CN110836780A - 自动驾驶测试设备惯导架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动驾驶测试设备惯导架，包括长度可调的安装杆和托板组合架，安装杆的一端安装有带胶垫的固定抵紧头，另一端通过球头顶杆与带胶垫的活动抵紧头活动连接，且球头顶杆配备有助力旋钮；托板组合架包括安装抱箍、惯导搁板和连接板，惯导搁板用于放置惯导，惯导搁板上设置有X向水平仪和Y向水平仪，惯导搁板的内侧端能实现在连接板上的X向可调角度安装，连接板能选择固定在安装抱箍的第一安装位或第二安装位上，且能实现在第一安装位、第二安装位上的Y向可调角度安装。具有安装拆卸快速，携带便捷的特点，显著提高了整体测试效率及数据采集的准确度。

Description

自动驾驶测试设备惯导架
技术领域
本发明涉及自动驾驶汽车测试设备中惯导的固定装置，属于自动驾驶汽车测试设备领域。
背景技术
当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的热点方向，应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动驾驶汽车创业公司以及汽车零部件供应商在自动驾驶技术领域进行不断的探索，衍生出对自动驾驶汽车测试设备的需求。通过自动驾驶汽车测试设备，可以获得车辆在自动驾驶中测得的数据。测试数据与原始车辆数据进行对比分析，可以实现对自动驾驶车辆环境感知能力及决策能力的评估。
自动驾驶汽车测试设备中获取定位信息及车辆姿态的传感器由高精度惯导实现，高精度惯导已经成为自动驾驶汽车测试设备中不可或缺的一部分。常见的惯导固定方式为在一块固定的板材上打孔拧螺丝。对于测试来说一套测试设备中惯导常安装于不同的车辆，需要可拆卸方便，调试方便，测量方便。常见的自动驾驶测试中惯导固定方式有：螺丝上固定板，车顶吸盘。由于惯导固定要求较高，要求平行性，强连接性等。大多数惯导固定方式仅满足固定测量GPS信息的要求。
发明内容
本发明旨在提供一种安装拆卸快速，携带便捷的自动驾驶测试设备惯导架，提高整体测试效率及数据采集的准确度。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种自动驾驶测试设备惯导架，包括长度可调的安装杆和托板组合架，所述安装杆由第一安装杆和第二安装杆同轴插接在一起，并能调节到合适的长度后通过锁紧旋钮锁紧固定，安装杆的一端安装有带胶垫的固定抵紧头，另一端通过球头顶杆与带胶垫的活动抵紧头活动连接，且球头顶杆配备有助力旋钮；
所述托板组合架包括安装抱箍、惯导搁板和连接板，所述安装抱箍箍套在安装杆上并能通过配备的第一快锁锁紧固定，所述惯导搁板用于放置惯导，惯导搁板上设置有X向水平仪和Y向水平仪，惯导搁板的内侧端能实现在连接板上的X向可调角度安装并通过第二快锁锁紧，所述连接板能选择固定在安装抱箍的第一安装位或第二安装位上，当处于第一安装位时，惯导搁板与安装杆平行，当处于第二安装位时，惯导搁板与安装杆垂直，所述连接板能实现在第一安装位、第二安装位上的Y向可调角度安装，且第一安装位、第二安装位通过共用的第三快锁锁紧。
作为上述方案的优选，所述连接板呈“U”形，惯导搁板的内侧端伸入连接板的“U”形槽内，并通过转轴与连接板相连，在连接板上设置有以转轴为圆心的第一弧形孔，惯导搁板能沿第一弧形孔移动实现X向可调角度安装，并通过第二快锁锁紧。
进一步优选为，所述连接板能通过“U”形槽底部设置的一个第二弧形孔并结合所述第三快锁，选择与安装抱箍方形面的第一安装位或第二安装位在Y向可调角度安装固定。
