CN206171890U - 编带机旋转装置及设有该装置的旋转设备、编带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种编带机旋转装置及设有该装置的旋转设备、编带机，编带机旋转装置包括：驱动机构；旋转机构，包括中空的旋转轴及设于旋转轴内的旋转顶针，旋转顶针可跟随旋转轴转动，并可在旋转轴内沿旋转轴的长度方向往复运动；传动机构，连接驱动机构与旋转机构，驱动结构通过传动机构驱动旋转轴转动。上述编带机旋转装置，旋转机构通过传动机构带动旋转轴转动，从而带动位于旋转顶针上的零件转动至预设角度。并且，由于旋转顶针可在旋转轴内往复运动，因此旋转顶针可收缩至旋转轴内并与旋转轴形成容纳空间，从而使位于旋转顶针端面上的零件收容于旋转轴内以跟随旋转轴转动如此，该编带机旋转装置结构简单可靠，可稳定地带动零件旋转。

Description

编带机旋转装置及设有该装置的旋转设备、编带机

技术领域

本实用新型涉及LED贴片设备领域，特别是涉及一种编带机旋转装置及设有该装置的旋转设备、编带机。

背景技术

随着电子被安装件的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展被安装件的功能。LED贴片编带机主要应用于对LED材料进行封装卷盘，包括供料、定位、检验、装填等加工步骤。

目前，大部分编带机的旋转机构都使用夹具气动或者电动旋转，夹具过度接触需要转动的零件周边与两端面，从而产生不同程度的表面刮花或刮伤，且整个装置由于结构缺陷较为复杂，因而影响了生产效率和稳定性，使加工后的零件次品较多、寿命较短且容易导致频繁维修。

实用新型内容

基于此，有必要针对编带机的旋转机构旋转效率与生产稳定性较差的问题，提供一种编带机旋转装置及设有该装置的旋转设备、编带机。

一种编带机旋转装置，包括：

驱动机构；

旋转机构，包括中空的旋转轴及设于所述旋转轴内的旋转顶针，所述旋转顶针可跟随所述旋转轴转动，并可在所述旋转轴内沿所述旋转轴的长度方向往复运动；及

传动机构，连接所述驱动机构与所述旋转机构，所述驱动结构通过所述传动机构驱动所述旋转轴转动。

上述编带机旋转装置，旋转机构通过传动机构带动旋转轴转动，从而带动位于旋转顶针上的零件转动至预设角度。并且，由于旋转顶针可在旋转轴内往复运动，因此旋转顶针可收缩至旋转轴内并与旋转轴形成容纳空间，从而使位于旋转顶针端面上的零件收容于旋转轴内以跟随旋转轴转动。当旋转顶针回复至其端面与旋转轴的端面处于同一平面时，可使零件上升至旋转轴的端面所在的水平面内，而便于零件脱离旋转轴进入下一工序。如此，该编带机旋转装置结构简单可靠，可稳定地带动零件旋转至预定位置。

在其中一个实施例中，所述旋转轴内设有复位件，所述复位件抵持于所述旋转顶针以使所述旋转顶针在所述旋转轴内往复运动。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮及连接所述第一传动轮与所述第二传动轮的挠性传动件，所述第一传动轮与所述驱动机构连接，所述第二传动轮套设于所述旋转轴。

在其中一个实施例中，所述编带机旋转装置还包括传感机构，所述传感机构设于所述旋转机构旋转轴一端以测量所述旋转轴的转动角度。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括两个间隔设置的接近传感器，所述传动机构包括设于所述旋转轴一端的传感转盘，所述传感转盘的边缘位于两个所述接近传感器之间。

一种旋转设备，包括上述的编带机旋转装置。

在其中一个实施例中，所述旋转设备还包括输送装置，所述输送装置包括与所述旋转顶针对应的吸嘴，所述吸嘴可沿所述旋转顶针的延伸方向运动以推动所述旋转顶针运动。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括设有动铁芯的电磁铁，所述吸嘴设于所述动铁芯一端，所述动铁芯可带动所述吸嘴沿其轴线方向往复运动。

在其中一个实施例中，所述编带机旋转装置还包括送料装置，所述送料装置包括送料转盘，所述送料转盘上开设有安装槽，所述送料转盘位于所述输送装置与所述编带机旋转装置之间以使所述安装槽选择性地对准所述旋转顶针与所述吸嘴。

