CN111516664A - 制动系统及具有其的车辆 - Google Patents

制动系统及具有其的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN111516664A
CN111516664A CN202010296080.5A CN202010296080A CN111516664A CN 111516664 A CN111516664 A CN 111516664A CN 202010296080 A CN202010296080 A CN 202010296080A CN 111516664 A CN111516664 A CN 111516664A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
driving block
block
processing unit
braking system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010296080.5A
Other languages
English (en)
Inventor
苟黎刚
宁强富
曾维和
吕俊飞
陆陈俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN202010296080.5A priority Critical patent/CN111516664A/zh
Publication of CN111516664A publication Critical patent/CN111516664A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

制动系统及具有其的车辆，该系统包括制动信息采集单元、处理单元及制动器，所述制动器包括制动盘、摩擦块及由电致伸缩材料制成的驱动块，所述摩擦块与所述制动盘相对设置，所述驱动块与所述摩擦块相连，并可带动所述摩擦块运动，所述制动信息采集单元及所述制动器与所述处理单元电性相连，所述制动信息采集单元采集所述车辆的制动信息，并将该信息传递至所述处理单元，所述处理单元根据该信息改变施加于所述驱动块上的电场，控制所述驱动块带动所述摩擦块与所述制动盘接触或分离。本发明提供的制动系统结构简单、体积较小、响应速度快。