进一步优选为，所述第一安装杆、第二安装杆采用碳纤维管，所述第一快锁共两个，沿着安装抱箍的开口方向间隔设置。采用碳纤维管，质轻、便携。
进一步优选为，所述胶垫采用软胶垫，软胶垫的表面设置有若干防滑凸起，增加防滑凸起确保安装更加稳固。
进一步优选为，所述第一安装杆、第二安装杆、锁紧旋钮、助力旋钮的连接位置处设置有塑胶堵头，确保每个连接部位的密封性。
本发明的有益效果：可调节惯导在X向和Y向的水平，从而将惯导调节至车辆中心线上，方便计算惯导到天线的距离，数据更准确；惯导架既可竖直安装又可水平安装，通过惯导搁板的可旋转安装结构，确保两种安装方式的惯导放置板均处于水平状态；既可竖直支撑于车辆后排空处，亦可横撑于车辆后备箱中，且长度可调，可根据需要具体调整。因此，具有安装拆卸快速，携带便捷的特点，显著提高了整体测试效率及数据采集的准确度。
附图说明
图1为本发明安装杆水平安装时的立体图。
图2为本发明安装杆水平安装时的俯视图。
图3为本发明安装杆水平安装时的正视图。
图4为本发明安装杆竖直安装时的立体图。
图5为本发明安装杆竖直安装时的正视图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：
结合图1—图5所示，一种自动驾驶测试设备惯导架，主要由安装杆1、固定抵紧头2、球头顶杆3、安装抱箍4、惯导搁板5、连接板6、转轴7、胶垫8、第二快锁9、X向水平仪10、Y向水平仪11、活动抵紧头12、助力旋钮13、第一快锁14、锁紧旋钮15、塑胶堵头16组成。
安装杆1的长度可调，可调节长度为0.8米—1.6米，但不限于此。安装杆1由第一安装杆1a和第二安装杆1b同轴插接在一起，并能调节到合适的长度后通过锁紧旋钮15锁紧固定。第一安装杆1a、第二安装杆1b最好采用碳纤维管。
安装杆1的一端安装有固定抵紧头2，另一端通过球头顶杆3与活动抵紧头12活动连接，球头顶杆3通过球形头与活动抵紧头12活动连接，能根据安装面的情况任意转动角度，球头顶杆3配备有助力旋钮13，通过拧动助力旋钮13，使活动抵紧头12抵紧在安装面上。
固定抵紧头2、活动抵紧头12的外侧端均带有胶垫8，增大摩擦力，适应不同的车型结构。胶垫8最好采用软胶垫，软胶垫的表面设置有若干防滑凸起。
安装抱箍4、惯导搁板5和连接板6共同组合成托板组合架，托板组合架能实现X向和Y向的调节。安装抱箍4箍套在安装杆1上，并能通过配备的第一快锁14锁紧固定。第一快锁14共两个，沿着安装抱箍4的开口方向间隔设置。
惯导搁板5用于放置惯导，惯导搁板5上设置有X向水平仪10和Y向水平仪11，通过X向水平仪10、Y向水平仪11检测惯导搁板5在X向、Y向的水平度。将惯导搁板5的俯仰角度定为X向，将惯导搁板5与大地平行的方向定为Y向。
惯导搁板5的内侧端能实现在连接板6上的X向可调角度安装并通过第二快锁9锁紧。具体为：连接板6呈“U”形，惯导搁板5的内侧端伸入连接板6的“U”形槽内，并通过转轴7与连接板6相连，在连接板6上设置有以转轴7为圆心的第一弧形孔6a，惯导搁板5能沿第一弧形孔移动实现X向可调角度安装，并通过第二快锁9锁紧。惯导搁板5的内侧端沿第一弧形孔移动的同时，也绕转轴7转动，从而调整惯导搁板5的俯仰角度。
在安装抱箍4上设置有第一安装位和第二安装位，分别用于连接板6的固定。上连接板6能选择固定在安装抱箍4的第一安装位或第二安装位上，当处于第一安装位时，惯导搁板5与安装杆1平行(如图1所示)。当处于第二安装位时，惯导搁板5与安装杆1垂直(如图4)。连接板6能实现在第一安装位、第二安装位上的Y向可调角度安装，且第一安装位、第二安装位通过共用的第三快锁10锁紧。具体为：连接板6能通过“U”形槽底部设置的一个第二弧形孔6b并结合第三快锁10，选择与安装抱箍4方形面的第一安装位或第二安装位在Y向可调角度安装固定。
