CN110816467A - 安全带卷收器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种安全带卷收器(40)，其具有安全带卷轴(14)、能在安全带卷轴上缠绕成带卷的安全带(12)、以及至少一个第一组件，其中，所述第一组件与所述安全带卷轴(14)的旋转轴线同轴地并与所述安全带卷轴(14)串联地布置。

Description

安全带卷收器
技术领域
本发明涉及一种安全带卷收器。
背景技术
安全带卷收器的基本部件是承载框架和能转动地支承在该框架中的安全带卷轴，安全带能够卷绕在安全带卷轴上。除了支承安全带卷轴，框架还用于固定到座椅结构或车辆结构，并且为此由相应厚的钢板制成，该钢板被弯曲成U形框架。
已知具有安全带装置的车辆座椅例如用作敞篷轿车内的前排座椅，其中至少安全带装置的安全带卷收器被固定在车辆座椅的靠背中。在这种情况下，由于缺少承载B柱以及进入后座的原因或者由于到车辆后部结构的距离的原因，安全带卷收器优选地被集成到车辆座椅的靠背中，其也必须被设计用于吸收在约束情况起下作用的拉力。安全带卷收器本身具有标准安全带卷收器的所有基本部件，并且区别仅在于配备有不同的、特别是被设置用于安装到靠背中的附加组件，例如自己对准的惯性传感器。
车辆座椅在其基本结构中具有座椅结构，该座椅结构由多个承载结构件组成，这些结构件用于将车辆座椅固定到车辆结构上。座椅结构为了改善座椅舒适性而配备有弹簧和软垫，并且座椅结构还用于固定其他构件，诸如不同的座椅调节机构，包括所属的电机和其他部件，如加热装置、传感器、显示器、头枕等。
在具有自动驾驶系统的现代车辆中，越来越需要车辆座椅在不同的方向和位置上的更大的可调节性，使得车辆乘客能够利用通过自动驾驶获得的自由，例如，用于与其他乘客进行更深入地沟通，用于延长和更密集地休息或用于工作，并可相应地为车辆座椅定向。因此，安全带装置，特别是安全带卷收器不再必须如目前一样固定到车辆结构上，而是替代地必须固定到车辆座椅上，例如敞篷车的前座椅的情况。
但是，一个问题是安全带卷收器及其其他部件由于其外部尺寸而需要相当大的安装空间，因此安装在车辆座椅中会有问题。这尤其是因为这个事实：安全带对于所要吸收的拉力来说在预先给定的例如为46mm的宽度情况下必须具有一定的最小厚度并且为了约束乘客而必须具有例如为2500mm的一定的最小长度，使得在完全缠绕的安全带的情况下，具有带卷的安全带卷轴由于安全带的所要缠绕的体积而具有相对应地大的外径。这种较大的带卷由于安全带卷收器的相对应地大的框架并且其他部件而进一步向外扩大，其他部件例如是用于不可逆的安全带张紧器的驱动装置、用于可逆的安全带张紧器的电动机、力限制装置、传感器装置等，这进一步增加了所需的安装空间。
发明内容
在此背景下，本发明所要解决的技术问题是提供一种安全带卷收器，该安全带卷收器也能被布置在车辆座椅的有限的安装空间中。
为了解决该技术问题，根据本发明的基本思想提出了一种安全带卷收器，其具有安全带卷轴，能在安全带卷轴上缠绕成带卷的安全带，和至少一个第一组件，其中，另外的组件与安全带卷轴同轴线地且串联地布置。利用所提出的解决方案，安全带卷收器能够以节省空间的结构设计被布置在车辆座椅上的狭窄细长空间中。组件被有意地与安全带卷轴同轴线地且串联地布置，从而能够实现安全带卷收器的细长的几何形状。由于另外的组件与安全带卷轴串联布置，即相对于安全带卷轴的旋转轴线的纵向方向布置在安全带卷轴的后面或前面，因此能够布置组件，使得组件必要时仅略微突出带卷到外部。由于车辆座椅通常即使具有空腔，这些空腔也通常是细长和狭窄的，因此所提出的解决方案允许安全带卷收器更好地匹配并布置在这些现有的安装空间中。组件能够是例如可逆的安全带张紧器、不可逆的安全带张紧器、力限制装置、传感器装置或控制装置。如果设置另外的组件，则优选相对于安全带卷轴的旋转轴线串联地布置这些组件，即接连地布置，由此继续并进一步加长安全带卷收器的细长设计。
