CN101068701A - 用于张紧保护车内乘客的安全带的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于安全带的带制动器，安全带用来保护车内乘客，带可以缠绕在带滚筒上并从滚筒上展开，带滚筒可旋转地安装在带轴上。还公开了一种用于锁定安全带的方法。本发明特征在于设置有至少一个制动装置，其能沿着带轴移动，制动装置以可无相对转动方式连接到带轴上，并位于第一和第二止推轴承之间，还设置有用来作用连接到至少第一止推轴承上，并通过它根据安全带在带滚筒上的缠绕或展开，从而第一止推轴承从第一位置移动到第二位置，在第一位置，安全带缠绕在带滚筒上和在制动装置和至少一个止推轴承之间的轴向距离为a₁，在第二位置，安全带至少部分从带滚筒上展开和在制动装置和至少一个止推轴承之间的轴向距离为a₂，a₂＜a₁，还有至少一个致动器元件，当其在第二位置被致动的时候，就会产生一个制动力，其在第一和第二止推轴承之间沿着带轴发生作用并引导到至少一个制动装置上。

Description

用于张紧保护车内乘客的安全带的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于安全带的带制动器，安全带用来保护车内乘客，该安全带可以缠绕在带滚筒上，并丛滚筒上展开，带滚筒可旋转地安装在带轴上。此外，还描述了一种用于锁定安全带的方法，安全带用来保护车内乘客。

背景技术

现代的安全带系统通常包括多个机械被动工作系统，其用来保证车辆乘客在事故中受到最小的负荷，并且，如果可能的话不要与车辆内部接触，也不与由于冲击可能穿透乘客舱的部分接触。现有技术中几乎所有的用于制动或锁定安全带的装置都带有被动动作闭合装置，该装置可以被突然致动，而与事故情况和要被保护不受伤害的车辆乘客无关，特别是与乘客的体重和身材无关。无法得到或只能以很高的设计成本才能得到可以保证安全带制动的、而与事故席位和乘客无关的自适应系统。

除了那些已知的仅仅用于带制动的装置和那些特别适用于防止带从带滚筒上进一步展开的装置之外，还有智能带张紧系统，其集成到整个传感器支持车辆系统中，其可以根据传感器记录的数据致动。例如，这些数据也可以影响安全气囊的起爆时间以及带张紧系统的致动。反向操作带张紧装置迫使车辆乘客处于最佳坐姿，在这种情况下，在碰撞时作用于车辆乘客上的力矩将处于一个很大的生理容许极限内。现有技术中的上述反向操作带张紧装置使用电动机驱动来以特定方式绷紧带。这样的带张紧装置例如在DE19927731C2中公开。即使是仅仅怀疑即将发生碰撞，也可以通过适当评估从车辆中的所谓预碰撞传感器导出的数据来产生适当的信号来致动带张紧装置。这样，车辆乘客在碰撞之前不久向前滑动的距离就可以减少到150mm到50mm，这是相当可观的潜在安全性。如果车辆数次翻滚或存在多个碰撞，则重复绷紧安全带是非常有益的。然而，在上述专利说明书中介绍的带张紧系统包括许多独立部件，它们的灵敏度成为整个系统的可靠性。这样，电动机产生的加速转矩和制动转矩通过一个行星齿轮被传递给带轴，带缠绕在带轴上，或从其上面展开。

发明内容

本发明的目的是设计一种用于安全带的带制动器，安全带可以用来保护在车辆中的乘客，其缠绕在带滚筒上或从带滚筒上展开，带滚筒可旋转地安装在带轴上，这样，采用尽可能最少的独立部件，每个部件发生故障的可能性很低，根据碰撞情况，安全带就可以进行受控的展开动作，并保护车辆乘客。安全带的展开通过根据本发明的带制动器进行控制，从而有助于减轻乘客受到事故的影响。

本发明的目的的成果在权利要求1中表示。权利要求16的目的是提供一种方法，用于锁定用来保护车内乘客的安全带。进一步发展发明构思的有益特征构成了从属权利要求的目的，其可以从对示范实施例的说明书中推导出。

