CN207830415U - 卡钳总成、制动系统及机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卡钳总成、制动系统及机械设备，涉及制动技术领域，能够有效提高制动系统的性能。该卡钳总成包括卡钳本体、制动盘和摩擦片，摩擦片包括设置于制动盘两侧的第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片和第二摩擦片分别包括相邻于制动盘的第一摩擦材料和第二摩擦材料，卡钳总成还包括：电磁部件，电磁部件包括相对的第一电磁部件和第二电磁部件，第一电磁部件设置于第一摩擦材料背离第二摩擦材料的一侧，第二电磁部件设置于第二摩擦材料背离第一摩擦材料的一侧，第一电磁部件和第二电磁部件用于分别接通电流以产生吸引力或排斥力。该卡钳总成主要用于机械设备的制动。

Description

卡钳总成、制动系统及机械设备

技术领域

本实用新型涉及制动技术领域，尤其涉及一种卡钳总成、制动系统及机械设备。

背景技术

在机械设备中，制动系统是影响机械设备经济性与安全性的主要因素之一。例如冶金设备、矿山设备、农业机械设备、车辆运输设备等机械设备均可通过其制动系统使设备停止动作。

目前，很多机械设备的制动系统采用盘式制动器，通过液压或气压推动制动卡钳内的活塞，并通过活塞推动摩擦片，使摩擦片与制动盘紧密接触，以产生制动力，使得机械设备的动作减速至停止，当解除制动时，解除液压或气压的压力，活塞和摩擦片进行回位，使摩擦片远离制动盘。

然而，上述制动系统进行制动时，会发生制动力不足的现象，影响制动效果，或者在解除制动时，会产生制动卡钳拖滞现象，阻碍了机械设备的动作，增加了设备驱动能源消耗，影响机械设备的经济性能；上述这两种问题均会对制动系统的性能造成不利影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种卡钳总成、制动系统及机械设备，能够有效提高制动系统的性能。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供一种卡钳总成，包括卡钳本体、制动盘和摩擦片，所述卡钳本体包括具有开口的空间，所述制动盘设置于所述空间内，所述摩擦片包括相对的第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片分别设置于所述卡钳本体的内壁上且位于所述制动盘的两侧，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片分别包括相邻于所述制动盘的第一摩擦材料和第二摩擦材料，所述卡钳总成还包括：

电磁部件，所述电磁部件包括相对的第一电磁部件和第二电磁部件，所述第一电磁部件设置于所述第一摩擦材料背离所述第二摩擦材料的一侧，所述第二电磁部件设置于所述第二摩擦材料背离所述第一摩擦材料的一侧，所述第一电磁部件和所述第二电磁部件用于分别接通电流以产生吸引力或排斥力。

具体地，所述电磁部件为导电线圈，所述第一电磁部件为第一导电线圈，所述第二电磁部件为第二导电线圈，所述第一导电线圈和所述第二导电线圈分别用于连接能够提供电流的控制器，以使所述控制器分别给所述第一导电线圈和所述第二导电线圈提供电流，使所述第一导电线圈与所述第二导电线圈产生相吸或相斥的磁场。

具体地，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片分别包括第一背板和第二背板，所述第一背板位于所述第一摩擦材料背离于所述第二摩擦片的一侧，所述第二背板位于所述第二摩擦材料背离于所述第一摩擦片的一侧；

所述第一电磁部件和所述第二电磁部件分别内嵌于所述第一背板和所述第二背板。

具体地，所述第一背板背离所述第一摩擦材料的一侧设置有第一凹槽，所述第二背板背离所述第二摩擦材料的一侧设置有第二凹槽，所述第一电磁部件和所述第二电磁部件分别设置于所述第一凹槽和所述第二凹槽内。

另一方面，本实用新型实施例提供一种制动系统，包括：

上述的卡钳总成；

控制器，所述控制器电连接于所述卡钳总成的第一电磁部件和第二电磁部件；

传感器，所述传感器电连接于所述控制器，用于当制动操纵部件在制动时或解除制动时，传输信号给所述控制器，使所述控制器分别给所述第一电磁部件和所述第二电磁部件提供电流，以使所述第一电磁部件与所述第二电磁部件产生吸引力或排斥力。

