CN110862012A - 一种吊具及吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊具，包括自转吊钩器，其伸入至吊物上的吊装孔内后通过自转探取吊物；吊钩自转驱动机构，用于驱使所述自转吊钩器自转取物或自转复位；自锁机构，其与所述吊钩自转驱动机构配合，能够维持所述自转吊钩器自转到位状态；安装架，提供所述自转吊钩器、所述吊钩自转驱动机构和所述自锁机构的安装基础，并提供所述吊钩自转驱动机构工作的驱动压力。本发明还公开了一种吊装方法，该方法包括以下步骤：一、吊钩对准吊装孔；二、吊钩下放；三、吊钩自转；四、自转吊钩器自锁并吊装吊物；五、吊物吊装到位并取出吊具。本发明能够实现挂钩与吊物自动连接和断开，安全可靠，不需要施工人员手动将吊钩与吊物进行连接，提供了吊物的吊装效率。

Description

一种吊具及吊装方法

技术领域

本发明属于吊具及吊装技术领域，具体涉及一种吊具及吊装方法。

背景技术

仰拱是为改善上部支护结构受力条件而设置在隧道底部的反向拱形 结构，与二次衬砌构成隧道整体，它是隧道结构的基础，是隧道结构的主 要组成部分之一。由于传统新奥法施工隧道仰拱中出现的问题有现浇仰拱 质量受控因素较多，施工进度慢，不宜精准控制；在列车长期震动作用下， 仰拱施工不到位，存在开裂、变形、突水、上鼓、翻浆冒泥等病害，影响 隧道正常运营。为了解决以上问题，决定在隧道仰拱施工中采用预制装配 式结构方案，在预制装配式结构施工过程中，需要利用吊具对预制仰拱块 进行吊装，而市场上存在的通用吊具不能满足对预制仰拱块进行吊装的要 求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一 种吊具，其设计新颖合理，能够实现挂钩与吊物自动连接和自动断开，安 全可靠，不需要施工人员手动将吊钩与吊物进行连接，提供了吊物的吊装 效率，节省了人力，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种吊具，其特征 在于，包括：

自转吊钩器，其伸入至吊物上的吊装孔内后通过自转探取吊物；

吊钩自转驱动机构，用于驱使所述自转吊钩器自转取物或自转复位；

自锁机构，其与所述吊钩自转驱动机构配合，能够维持所述自转吊钩 器自转到位状态；

安装架，提供所述自转吊钩器、所述吊钩自转驱动机构和所述自锁机 构的安装基础，并提供所述吊钩自转驱动机构工作的驱动压力。

上述的一种吊具，其特征在于：所述自转吊钩器包括带座轴承、与所 述带座轴承配合的钩杆和设置在钩杆底部的吊钩，钩杆上开设有转向槽。

上述的一种吊具，其特征在于：所述带座轴承包括轴承和与轴承配合 的轴承安装座，轴承安装座的底部设置有用于限定钩杆位置的杆套，杆套 沿其长度方向上开设有限位孔，轴承安装座的顶部通过安装盖密封。

上述的一种吊具，其特征在于：所述吊装孔为凸形台阶吊装孔，所述 凸形台阶吊装孔的上部孔径尺寸小于所述凸形台阶吊装孔的下部孔径尺寸， 所述吊钩的厚度小于所述凸形台阶吊装孔的上部孔径宽度，所述吊钩的宽度 大于所述凸形台阶吊装孔的上部孔径宽度。

上述的一种吊具，其特征在于：所述限位孔的数量与所述转向槽的数 量相等且一一对应，所述转向槽的数量为1～4个；当转向槽的数量为2～ 4个时，2～4个转向槽沿钩杆的中轴线呈轴对称设置，2～4个限位孔沿钩 杆的中轴线呈轴对称设置。

上述的一种吊具，其特征在于：所述转向槽包括：

初始维持槽，用于维持吊钩伸入至吊装孔内的过程中或伸出吊装孔的过 程中原位不变；

自转槽，用于限定吊钩的旋转方向和旋转角度；

转向维持槽，用于维持吊钩提取吊物时，其旋转方向和旋转角度不变。

上述的一种吊具，其特征在于：所述初始维持槽和转向维持槽均为竖 直状的条形槽，所述自转槽为螺旋槽，初始维持槽位于所述螺旋槽的下侧， 转向维持槽位于所述螺旋槽的上侧，初始维持槽、所述螺旋槽和转向维持槽 依次连通。

上述的一种吊具，其特征在于：所述螺旋槽的螺旋角度为30°～150°。

上述的一种吊具，其特征在于：所述螺旋槽的螺旋角度为90°。

上述的一种吊具，其特征在于：所述吊钩自转驱动机构包括中空结构 且套设在杆套外的翼板、设置在翼板底部的挤压套筒和设置在翼板顶部的 用于限位弹簧的限位套筒，所述限位套筒的内壁上设置有与转向槽配合的卡 件。