本发明所依据的基本概念是对带滚筒的旋转进行减速或完全制动，安全带缠绕在带滚筒之上，如果发生碰撞，安全带从带滚筒上展开，一个类似的盘制动器或多盘制动器用于在安全带从带滚筒上沿着旋转的带轴过程中对安全带进行减速或制动，制动器通过摩擦接触提供带滚筒制动所需的制动力。通过沿着带轴优选设置多重的单独制动装置，就可以产生摩擦副，在轴向地作用法向力的控制作用下，在摩擦副之间就会产生作用在带轴上的转矩，制动装置优选设计为盘制动器或多片制动器的形式。

需要有至少一个致动器元件生产作用在沿着带轴布置的制动装置之间的制动力，致动器元件的响应时间较短，其驱动力可以被直接传递到制动装置。致动器元件位于接近沿着带轴布置的制动装置的邻近处。此时，摩擦副之间的距离必须尽可能短以保证没有反应路径或仅有很短的反应路径。另一方面，安全带从带滚筒上无阻力的展开是因为安全带的实际用途决定的，其在使用的时候还要保证车辆乘客在使用安全带有很多自由的动作，也就是说，当至少一个致动器元件没有致动即处于正常状态而非碰撞情况下的时候至少一个致动器元件不会给沿着带轴布置的制动装置施加任何制动力。

根据权利要求1的前序部分的带制动器包括至少一个制动装置，其安装成使其能沿着带轴移动，并以可旋转地安装方式连接到带轴上，制动装置位于第一和第二止推轴承之间。至少作用连接到第一止推轴承上的装置保证了第一止推轴承根据安全带在带滚筒上缠绕或从其上展开而沿着带轴强制引导，从而使得第一止推轴承从第一位置移动到第二位置，在第一位置，安全带缠绕在带滚筒上并且在制动装置和至少一个止推轴承之间的轴向距离为a₁，在第二位置，安全带至少部分从带滚筒上展开并且在制动装置和至少一个止推轴承之间的轴向距离为a₂，距离a₂小于距离a₁。被两个止推轴承限定的制动装置在两个位置都不会产生摩擦接触，这就意味着在两个位置带可以自由地缠绕在带滚筒上以及从带滚筒上展开。此外，还有至少一个致动器元件，当其在第二位置被致动的时候，就会产生制动力，其在第一和第二止推轴承之间沿着带轴发生作用并引导到至少一个制动装置上。

由于根据本发明在至少一个制动装置和两个轴向相对的止推轴承之间沿着带轴的轴向距离会减小，所以，就会出现一个情况，当致动器元件被致动的时候，致动器元件必须做一个轻微的轴向驱动动作，其导致制动力作用在至少一个制动装置上。制动力作用需要的制动行程可以被止推轴承最小化，止推轴承间隔很短距离，并且在它们之间具有至少一个制动装置，从而能大大减少制动机构的响应时间。

一般地，所有这些元件只要能通过一个平移运动或在形状方面的变化来施加轴向制动力，它就能作为致动器元件。例如，为了达到这个目的就可以选择电动机驱动，其能够产生能轴向作用在止推轴承上的力，并且它们能通过提升机构反向施加这样的力。但是，出于特别目的，也可以采用所谓的转换器，其可以承受由于能量而产生的类型的自发变化，这些变化特别有利于轴向产生制动力。任何种类的转换器都可以采用，例如压电陶瓷、压电聚合物、电致伸缩陶瓷、电流变流体、聚合体凝胶、磁流体流体、形状记忆合金或形状记忆聚合物。对于上述转换器，所有具有固相且能被电能致动的材料都是特别适合的。流体转换器也是很适当的，但是它们必须被容纳在适当的密封物中以便被用做致动器元件。