Description

制动系统及具有其的车辆
技术领域
本发明涉及车辆零部件领域，尤其是一种制动系统及具有其的车辆。
背景技术
制动系统是汽车的重要零部件之一，在现有技术中，一般是通过制动盘与摩擦块直接产生摩擦来产生制动力，车辆的制动器中大多采用气压或者液压制动管路，气压或制动液驱动活塞推动摩擦块与制动盘接触，产生摩擦力从而产生制动效果，这种技术结构复杂、制动响应延迟、制动效能低，且需要定期更换液压油，同时存在液压油泄露导致的安全风险，不利于环保。
发明内容
本发明提供了一种制动系统及具有其的车辆，该制动系统结构简单、体积较小、响应速度快。
本发明提供一种制动系统，包括制动信息采集单元、处理单元及制动器，所述制动器包括制动盘、摩擦块及由电致伸缩材料制成的驱动块，所述摩擦块与所述制动盘相对设置，所述驱动块与所述摩擦块相连，并可带动所述摩擦块运动，所述制动信息采集单元及所述制动器与所述处理单元电性相连，所述制动信息采集单元采集所述车辆的制动信息，并将该信息传递至所述处理单元，所述处理单元根据该信息改变施加于所述驱动块上的电场，控制所述驱动块带动所述摩擦块与所述制动盘接触或分离。
进一步地，所述制动信息采集单元采集驾驶员踩踏刹车踏板的力度，所述处理单元根据不同的踩踏力度向由电致伸缩材料制成的所述驱动块施加不同的电场，使得所述摩擦块与所述制动盘之间具有不同的摩擦力。
进一步地，所述制动器还包括壳体，所述壳体内形成有空腔，所述驱动块设置于所述空腔内，并位于所述摩擦块远离所述制动盘的一侧，所述驱动块的一端与所述制动器壳体相连，另一端与所述摩擦块相连。
进一步地，由电致伸缩材料制成的所述驱动块的两端均设置有绝缘层及电极片，在所述驱动块的每一端，所述绝缘层设置于所述电极片与所述驱动块之间，所述处理单元通过改变两个所述电极片之间的电压，以改变驱动块上施加的电场。
进一步地，在所述制动器壳体上还设置有供与所述电极片连接的导线布设的排线孔。
进一步地，所述空腔的内壁还设置有屏蔽层。
进一步地，所述空腔内还设置有支撑导向结构，以对所述摩擦块及所述驱动块进行支撑及导向。
进一步地，在所述制动盘和/或所述摩擦块上设置有检测所述制动盘与所述摩擦块之间压力信息的要检测单元，所述压力检测单元与所述处理单元电性相连，所述处理单元根据所述制动盘与所述摩擦块之间的压力，对施加于所述驱动块上的电场进行修正。
本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述的制动系统。
综上所述，在本发明中采用电致伸缩材料制成驱动块，由于当施加在电致伸缩材料上的电场发生变化时，电致伸缩材料的长度会发生变化，因此，当需要对车辆进行制动时，通过改变电致伸缩材料上的电场，即可使得以电致伸缩材料制成的驱动块带动摩擦块与制动盘接触，继而完成制动。由于电致伸缩材料制成的驱动块的伸缩变化量与施加于其上的电场强度之间存在线性关系，可通过改变电场强度有规律的控制驱动块的伸缩变化量，从而精确的控制驱动块的大小，调节制动器的制动力。由于电致伸缩材料对电场的响应速度非常快，且可以去掉复杂的液压系统，因此，本发明提供的制动系统结构简单、体积较小、响应速度快。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1所示为本发明实施例提供的制动系统的系统框图。
图2所示为图1中制动器的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如下。
本发明提供了一种制动系统及具有其的车辆，该制动系统结构简单、体积较小、响应速度快。
图1所示为本发明实施例提供的制动系统的系统框图，图2所示为图1中制动器的结构示意图。本发明提供的制动系统包括制动信息采集单元10、处理单元20及制动器30(见图2)，制动器30包括制动盘31、摩擦块32及由电致伸缩材料制成的驱动块33，该摩擦块32与制动盘31相对设置，驱动块33与摩擦块32相连，并可带动摩擦块32运动，制动信息采集单元10及制动器30与处理单元20电性相连，制动信息采集单元10采集车辆的制动信息，并将该信息传递至处理单元20，处理单元20接收制动信息后，通过改变施加于驱动块33上的电场，控制驱动块33带动摩擦块32与制动盘31接触或分离，以完成制动。
在本实施例中，采用电致伸缩材料制成驱动块33，由于当施加在电致伸缩材料上的电场发生变化时，电致伸缩材料的长度会发生变化，因此，当需要对车辆进行制动时，通过改变电致伸缩材料上的电场，即可使得以电致伸缩材料制成的驱动块33带动摩擦块32与制动盘31接触与分离，继而完成制动。由于电致伸缩材料制成的驱动块33的伸缩变化量与施加于其上的电场强度之间存在线性关系，可通过改变电场强度有规律的控制驱动块33的伸缩变化量，从而精确的控制驱动块33的大小，调节制动器30的制动力。由于电致伸缩材料对电场的响应速度非常快，且可以去掉复杂的液压系统，因此，本发明实施例提供的制动系统结构简单、体积较小、响应速度快。
在本实施例中，制动信息采集单元10设置于刹车踏板处，可以为压力传感器，通过测量驾驶员踩踏刹车踏板的力度，处理单元20根据不同的踩踏力度以向电致伸缩材料制成的驱动块33施加不同的电场，进而使得摩擦块32与制动盘31之间具有不同的摩擦力。
进一步地，制动器30包括制动器壳体34，在制动器壳体34内形成有空腔35，驱动块33设置于该空腔35内，并位于摩擦块32远离制动盘31的一侧，驱动块33的一端与制动器壳体34相连，另一端与摩擦块32相连。当向电致伸缩材料制成的驱动块33施加电场时，驱动块33推动摩擦块32向制动盘31方向运动，使的摩擦块32与制动盘31结合，完成车辆制动。