进一步提出，另外的组件在垂直于安全带卷轴的旋转轴线的方向上的外部尺寸小于或等于在安全带完全缠绕在安全带卷轴上时带卷的最大外部直径。由于安全带卷轴具有圆形横截面，并且在设计中，所提供的实施例中分别布置在具有四边形横截面的空腔中，空腔具有四边形横截面，其边长至少对应于最大带卷的直径，以容纳安全带卷收器。由此在拐角处产生能够利用的、近似三角形的、细长的自由空间。在本发明的意义上，进入在该自由空间中的伸入部也应该理解为在由带卷的最大直径规定的外部尺寸内。
因此，由完全卷绕的、具有最大外径的带卷确定安全带卷收器的最大外部尺寸，最大外部尺寸由于上述原因无论如何不能减小。从而能够将安全带卷收器设计得尽可能窄，使得安全带卷收器也能够被布置在车辆座椅或其他车辆结构的细长狭窄的安装空间中。如果安全带卷收器被安装在车辆或车辆座椅的承载结构件的空腔中，则还能够用承载结构件来替换先前所需的安全带卷收器框架，其方法是通过将安全带卷收器的安全带卷轴直接固持和支承在承载结构件上。此外，在这种情况下，在约束的情况下产生的拉力能够直接引入到承载结构件中，其中，能够设计承载结构件形成空腔，以吸收约束力。由于承载结构件是座椅结构的结构件，那么由于结构件已被设计用于吸收座椅力和作用在车辆座椅上的其他力，因此具有足够的强度，能够在所提出的解决方案中用于吸收安全带所施加的约束力。此外，承载结构件由于空腔设计和产生的三维结构而具有特别高的扭转刚度和弯曲刚度，这有利于在事故中吸收负载和约束乘客。
进一步提出，安全带卷收器被支承在一个或多个位于组件与安全带卷轴之间的或位于两个组件之间的隔片中。除了支承安全带卷收器，隔片还能够附加地用于容纳其他功能单元，例如传感器、气体发生器、控制单元等。隔片还能够用于加固承载结构件。特别地，隔片使得具有串联布置的组件的安全带卷收器能够具有细长形状。
进一步提出，设置至少一个第二隔片，第二隔片与第一隔片间隔开。第二隔片能够进一步改善安全带卷收器的支承，并且能够设置其他组件和例如用于安全带卷收器的其他组件的功能单元。
进一步提出，设置第二组件，第二组件与安全带卷轴和第一组件同轴线地并且串联地布置。第二组件允许安全带卷收器具有其他功能，其中，安全带卷轴和第一组件至少在其基本结构上保持不变。因此，安全带卷收器能够具有模块化设计，由于其模块化设计，安全带卷收器能够根据客户和应用要求配备各种功能。
在这种情况下，第二隔片能够优选地布置在第一组件与第二组件之间，使得第二隔片同时用作两个组件的承载位置。
进一步提出，第一组件或第二组件是燃爆式安全带张紧器，燃爆式安全带张紧器包括张紧器驱动管和驱动轮，张紧器驱动管具有设置在其中的能燃爆式驱动的驱动装置，驱动轮将驱动装置的驱动运动传递到安全带卷轴，其中，张紧器驱动管具有线性区段和布置在线性区段的端部的弯曲区段，并且这样布置张紧器驱动管，使得线性区段平行于安全带卷轴的旋转轴线并且弯曲区段与驱动轮的周向相切。所提出的燃爆式安全带张紧器的设计的优点在于，能够通过所提出的张紧器驱动管的设计和布置使其特别紧凑，其中，张紧器驱动管能够优选地通过线性区段和与旋转轴线的平行布置被布置在安全带卷收器的边缘处的直线型的自由空间中，由此安全带卷收器的外部尺寸必要时仅略微增加。
进一步提出，力限制装置构成第一组件或第二组件，力限制装置包括与安全带卷轴同轴地布置的第一扭杆。所提出的解决方案使得安全带卷收器能够以特别简单的结构实现尽可能狭长且紧凑的形状。
如果力限制装置应当实现阶梯形的力限制过程，则力限制装置能够具有与第一扭杆串联布置的至少一个第二扭杆。利用第二扭杆，能够根据两个扭杆的尺寸以不同的力限制水平实现力限制水平，其中，通过同轴线地布置还能够使得安全带卷收器实现紧凑、细长结构。