在根据本发明的带制动器的一个优选实施例中，采用的是包括压电陶瓷材料的叠加致动器，当施加电压时，致动器会产生于电压成比例的长度变化，面对外部机械力的时候，变化产生相应的压力，在根据本发明的装置中，该压力用来产生制动力。虽然由于压电叠加致动器的长度变化而产生的力相对于施加的电力来说很高，但是这样的材料只需伸展很短的距离。当转换器材料被用作在带制动器的机架内致动器元件的时候，就必须考虑到它们的性质，因为转换器材料能在没有外部机械力的情况下展开，则其展开的距离必须被认为是力势的损失。因此，必须将转换器元件和止推轴承之间的任何公差、装配间隙和功能间隙都最小化以便在致动器元件纵向展开过程中，在它们之间的止推轴承和制动装置之间得到直接的力。

因为安全带的用户友好性不应该受到根据本发明的带制动器的影响，也就是说，安全带从带滚筒上展开以及缠绕在上面的过程都应该是在无障碍条件下进行的，因此在作用连接到带轴上的止推轴承和该至少一个制动装置之间要有一个零点几到1毫米平均数自由间隙，但是该间隙不能由于压电叠加致动器的纵向伸展而闭合。为此，根据本发明的带制动器要采取一种不同的结构，其能够使得安全带空转需要的中间间隙仅仅在安全带致动的时候才闭合，另一方面，通过该致动器可以施加制动力。通过一个机械装置可以克服任何装配间隙和功能间隙，该机械装置将在下面示范实施例中介绍，其为盘形凸轮或带有滑动螺母的主轴，因为安全带的展开或缠绕引起的带轴功能性旋转，该机械装置就能将旋转运动转换为轴向朝着带轴的平移运动。由于在轴向上朝着带轴的平移运动，在两个止推轴承之间的距离就减小了，以便将止推轴承和该至少一个制动装置之间的中间间隙最小化，这样，虽然在一方面仍然保证了制动装置相对于止推轴承具有最小的运动自由度，但是另一方面这保证了在制动装置之间的摩擦的表面在彼此不受力的情况下互相接触，并与对应的止推轴承接触。在仅仅通过手动致动安全带将其从带滚筒上展开而得到的位置，轴向朝着带轴定位的压电致动器的纵向延伸就能在对应制动装置和止推轴承之间产生一个制动力。在制动装置和止推轴承之间纵向延伸引起的摩擦接触产生作用于带轴上的制动转矩，其大小取决于对施加到压电致动器上的电压的选择。因此根据本发明的带制动器可以自由调节制动力，并且制动力可以根据事故情况反复地减少和恢复。

从预碰撞传感器得到的数据最好被用来致动压电致动器以便产生适当的制动力，即使在产生碰撞能量之前。也可以以可控方式展开安全带，特别是在发生碰撞的情况下。例如，安全带的受控展开有助于在事故过程中对乘客减速作用。应该给车辆乘客自由空间，而不是常规的机械控制，特别是在碰撞速度较低的情况下，这样就能减少减速作用，减速作用会加重受伤程度。即使是在高速碰撞的情况下，受控的带力-时间关系曲线也有助于减少加速度峰值，从而优化乘客保护。

与带制动器从初始条件向预应力条件的转变类似，其中在初始条件下安全带完全缠绕在带滚筒上并且如上所述带制动器的部件具有相互的纵向间隙，在预应力条件中带制动器的部件在沿着带制动器的带轴的轴向有很多自由间隙，第一状态可以被认定为仅仅是自动地将安全带缠绕在带滚筒上。因此仅仅通过手动地操作安全带就可以将带制动器转变到上述条件，并且不需要进一步的处理。因此根据本发明的制动系统是用户友好的，特别是除了现有技术已有的手动操作之外，不需要更多的手动操作。

虽然构成根据本发明的带制动器受控的部件数目很少，并且它们的工作可靠性很高，但是根据本发明的带制动器具有自动工作的互锁装置，其用于致动器元件没有致动的情况，例如，很少或几乎没有能量供给用于致动器元件的受控的致动。这样的话，上述用于第一止推轴承轴向位移的装置随着安全带进一步从带滚筒上展开而再次作用连接到第一止推轴承上，这样第一止推轴承就朝着第二止推轴承的方向轴向移动，在两个止推轴承之间产生一个制动力作用在该至少一个制动装置上。

