CN110816966A - 电子组件的入料装置及其入料方法 - Google Patents

Abstract

一种电子组件的入料装置及其入料方法，其中，入料装置包含一传送单元、一定位单元及一驱动单元。该传送单元包括一座体、一设置于该座体上以带动该电子组件移动的转盘，及一可分离地设置于该座体上的载带，该载带用以承接该转盘中的电子组件，该定位单元与该传送单元间隔设置，并包括一位于该座体上的承载座、两间隔设置于该承载座上的固定片，及一设置于该两固定片间的电磁铁，该驱动单元包括一与该电磁铁电连接的动力源，及一控制该动力源动作的控制器，该控制器可控制该动力源动作，以导通该电磁铁吸附该电子组件。

Description

电子组件的入料装置及其入料方法

技术领域

本发明是有关一种电子组件的入料装置，特别是指一种电子组件的入料装置及其入料方法。

背景技术

随着科技发展，电子组件的尺寸逐渐变小、精密度逐渐提高，在制造过程中，部分电子组件会附着细微的灰尘或是制程瑕疵等无法避免的因素，为了维持质量稳定，会先进行良率检测作业，待确认质量无虞后才会进行包装程序，以提升电子组件的良率及可靠度。

电子组件的检测、包装通常是藉由一包装机进行，而检测、包装方式是将电子组件倒入震动盘内，藉由震动盘的震动，将各电子组件沿着震动盘周缘分别送出，并透过传送轨道将电子组件送至入料装置的转盘，进行检测、密封包装。先前技术在进行包装时，透过设置于转盘上方的压块机构将电子组件吸起并伸入包装用的载带的容置槽内，之后，载带受输送机构的带动向前平移，以带走位于该容置槽中的电子组件，并进行下一循环。

上述压块机构受电磁铁所作用，可在电磁铁通电产生磁吸作用时被吸引上移，以吸住电子组件，并在电磁铁断电时被弹性组件下顶，使电子组件位于载带的容置槽内。由于电磁铁本身有磁性，当电子组件的重量较重或厚度较厚时，为吸住电子组件需增加电磁铁的磁力强度，如此将会增加两者分离的难度，而当吸力不足时，则需拉近两者的距离以吸附电子组件，反之，若不拉近两者距离而仅增加电磁铁的磁力强度，恐将延长电磁铁的断电时间，均无法两全其美，致使封装入料的效率难符合预期。

上述缺点都显现习知电子组件在进行封装过程所衍生的种种问题，长久下来，常常导致电子组件的工作效率不佳，因此，现有技术确实有待提出更佳解决方案的必要性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的，是提供一种电子组件的入料装置，包含一传送单元、一定位单元及一驱动单元。

该传送单元包括一座体、一设置于该座体上以带动该电子组件移动的转盘，及一可分离地设置于该座体上的载带，该载带用以承接该转盘中的电子组件，该定位单元与该传送单元间隔设置，包括一位于该座体上的承载座、两间隔设置于该承载座上的固定片，及一设置于该两固定片间的电磁铁，该驱动单元包括一与该电磁铁电连接的动力源，及一控制该动力源动作的控制器，该控制器可控制该动力源动作，以导通该电磁铁吸附该电子组件。

本发明的另一技术手段，是在于上述定位单元还包括一受该电磁铁的作用且与该电磁铁连接的驱动螺杆，该驱动螺杆可相对该承载座在一吸附位置及一入料位置间移动，当该驱动螺杆位于该吸附位置时，该驱动螺杆自该承载座向外凸伸，以吸附位于该转盘中的电子组件，当该驱动螺杆位于该入料位置时，该驱动螺杆向内回缩，使该电子组件落入该载带中。

本发明的又一技术手段，是在于上述定位单元还包括一设置于该固定片上的弹性组件，当该驱动螺杆位于该吸附位置时，该弹性组件受该驱动螺杆移动的挤压而蓄积弹性回复力，当该驱动螺杆位于该入料位置时，该弹性组件不再受该驱动螺杆的挤压而释放弹性回复力，并产生反向的顶撑力，使该电子组件落入该载带中。