一种编带机，包括上述的编带机旋转装置。

附图说明

图1为一实施方法的编带机旋转装置的机构示意图；

图2为一实施方式的旋转设备的机构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本较佳实施例的一种编带机旋转装置20，包括驱动机构22、旋转机构24及传动机构26，该编带机旋转装置20安装于编带机，用于将编带机加工的零件至旋转预设角度以便于下一步加工。

其中，旋转机构24包括中空的旋转轴242及设于旋转轴242内的旋转顶针244，旋转顶针244可跟随旋转轴242转动，并可在旋转轴242内沿旋转轴242的长度方向往复运动。传动机构26连接驱动机构22与旋转机构24，驱动机构22通过传动机构26驱动旋转轴242转动，从而带动旋转顶针244转动。

上述编带机旋转装置20，旋转机构24通过传动机构26带动旋转轴242转动，从而带动位于旋转顶针244上的零件转动至预设角度。并且，由于旋转顶针244可在旋转轴242内往复运动，因此旋转顶针244可收缩至旋转轴242内并与旋转轴242形成容纳空间，从而使位于旋转顶针244端面上的零件收容于旋转轴242内以跟随旋转轴242转动。当旋转顶针244回复至其端面与旋转轴242的端面处于同一平面时，可使零件上升至旋转轴242的端面所在的水平面内，而便于零件脱离旋转轴242进入下一工序。如此，该编带机旋转装置20结构简单可靠，可稳定地带动零件旋转至预定位置。

在本实施例中，旋转轴242内设有复位件(图未示)，复位件抵持于旋转顶针244一端以使旋转顶针244可在旋转轴242内往复运动。复位件处于初始状态时，旋转顶针244在复位件的抵持下，其中一端面与旋转轴242的端面平行。当零件放置在旋转顶针244上后，可对零件施加朝向旋转顶针244方向的压力而压缩复位件，使旋转顶针244沿旋转轴242移动而将零件压入旋转轴242内部，进而可跟随旋转轴242转动至预设角度。当对零件施加的压力消失后，弹性件回复至初始状态，从而推动旋转顶针244带动零件重新回到旋转轴242的端面所处的水平面上而进入下一工序。具体在本实施例中，复位件为压缩弹簧，可以理解，在其它实施例中，复位件也可为其它弹性件。

请继续参阅图1，具体地，传动机构26包括第一传动轮262、第二传动轮264及连接第一传动轮262与第二传动轮264的挠性传动件268，第一传动轮262与驱动机构22连接，第二传动轮264套设于旋转轴242。如此，第一传动轮262可通过挠性传动件268带动第二传动轮264转动，以传递驱动机构22的动力，使第二传动轮264转动预设角度，从而实现对零件的旋转。在本实施例中，第一传动轮262与第二传动轮264均为带轮，挠性传动件268为传动带。可以理解，该传动机构26也可为链传动等传动方式。

进一步地，第一传动轮262的直径大于第二传动轮264，因此第一传动轮262与第二传动轮264的转速比小于1，第一传动轮262仅需转动较小的角度，即可带动第二传动轮264转动较大的角度，从而增加传动效率。

驱动机构22包括驱动座及安装于驱动座上的步进电机，第一传动轮262套设于驱动电机的输出轴，从而在驱动轴的驱动下转动。

编带机旋转装置20还包括传感机构28，传感机构28设于旋转机构24旋转轴242一端以测量旋转轴242的转动角度，从而实时监控旋转轴242的转动角度，避免转动角度出现偏差。

具体地，传动机构26包括两个间隔设置的接近传感器282，旋转机构24包括设于旋转轴242一端的传感转盘2422，传感转盘2422的边缘位于两个接近传感器282之间。如此，接近传感器282可通过与旋转轴242同步转动的传感转盘2422测量出旋转轴242的转动角度。

上述编带机旋转装置20，旋转顶针244可在外界压力及旋转轴242内的复位件的作用下在旋转轴242内往复运动，从而使零件跟随旋转顶针244进入旋转轴242内跟随旋转轴242转动，或位于旋转轴242的端面所在的水平面上以转移至下一个工序。该编带机旋转装置20的整体结构简单，使零件可方便快速地旋转至预设角度。

如图2所示，本较佳实施例的一种旋转设备100，包括上述编带机旋转装置20。

请参阅图1及图2，旋转设备100还包括输送装置40，输送装置40包括吸嘴(图未示)，吸嘴与旋转顶针244对应，吸嘴可沿旋转顶针244的延伸方向往复运动以给旋转顶针244上的零件施加压力，以将零件压入旋转轴内。