因此，根据本发明的带制动器是基于一种锁定安全带的新方法，其中，带滚筒通过转换器材料被锁定，能量被供给到转换器，并且其与以无相对转动方式连接到带滚筒上的制动装置接触。这样的话，带滚筒就可以通过至少部分展开安全带而从第一状态转变到第二状态，其中第一状态中安全带被缠绕在带滚筒上且安全带可以进行不间断地缠绕和展开，在第二状态中转换器材料在被供给能量后直接锁定带滚筒。

附图说明

下面将采用实施例和参照附图示范性的描述本发明，而不是对总的发明构思进行限定，其中：

图1a、b表示了一个带滚筒的示意图，其带有驱动电动机和处于第一位置(a)和第二位置(b)的主轴，

图2表示一个带制动器结构的示意图，

图3a、b表示不带外壳(a)和带有外壳(b)的带制动器结构，

图4表示一个带有盘形凸轮的带制动器的示意图，

图5表示一个盘形凸轮。

具体实施方式

图1a和b表示了一个示范性的带制动器，其在图1a中，处于第一位置即静止状态，这时安全带(未表示)或多或少地完全缠绕在带滚筒1上。带滚筒1具有一个带轴2，其从带滚筒1的单侧伸出，沿着带轴布置的部件包括带制动器1。紧靠着带滚筒1有一个止推轴承3，不一定是以可旋转的安装方式，但是相对于带轴2最好是具有一个固定的轴向位置。止推轴承3最好为盘形并且具有至少两个、最好为多个致动器元件4，在该盘远离带滚筒1的一侧沿着盘均匀分布，每个元件最好设计成压电叠加致动器。制动盘5以可无相对转动且可轴向移动的方式连接到带轴2上，它们沿着带轴2连接起来。制动盘5形式的制动装置具有环状的制动衬51，彼此相对，且安装方式使得它们在轴向相互重叠。最后，还有另一个止推轴承6安装到带轴2上，以便轴向移动。

在与带轴2轴向间隔固定的位置上，安装到一个固定止推轴承7上的主轴8带有阳螺纹，滑动螺母9通过阳螺纹自由连接到主轴8上。反过来滑动螺母9以可拆卸、可旋转但是可轴向移动的方式安装到带轴2上，这样当带轴2由于主轴8的阳螺纹的特定节距而旋转的时候，滑动螺母9就朝着带轴2的方向轴向移动。在图1a所示的静止状态，其中假设没有详细表示的安全带至少部分缠绕在带滚筒2上，滑动螺母9处于在主轴8的轴向完全地缩回位置。从根据图1a的示意图中不能推断出滑动螺母9被作用连接到止推轴承6上，或者其能保持在其未远离相对止推轴承的位置上。位于止推轴承3和6之间的制动盘5相互之间的距离处于零点几到1毫米之间，并保证带滚筒1绕着带轴2无阻力转动。

通过将安全带从带滚筒1上展开来致动安全带，滑动螺母9的轴向位移就使得止推轴承6沿着轴向地安装的止推轴承3的方向轴向地直行，从而减少了制动盘5之间的相互距离。图1b表示一个所谓的预应力条件，其中制动盘5在不受力的情况下相互轴向接触。滑动螺母9和止推轴承6在预应力条件下能如此形成作用连接，以便安全带从带滚筒1上进一步展开不是必需地导致滑动螺母9的进一步轴向移动，以保证车辆乘客的受控前弯，例如为了从工具箱中取东西，并防止带制动器的锁定。

在图1b所示的预应力条件下，其中止推轴承3和6假设处于轴向位置，也就是相对于带轴2固定，并且在它们之间的制动盘5之间没有中间间隙而锁定，由于致动器4的纵向伸展，直接的轴向制动力就作用在制动盘5上，致动器4可以以可控方式致动，这样由于制动盘5可无相对转动地连接到带轴2上，盘产生一个作用于带滚筒1上的制动转矩。这样的话安全带就无法从带滚筒1上进一步展开。容易理解的是，参考图1b，作用在制动盘5之间的制动力可以根据碰撞情况通过致动器元件4的受控纵向展开而进行适当调整。特别，也可以根据每次要求增加和减少制动力。