最好是，第一安装杆1a、第二安装杆1b、锁紧旋钮15、助力旋钮13的连接位置处设置有塑胶堵头16。
该惯导架轻质、占地小、固定快、易拆卸、易携带、固定可靠、调试快、数据采集准，可提高测试人员的工作效率及采集信息的准确度。
安装方式一：安装于车辆后排，惯导架两端竖直顶在车顶及车地板上，用锁紧旋钮锁紧第一安装杆和第二安装杆，再根据X向水平仪、Y向水平仪微调惯导架姿态，然后旋转助力旋钮加固。安装方式二：安装于车辆后备箱，横撑，操作与安装方式一同理，再根据安装方向调节惯导板，旋转至与大地水平，锁紧第三快锁。
可调节长度为1.1米-1.6米，中间有两处旋转旋钮，大旋转旋钮锁紧两杆相对位置，小旋转旋钮助力顶紧两端。中间通过快锁装置根据水平泡调整惯导板的位置，快锁还可用于横撑时调至车辆中心线，更能满足车辆角度姿态的采集。

Claims (6)

1.一种自动驾驶测试设备惯导架，其特征在于：包括长度可调的安装杆(1)和托板组合架，所述安装杆(1)由第一安装杆(1a)和第二安装杆(1b)同轴插接在一起，并能调节到合适的长度后通过锁紧旋钮(15)锁紧固定，安装杆(1)的一端安装有带胶垫(8)的固定抵紧头(2)，另一端通过球头顶杆(3)与带胶垫(8)的活动抵紧头(12)活动连接，且球头顶杆(3)配备有助力旋钮(13)；
所述托板组合架包括安装抱箍(4)、惯导搁板(5)和连接板(6)，所述安装抱箍(4)箍套在安装杆(1)上并能通过配备的第一快锁(14)锁紧固定，所述惯导搁板(5)用于放置惯导，惯导搁板(5)上设置有X向水平仪(10)和Y向水平仪(11)，惯导搁板(5)的内侧端能实现在连接板(6)上的X向可调角度安装并通过第二快锁(9)锁紧，所述连接板(6)能选择固定在安装抱箍(4)的第一安装位或第二安装位上，当处于第一安装位时，惯导搁板(5)与安装杆(1)平行，当处于第二安装位时，惯导搁板(5)与安装杆(1)垂直，所述连接板(6)能实现在第一安装位、第二安装位上的Y向可调角度安装，且第一安装位、第二安装位通过共用的第三快锁(10)锁紧。
2.按照权利要求1所述的自动驾驶测试设备惯导架，其特征在于：所述连接板(6)呈“U”形，惯导搁板(5)的内侧端伸入连接板(6)的“U”形槽内，并通过转轴(7)与连接板(6)相连，在连接板(6)上设置有以转轴(7)为圆心的第一弧形孔(6a)，惯导搁板(5)能沿第一弧形孔移动实现X向可调角度安装，并通过第二快锁(9)锁紧。
3.按照权利要求2所述的自动驾驶测试设备惯导架，其特征在于：所述连接板(6)能通过“U”形槽底部设置的一个第二弧形孔(6b)并结合所述第三快锁(10)，选择与安装抱箍(4)方形面的第一安装位或第二安装位在Y向可调角度安装固定。
4.按照权利要求1所述的自动驾驶测试设备惯导架，其特征在于：所述第一安装杆(1a)、第二安装杆(1b)采用碳纤维管，所述第一快锁(14)共两个，沿着安装抱箍(4)的开口方向间隔设置。
5.按照权利要求1所述的自动驾驶测试设备惯导架，其特征在于：所述胶垫(8)采用软胶垫，软胶垫的表面设置有若干防滑凸起。
6.按照权利要求1所述的自动驾驶测试设备惯导架，其特征在于：所述第一安装杆(1a)、第二安装杆(1b)、锁紧旋钮(15)、助力旋钮(13)的连接位置处设置有塑胶堵头(16)。
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