上述的一种吊具，其特征在于：所述限位套筒与翼板连通，所述限位 套筒包括限位筒内环板和限位筒外环板，所述限位筒内环板和限位筒外环板 之间形成限位腔，所述弹簧的一端固定在所述限位腔底部的翼板上，所述弹 簧的另一端固定在轴承安装座底面上。

上述的一种吊具，其特征在于：所述卡件穿过限位孔与转向槽配合。

上述的一种吊具，其特征在于：所述卡件的数量与所述转向槽的数量 相等且一一对应。

上述的一种吊具，其特征在于：所述自锁机构的数量为一个或多个。

上述的一种吊具，其特征在于：所述自锁机构包括自锁板，所述自锁 板上开设有供插销滑动的导向滑槽，所述插销安装在活动杆的一端，活动 杆的一端通过铰接件铰接在铰接板上，铰接板安装在翼板上。

上述的一种吊具，其特征在于：所述导向滑槽上依次通过第一逆止台 阶、第二逆止台阶和第三逆止台阶将导向滑槽分为滑槽旋转段、滑槽自锁段、 滑槽复位段和滑槽初始段，所述滑槽初始段和滑槽旋转段平滑连接，滑槽旋 转段的末端高于滑槽自锁段的起始端，滑槽自锁段的末端高于滑槽复位段 的起始端，滑槽复位段的末端与滑槽初始段和滑槽旋转段的连接端相交， 且滑槽复位段的末端高于滑槽初始段和滑槽旋转段的连接端。

上述的一种吊具，其特征在于：所述安装架为箱式安装架，所述轴承 安装座安装在所述箱式安装架的顶端，翼板和自锁板均安装在所述箱式安 装架内，挤压套筒伸出所述箱式安装架外。

上述的一种吊具，其特征在于：所述箱式安装架的定板上开设有顶部 通孔，所述箱式安装架的底板上开设有底部通孔，所述底部通孔的尺寸小于 翼板的尺寸，挤压套筒通过所述底部通孔伸出至所述箱式安装架外，杆套穿 过所述顶部通孔伸入至挤压套筒内，钩杆穿过杆套伸出至挤压套筒外。

同时，本发明还提供了一种对吊物进行自动快速的吊装方法，其特征 在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、吊钩对准吊装孔：通过吊机移动吊具，使吊钩对准吊装孔；

步骤二、吊钩下放：通过吊机下放吊具，以便吊钩能够垂直下放至吊装 孔内；

步骤三、吊钩自转：通过吊机继续下放吊具，挤压套筒与吊物上表面 接触，安装架挤压弹簧，弹簧压缩，限位套筒上移，带动卡件在转向槽内移 动，卡件驱使钩杆转动，进而实现吊钩自转；

步骤四、自转吊钩器自锁并吊装吊物：吊机起吊所述吊具，安装架上 移，自锁机构自锁自转吊钩器，弹簧初步回弹，吊钩提拉吊物，实现对吊物 的起吊移动；

步骤五、吊物吊装到位并取出吊具：吊物吊装到位后，吊物不再对吊 钩施压，弹簧复位，驱使卡件下滑，自锁机构解锁，卡件驱使钩杆复位，吊 机提升吊具，使吊具与吊物分离。

上述的一种吊装方法，其特征在于：所述吊机与安装架顶部连接，吊 机通过下放安装架或提升安装架，实现吊具的下放或提升。

上述的一种吊装方法，其特征在于：所述转向槽包括：

初始维持槽，用于维持吊钩伸入至吊装孔内的过程中或伸出吊装孔的过 程中原位不变；

自转槽，用于限定吊钩的旋转方向和旋转角度；

转向维持槽，用于维持吊钩提取吊物时，其旋转方向和旋转角度不变；

所述导向滑槽上依次通过第一逆止台阶、第二逆止台阶和第三逆止台阶 将导向滑槽分为滑槽旋转段、滑槽自锁段、滑槽复位段和滑槽初始段，所述 滑槽初始段和滑槽旋转段平滑连接，滑槽旋转段的末端高于滑槽自锁段的起 始端，滑槽自锁段的末端高于滑槽复位段的起始端，滑槽复位段的末端与 滑槽初始段和滑槽旋转段的连接端相交，且滑槽复位段的末端高于滑槽初始 段和滑槽旋转段的连接端。

上述的一种吊装方法，其特征在于：步骤三中，通过吊机继续下放吊 具，挤压套筒与吊物上表面接触，安装架挤压弹簧，弹簧压缩，限位套筒和 翼板上移，带动卡件经初始维持槽移动至自转槽内，卡件驱使钩杆转动，进 而实现吊钩自转，同时插销经滑槽初始段移动至滑槽旋转段内。

上述的一种吊装方法，其特征在于：步骤四中，安装架挤压弹簧，弹 簧压缩至最大限度时，插销落入滑槽自锁段，同时卡件位于转向维持槽顶部， 吊机起吊所述吊具，安装架上移，卡件在转向维持槽内下滑，插销受第一逆 止台阶阻挡自锁，卡件在转向维持槽内停止下滑，自锁机构自锁自转吊钩器， 此时弹簧的回弹量为弹簧的初步回弹量。