如果致动器元件4由于故障不能致动，那么就必须在滑动螺母9和止推轴承6之间形成一个作用连接，这样由于安全带的进一步展开，止推轴承6连续地移动来抵抗止推轴承3，导致全部制动盘5的连续夹紧，意味着制动转矩还可以增加。滑动螺母9和止推轴承6之间所需要的作用连接，如上所述，将在预应力状态下打开，在紧急状况下必须被适当恢复。在带轴2和引导件9之间的机械互锁装置，与在传统的带系统中正在使用的互锁装置类似，也适用于这个目的。一般地，在滑动螺母9和带轴2之间的连接应该是机械的，除致动器外要尽可能少使用电子器件以增加故障安全性。例如，紧急互锁可以利用电磁体来完成，在电源故障的时候，电磁体会引起互锁。

图2是分解示意图的一部分，表示了用于构造带制动器的全部部件。带滚筒1不需要整体连接到带轴2，带轴2从带滚筒1侧向伸出。可替换的是，它可以以可旋转地安装方式将带滚筒1连接到带轴2上，例如通过为滑动轴承21形式的法兰连接。这就使得根据本发明的带制动器可以改装用于现有带滚筒上。

在止推轴承3的朝着远离带滚筒1的圆盘表面上带有多重的单独致动器元件4，致动器元件4作为压电叠加致动器设计成环形布置结构，止推轴承3以轴向安装方式连接到带轴2上。致动器元件4轴向地朝着对应止推轴承表面41，其反过来被安装在环形盘42的后侧上，并保证致动器元件4不受扭转的夹持力影响。此外，沿着带轴设置有制动盘5，其以固定方式或者连接到环形盘42上或者进一步连接到环形构件51上，或者以可旋转安装方式但可轴向移动的方式在轴向上沿着凹槽导轨22单独安装在带轴2上。

除了以可无相对转动方式连接到带轴2上的制动盘5之外，另外的环形构件51在其边缘上有插入式销52，如下所示，插入式销与外壳的对应凹口啮合，从而与带轴2的旋转分离。

沿着带轴2还有止推轴承6，其带有适当地固定在其上的致动器元件4，在这种情况下，止推轴承3也在轴向上与对应的接收结构41相对。还示意的表示了滑动螺母9，其带有一个能啮合的主轴8。部件81表示一个外壳盖，能容纳滑动螺母-主轴机构并保护它不受污染。

图3a表示连接起来的图2中所示的单独部件，它们的附图标记已经进行了介绍，下面将介绍它们的用途。图3a表示了带制动器非常紧凑的结构，因为在制动盘5之间和在止推轴承3或6和环形盘51之间显示的中间间隙，所以其处于静止状态。插入式销52，沿着环形盘51和止推轴承6的边缘安装，伸入外壳11的对应凹口12中，如图3b所示。外壳11以固定方式连接到止推轴承3上，通过插入式销连接以可无相对转动方式连接到部件51和止推轴承6上。因为在外壳11内部开口12中有一个凹口，轴向尺寸稍大，因此插入式销52就可以轴向直行，使带制动器从静止状态转变为预应力条件，如上所述。

图4表示了带制动器的另一个示范性实施例，其用于开始止推轴承6的纵向运动的装置不是一个如上所述带有主轴的滑动螺母，而是一个所谓的盘形凸轮14。该盘形凸轮在图5显示为单个部件，包括三个部分S1、S2和S3，每个弧度都为120。。沿着每个单独的部分，根据图4，盘形凸轮一个节距外形，沿着该外形，有一个旋转或滑动本体15间接或直接作用连接到带制动器的止推轴承6上。例如，旋转体15是一个球体，其可以沿着内凹形面13展开，内凹形面插入盘形凸轮14内侧的三个部分中。

