CN218950414U - 一种具有高稳定输送功能的投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有高稳定输送功能的投放装置，包括有驱动部件；吸板部件，所述吸板部件与所述驱动部件活动连接，所述吸板部件受所述驱动部件驱动移动；夹板部件，所述夹板部件固定连接于所述吸板部件的四端；所述夹板部件包括有与所述吸板部件固定连接的升降气缸、连接于所述升降气缸下端的固定杆、连接于所述固定杆下端的夹板件；通过夹板部件的设置，解决了投放装置吸板不稳定易掉落的问题，实现了吸板稳定性，减少掉落现象，避免损坏电路板，有效保证电路板投放质量。

Description

一种具有高稳定输送功能的投放装置

技术领域

本实用新型属于投放装置技术领域，具体涉及一种具有高稳定输送功能的投放装置。

背景技术

现有电路板的投放装置在运作过程中，由于存在电路板的重量有些过重，光靠吸盘吸板或者进行较长距离的移动，容易出现电路板松动甚至掉落，导致吸板不稳定，容易损坏电路板，难以保障电路板投放质量。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种具有高稳定输送功能的投放装置，通过夹板部件的设置，解决了投放装置吸板不稳定易掉落的问题，实现了吸板稳定性，减少掉落现象，避免损坏电路板，有效保证电路板投放质量。

本申请实施例提供的技术方案为：

一种具有高稳定输送功能的投放装置，包括有：

驱动部件；

吸板部件，所述吸板部件与所述驱动部件活动连接，所述吸板部件受所述驱动部件驱动移动；

夹板部件，所述夹板部件固定连接于所述吸板部件的四端；

所述夹板部件包括有与所述吸板部件固定连接的升降气缸、连接于所述升降气缸下端的固定杆、连接于所述固定杆下端的夹板件。

其中，驱动部件用于根据电路板尺寸驱动吸板部件调节至合适位置的动源。吸板部件用于对电路板进行吸附作业，均采用现有真空发生器实现的吸附。夹板部件用于夹住电路板的两侧，从而防止电路板的掉落。

本实用新型中，投放装置进行吸附电路板的过程为：在吸板前，根据电路板尺寸，驱动部件驱动吸板部件调节至合适吸附的位置。调节完成后，投放装置通过现有升降机构将其向电路板方向向下移动，直至吸板部件接触到电路板表面。当电路板被吸附后并将其上升至一定高度时，启动夹板部件的升降气缸，使得升降气缸通过固定杆带动夹板件向下移动至电路板处，通过夹板件夹住电路板的两侧，从而保证电路板在被吸板部件吸住同时，还受到夹板部件的支撑。其中，各个部件的运作可通过现有PLC程序控制及感应器实现。通过该设置，有效保证电路板投放稳定性，减少掉落现象，避免损坏电路板，有效保证电路板投放质量。

进一步的，所述夹板件包括有与所述固定杆固定连接的第一夹具、设于所述第一夹具下方且与所述固定杆固定连接的第二夹具。所述第一夹具包括有与固定杆锁紧连接的第一连接块、与所述第一连接块固定连接的第一夹板。所述第二夹具包括有与所述固定杆锁紧连接的第二连接块、与所述第二连接块活动铰链连接的第二夹板。

通过上述夹板件的设置，当升降气缸带动夹板件下降过程中，第二夹具中的第二夹板与电路板所在平面处于垂直状态，第一夹具中的第一夹板与第二夹板处于垂直状态，当升降气缸下降至电路板第一夹板和第二夹板之间时，第二夹板通过现有电机驱动，使得第二夹板绕着与第二连接处相铰链连接处旋转，直至第二夹板与第一夹板处于平行状态。此时，电路板夹在第一夹板和第二夹板之间，有效保证电路板投放的稳定性，其整体结构简单，操作方便快捷，便于后期维护。

进一步的，所述第一夹板和所述第二夹板的夹面均阵列设置有凸点。通过该设置，增大电路板和夹板之间的摩擦力，减少电路板移动过程中的晃动现象，有效提高固定电路板的稳定性。