进一步地，在电致伸缩材料制成的驱动块33的两端均设置有绝缘层36与电极片37，在驱动块33的每一端，绝缘层36设置于电极片37与驱动块33之间。也即，在空腔35内，由靠近制动盘31方向至远离制动盘31方向，依次为摩擦块32、电极片37、绝缘层36、驱动块33、绝缘层36及电极片37。处理单元20通过改变两个电极片37之间的电压，以改变电致伸缩材料上施加的电场。
在制动器壳体34上还设置有供与电极片37连接的导线布设的排线孔38。
进一步地，在空腔35的内壁上还设置有屏蔽层39，以对施加到驱动块33上的电场进行屏蔽。
进一步地，空腔35内还设置有支撑导向结构(图未示)，以对摩擦块32及驱动33块进行支撑及导向。
进一步地，在制动盘31和/或摩擦块32上还设置有压力检测单元40，以检测制动盘31与摩擦块32之间的压力信息，压力检测单元40与处理单元电性相连，并将制动盘31与摩擦块32之间的压力信息传递至处理单元，处理单元可以根据制动盘31与摩擦块32之间的实际压力，对施加于驱动块33上的电场进行修正。
在本实施例中，摩擦块32及驱动块33仅位于制动盘31的一侧，也即，在进行制动时，摩擦块32从制动盘31的一侧对制动盘31进行制动。而在本发明的另一实施例中，制动盘31的两侧均可以设置有摩擦块32及驱动块33，摩擦块32及驱动块33从制动盘31的两侧对制动盘31进行制动。
综上所述，在本发明中采用电致伸缩材料制成驱动块33，由于当施加在电致伸缩材料上的电场发生变化时，电致伸缩材料的长度会发生变化，因此，当需要对车辆进行制动时，通过改变电致伸缩材料上的电场，即可使得以电致伸缩材料制成的驱动块33带动摩擦块32与制动盘31接触，继而完成制动。由于电致伸缩材料制成的驱动块33的伸缩变化量与施加于其上的电场强度之间存在线性关系，可通过改变电场强度有规律的控制驱动块33的伸缩变化量，从而精确的控制驱动块33的大小，调节制动器30的制动力。由于电致伸缩材料对电场的响应速度非常快，且可以去掉复杂的液压系统，因此，本发明实施例提供的制动系统结构简单、体积较小、响应速度快。
本使用新型还提供了一种车辆，包括上述的制动系统系统，关于该车辆的其它技术特征，请参见现有技术，在此不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种制动系统，其特征在于：包括制动信息采集单元、处理单元及制动器，所述制动器包括制动盘、摩擦块及由电致伸缩材料制成的驱动块，所述摩擦块与所述制动盘相对设置，所述驱动块与所述摩擦块相连，并可带动所述摩擦块运动，所述制动信息采集单元及所述制动器与所述处理单元电性相连，所述制动信息采集单元采集车辆的制动信息，并将该信息传递至所述处理单元，所述处理单元根据该信息改变施加于所述驱动块上的电场，控制所述驱动块带动所述摩擦块与所述制动盘接触或分离。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于：所述制动信息采集单元采集驾驶员踩踏刹车踏板的力度，所述处理单元根据不同的踩踏力度向由电致伸缩材料制成的所述驱动块施加不同的电场，使得所述摩擦块与所述制动盘之间具有不同的摩擦力。
3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于：所述制动器还包括壳体，所述壳体内形成有空腔，所述驱动块设置于所述空腔内，并位于所述摩擦块远离所述制动盘的一侧，所述驱动块的一端与所述制动器壳体相连，另一端与所述摩擦块相连。
4.根据权利要3所述的制动系统，其特征在于：由电致伸缩材料制成的所述驱动块的两端均设置有绝缘层及电极片，在所述驱动块的每一端，所述绝缘层设置于所述电极片与所述驱动块之间，所述处理单元通过改变两个所述电极片之间的电压，以改变驱动块上施加的电场。
5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于：在所述制动器壳体上还设置有供与所述电极片连接的导线布设的排线孔。
6.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于：所述空腔的内壁还设置有屏蔽层。
7.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于：所述空腔内还设置有支撑导向结构，以对所述摩擦块及所述驱动块进行支撑及导向。
8.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于：在所述制动盘和/或所述摩擦块上设置有检测所述制动盘与所述摩擦块之间压力信息的要检测单元，所述压力检测单元与所述处理单元电性相连，所述处理单元根据所述制动盘与所述摩擦块之间的压力，对施加于所述驱动块上的电场进行修正。
9.一种车辆，其特征在于：所述车辆包括权利要求1至8中任意一项所述的制动系统。
CN202010296080.5A 2020-04-15 2020-04-15 制动系统及具有其的车辆 Pending CN111516664A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010296080.5A CN111516664A (zh) 2020-04-15 2020-04-15 制动系统及具有其的车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010296080.5A CN111516664A (zh) 2020-04-15 2020-04-15 制动系统及具有其的车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111516664A true CN111516664A (zh) 2020-08-11