上述的一种吊装方法，其特征在于：步骤五中，吊物吊装到位后，吊 物不再对吊钩施压，弹簧复位，驱使卡件下滑，卡件经转向维持槽和自转槽 移动至初始维持槽，插销经滑槽自锁段、滑槽复位段滑动至滑槽初始段，实 现自锁机构解锁。

上述的一种吊装方法，其特征在于：所述滑槽自锁段为V形结构，且 滑槽自锁段的V形起始位置位于铰接板中轴线的左侧，步骤四中弹簧压缩 至最大限度时，插销落入滑槽自锁段的V形起始位置，吊机起吊所述吊具， 安装架上移，卡件在转向维持槽内下滑时，活动杆带动插销向左移动，插销 受第一逆止台阶阻挡自锁在滑槽自锁段内。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明采用的吊具中设置自转吊钩器，能够实现挂钩与吊物自动连 接和自动断开，安全可靠，不需要施工人员手动将吊钩与吊物进行连接， 提供了吊物的吊装效率，节省了人力，便于推广使用。

2、本发明采用的吊具中设置吊钩自转驱动机构和自锁机构配合，驱使 自转吊钩器自转取物或自转复位，并能够维持自转吊钩器自转到位状态， 避免吊物起吊的过程中吊杆转动，导致吊物掉落，同时避免了安全隐患，可 靠稳定，使用效果好。

3、本发明采用的吊具中设置安装架，提供自转吊钩器、吊钩自转驱动 机构和自锁机构的安装基础，并提供吊钩自转驱动机构工作的驱动压力， 通过安装架的自重挤压吊钩自转驱动机构，实现吊钩自转，操作简单，便 于推广使用。

4、本发明采用的吊装方法，步骤简单，通过吊机移动吊具，使吊钩对准 吊装孔，下放吊具，以便吊钩能够垂直下放至吊装孔内，吊机继续下放吊具， 安装架挤压弹簧，弹簧压缩，限位套筒上移，带动卡件在转向槽内移动，卡 件驱使钩杆转动，进而实现吊钩自转，自转吊钩器自锁并吊装吊物，当吊 物吊装到位后取出吊具，能够实现挂钩与吊物自动连接和自动断开，施工 效率高。

综上所述，本发明设计新颖合理，能够实现挂钩与吊物自动连接和自 动断开，安全可靠，不需要施工人员手动将吊钩与吊物进行连接，提供了 吊物的吊装效率，节省了人力，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明吊具中吊钩下放的结构示意图。

图2为本发明吊具中吊钩自转的结构示意图。

图3为本发明吊具中自转吊钩器自锁并吊装吊物的结构示意图。

图4为图1的A-A剖视图。

图5为本发明吊具中自锁板的结构示意图。

图6为本发明吊具中钩杆和吊钩连接关系示意图。

图7为本发明方法的流程框图。

附图标记说明:

1—吊物； 2—吊装孔； 3—安装架；

4—轴承安装座； 5—轴承； 6—杆套；

7—限位孔； 8—钩杆； 9—吊钩；

10—转向槽； 10-1—初始维持槽； 10-2—自转槽；

10-3—转向维持槽； 11—安装盖； 12—翼板；

13—挤压套筒； 14—限位筒内环板； 15—限位筒外环板；

16—弹簧； 17—卡件； 18—铰接板；

19—活动杆； 20—自锁板； 21—导向滑槽；

21-1—滑槽旋转段； 21-2—滑槽自锁段； 21-3—滑槽复位段；

21-4—滑槽初始段； 22—第一自锁机构； 23—第二自锁机构；

24—第一逆止台阶； 25—第二逆止台阶； 26—第三逆止台阶。

具体实施方式

实施例1

如图1至图6所示，本发明的吊具包括：

自转吊钩器，其伸入至吊物1上的吊装孔2内后通过自转探取吊物1，；

吊钩自转驱动机构，用于驱使所述自转吊钩器自转取物或自转复位；

自锁机构，其与所述吊钩自转驱动机构配合，能够维持所述自转吊钩 器自转到位状态；

安装架3，提供所述自转吊钩器、所述吊钩自转驱动机构和所述自锁 机构的安装基础，并提供所述吊钩自转驱动机构工作的驱动压力。

本实施例中，所述自转吊钩器包括带座轴承、与所述带座轴承配合的 钩杆8和设置在钩杆8底部的吊钩9，钩杆8上开设有转向槽10。

本实施例中，所述带座轴承包括轴承5和与轴承5配合的轴承安装座 4，轴承安装座4的底部设置有用于限定钩杆8位置的杆套6，杆套6沿其 长度方向上开设有限位孔7，轴承安装座4的顶部通过安装盖11密封。

