮20的齿轮啮合带动滚筒17进行转动，从而实现转线的功能，产品成型后切断机构4将钢线切断，切断机构4通过电动推杆25伸缩带动转动刀片24相对固定刀片23方向靠近或者远离，以便于将切断口22处的钢线切断，折弯机构5折弯成型产品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高精度五轴自动线成型机，包括机体和导轨，其特征在于：所述机体顶端安装有导轨，导轨上方一端固定有直线机构(1)，导轨上方位于直线机构(1)一侧安装有拉线机构(2)，拉线机构(2)远离直线机构(1)一端固定有转线机构(3)，机体顶端位于导轨上方另一端位置处固定有切断机构(4)，机体顶端位于切断机构(4)前侧安装有折弯机构(5)。

2.根据权利要求1所述的高精度五轴自动线成型机，其特征在于：所述直线机构(1)包括垂直直线板(6)、水平直线板(7)、滚轮(8)和限位板(9)，垂直直线板(6)垂直固定在导轨上方，导轨上方位于垂直直线板(6)一侧固定有水平直线板(7)，垂直直线板(6)前侧和水平直线板(7)顶端上均交叉安装有滚轮(8)，导轨上方远离垂直直线板(6)一侧固定有限位板(9)。

3.根据权利要求1所述的高精度五轴自动线成型机，其特征在于：所述拉线机构(2)包括螺杆(10)、减速器(11)、拉线电机(12)、螺母(13)、移动板(14)、支撑架(15)、加强板(16)和滚筒(17)，螺杆(10)固定在导轨中部内侧，螺杆(10)一端通过减速器(11)连接有拉线电机(12)，螺杆(10)中部外侧螺纹连接有螺母(13)，螺母(13)顶端安装有移动板(14)，移动板(14)顶端两侧安装有支撑架(15)，支撑架(15)内安装有加强板(16)，支撑架(15)贯穿两端绕中部对称线转动活动安装有滚筒(17)。

4.根据权利要求1或3所述的高精度五轴自动线成型机，其特征在于：所述转线机构(3)包括滚筒(17)、从动齿轮(18)、转线电机(19)和驱动齿轮(20)，滚筒(17)一端位于支撑架(15)外侧位置固定有从动齿轮(18)，从动齿轮(18)顶部啮合有驱动齿轮(20)，驱动齿轮(20)中部与支撑架(15)顶部之间安装有转线电机(19)。

5.根据权利要求1所述的高精度五轴自动线成型机，其特征在于：所述切断机构(4)包括切断板(21)、切断口(22)、固定刀片(23)、转动刀片(24)和电动推杆(25)，切断板(21)中端上部开设有切断口(22)，切断口(22)一侧固定有固定刀片(23)，切断口(22)另一侧铰接有转动刀片(24)，转动刀片(24)一端与机体顶端之间连接有电动推杆(25)。

6.根据权利要求1所述的高精度五轴自动线成型机，其特征在于：所述机体一端安装有放置车，放置车内部安装有固定轴，且放置车底端四角均安装有可限位的移动轮。

7.根据权利要求2所述的高精度五轴自动线成型机，其特征在于：所述垂直直线板(6)和水平直线板(7)上的滚轮(8)数量均是五个，滚轮(8)分布呈V型。

8.根据权利要求2所述的高精度五轴自动线成型机，其特征在于：所述限位板(9)中部与滚轮(8)之间的接触处位于同一水平线，限位板(9)中部开设有出线孔，。

9.根据权利要求3所述的高精度五轴自动线成型机，其特征在于：所述滚筒(17)内部一端安装有固线组件，固线组件由相对运动的夹紧块组合，夹紧块之间铰链连接，且夹紧块之间连接有电动伸缩杆。

10.根据权利要求1所述的高精度五轴自动线成型机，其特征在于：所述机体前端一侧安装有控制板，机体顶部外侧安装有防护架，防护架外侧铰接有防护板。

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