Family

ID=71910689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010296080.5A Pending CN111516664A (zh) 2020-04-15 2020-04-15 制动系统及具有其的车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111516664A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040245054A1 (en) * 2003-06-06 2004-12-09 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Electric brake device
CN101068701A (zh) * 2004-10-05 2007-11-07 弗劳恩霍弗应用技术研究院 用于张紧保护车内乘客的安全带的装置和方法
CN101128685A (zh) * 2005-02-25 2008-02-20 奥蒂斯电梯公司 用于制动器控制的带有形变材料的电梯制动器促动件
CN201435693Y (zh) * 2009-07-01 2010-03-31 青岛佳普智能材料应用有限公司 电磁伸缩致动器
CN106594115A (zh) * 2016-12-29 2017-04-26 合肥工业大学 一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040245054A1 (en) * 2003-06-06 2004-12-09 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Electric brake device
CN101068701A (zh) * 2004-10-05 2007-11-07 弗劳恩霍弗应用技术研究院 用于张紧保护车内乘客的安全带的装置和方法
CN101128685A (zh) * 2005-02-25 2008-02-20 奥蒂斯电梯公司 用于制动器控制的带有形变材料的电梯制动器促动件
CN201435693Y (zh) * 2009-07-01 2010-03-31 青岛佳普智能材料应用有限公司 电磁伸缩致动器
CN106594115A (zh) * 2016-12-29 2017-04-26 合肥工业大学 一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105114495B (zh) 车辆电磁盘式制动器
US10179575B2 (en) Electronic brake system using integrated sensor and method of operating the same
CN108189828A (zh) 一种新的刹车片制动力检测系统
CN103237701B (zh) 驻车制动器及其夹紧力调节方法和调节或控制设备
EP2186698A1 (en) Braking system for a vehicle to control a regenerative braking
CN107225978A (zh) 电动车制动方法、装置及电动车
US9470282B2 (en) Electro-mechanical brake
CN101460346B (zh) 用于操纵驻车制动器的方法和装置
CN103486163A (zh) 车辆电子机械制动系统压电式制动执行机构
CN201983894U (zh) 一种用于检测盘式制动器制动力矩的新型检测装置
CN111516664A (zh) 制动系统及具有其的车辆
CN217355341U (zh) 电子机械制动器及车辆
CN204323317U (zh) 一种电磁制动系统
CN207830415U (zh) 卡钳总成、制动系统及机械设备
JP6397694B2 (ja) ブレーキ装置
KR101326482B1 (ko) 자동차의 브레이크 토크 측정장치
CN207173590U (zh) 制动式摩擦片磨损报警装置
CN102275576A (zh) 一种基于超磁致伸缩的汽车线控制动系统
CN110671451A (zh) 一种基于磁致伸缩材料的制动装置及其控制方法
CN104442785A (zh) 一种电磁制动系统
CN211550337U (zh) 一种基于形状记忆合金叉车制动装置
DE602004004626D1 (de) Elektrofahrzeugbremssteuerung, mit Energieregenerierung
CN202071823U (zh) 一种基于超磁致伸缩的汽车线控制动系统
CN207466632U (zh) 一种电子机械制动装置
CN205350142U (zh) 一种磁致伸缩浮钳盘式制动器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200811

RJ01 Rejection of invention patent application after publication