需要说明的是，带座轴承结构紧凑，装卸方便，密封完善，轴承安装 座4的底部设置杆套6的目的是限定钩杆8的位置，避免由于长期的转动 动作导致带座轴承中心偏移，保证了吊具精度的同时延长了吊具的有效使 用寿命，杆套6沿其长度方向上开设有限位孔7的目的是供卡件17伸入至 钩杆8上的转向槽10内，实际使用中，限位孔7优选采用条形孔，条形孔 的宽度与卡件17宽度一致，限定了卡件17的移动轨迹。

本实施例中，所述吊装孔2为凸形台阶吊装孔，所述凸形台阶吊装孔 的上部孔径尺寸小于所述凸形台阶吊装孔的下部孔径尺寸，所述吊钩9的厚 度小于所述凸形台阶吊装孔的上部孔径宽度，便于吊钩9进入吊装孔2内， 所述吊钩9的宽度大于所述凸形台阶吊装孔的上部孔径宽度，便于进入吊装 孔2内吊钩9通过转向卡在所述凸形台阶吊装孔的台阶底面上，以便后期提 拉吊物1。

本实施例中，所述限位孔7的数量与所述转向槽10的数量均为1个。

本实施例中，所述转向槽10包括：

初始维持槽10-1，用于维持吊钩9伸入至吊装孔2内的过程中或伸出 吊装孔2的过程中原位不变；

自转槽10-2，用于限定吊钩9的旋转方向和旋转角度；

转向维持槽10-3，用于维持吊钩9提取吊物1时，其旋转方向和旋转 角度不变。

本实施例中，所述初始维持槽10-1和转向维持槽10-3均为竖直状的 条形槽，所述自转槽10-2为螺旋槽，初始维持槽10-1位于所述螺旋槽的 下侧，转向维持槽10-3位于所述螺旋槽的上侧，初始维持槽10-1、所述螺 旋槽和转向维持槽10-3依次连通。

需要说明的是，吊钩9采用对称结构的倒刺结构，初始维持槽10-1 和转向维持槽10-3均为竖直状的条形槽的目的是提供卡件17缓冲的空间， 以及确保卡件17转向到位，卡件17在初始维持槽10-1和转向维持槽10-3 内移动时，钩杆8不转动，所述自转槽10-2为螺旋槽，螺旋槽的螺旋角 度决定钩杆8转动的角度，本实施例中，所述螺旋槽的螺旋角度为30°～ 150°，当吊钩9有旋转且与所述凸形台阶吊装孔的台阶底面有接触时，即 可提供吊钩9吊起的接触点，优选的所述螺旋槽的螺旋角度为90°，以便 吊钩9与所述凸形台阶吊装孔的台阶底面接触面积最大，提高吊物提起的稳 定度。

本实施例中，所述吊钩自转驱动机构包括中空结构且套设在杆套6外 的翼板12、设置在翼板12底部的挤压套筒13和设置在翼板12顶部的用于 限位弹簧16的限位套筒，所述限位套筒的内壁上设置有与转向槽10配合的 卡件17，所述卡件17穿过限位孔7与转向槽10配合。

需要说明的是，设置翼板12的作用一是阻挡吊钩自转驱动机构滑出 安装架3，二是为铰接板18提供安装基础，以便插销随翼板12的移动而 移动，翼板12底部设置挤压套筒13，且挤压套筒13射伸出安装架3的目 的是便于与吊物1的上表面配合，推挤吊钩自转驱动机构，进而压缩弹簧 16并推动卡件17移动。

本实施例中，所述限位套筒与翼板12连通，所述限位套筒包括限位筒 内环板14和限位筒外环板15，所述限位筒内环板14和限位筒外环板15之 间形成限位腔，所述弹簧16的一端固定在所述限位腔底部的翼板12上，所 述弹簧16的另一端固定在轴承安装座4底面上。

需要说明的是，限位套筒限位弹簧16的压缩和回弹路径，避免弹簧 16压缩倾斜变形，吊钩自转驱动机构失效，吊具损坏。

本实施例中，所述自锁机构包括自锁板20，所述自锁板20上开设有 供插销滑动的导向滑槽21，所述插销安装在活动杆19的一端，活动杆19 的一端通过铰接件铰接在铰接板18上，铰接板18安装在翼板12上。

本实施例中，所述导向滑槽21上依次通过第一逆止台阶24、第二逆 止台阶25和第三逆止台阶26将导向滑槽21分为滑槽旋转段21-1、滑槽自 锁段21-2、滑槽复位段21-3和滑槽初始段21-4，所述滑槽初始段21-4和 滑槽旋转段21-1平滑连接，滑槽旋转段21-1的末端高于滑槽自锁段21-2 的起始端，滑槽自锁段21-2的末端高于滑槽复位段21-3的起始端，滑槽 复位段21-3的末端与滑槽初始段21-4和滑槽旋转段21-1的连接端相交， 且滑槽复位段21-3的末端高于滑槽初始段21-4和滑槽旋转段21-1的连接 端。