进一步的，还包括有固定连接于所述吸板部件四端的抖板部件、固定连接于所述吸板部件中部位置的感板部件。其中，抖板部件用于防止吸附多余的板，将没有被吸板部件吸附的电路板抖下来。感板部件用于感应吸板部件下降到一定位置，使得吸板部件充分与电路板面上接触，保证接触的充分性。整体作业如下，当吸板部件通过现有升降机构下降靠近电路板时，感板部件感应到吸板部件下降到一定位置，使得现有升降机构停止下降，吸板部件吸住表面上的电路板时，现有升降机构上移至一定位置后停止，启动抖板部件对电路板进行抖动，使得没有被吸板部件吸附的电路板松开，有效防止多层电路板粘附情况，保证单层吸板，提高电路板投放质量。其中各部件的启动运作均可通过现有PLC程序控制实现。

进一步的，所述驱动部件包括有外壳、设于所述外壳上端的电机、受所述电机驱动且设于所述外壳内部的丝杆；所述丝杆的两侧螺纹为正反螺纹。

进一步的，所述吸板部件包括有与所述丝杆的两端活动连接的第一固定条、固定设于所述丝杆中部位置的第二固定条、均与所述第一固定条和所述第二固定条的第一吸盘、矩形阵列连接于所述第一固定条且与所述第一吸盘相背设置的第二吸盘。

通过上述设置，在投放装置吸板前，需根据板的尺寸调节吸板部件的位置，以便适应不同尺寸电路板的吸附要求，通过启动电机，使得电机带动丝杆旋转，由于丝杆两侧的螺纹为正反螺纹，位于丝杆两端的第一固定条则进行相互靠近或者相互远离动作，从而实现根据电路板大小调节固定条位置，满足投放装置多样需求。且通过在丝杆中间位置设置第二固定条，保证吸板的稳定。通过第一吸盘和第二吸盘的设置，有效保证对电路板吸力的稳定均匀。

进一步的，所述抖板部件包括有与吸板部件固定连接的第一连接板、连接于所述第一连接板上端的震动马达、设于所述第一连接板下方且与震动马达连接的第三吸盘。通过该设置，抖板部件动作是通过启动震动马达，带动第三吸盘进行震动，使得电路板产生轻微晃动，从而实现松动相互粘合的电路板。且设置第一连接板保证震动马达的作业稳定性。结构紧凑简单，便于后期维护。

进一步的，所述感板部件包括有与所述吸板部件固定连接的第二连接板、连接于所述第二连接板上端的对射感应器、连接于所述第二连接板一侧且设于所述吸板部件上端的定位块、对应所述对射感应器之间且滑动连接于所述定位块的滑动轴、固定连接于所述滑动轴下端的压块。其中，压块可采用尼龙压块或者橡胶压块，减少在压板过程中对电路板造成的损坏。通过该设置，当压块接触到电路板时，且继续往电路板方向移动时，滑动轴受到压块的推力，滑动轴沿着定位块中的滑动孔向上移动，直至将对射感应器的相通信号阻挡，使得现有的升降机构停止带动投放装置下降，保证下降至合适位置，且有效保证吸板的充分性。

本实用新型的有益效果：

通过夹板部件的设置，解决了投放装置吸板不稳定易掉落的问题，实现了吸板稳定性，减少掉落现象，避免损坏电路板，有效保证电路板投放质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图（省略部分外壳）；

图3为本实用新型中夹板部件处于下降去夹板的状态结构示意图；

图4为本实用新型中夹板部件处于下降去夹板的状态结构示意图；

图5为本实用新型中夹板部件处于已夹板的状态结构示意图；

图6为本实用新型中夹板部件处于已夹板的状态结构示意图；

图7为图1中A部放大结构示意图；

图8为本实用新型中感板部件结构示意图。

图中标记：驱动部件1，外壳11，电机12，丝杆13；吸板部件2，第一固定条21，第二固定条22，第一吸盘23，第二吸盘24；夹板部件3，升降气缸31，固定杆32，夹板件33，第一夹具331，第一连接块3311，第一夹板3312，第二夹具332，第二连接块3321，第二夹板3322，凸点33221；抖板部件4，第一连接板41，震动马达42，第三吸盘43；感板部件5，第二连接板51，对射感应器52，定位块53，滑动轴54，压块55。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

图1-8中所示，本实用新型一实施例提供的一种具有高稳定输送功能的投放装置，包括有：

驱动部件1；

吸板部件2，所述吸板部件2与所述驱动部件1活动连接，所述吸板部件2受所述驱动部件1驱动移动；

夹板部件3，所述夹板部件3固定连接于所述吸板部件2的四端；

所述夹板部件3包括有与所述吸板部件2固定连接的升降气缸31、连接于所述升降气缸31下端的固定杆32、连接于所述固定杆32下端的夹板件33。

其中，驱动部件1用于根据电路板尺寸驱动吸板部件2调节至合适位置的动源。吸板部件2用于对电路板进行吸附作业，均采用现有真空发生器实现的吸附。夹板部件3用于夹住电路板的两侧，从而防止电路板的掉落。