具体地，输送装置40包括电磁铁42，电磁铁42可通过得电与失电推动吸嘴沿其轴线方向往复运动。更具体地，电磁铁42上设有动铁芯，动铁芯远离电磁铁42的一端连接吸嘴。当电磁铁42通电后，电磁铁42吸合动铁芯以使动铁芯带动吸嘴向远离电磁铁42方向运动，吸嘴吸附零件后向旋转顶针244方向运动并推动旋转顶针242收缩至旋转轴242内。当电磁铁42失电后，动铁芯作用在吸嘴上的力消失，从而使吸嘴作用在零件上的压力消失，因此旋转顶针242在弹性件的作用下向电磁铁42方向运动，从而推动零件至旋转轴242外。

编带机旋转装置20还包括送料装置60，送料装置60包括送料驱动件与连接于送料驱动件的送料转盘64。送料转盘64上沿周向间隔开设有用于卡持零件的安装槽622，送料转盘64位于输送装置40与编带机旋转装置20之间，以使安装槽622选择性地对准旋转顶针244与吸嘴。

如此，吸嘴可吸附安装槽622内的零件将其放置在旋转顶针244上，然后推动零件伸入旋转轴242内，旋转到预设角度的零件被旋转顶针244推到旋转轴242端面所在的水平面上，然后重新回到安装槽622内。送料转盘64带动该已经转动至预设角度的零件转动而与旋转顶针244错开，使下一个零件处于与旋转顶针244及吸嘴对应的位置。

如图1及图2所示，本较佳实施例的一种编带机(图未示)，包括上述编带机旋转装置20、输送装置40及送料装置60。

该编带机通过编带机旋转装置20、输送装置40及送料装置60的配合对零件进行旋转，从而使零件处于所需预设角度，具有较高的旋转效率与旋转稳定性，从而提高了该编带机的整体加工效率，简化了编带机的整体结构，增强了编带机的工作稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种编带机旋转装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

旋转机构，包括中空的旋转轴及设于所述旋转轴内的旋转顶针，所述旋转顶针可跟随所述旋转轴转动，并可在所述旋转轴内沿所述旋转轴的长度方向往复运动；及

传动机构，连接所述驱动机构与所述旋转机构，所述驱动结构通过所述传动机构驱动所述旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的编带机旋转装置，其特征在于，所述旋转轴内设有复位件，所述复位件抵持于所述旋转顶针以使所述旋转顶针在所述旋转轴内往复运动。

3.根据权利要求1所述的编带机旋转装置，其特征在于，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮及连接所述第一传动轮与所述第二传动轮的挠性传动件，所述第一传动轮与所述驱动机构连接，所述第二传动轮套设于所述旋转轴。

4.根据权利要求1所述的编带机旋转装置，其特征在于，所述编带机旋转装置还包括传感机构，所述传感机构设于所述旋转机构旋转轴一端以测量所述旋转轴的转动角度。

5.根据权利要求4所述的编带机旋转装置，其特征在于，所述传动机构包括两个间隔设置的接近传感器，所述传动机构包括设于所述旋转轴一端的传感转盘，所述传感转盘的边缘位于两个所述接近传感器之间。

6.一种旋转设备，其特征在于，包括如权利要求1～5任意一项所述的编带机旋转装置。

7.根据权利要求6所述的旋转设备，其特征在于，所述旋转设备还包括输送装置，所述输送装置包括与所述旋转顶针对应的吸嘴，所述吸嘴可沿所述旋转顶针的延伸方向运动以推动所述旋转顶针运动。

8.根据权利要求7所述的旋转设备，其特征在于，所述输送装置还包括设有动铁芯的电磁铁，所述吸嘴设于所述动铁芯一端，所述动铁芯可带动所述吸嘴沿其轴线方向往复运动。

9.根据权利要求7所述的旋转设备，其特征在于，所述编带机旋转装置还包括送料装置，所述送料装置包括送料转盘，所述送料转盘上开设有安装槽，所述送料转盘位于所述输送装置与所述编带机旋转装置之间以使所述安装槽选择性地对准所述旋转顶针与所述吸嘴。

10.一种编带机，其特征在于，包括如权利要求1～5任意一项所述的编带机旋转装置。