在图4的示意图中，在止推轴承6和盘形凸轮14之间有一个滑动元件15，该元件可以以可无相对转动但是可轴向移动方式机械地暂时连接到带轴2上。滑动元件15可以为旋转体，作用连接到盘形凸轮14上，并且当沿着盘形凸轮14的形廓旋转的时候展开。

与图1中所示的实施例相同，制动盘5的结构位于止推轴承3和6之间。然而，在图4所示的实施例中，致动器4仅仅作用连接到止推轴承3上。压电叠加4的一个优选的结构是提供单独的致动器的指状齿，致动器固定在止推轴承3的圆边方向。

下面参照图4介绍带制动器的条件，其对于每个部分都再现了盘形凸轮外形。这样，该图表示了沿着X轴一个外形部分范围为角度值为09°到120°，盘形凸轮的凸轮轮廓的节距是沿着X轴。

范围1表示带制动器在例如扣紧情况下的其余位置。带滚筒可以自由旋转。

范围2保证当该部件被致动时，滑动元件16轴向地移动。如果该卷筒充分旋转，滑动元件16进入范围3—实际功能范围。在该区内，能理想地达到一个确定的预应力水平，任何机械的和生产间隙都被消除，致动器能施加超过它们极限的作用力。在带轴2和滑动元件16之间的机械连接就断开。如果有电源故障，就恢复机械连接。滑动元件16转入范围4，导致产生系统的力。带展开越多，轴向移动越大，因此就增加了制动力。下一个部分开始进入范围5。滑动元件可能改变部分，但是不会突然打开。

附图标记目录

1    带滚筒

2    带轴

21   滑动轴承

3    止推轴承

4    致动器元件

41   承受结构

5    制动装置、制动盘

51   环形盘

52   插入式销

6    止推轴承

7    固定止推轴承

8    主轴

9    滑动螺母

10   N.N

11   外壳

12   开口

13   内凹形面形状

14   盘形凸轮

15   旋转体

16   滑动元件

Claims (24)

1、一种用于安全带的带制动器，安全带用来保护车内乘客，带可以缠绕在带滚筒上，并从滚筒上展开，带滚筒可旋转地安装在带轴上，其特征在于：

-设置有至少一个制动装置，其可移动地纵向安装到带轴上，以可无相对转动方式连接到带轴上并位于第一和第二止推轴承之间，

-至少作用连接到第一止推轴承上的装置，通过该装置第一止推轴承根据安全带在带滚筒上缠绕或从其上展开而沿着带轴被强制引导，从而第一止推轴承能够从第一位置移动到第二位置，在第一位置，安全带缠绕在带滚筒上并且在制动装置和至少一个止推轴承之间的轴向距离为a₁，在第二位置，安全带至少部分从带滚筒上展开并且在制动装置和至少一个止推轴承之间的轴向距离为a₂，a₂＜a₁，以及

-设置有至少一个致动器元件，当在第二位置被致动的时候，就会产生制动力，该制动力在第一和第二止推轴承之间沿着纵向作用在带轴上和被引导到至少一个制动装置。

2、根据权利要求1所述的带制动器，其特征在于，致动器元件具有转换器材料，其可以是以下材料中的一种：压电陶瓷、压电聚合物、电致伸缩陶瓷、电流变流体、多泥灰岩、磁流变流体、形状记忆合金、形状记忆聚合物。

3、根据权利要求1或2所述的带制动器，其特征在于，致动器元件为压电叠加致动器。

4、根据权利要求1到3之一所述的带制动器，其特征在于，当致动的时候，致动器元件进行纵向伸展，伸展尺寸大于a₂并小于a₁。

5、根据权利要求1到4之一所述的带制动器，其特征在于，制动装置是制动盘，其至少在一侧、优选为两侧具有制动衬，或者为多片制动器。

6、根据权利要求1到5之一所述的带制动器，其特征在于，该装置为带有主轴的滑动螺母，主轴具有主轴轴线，该轴线在轴向与带轴对齐，以及滑动螺母以可无相对转动但是可轴向移动方式连接到主轴上并通过螺纹间隙与主轴啮合。