本实用新型中，投放装置进行吸附电路板的过程为：在吸板前，根据电路板尺寸，驱动部件1驱动吸板部件2调节至合适吸附的位置。调节完成后，投放装置通过现有升降机构将其向电路板方向向下移动，直至吸板部件2接触到电路板表面。当电路板被吸附后并将其上升至一定高度时，启动夹板部件3的升降气缸31，使得升降气缸31通过固定杆32带动夹板件33向下移动至电路板处，通过夹板件33夹住电路板的两侧，从而保证电路板在被吸板部件2吸住同时，还受到夹板部件3的支撑。其中，各个部件的运作可通过现有PLC程序控制及感应器实现。通过该设置，有效保证电路板投放稳定性，减少掉落现象，避免损坏电路板，有效保证电路板投放质量。

进一步的，所述夹板件33包括有与所述固定杆32固定连接的第一夹具331、设于所述第一夹具331下方且与所述固定杆32固定连接的第二夹具332。所述第一夹具331包括有与固定杆32锁紧连接的第一连接块3311、与所述第一连接块3311固定连接的第一夹板3312。所述第二夹具332包括有与所述固定杆32锁紧连接的第二连接块3321、与所述第二连接块3321活动铰链连接的第二夹板3322。

通过上述夹板件33的设置，当升降气缸31带动夹板件33下降过程中，第二夹具332中的第二夹板3322与电路板所在平面处于垂直状态，第一夹具331中的第一夹板3312与第二夹板3322处于垂直状态，当升降气缸31下降至电路板第一夹板3312和第二夹板3322之间时，第二夹板3322通过现有电机12驱动，使得第二夹板3322绕着与第二连接处相铰链连接处旋转，直至第二夹板3322与第一夹板3312处于平行状态。此时，电路板夹在第一夹板3312和第二夹板3322之间，有效保证电路板投放的稳定性，其整体结构简单，操作方便快捷，便于后期维护。

进一步的，所述第一夹板3312和所述第二夹板3322的夹面均阵列设置有凸点33221。通过该设置，增大电路板和夹板之间的摩擦力，减少电路板移动过程中的晃动现象，有效提高固定电路板的稳定性。

进一步的，还包括有固定连接于所述吸板部件2四端的抖板部件4、固定连接于所述吸板部件2中部位置的感板部件5。其中，抖板部件4用于防止吸附多余的板，将没有被吸板部件2吸附的电路板抖下来。感板部件5用于感应吸板部件2下降到一定位置，使得吸板部件2充分与电路板面上接触，保证接触的充分性。整体作业如下，当吸板部件2通过现有升降机构下降靠近电路板时，感板部件5感应到吸板部件2下降到一定位置，使得现有升降机构停止下降，吸板部件2吸住表面上的电路板时，现有升降机构上移至一定位置后停止，启动抖板部件4对电路板进行抖动，使得没有被吸板部件2吸附的电路板松开，有效防止多层电路板粘附情况，保证单层吸板，提高电路板投放质量。其中各部件的启动运作均可通过现有PLC程序控制实现。

进一步的，所述驱动部件1包括有外壳11、设于所述外壳11上端的电机12、受所述电机12驱动且设于所述外壳11内部的丝杆13；所述丝杆13的两侧螺纹为正反螺纹。

进一步的，所述吸板部件2包括有与所述丝杆13的两端活动连接的第一固定条21、固定设于所述丝杆13中部位置的第二固定条22、均与所述第一固定条21和所述第二固定条22的第一吸盘23、矩形阵列连接于所述第一固定条21且与所述第一吸盘23相背设置的第二吸盘24。

通过上述设置，在投放装置吸板前，需根据板的尺寸调节吸板部件2的位置，以便适应不同尺寸电路板的吸附要求，通过启动电机12，使得电机12带动丝杆13旋转，由于丝杆13两侧的螺纹为正反螺纹，位于丝杆13两端的第一固定条21则进行相互靠近或者相互远离动作，从而实现根据电路板大小调节固定条位置，满足投放装置多样需求。且通过在丝杆13中间位置设置第二固定条22，保证吸板的稳定。