具体地，当所述第一电磁部件为第一导电线圈，所述第二电磁部件为第二导电线圈时，所述传感器用于当制动操纵部件解除制动时，传输第一信号给所述控制器，使所述控制器分别给所述第一导电线圈和所述第二导电线圈提供第一电流和第二电流，以使所述第一导电线圈与所述第二导电线圈产生排斥力；

所述传感器还用于当制动操纵部件在制动时传输第二信号给所述控制器，使所述控制器分别给所述第一导电线圈和所述第二导电线圈提供第三电流和第四电流，以使所述第一导电线圈与所述第二导电线圈产生吸引力。

具体地，当制动操纵部件在制动时，所述控制器提供电流的时间点提前于所述第一摩擦片和所述第二摩擦片开始朝向所述制动盘移动的时间点；

当制动操纵部件解除制动时，所述控制器提供电流的时间点提前于所述第一摩擦片和所述第二摩擦片开始远离所述制动盘移动的时间点。

具体地，所述传感器用于检测所述制动操纵部件的位移和移动时间，并将检测到的位移和移动时间的数据传输给所述控制器，所述控制器用于根据所述制动操纵部件的位移和移动时间计算所要提供的电流大小。

具体地，所述控制器用于根据所述制动操纵部件的位移和移动时间计算所述制动操纵部件的移动速度和加速度，并根据所述制动操纵部件的移动速度和加速度计算所要提供的电流大小；所述控制器提供的电流大小与所述制动操纵部件的移动速度和加速度均成正比。

另一方面，本实用新型实施例提供一种机械设备，包括：上述的制动系统。

本实用新型实施例提供的一种卡钳总成、制动系统及机械设备，通过在第一摩擦材料和第二摩擦材料相互背离的一侧分别设置第一电磁部件和第二电磁部件，使得能够实现下述中至少一种情况：在进行制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，以加大第一摩擦片和第二摩擦片对制动盘的夹持力，从而增大第一摩擦材料和第二摩擦材料分别与制动盘之间的摩擦力，提高制动效果；在解除制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生排斥力，从而使第一摩擦片和第二摩擦片相互远离，实现快速解除制动，降低制动系统的拖滞力，相比现有技术减少了对机械设备进行动作的阻碍，降低了能耗，进而提高了机械设备的经济性能。综上所述，本实用新型实施例的卡钳总成能够实现提高制动效果和/或降低拖滞力，从而有效提高制动系统的性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种制动系统的结构示意图；

图2为图1中卡钳总成的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种卡钳总成，包括卡钳本体1、制动盘2和摩擦片3，卡钳本体1包括具有开口的空间，制动盘2设置于空间内，摩擦片3包括相对的第一摩擦片31和第二摩擦片32，第一摩擦片31和第二摩擦片32分别设置于卡钳本体1的内壁上且位于制动盘2的两侧，第一摩擦片31和第二摩擦片32分别包括相邻于制动盘2的第一摩擦材料311和第二摩擦材料321，卡钳总成还包括：电磁部件4，电磁部件4包括相对的第一电磁部件41和第二电磁部件42，第一电磁部件41设置于第一摩擦材料311背离第二摩擦材料321的一侧，第二电磁部件42设置于第二摩擦材料321背离第一摩擦材料311的一侧，第一电磁部件41和第二电磁部件42用于分别接通电流以产生吸引力或排斥力。

其中，卡钳总成用于机械设备的制动，通过操控制动操纵部件5来进行制动或解除制动，制动操纵部件5可以是制动踏板或者操纵杆或者按钮等，当操控制动操纵部件5进行制动时，通过液压或气压推动第一摩擦片31和第二摩擦片32向制动盘2移动，直至第一摩擦片31的第一摩擦材料311和第二摩擦片32的第二摩擦材料321压紧制动盘2时形成制动，在此制动过程中，可通过使第一电磁部件41和第二电磁部件42接通电流，以使第一电磁部件41与第二电磁部件42之间具有相互吸引的力，从而提高第一摩擦片31和第二摩擦片32夹紧制动盘2的夹紧力，以增大第一摩擦材料311和第二摩擦材料321分别与制动盘2之间的摩擦力，以提高制动效果；当操控制动操纵部件5解除制动时，可通过使第一电磁部件41和第二电磁部件42接通电流，以使第一电磁部件41与第二电磁部件42之间具有相互排斥的力，能够快速解除制动，降低了制动系统的拖滞力。