进一步提出，在安全带卷轴的端面设置与安全带卷轴的旋转轴线同轴线的管状凸出部，第一扭杆和/或第二扭杆伸入到管状凸出部中。安全带卷轴通过凸出部轴向地延长，并且形成用于锁止件的支承凸起部，锁止件能够通过锁止装置锁止，借助锁止件，第一扭杆和/或第二扭杆连接或能够通过耦合装置连接。扭杆还直接地或者通过凸出部与安全带卷轴抗扭连接，从而在锁止件被锁止并且超出限定的安全带拉出力时，扭杆开始围绕其自身的纵轴线塑性变形并因此消除能量。
进一步提出，将具有管状凸出部的安全带卷收器支承在第一隔片和/或第二隔片上。凸出部由此附加地用于支承安全带卷轴，这在扭杆的塑性变形期间是特别有利的，因为由此待吸收的力能够尽可能接近其产生的位置被支承件吸收，并且在支承件中产生的扭矩能够保持较小。
进一步提出，第一组件或第二组件或第三组件由具有电动机的可逆式安全带张紧器构成，其中，电动机的延伸出去的驱动轴与安全带卷轴的旋转轴线同轴线布置。
附图说明
下面参考附图和优选的实施方式解释本发明。附图是
图1是车辆座椅的两个纵向支柱，该车辆座椅包括承载结构件和布置在承载结构件中的、根据本发明的安全带卷收器；
图2是承载结构件，其具有空腔和被布置在空腔中的、作为单个零件的、根据本发明的安全带卷收器；
图3是承载结构件的剖视图，其具有空腔和布置在其中的根据本发明的安全带卷收器；以及
图4是具有两件式壳体的根据本发明的安全带卷收器。
具体实施方式
图1示出了用于机动车辆的车辆座椅的座椅结构的一部分，该部分构成车辆座椅的靠背。座椅结构构成车辆座椅的形状稳定的“核心”，并且另外配备有弹簧和/或软垫，以改善乘坐舒适性。另外，在座椅结构上设置了未示出的其他功能部件，例如座椅调节机构、头枕、例如显示器的电子设备、或加热装置。
座椅结构包括由多个承载结构件2构成的复合结构，座椅结构在此包括两个平行的纵向支柱1。纵向支柱1的上端与承载结构件2相互连接，以形成靠背的形状稳定的上侧。为了连接纵向支柱1，在竖立的连接片4上设置连接孔，并且在结构件2上也设有连接孔，螺栓或铆钉穿过连接孔将纵向支柱1和结构件2连接。
在图2中，承载结构件2能够作为单个零件被放大地示出。承载结构件2包括作为基本部件的横截面为U形的型材导轨7，型材导轨7具有底面10和两个对置的、平行延伸的、从底面10竖立的侧壁形式的侧边8和9。型材导轨7在侧边8和9的边缘侧之间形成有开口28，该开口28由图1中所示的附加件6封闭，但为了更好地识别结构件2，在图2中省略了该开口。附加件6由在形状上匹配开口28的板件构成，并且附加件6具有缝隙13，引导安全带12(下面将更详细地描述)从侧边8和9之间的空腔21通过缝隙13朝向车辆座椅上的待约束的乘客到外部。附加件6将开口28封闭或缩小到所设置的缝隙13，使得空腔21从外侧被封闭，并且保护设置在空腔21中的根据本发明的安全带卷收器40免受机械影响。型材导轨7的端部分别被隔片15和20封闭。
在承载结构件2的空腔21中布置安全带卷收器40，安全带卷收器40具有安全带卷轴14和能缠绕在安全带卷轴14上的安全带12，这能够在图3的剖视图中看到。
除了安全带卷轴14，安全带卷收器40具有另外的组件或者还有与安全带卷轴14的旋转轴线同轴线布置的第三组件、第一组件和第二组件，第一组件是具有多个扭杆26，36和37的力限制装置25，第二组件是燃爆式不可逆安全带张紧器24，第三组件是可逆式电动安全带张紧器23。此外，组件相对安全带卷轴14接连地成列地布置。在垂直于安全带卷轴14的旋转轴线的横截面区域中这样选择安全带12全部缠绕在其上的安全带卷轴14的外部尺寸以及力限制装置25、燃爆式安全带张紧器24和电动安全带张紧器23的外部尺寸，使得它们不大于在安全带12全部缠绕在安全带卷轴14上时的安全带卷轴14上的带卷的外部尺寸。此外，带卷的外部尺寸不大于空腔21的、垂直于型材导轨7的纵向延伸方向的尺寸，从而带有组件的安全带卷收器40能够被布置在型材导轨7的空腔21中。