需要说明的是，活动杆19与铰接板18的配合，实现活动杆19在180° 范围内任意转动，结构简单，调节快捷，导向滑槽21被第一逆止台阶24、 第二逆止台阶25和第三逆止台阶26分成滑槽旋转段21-1、滑槽自锁段 21-2、滑槽复位段21-3和滑槽初始段21-4四段，滑槽旋转段21-1对应 自转槽10-2和转向维持槽10-3，保证钩杆8旋转角度；滑槽自锁段21-2 对应转向维持槽10-3，保证提起吊物1的瞬间弹簧16初始回弹后，卡件 17位于转向维持槽10-3内，钩杆8保持原位未转动；滑槽复位段21-3 对应自转槽10-2，保证钩杆8复位；滑槽初始段21-4对应初始维持槽10-1， 第一逆止台阶24将滑槽旋转段21-1和滑槽自锁段21-2区分开，避免提 拉吊物时，插销回至滑槽旋转段21-1中，导致吊钩9旋转过量，失去最佳 提拉位置；第一逆止台阶24将滑槽自锁段21-2和滑槽复位段21-3区分开， 避免自锁机构无法解锁；第一逆止台阶24将滑槽复位段21-3和滑槽初始 段21-4区分开，保证插销复位到位。

本实施例中，所述安装架3为箱式安装架，所述轴承安装座4安装在 所述箱式安装架的顶端，翼板12和自锁板20均安装在所述箱式安装架内， 挤压套筒13伸出所述箱式安装架外。

需要说明的是，安装架3提供自转吊钩器、吊钩自转驱动机构和自锁 机构的安装基础，并提供吊钩自转驱动机构工作的驱动压力，通过安装架 3的自重挤压吊钩自转驱动机构，实现吊钩9自转。

本实施例中，所述箱式安装架的定板上开设有顶部通孔，所述箱式安 装架的底板上开设有底部通孔，所述底部通孔的尺寸小于翼板12的尺寸，挤 压套筒13通过所述底部通孔伸出至所述箱式安装架外，杆套6穿过所述顶 部通孔伸入至挤压套筒13内，钩杆8穿过杆套6伸出至挤压套筒13外。

需要说明的是，本发明能够实现挂钩与吊物自动连接和自动断开，安 全可靠，不需要施工人员手动将吊钩与吊物进行连接，提供了吊物的吊装 效率，节省了人力，吊钩自转驱动机构和自锁机构配合，驱使自转吊钩器 自转取物或自转复位，并能够维持自转吊钩器自转到位状态，避免吊物起 吊的过程中吊杆转动，导致吊物掉落，同时避免了安全隐患，可靠稳定。

实施例2

本实施例与实施例1不同的是所述限位孔7的数量、所述转向槽10 的数量和所述卡件17的数量相等且一一对应，所述限位孔7的数量、所述 转向槽10的数量和所述卡件17的数量均为2～4个、2～4个转向槽10沿 钩杆8的中轴线呈轴对称设置，2～4个限位孔7沿钩杆8的中轴线呈轴对 称设置，2～4个卡件17沿钩杆8的中轴线呈轴对称设置。

本实施例中，所述自锁机构的数量为多个。

需要说明的是，本实施例中，优选的所述限位孔7的数量、所述转向 槽10的数量、所述卡件17的数量和所述自锁机构的数量均为2个，2个 所述自锁机构分别为第一自锁机构22和第二自锁机构23，第一自锁机构22 和第二自锁机构23结构尺寸均相同且沿钩杆8的中轴线呈轴对称设置，当所 述限位孔7的数量、所述转向槽10的数量、所述卡件17的数量和所述自 锁机构的数量均为1个，导致吊具的结构不对称，吊具在使用过程中平衡 性差；当所述限位孔7的数量、所述转向槽10的数量、所述卡件17的数 量和所述自锁机构的数量均为2个以上时，导致吊具的结构复杂，自重大， 体积大，因此，所述限位孔7的数量、所述转向槽10的数量、所述卡件 17的数量和所述自锁机构的数量均为2个，既保证了吊具结构的对称性， 保证了吊具工作的平衡性，稳定可靠，同时设计加工简单，成本低。

实施例3

如图7所述的一种吊装方法，包括以下步骤：

步骤一、吊钩对准吊装孔：通过吊机移动吊具，使吊钩9对准吊装孔2；

步骤二、吊钩下放：通过吊机下放吊具，以便吊钩9能够垂直下放至吊 装孔2内；

步骤三、吊钩自转：通过吊机继续下放吊具，挤压套筒13与吊物1上 表面接触，安装架3挤压弹簧16，弹簧16压缩，限位套筒上移，带动卡件17在转向槽10内移动，卡件17驱使钩杆8转动，进而实现吊钩9自转；

步骤四、自转吊钩器自锁并吊装吊物：吊机起吊所述吊具，安装架3 上移，自锁机构自锁自转吊钩器，弹簧16初步回弹，吊钩9提拉吊物1， 实现对吊物1的起吊移动；

步骤五、吊物吊装到位并取出吊具：吊物1吊装到位后，吊物1不再 对吊钩9施压，弹簧16复位，驱使卡件17下滑，自锁机构解锁，卡件17 驱使钩杆8复位，吊机提升吊具，使吊具与吊物1分离。