本发明的另一目的，即在提供一种电子组件的入料方法，其包含一输送步骤、一吸附步骤及一入料步骤。

首先，多个电子组件位于该转盘中，并受该转盘的带动旋转至该定位单元下方，接着，该控制器控制该动力源动作以导通该电磁铁，该驱动螺杆受该电磁铁的作用而产生吸附力，且该驱动螺杆自该承载座向外凸伸，以吸附位于该转盘中的电子组件，而该弹性组件则受该驱动螺杆移动的挤压而蓄积弹性回复力，最后，该控制器减少并保持该动力源动作的输出电压，以降低该驱动螺杆的吸附力，而该弹性组件不再受该驱动螺杆的挤压而释放弹性回复力，并产生反向的顶撑力，使被吸附的电子组件落入该载带中，而该驱动螺杆向内回缩。

本发明的又一技术手段，是在于上述控制器储存有一第一动作程序及一第二动作程序，在该吸附步骤中，该控制器进行该第一动作程序，而在该入料步骤中，该控制器进行该第二动作程序。

本发明的再一技术手段，是在于上述第一动作程序的输出电压大于该第二动作程序，该第二动作程序的动作时间比该第一动作程序长。

本发明的另一技术手段，是在于上述第一动作程序的输出电压为该第二动作程序的8倍。

本发明的又一技术手段，是在于上述第一动作程序的输出电压为48V，该第二动作程序的输出电压为6V。

本发明的再一技术手段，是在于上述第一动作程序的动作时间为0.5毫秒(millisecond，ms)。

本发明的另一技术手段，是在于上述第二动作程序的动作时间为1.5毫秒(millisecond，ms)。

本发明的有益功效在于，藉由使用瞬间的高电压吸附该电子组件，再使用低电压以降低该驱动螺杆对该电子组件的吸附力，使该电子组件快速落入该载带中，以提升入料效率。

附图说明

图1是本发明电子组件的入料装置的较佳实施例一立体示意图；

图2是本发明较佳实施例中一驱动螺杆相对一承载座于一吸附位置的态样的侧视示意图；

图3是本发明较佳实施例中该驱动螺杆相对该承载座于一入料位置的态样的侧视示意图；

图4是本发明电子组件的入料方法的步骤流程示意图。

附图标记说明：

5-传送单元，51-座体，52-转盘，53-载带，7-定位单元，71-承载座，72-固定片，73-电磁铁，74-驱动螺杆，75-弹性组件，8-驱动单元，81-动力源，82-控制器，91-输送步骤92-吸附步骤，93-入料步骤。

具体实施方式

有关本发明的相关申请专利特色与技术内容，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。

参阅图1、2及3，为本发明电子组件的入料装置及其入料方法的较佳实施例，该电子组件的入料装置包含一传送单元5、一定位单元7及一驱动单元8。

该传送单元5包括一座体51、一设置于该座体51上以带动该电子组件移动的转盘52，及一可分离地设置于该座体51上的载带53，该载带53用以承接该转盘52中的电子组件于其中。实际实施时，可设置一位于该座体51上的传送轨道(图未示出)，以输送该载带53至该转盘52旁。

该定位单元7与该传送单元5间隔设置，于此，该定位单元7位于该传送单元5的上方，其包括一位于该座体51上的承载座71、两间隔设置于该承载座71上的固定片72、一设置于该两固定片72间的电磁铁73、一受该电磁铁73的作用且与该电磁铁73连接的驱动螺杆74，及一设置于该固定片72上的弹性组件75。

实际实施时，可与该承载座71枢接一枢转件(图未示出)，用以使该承载座71相对该座体51枢转一角度，以便利进行入料作业，或对该传送单元5进行部件维护作业。而用以蓄积弹性回复力或释放弹性回复力的弹性组件75亦可设置于该电磁铁73中或是该承载座71，不应以此为限。

该驱动单元8包括一与该电磁铁73电连接的动力源81，及一控制该动力源81动作的控制器82，该控制器82可控制该动力源81动作，以导通该电磁铁73吸附该电子组件。

实际动作时，该控制器82可动作该电磁铁73使该驱动螺杆74相对该承载座71在一吸附位置及一入料位置间移动，当该驱动螺杆74位于该吸附位置时，该驱动螺杆74自该承载座71向外凸伸，以吸附位于该转盘52中的电子组件。进一步地，当该驱动螺杆74位于该吸附位置时，该弹性组件75受该驱动螺杆74移动的挤压而蓄积弹性回复力。