在型材导轨7中设置多个壁区段的形式的隔片15、16、17、18、19和20，壁区段垂直于型材导轨7的纵向延伸，壁区段从侧边8或9中的一个延伸到型材导轨7的相应的另外的侧边8或9并且与这些侧边相连接。此外，隔片15、16、17、18、19和20能够延伸到型材导轨7的底面10，并因此填满型材导轨7的整个横截面区域。隔片15、16、17、18、19和20分别具有一个或多个开口或凸起部，安全带卷收器40或其例如安全带卷轴14的部件被支承、固定和/或穿过在开口中或凸起部上。另外，隔片15、16、17、18、19和20中的例如一个也能够具有齿部或其他形式的锁止结构，安全带卷轴14或安全带卷收器的其他部件能够被限制在锁止结构中。此外，隔片15、16、17、18、19和20还能够具有额外的空腔，以容纳安全带卷收器的其他部件，例如用于燃爆式安全带张紧器24的燃爆式推进剂，电子部件，如传感器、电子控制单元或存储单元。如果隔片15、16、17、18、19和20从侧边8或9中的一个延伸到对应的另一个侧边8或9，则隔片15、16、17、18、19和20也能用于加强型材导轨7，这在乘客受约束的情况下还有利于型材导轨7的承载能力和形状稳定性。有意地同轴地且接连地布置安全带卷收器40的部件，使得组件不会径向向外增加安全带卷收器的外部尺寸，并且安全带卷收器40也能够被布置在狭窄的细长空腔21中。这使得型材导轨7和承载结构件相应地狭窄和细长，这特别有利于将承载结构件使用在车辆座椅的座椅结构中。
图3示出了承载结构件的剖切型材导轨7和安全带卷收器得到的剖视图。横截面为U形的型材导轨7在该图示中具有面向观察者的侧边8和9以及底面10。在侧边8和9之间设置有空腔21，在空腔21中布置有安全带卷收器40。空腔21在型材导轨7的纵向方向上被六个隔片15、16、17、18、19和20分开，其中，两个外侧的隔片15和20在型材导轨7的两端相对外侧地封闭空腔21。具有驱动弹簧27的弹簧盒被固持在右侧的隔片15上，驱动弹簧27或弹簧盒在其一侧与安全带卷轴14连接，从而使安全带卷轴14沿在其上卷绕的安全带12的卷绕方向预张紧。安全带卷轴14在其伸入到型材导轨7中的端部处设置有力限制装置25，该力限制装置25由安全带卷轴14的管状凸出部38、三个成排布置的扭杆26、36和37以及锁止件41构成，其中，管状凸出部38与安全带卷轴14同轴线布置，锁止件41能相对于型材导轨7被抗扭地锁止。在该实施方式中设置三个扭杆26、36和37，扭杆26、36和37分别通过一个端部与安全带卷轴14或者与管状凸出部38抗扭连接或能抗扭连接，并且分别通过另一个端部能够通过设置在隔片16或17中的开关装置相对型材导轨7被抗扭地锁止或解锁。因此，扭杆26、36和37能够被单独地或组合地启动，由此能够在不同的力限制水平或阶梯形的力限制过程中实现约束力。锁止件41能够通过锁止装置在安全带12的拉出方向上被锁止，该锁止装置能够以感应车辆敏感和/或安全带敏感的方式被控制，由此锁止力限制装置25，从而当随后超过由力限制装置25自身限定的力限制水平时，力限制装置25自动启动。此外，设置了燃爆式不可逆的安全带张紧器24，该安全带张紧器24包括与安全带卷轴14同轴线布置的驱动轮35，当通过中间的耦合装置启动时，安全带张紧器24沿卷绕方向驱动安全带卷轴14，并且拉紧安全带12。此外，设置具有电动机22的可逆式安全带张紧器23，当通过第二耦合装置或与燃爆式安全带张紧器24相同的耦合装置启动时，可逆式安全带张紧器23沿卷绕方向驱动安全带卷轴14，从而拉紧安全带12。电动机22也与安全带卷轴14同轴线布置，因此也与力限制装置25和燃爆式安全带张紧器24同轴线布置。此外，在承载结构件的型材导轨7中设置电子控制单元29，电子控制单元29能用于控制安全带卷收器40和/或其他部件。