进一步的，所述抖板部件4包括有与吸板部件2固定连接的第一连接板41、连接于所述第一连接板41上端的震动马达42、设于所述第一连接板41下方且与震动马达42连接的第三吸盘43。通过该设置，抖板部件4动作是通过启动震动马达42，带动第三吸盘43进行震动，使得电路板产生轻微晃动，从而实现松动相互粘合的电路板。且设置第一连接板41保证震动马达42的作业稳定性。结构紧凑简单，便于后期维护。

进一步的，所述感板部件5包括有与所述吸板部件2固定连接的第二连接板51、连接于所述第二连接板51上端的对射感应器52、连接于所述第二连接板51一侧且设于所述吸板部件2上端的定位块53、对应所述对射感应器52之间且滑动连接于所述定位块53的滑动轴54、固定连接于所述滑动轴54下端的压块55。其中，压块55可采用尼龙压块55或者橡胶压块55，减少在压板过程中对电路板造成的损坏。通过该设置，当压块55接触到电路板时，且继续往电路板方向移动时，滑动轴54受到压块55的推力，滑动轴54沿着定位块53中的滑动孔向上移动，直至将对射感应器52的相通信号阻挡，使得现有的升降机构停止带动投放装置下降，保证下降至合适位置，且有效保证吸板的充分性。

本实用新型的有益效果：

通过夹板部件3的设置，解决了投放装置吸板不稳定易掉落的问题，实现了吸板稳定性，减少掉落现象，避免损坏电路板，有效保证电路板投放质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (10)

1.一种具有高稳定输送功能的投放装置，其特征在于，包括有：

驱动部件；

吸板部件，所述吸板部件与所述驱动部件活动连接，所述吸板部件受所述驱动部件驱动移动；

夹板部件，所述夹板部件固定连接于所述吸板部件的四端；

所述夹板部件包括有与所述吸板部件固定连接的升降气缸、连接于所述升降气缸下端的固定杆、连接于所述固定杆下端的夹板件。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定输送功能的投放装置，其特征在于，所述夹板件包括有与所述固定杆固定连接的第一夹具、设于所述第一夹具下方且与所述固定杆固定连接的第二夹具。

3.根据权利要求2所述的一种具有高稳定输送功能的投放装置，其特征在于，所述第一夹具包括有与固定杆锁紧连接的第一连接块、与所述第一连接块固定连接的第一夹板。

4.根据权利要求3所述的一种具有高稳定输送功能的投放装置，其特征在于，所述第二夹具包括有与所述固定杆锁紧连接的第二连接块、与所述第二连接块活动铰链连接的第二夹板。

5.根据权利要求4所述的一种具有高稳定输送功能的投放装置，其特征在于，所述第一夹板和所述第二夹板的夹面均阵列设置有凸点。

6.根据权利要求1所述的一种具有高稳定输送功能的投放装置，其特征在于，还包括有固定连接于所述吸板部件四端的抖板部件、固定连接于所述吸板部件中部位置的感板部件。

7.根据权利要求1所述的一种具有高稳定输送功能的投放装置，其特征在于，所述驱动部件包括有外壳、设于所述外壳上端的电机、受所述电机驱动且设于所述外壳内部的丝杆；所述丝杆的两侧螺纹为正反螺纹。

8.根据权利要求7所述的一种具有高稳定输送功能的投放装置，其特征在于，所述吸板部件包括有与所述丝杆的两端活动连接的第一固定条、固定设于所述丝杆中部位置的第二固定条、均与所述第一固定条和所述第二固定条的第一吸盘、矩形阵列连接于所述第一固定条且与所述第一吸盘相背设置的第二吸盘。

9.根据权利要求6所述的一种具有高稳定输送功能的投放装置，其特征在于，所述抖板部件包括有与吸板部件固定连接的第一连接板、连接于所述第一连接板上端的震动马达、设于所述第一连接板下方且与震动马达连接的第三吸盘。

10.根据权利要求6所述的一种具有高稳定输送功能的投放装置，其特征在于，所述感板部件包括有与所述吸板部件固定连接的第二连接板、连接于所述第二连接板上端的对射感应器、连接于所述第二连接板一侧且设于所述吸板部件上端的定位块、对应所述对射感应器之间且滑动连接于所述定位块的滑动轴、固定连接于所述滑动轴下端的压块。

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