反之，当该驱动螺杆74位于该入料位置时，该驱动螺杆74向内回缩于该承载座71中，以带动该电子组件落入该载带53中。进一步地，当该驱动螺杆74位于该入料位置时，该弹性组件75不再受该驱动螺杆74的挤压而释放弹性回复力，并产生反向的顶撑力，使该电子组件快速落入该载带53中。藉由该电磁铁73在通电与断电间的吸附与不吸附该电子组件，使该驱动螺杆74执行上、下往复的驱动运动。

配合参阅图4，依据上述的电子组件的入料装置，本发明电子组件的入料方法，包含一输送步骤91、一吸附步骤92及一入料步骤93。

首先，进行该输送步骤91，多个电子组件位于该转盘52中，并受该转盘52的带动旋转至该定位单元7下方。而该转盘52的旋转速度会配合该定位单元7的动作速度。

接着，进行该吸附步骤92，该控制器82控制该动力源81动作以导通该电磁铁73，该驱动螺杆74受该电磁铁73的作用而产生吸附力，且该驱动螺杆74自该承载座71向外凸伸，以吸附位于该转盘52中的电子组件，而该弹性组件75则受该驱动螺杆74移动的挤压而蓄积弹性回复力。

最后，进行该入料步骤93，该控制器82减少并保持该动力源81动作的输出电压，以降低该驱动螺杆74对该电子组件的吸附力，此时，受该驱动螺杆74移动的挤压而蓄积弹性回复力的弹性组件75，不再受该驱动螺杆74的挤压而释放弹性回复力，并产生反向的顶撑力，使被吸附的电子组件快速落入该载带53中，而该驱动螺杆74向内回缩至该承载座71中。

在本较佳实施例中，该控制器82储存有一第一动作程序及一第二动作程序，且顺序为先执行该第一动作程序，再执行该第二动作程序，在该吸附步骤92中，该控制器82进行该第一动作程序，而该第二动作程序则不动作。而在该入料步骤93中，该控制器82进行该第二动作程序，而该第一动作程序则不动作。

进一步地，该第一动作程序的输出电压大于该第二动作程序，而该第二动作程序的动作时间则比该第一动作程序长。

藉由使用输出电压高的第一动作程序导通该电磁铁73，再使用输出电压低的第二动作程序导通该电磁铁73，且保持该输出电压，可使该电子组件快速到位，也就是快速落入该载带53中，除了可提升入料作业的效率外，更不会对因长时间使用高电压而衍生该电磁铁73过热损毁的缺失。

此外，在本较佳实施例中，该第一动作程序的输出电压为该第二动作程序的8倍。进一步地，该第一动作程序的输出电压为48V，该第二动作程序的输出电压为6V。再者，该第一动作程序的动作时间为0.5毫秒(millisecond，ms)，而该第二动作程序的动作时间为1.5毫秒(millisecond，ms)。较佳地，该第一动作程序的动作时间为0.5毫秒，而该第二动作程序的动作时间为1毫秒。

一般来说，由电气装置和组件按一定方式连接起来的电气回路有耐压的峰值极限，也就是耐瞬间的高压时间，举以该电磁铁73来说可以用6V来控制，若超过6V以上该电磁铁73会烧毁损坏，而若设定该电磁铁73于耐瞬间高压的时间内动作，该电磁铁73不会烧毁，且利用该电磁铁73的耐瞬间高压，让该驱动螺杆74快速瞬间暴冲动作，以加快吸附的速度。

除此之外，该控制器82更储存有一位于该第二动作程序后进行的第三动作程序，而该第三动作程序的电压为0V。实际实施时，利用一开始的瞬间高电压48V且动作时间为0.5毫秒吸附该电子组件，之后降为低压6V并保持其电压而动作时间为1毫秒，最后，该控制器82执行该第三动作程序，使该驱动螺杆74不再具吸附力，此时，该弹性组件75瞬间利用反向的顶撑力，使被吸附的电子组件快速落入该载带53中。

该电磁铁73有可接受动作的距离，于此使用的电磁铁73的可接受动作距离为1.2mm，若超过其动作力道会衰减。而使用容量小的电磁铁73，虽具有动作速度快可相对提升作业效率的优势，但若使用较厚的电子组件，将直接影响该驱动螺杆74对该电子组件的吸附力。