承载结构件2是座椅结构的基本部件，其中，基本部件连接座椅结构的另外的部件，例如图1中所示的纵向支柱1。结构件2因此具有形成座椅结构的任务并且通过设置的空腔21附加地容纳根据本发明的安全带卷收器40。承载结构件2能够与安全带卷收器40预组装成组件，然后在制造座椅结构和/或车辆座椅时最终组装成组件单元。
型材导轨7在这种情况下构成承载结构件2的基本部件，并且根据在座椅结构中待与其他结构部件实现的连接而成形和定尺寸。型材导轨7能够用于支撑安全带卷收器40，并且用于将安全带卷收器40固定到车辆座椅上，并且用于挡安全带卷轴14，从而能够替换先前所需的安全带卷收器40框架。
本发明的安全带卷收器40与安全带卷轴14和其他组件模块化地构成同轴线的排列布置，其他组件即力限制装置25，燃爆式安全带张紧器24和可逆安全带张紧器23。在这种情况下，这样设计这些组件，使得它们的径向外部尺寸不超过在安全带12完全卷绕在安全带卷轴14上时的安全带卷轴14的带卷的尺寸，如图3所示。
隔片15、16、17、18、19和20除了它们的支承功能，还因设置相应的容纳部和在容纳部中或容纳部上布置不同的功能单元而备选地或附加地作为功能壁。为了能够实现支承功能，隔片15、16、17、18、19和20优选地被支撑在型材导轨7的底面10和侧边8和9之间或者如图4所示地被抗扭地支撑在壳体件30与31之间。
图4示出了一种备选的实施例，其中本发明的安全带卷收器40在此配备有具有两个壳体件30和31的两件式壳体而不是型材导轨7。壳体件30和31分别被设计为U形并在组装位置的外侧包围安全带卷轴14和其他组件，其他组件包括隔片15、16、17、18、19和20，如图4的右上所示。在组装位置，壳体件30和31形成具有方形横截面的细长空腔21。由于具有卷绕在其上的安全带12的安全带卷轴14和其它组件具有圆形横截面，因此在安全带卷轴14的带卷和组件以及壳体之间的角部设置有横截面大致呈三角形的细长自由空间，该自由空间在此处用于布置张紧器驱动管32。张紧器驱动管32用于引导驱动装置，例如由松弛的质量体构成的链或弹性的驱动系统，驱动装置在启动燃爆式安全带张紧器时加速并因此与驱动轮35产生驱动连接。由此驱动驱动轮35和安全带卷轴14沿安全带12的卷绕方向旋转。张紧器驱动管32具有线性区段33和弯曲区段34，并这样对齐和布置张紧器驱动管32，使得张紧器驱动管32在线性区段33平行于安全带卷轴14和驱动轮35的旋转轴线，并在弯曲区段34相切于驱动轮35的外周的圆周方向。弯曲区段34在这种情况下仅在一个平面中弯曲，从而弯曲区段34和线性区段33布置在一个平面中，其中，这样对齐张紧器驱动管32，使得线性区段33和弯曲区段34构成的平面平行于安全带卷轴14的旋转轴线。
在组装位置上，壳体件30和31和布置在其中的安全带卷收器40构成形状稳定的部件，该部件能够用作座椅结构中的如图1所示的承载结构件2。
具有型材导轨7或壳体件30和31的承载结构件2如图1所示地被描述为水平布置的几何形状，安全带12的水平定向在向乘客提供安全带方面具有优势。提供给乘客的安全带12的水平定向是有利的，因为座椅安全带12能够被水平地引导到乘客的肩部而不会再次偏转。备选地，承载结构件2也能够以竖直或倾斜的方向被布置在座椅结构上。安全带12则沿倾斜方向供给或者通过单独的偏转装置沿预定方向偏转到乘客。另外，如果座椅结构或安全带的供应需要和/或允许，则结构件2也能够位于靠背的座椅结构的下部位置或一侧而不是靠背的上边缘。代替型材导轨7或壳体件30和31，还能够想到提供具有圆形或其他形状的横截面的管状的结构件2，安全带卷收器40布置在其中并且特别地在端侧插入进去。

Claims (13)

1.一种安全带卷收器(40)，其具有
-安全带卷轴(14)，
-能在所述安全带卷轴上缠绕成带卷的安全带(12)，和
-至少一个第一组件，
其特征在于，
-所述第一组件与所述安全带卷轴(14)的旋转轴线同轴线地并与所述安全带卷轴(14)串联地布置。