本实施例中，所述吊机与安装架3顶部连接，吊机通过下放安装架3 或提升安装架3，实现吊具的下放或提升。

需要说明的是，吊机与安装架3顶部连接，不对吊具其他部件进行干 扰，连接范围大。

本实施例中，所述转向槽10包括：

初始维持槽10-1，用于维持吊钩9伸入至吊装孔2内的过程中或伸出 吊装孔2的过程中原位不变；

自转槽10-2，用于限定吊钩9的旋转方向和旋转角度；

转向维持槽10-3，用于维持吊钩9提取吊物1时，其旋转方向和旋转 角度不变；

所述导向滑槽21上依次通过第一逆止台阶24、第二逆止台阶25和第 三逆止台阶26将导向滑槽21分为滑槽旋转段21-1、滑槽自锁段21-2、滑 槽复位段21-3和滑槽初始段21-4，所述滑槽初始段21-4和滑槽旋转段21-1 平滑连接，滑槽旋转段21-1的末端高于滑槽自锁段21-2的起始端，滑槽 自锁段21-2的末端高于滑槽复位段21-3的起始端，滑槽复位段21-3的末 端与滑槽初始段21-4和滑槽旋转段21-1的连接端相交，且滑槽复位段21-3 的末端高于滑槽初始段21-4和滑槽旋转段21-1的连接端。

本实施例中，步骤三中，通过吊机继续下放吊具，挤压套筒13与吊物 1上表面接触，安装架3挤压弹簧16，弹簧16压缩，限位套筒和翼板12上 移，带动卡件17经初始维持槽10-1移动至自转槽10-2内，卡件17驱使钩 杆8转动，进而实现吊钩9自转，同时插销经滑槽初始段21-4移动至滑槽 旋转段21-1内。

本实施例中，步骤四中，安装架3挤压弹簧16，弹簧16压缩至最大限 度时，插销落入滑槽自锁段21-2，同时卡件17位于转向维持槽10-3顶部， 吊机起吊所述吊具，安装架3上移，卡件17在转向维持槽10-3内下滑，插 销受第一逆止台阶24阻挡自锁，卡件17在转向维持槽10-3内停止下滑， 自锁机构自锁自转吊钩器，此时弹簧16的回弹量为弹簧16的初步回弹量。

本实施例中，步骤五中，吊物1吊装到位后，吊物1不再对吊钩9施 压，弹簧16复位，驱使卡件17下滑，卡件17经转向维持槽10-3和自转槽 10-2移动至初始维持槽10-1，插销经滑槽自锁段21-2、滑槽复位段21-3 滑动至滑槽初始段21-4，实现自锁机构解锁。

本实施例中，所述滑槽自锁段21-2为V形结构，且滑槽自锁段21-2 的V形起始位置位于铰接板18中轴线的左侧，步骤四中弹簧16压缩至最 大限度时，插销落入滑槽自锁段21-2的V形起始位置，吊机起吊所述吊具， 安装架3上移，卡件17在转向维持槽10-3内下滑时，活动杆19带动插销 向左移动，插销受第一逆止台阶24阻挡自锁在滑槽自锁段21-2内。

本发明使用时，所述滑槽自锁段21-2为V形结构，且滑槽自锁段21-2 的V形起始位置位于铰接板18中轴线的左侧，步骤四中弹簧16压缩至最 大限度时，插销落入滑槽自锁段21-2的V形起始位置，此时活动杆19为 向左倾斜状态，当吊机起吊所述吊具时，活动杆19被滑槽自锁段21-2的V 形斜面阻挡只能带动插销向左移动，插销受第一逆止台阶24阻挡自锁在滑 槽自锁段21-2内，自锁效果好。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡 是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效 结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (25)

1.一种吊具，其特征在于，包括：

自转吊钩器，其伸入至吊物(1)上的吊装孔(2)内后通过自转探取吊物(1)；

吊钩自转驱动机构，用于驱使所述自转吊钩器自转取物或自转复位；

自锁机构，其与所述吊钩自转驱动机构配合，能够维持所述自转吊钩器自转到位状态；

安装架(3)，提供所述自转吊钩器、所述吊钩自转驱动机构和所述自锁机构的安装基础，并提供所述吊钩自转驱动机构工作的驱动压力。

2.按照权利要求1所述的一种吊具，其特征在于：所述自转吊钩器包括带座轴承、与所述带座轴承配合的钩杆(8)和设置在钩杆(8)底部的吊钩(9)，钩杆(8)上开设有转向槽(10)。

3.按照权利要求2所述的一种吊具，其特征在于：所述带座轴承包括轴承(5)和与轴承(5)配合的轴承安装座(4)，轴承安装座(4)的底部设置有用于限定钩杆(8)位置的杆套(6)，杆套(6)沿其长度方向上开设有限位孔(7)，轴承安装座(4)的顶部通过安装盖(11)密封。