7、根据权利要求1到5之一所述的带制动器，其特征在于，该装置被设计为盘形凸轮，其以可无相对转动且轴向固定方式连接到带轴上，并通过至少一个、优选为三个以上的旋转体作用地且轴向地连接到第一止推轴承上。

8、根据权利要求7所述的带制动器，其特征在于，盘形凸轮具有在其轴向朝着第一止推轴承的表面上有凹陷设计的运行路径或多个凹陷形状运行路径部分，其中所述部分被至少一个旋转体引导，旋转体与第一止推轴承面朝向盘形凸轮的表面接触。

9、根据权利要求1到8之一所述的带制动器，其特征在于，在第一和第二止推轴承之间设置有多重单独制动器装置，这些装置在第一位置时它们之间轴向没有彼此接触，并是成对的，这样在第二位置它们之间有大量的强制接触。

10、根据权利要求1到9之一所述带制动器，其特征在于，第二止推轴承相对于带轴以固定的方式轴向布置。

11、根据权利要求1到10之一所述带制动器，其特征在于，第一和第二止推轴承、在两个止推轴承之间的至少一个制动器装置和该装置都被布置在从带滚筒的一侧伸出的带轴的一部分上。

12、根据权利要求1到11所述的带制动器，其特征在于，在第二位置，该装置距离第一止推轴承一定距离，并且第一止推轴承第二位置保持自我约束。

13、根据权利要求12所述的带制动器，其特征在于，该致动器元件可以通过能量的供给来致动，以及提供互锁装置，在几乎没有能量供给的情况下，互锁装置在该装置和第一止推轴承之间形成作用连接，其中该装置随着安全带从带滚筒上继续展开，就能沿第二止推轴承方向轴向移动第一止推轴承，并产生制动力在两个止推轴承之间作用在制动器装置上。

14、根据权利要求13的带制动器，其特征在于，互锁装置具有至少一个埋头线圈和/或一个电磁体。

15、根据权利要求1到14之一所述的带制动器，其特征在于，安装在车辆上的预碰撞传感器可以用来使至少一个致动器元件被致动。

16、一种锁定安全带的方法，安全带用来保护在车辆中的乘客，所述带可以缠绕在带滚筒上并从滚筒上展开，带滚筒可旋转地安装在带轴上，其特征在于，带滚筒通过转换器材料被锁定，能量被供给到转换器并且转换器与以无相对转动方式连接到带滚筒上的制动装置接触。

17、根据权利要求16的方法，其特征在于，通过至少部分展开安全带而从第一状态转变到第二状态，其中第一状态中安全带被缠绕在带滚筒上且安全带可以进行不间断地缠绕和展开，在第二状态中转换器材料在被供给能量后直接锁定带滚筒。

18、根据权利要求16到17之一所述的方法，其特征在于，所使用的转换器材料可以是以下材料中的一种：压电陶瓷、压电聚合物、电致伸缩陶瓷、电流变流体、多泥灰岩、磁流变流体、形状记忆合金、形状记忆聚合物。

19、根据权利要求16到18之一所述方法，其特征在于，压电叠加致动器被用作该转换器元件。

20、根据权利要求16到19之一所述的方法，其特征在于，在能量被供给之后，所使用的转换器材料进行纵向延伸。

21、根据权利要求16到20之一所述的方法，其特征在于，能量供给转换器材料在数据、特别是预碰撞传感器产生的数据的基础上被控制。

22、根据权利要求16到21之一所述的方法，其特征在于，在第二状态，在几乎没有能量供给到该转换器材料的情况下，通过继续展开安全带借助于互锁装置来锁定该带滚筒。

23、根据权利要求22的方法，其特征在于，在带滚筒旋转不到一周之后，通过互锁装置锁定该带滚筒。

24、根据权利要求22到23之一所述的方法，其特征在于，互锁装置具有至少一个埋头线圈和/或一个电磁体。

Images