本发明利用一开始的瞬间高电压吸附该电子组件，之后转换保持低电压，最后当输出电压降为0时，使该电子组件快速落入该载带53，透过一开始的瞬间高电压设计，除了可快速吸附较厚的电子组件，亦可使用容量小的电磁铁73，以提升产品的效率与适用性。且在进行该入料步骤93时，该控制器82减少该动力源81的输出电压并保持该输出电压，也就是降低该驱动螺杆74对该电子组件的吸附力，可相对降低该驱动螺杆74与该电子组件分离的难度与断电时间，进而节省该电子组件的入料时间。

综上所述，本发明电子组件的入料装置及其入料方法，藉由该输送步骤91、该吸附步骤92及该入料步骤93，利用输出电压高的第一动作程序导通该电磁铁73，再使用输出电压低的第二动作程序导通该电磁铁73，且保持该输出电压，可使该电子组件快速到位，提升入料作业的效率，且利用该电磁铁73的耐瞬间高压，让该驱动螺杆74瞬间快速暴冲动作，更可加快吸附的速度，故确实可以达成本发明的目的。

但以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种电子组件的入料装置，包含：

一传送单元，包括一座体、一设置于该座体上以带动该电子组件移动的转盘，及一可分离地设置于该座体上的载带，该载带用以承接该转盘中的电子组件；

一与该传送单元间隔设置的定位单元，包括一位于该座体上的承载座、两间隔设置于该承载座上的固定片，及一设置于两固定片间的电磁铁；及

一驱动单元，包括一与该电磁铁电连接的动力源，及一控制该动力源动作的控制器，该控制器可控制该动力源动作，以导通该电磁铁吸附该电子组件。

2.根据权利要求1所述的电子组件的入料装置，其中，该定位单元还包括一受该电磁铁的作用且与该电磁铁连接的驱动螺杆，该驱动螺杆可相对该承载座在一吸附位置及一入料位置间移动，当该驱动螺杆位于该吸附位置时，该驱动螺杆自该承载座向外凸伸，以吸附位于该转盘中的电子组件，当该驱动螺杆位于该入料位置时，该驱动螺杆向内回缩，使该电子组件落入该载带中。

3.根据权利要求2所述的电子组件的入料装置，其中，该定位单元还包括一设置于该固定片上的弹性组件，当该驱动螺杆位于该吸附位置时，该弹性组件受该驱动螺杆移动的挤压而蓄积弹性回复力，当该驱动螺杆位于该入料位置时，该弹性组件不再受该驱动螺杆的挤压而释放弹性回复力，并产生反向的顶撑力，使该电子组件落入该载带中。

4.一种以权利要求1-3任一项所述的电子组件的入料装置进行的电子组件入料方法，包含下列步骤：

一输送步骤，多个电子组件位于该转盘中，并受该转盘的带动旋转至该定位单元下方；

一吸附步骤，该控制器控制该动力源动作以导通该电磁铁，驱动螺杆受该电磁铁的作用而产生吸附力，且该驱动螺杆自该承载座向外凸伸，以吸附位于该转盘中的电子组件，而弹性组件则受该驱动螺杆移动的挤压而蓄积弹性回复力；及

一入料步骤，该控制器减少并保持该动力源动作的输出电压，以降低该驱动螺杆的吸附力，而该弹性组件不再受该驱动螺杆的挤压而释放弹性回复力，并产生反向的顶撑力，使被吸附的电子组件落入该载带中，而该驱动螺杆向内回缩。

5.根据权利要求4所述的电子组件入料方法，其中，该控制器储存有一第一动作程序及一第二动作程序，在该吸附步骤中，该控制器进行该第一动作程序，而在该入料步骤中，该控制器进行该第二动作程序。

6.根据权利要求5所述的电子组件入料方法，其中，该第一动作程序的输出电压大于该第二动作程序，该第二动作程序的动作时间比该第一动作程序长。

7.根据权利要求6所述的电子组件入料方法，其中，该第一动作程序的输出电压为该第二动作程序的8倍。

8.根据权利要求7所述的电子组件入料方法，其中，该第一动作程序的输出电压为48V，该第二动作程序的输出电压为6V。

9.根据权利要求8所述的电子组件入料方法，其中，该第一动作程序的动作时间为0.5毫秒。

10.根据权利要求9所述的电子组件入料方法，其中，该第二动作程序的动作时间为1.5毫秒。

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