4.按照权利要求2所述的一种吊具，其特征在于：所述吊装孔(2)为凸形台阶吊装孔，所述凸形台阶吊装孔的上部孔径尺寸小于所述凸形台阶吊装孔的下部孔径尺寸，所述吊钩(9)的厚度小于所述凸形台阶吊装孔的上部孔径宽度，所述吊钩(9)的宽度大于所述凸形台阶吊装孔的上部孔径宽度。

5.按照权利要求3所述的一种吊具，其特征在于：所述限位孔(7)的数量与所述转向槽(10)的数量相等且一一对应，所述转向槽(10)的数量为1～4个；当转向槽(10)的数量为2～4个时，2～4个转向槽(10)沿钩杆(8)的中轴线呈轴对称设置，2～4个限位孔(7)沿钩杆(8)的中轴线呈轴对称设置。

6.按照权利要求2所述的一种吊具，其特征在于：所述转向槽(10)包括：

初始维持槽(10-1)，用于维持吊钩(9)伸入至吊装孔(2)内的过程中或伸出吊装孔(2)的过程中原位不变；

自转槽(10-2)，用于限定吊钩(9)的旋转方向和旋转角度；

转向维持槽(10-3)，用于维持吊钩(9)提取吊物(1)时，其旋转方向和旋转角度不变。

7.按照权利要求6所述的一种吊具，其特征在于：所述初始维持槽(10-1)和转向维持槽(10-3)均为竖直状的条形槽，所述自转槽(10-2)为螺旋槽，初始维持槽(10-1)位于所述螺旋槽的下侧，转向维持槽(10-3)位于所述螺旋槽的上侧，初始维持槽(10-1)、所述螺旋槽和转向维持槽(10-3)依次连通。

8.按照权利要求7所述的一种吊具，其特征在于：所述螺旋槽的螺旋角度为30°～150°。

9.按照权利要求8所述的一种吊具，其特征在于：所述螺旋槽的螺旋角度为90°。

10.按照权利要求5所述的一种吊具，其特征在于：所述吊钩自转驱动机构包括中空结构且套设在杆套(6)外的翼板(12)、设置在翼板(12)底部的挤压套筒(13)和设置在翼板(12)顶部的用于限位弹簧(16)的限位套筒，所述限位套筒的内壁上设置有与转向槽(10)配合的卡件(17)。

11.按照权利要求10所述的一种吊具，其特征在于：所述限位套筒与翼板(12)连通，所述限位套筒包括限位筒内环板(14)和限位筒外环板(15)，所述限位筒内环板(14)和限位筒外环板(15)之间形成限位腔，所述弹簧(16)的一端固定在所述限位腔底部的翼板(12)上，所述弹簧(16)的另一端固定在轴承安装座(4)底面上。

12.按照权利要求10所述的一种吊具，其特征在于：所述卡件(17)穿过限位孔(7)与转向槽(10)配合。

13.按照权利要求12所述的一种吊具，其特征在于：所述卡件(17)的数量与所述转向槽(10)的数量相等且一一对应。

14.按照权利要求1所述的一种吊具，其特征在于：所述自锁机构的数量为一个或多个。

15.按照权利要求10所述的一种吊具，其特征在于：所述自锁机构包括自锁板(20)，所述自锁板(20)上开设有供插销滑动的导向滑槽(21)，所述插销安装在活动杆(19)的一端，活动杆(19)的一端通过铰接件铰接在铰接板(18)上，铰接板(18)安装在翼板(12)上。

16.按照权利要求15所述的一种吊具，其特征在于：所述导向滑槽(21)上依次通过第一逆止台阶(24)、第二逆止台阶(25)和第三逆止台阶(26)将导向滑槽(21)分为滑槽旋转段(21-1)、滑槽自锁段(21-2)、滑槽复位段(21-3)和滑槽初始段(21-4)，所述滑槽初始段(21-4)和滑槽旋转段(21-1)平滑连接，滑槽旋转段(21-1)的末端高于滑槽自锁段(21-2)的起始端，滑槽自锁段(21-2)的末端高于滑槽复位段(21-3)的起始端，滑槽复位段(21-3)的末端与滑槽初始段(21-4)和滑槽旋转段(21-1)的连接端相交，且滑槽复位段(21-3)的末端高于滑槽初始段(21-4)和滑槽旋转段(21-1)的连接端。

17.按照权利要求15所述的一种吊具，其特征在于：所述安装架(3)为箱式安装架，所述轴承安装座(4)安装在所述箱式安装架的顶端，翼板(12)和自锁板(20)均安装在所述箱式安装架内，挤压套筒(13)伸出所述箱式安装架外。

18.按照权利要求17所述的一种吊具，其特征在于：所述箱式安装架的定板上开设有顶部通孔，所述箱式安装架的底板上开设有底部通孔，所述底部通孔的尺寸小于翼板(12)的尺寸，挤压套筒(13)通过所述底部通孔伸出至所述箱式安装架外，杆套(6)穿过所述顶部通孔伸入至挤压套筒(13)内，钩杆(8)穿过杆套(6)伸出至挤压套筒(13)外。