2.根据权利要求1所述的安全带卷收器(40)，其特征在于，
-所述第一组件在垂直于所述安全带卷轴(14)的旋转轴线的方向上的外部尺寸小于或等于在所述安全带(12)完全卷绕在所述安全带卷轴(14)上时所述带卷的最大外部直径。
3.根据权利要求1或2所述的安全带卷收器(40)，其特征在于，
-所述安全带卷收器(40)被支承在第一隔片(15，16，17，18，19，20)上，所述第一隔片被布置在所述安全带卷轴(14)与所述第一组件之间。
4.根据权利要求4所述的安全带卷收器(40)，其特征在于，
-设置至少一个用于支承所述安全带卷收器的第二隔片(15，16，17，18，19，20)，所述第二隔片在所述安全带卷收器(40)的轴向上与所述第一隔片(15，16，17，18，19，20)间隔开。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的安全带卷收器(40)，其特征在于，
-设置第二组件，所述第二组件与所述安全带卷轴(14)和所述第一组件同轴线地并且串联地布置。
6.根据权利要求4且根据权利要求5所述的安全带卷收器(40)，其特征在于，所述第二隔片(15，16，17，18，19，20)被布置在所述第一组件与所述第二组件之间。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的安全带卷收器(40)，其特征在于，
-所述第一组件或所述第二组件是燃爆式安全带张紧器(24)，所述燃爆式安全带张紧器(24)
-具有张紧器驱动管(32)和驱动轮(35)，所述张紧器驱动管(32)中设置有能燃爆式驱动的驱动装置，所述驱动轮(35)将所述驱动装置的驱动运动传递到所述安全带卷轴(14)，其中
-所述张紧器驱动管(32)具有线性区段(33)和位于所述线性区段(33)的端部的弯曲区段(34)，并且
-这样布置所述张紧器驱动管(32)，使得所述线性区段(33)平行于所述安全带卷轴(14)的旋转轴线地延伸，并且所述弯曲区段(34)与所述驱动轮(35)的圆周方向相切。
8.根据权利要求7所述的安全带卷收器，其特征在于，
-这样布置所述张紧器驱动管(32)，使得所述线性区段和所述弯曲区段(34)被布置在平行于所述安全带卷轴(14)的旋转轴线的平面中。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的安全带卷收器(40)，其特征在于，
-所述第一组件或所述第二组件由力限制装置(25)构成，所述力限制装置具有与所述安全带卷轴(14)同轴线布置的第一扭杆(26)。
10.根据权利要求9所述的安全带卷收器(40)，其特征在于，
-所述力限制装置(25)包括至少一个与所述第一扭杆(26)串联布置的第二扭杆(36)。
11.根据权利要求9或10所述的安全带卷收器(40)，其特征在于，
-在所述安全带卷轴(14)的端面上设置管状凸出部(38)，所述管状凸出部(38)与所述安全带卷轴(14)的旋转轴线同轴线地布置，并且所述第一扭杆和/或所述第二扭杆(26，36)伸入到所述管状凸出部(38)中。
12.根据权利要求11和根据权利要求3、4或6所述的安全带卷收器(40)，其特征在于，
-具有所述管状凸出部(38)的安全带卷收器(40)被支承在所述第一隔片和/或所述第二隔片(15，16，17，18，19，20)上。
13.根据前述权利要求中任一项所述的安全带卷收器(40)，其特征在于，
-所述第一组件或所述第二组件或第三组件由具有电动机(22)的可逆式安全带张紧器(23)构成，其中
-布置所述电动机(22)，使得所述电动机的伸出的驱动轴与所述安全带卷轴(14)的旋转轴线同轴线布置。
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