19.一种利用如权利要求18所述的吊具对吊物进行吊装的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、吊钩对准吊装孔：通过吊机移动吊具，使吊钩(9)对准吊装孔(2)；

步骤二、吊钩下放：通过吊机下放吊具，以便吊钩(9)能够垂直下放至吊装孔(2)内；

步骤三、吊钩自转：通过吊机继续下放吊具，挤压套筒(13)与吊物(1)上表面接触，安装架(3)挤压弹簧(16)，弹簧(16)压缩，限位套筒上移，带动卡件(17)在转向槽(10)内移动，卡件(17)驱使钩杆(8)转动，进而实现吊钩(9)自转；

步骤四、自转吊钩器自锁并吊装吊物：吊机起吊所述吊具，安装架(3)上移，自锁机构自锁自转吊钩器，弹簧(16)初步回弹，吊钩(9)提拉吊物(1)，实现对吊物(1)的起吊移动；

步骤五、吊物吊装到位并取出吊具：吊物(1)吊装到位后，吊物(1)不再对吊钩(9)施压，弹簧(16)复位，驱使卡件(17)下滑，自锁机构解锁，卡件(17)驱使钩杆(8)复位，吊机提升吊具，使吊具与吊物(1)分离。

20.按照权利要求19所述的方法，其特征在于：所述吊机与安装架(3)顶部连接，吊机通过下放安装架(3)或提升安装架(3)，实现吊具的下放或提升。

21.按照权利要求19所述的一种吊装方法，其特征在于：所述转向槽(10)包括：

初始维持槽(10-1)，用于维持吊钩(9)伸入至吊装孔(2)内的过程中或伸出吊装孔(2)的过程中原位不变；

自转槽(10-2)，用于限定吊钩(9)的旋转方向和旋转角度；

转向维持槽(10-3)，用于维持吊钩(9)提取吊物(1)时，其旋转方向和旋转角度不变；

所述导向滑槽(21)上依次通过第一逆止台阶(24)、第二逆止台阶(25)和第三逆止台阶(26)将导向滑槽(21)分为滑槽旋转段(21-1)、滑槽自锁段(21-2)、滑槽复位段(21-3)和滑槽初始段(21-4)，所述滑槽初始段(21-4)和滑槽旋转段(21-1)平滑连接，滑槽旋转段(21-1)的末端高于滑槽自锁段(21-2)的起始端，滑槽自锁段(21-2)的末端高于滑槽复位段(21-3)的起始端，滑槽复位段(21-3)的末端与滑槽初始段(21-4)和滑槽旋转段(21-1)的连接端相交，且滑槽复位段(21-3)的末端高于滑槽初始段(21-4)和滑槽旋转段(21-1)的连接端。

22.按照权利要求21所述的方法，其特征在于：步骤三中，通过吊机继续下放吊具，挤压套筒(13)与吊物(1)上表面接触，安装架(3)挤压弹簧(16)，弹簧(16)压缩，限位套筒和翼板(12)上移，带动卡件(17)经初始维持槽(10-1)移动至自转槽(10-2)内，卡件(17)驱使钩杆(8)转动，进而实现吊钩(9)自转，同时插销经滑槽初始段(21-4)移动至滑槽旋转段(21-1)内。

23.按照权利要求21所述的方法，其特征在于：步骤四中，安装架(3)挤压弹簧(16)，弹簧(16)压缩至最大限度时，插销落入滑槽自锁段(21-2)，同时卡件(17)位于转向维持槽(10-3)顶部，吊机起吊所述吊具，安装架(3)上移，卡件(17)在转向维持槽(10-3)内下滑，插销受第一逆止台阶(24)阻挡自锁，卡件(17)在转向维持槽(10-3)内停止下滑，自锁机构自锁自转吊钩器，此时弹簧(16)的回弹量为弹簧(16)的初步回弹量。

24.按照权利要求21所述的方法，其特征在于：步骤五中，吊物(1)吊装到位后，吊物(1)不再对吊钩(9)施压，弹簧(16)复位，驱使卡件(17)下滑，卡件(17)经转向维持槽(10-3)和自转槽(10-2)移动至初始维持槽(10-1)，插销经滑槽自锁段(21-2)、滑槽复位段(21-3)滑动至滑槽初始段(21-4)，实现自锁机构解锁。

25.按照权利要求23所述的方法，其特征在于：所述滑槽自锁段(21-2)为V形结构，且滑槽自锁段(21-2)的V形起始位置位于铰接板(18)中轴线的左侧，步骤四中弹簧(16)压缩至最大限度时，插销落入滑槽自锁段(21-2)的V形起始位置，吊机起吊所述吊具，安装架(3)上移，卡件(17)在转向维持槽(10-3)内下滑时，活动杆(19)带动插销向左移动，插销受第一逆止台阶(24)阻挡自锁在滑槽自锁段(21-2)内。

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