机械设备包括冶金设备、矿山设备、农业机械设备、车辆运输设备等，下面以车辆为例对本实用新型实施例进行说明：参见图1，车辆的制动操纵部件5通常为制动踏板，其连接于制动缸6，制动缸6通过管路7连接于车轮制动器的卡钳总成，以液压制动为例，结合图2，当驾驶员踩踏制动踏板时，带动制动缸6的活塞推动液压油，液压油通过管路7向卡钳总成的卡钳本体1内施加液压力，推动第一摩擦片31和第二摩擦片32向制动盘2移动，当第一摩擦材料311和第二摩擦材料321压紧制动盘2时形成制动，可在驾驶员踩踏制动踏板时，使第一电磁部件41和第二电磁部件42接通电流，以使第一电磁部件41与第二电磁部件42之间具有相互吸引的力，从而提高第一摩擦片31和第二摩擦片32夹紧制动盘2的夹紧力，以增大第一摩擦材料311和第二摩擦材料321分别与制动盘2之间的摩擦力，以提高制动效果，并且可在液压油通过7向卡钳本体1内施加液压力之前，使第一电磁部件41和第二电磁部件42接通电流，使得第一电磁部件41和第二电磁部件42相互吸引，使第一摩擦片31和第二摩擦片32在吸力作用下靠拢，提前消除摩擦片3与制动盘2之间的间隙，使得制动时反应更加迅速。当驾驶员松开制动踏板时，液压力解除，制动踏板从制动状态回位，在回位过程中，可使第一电磁部件41和第二电磁部件42接通电流，以使第一电磁部件41与第二电磁部件42之间具有相互排斥的力，能够快速解除制动，降低了制动系统的拖滞力。

通过上述分析，第一电磁部件41与第二电磁部件42之间产生吸引力能够提高制动效果，第一电磁部件41与第二电磁部件42之间产生排斥力能够降低拖滞力，本实用新型实施例的卡钳总成可设计为使第一电磁部件41与第二电磁部件42相互吸引，或者设计为使第一电磁部件41与第二电磁部件42相互排斥，或者设计为第一电磁部件41与第二电磁部件42相互吸引和排斥的情况均能实现，任一种设计方式均能提高制动系统的性能。具体地可按照下述方式实施：

第一电磁部件41和第二电磁部件42可采用电磁铁，使两个电磁铁通电时产生异性磁极或同性磁极，以使两个电磁铁相互吸引或排斥，该设计方式只能满足第一电磁部件41与第二电磁部件42相吸或相斥中的一种情况；或者，第一电磁部件41和第二电磁部件42可采用导电线圈，导电线圈可与能够提供电流的控制器连接，控制器能够给导电线圈提供所需的电流方向，根据右手定则设计导电线圈的电流方向，以使两个导电线圈产生相互吸引或排斥的磁场。

第一电磁部件41和第二电磁部件42分别设置于第一摩擦材料311和第二摩擦材料321相互背离的一侧，当第一摩擦材料311和第二摩擦材料321压紧制动盘2时，第一电磁部件41和第二电磁部件42均不会与制动盘2接触，使得电磁部件4不会影响摩擦片3与制动盘2之间的制动，同时避免电磁部件4磨损。

本实用新型实施例提供的一种卡钳总成，通过在第一摩擦材料和第二摩擦材料相互背离的一侧分别设置第一电磁部件和第二电磁部件，使得能够实现下述中至少一种情况：在进行制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，以加大第一摩擦片和第二摩擦片对制动盘的夹持力，从而增大第一摩擦材料和第二摩擦材料分别与制动盘之间的摩擦力，提高制动效果；在解除制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生排斥力，从而使第一摩擦片和第二摩擦片相互远离，实现快速解除制动，降低制动系统的拖滞力，相比现有技术减少了对机械设备进行动作的阻碍，降低了能耗，进而提高了机械设备的经济性能。综上所述，本实用新型实施例的卡钳总成能够实现提高制动效果和/或降低拖滞力，从而有效提高制动系统的性能。

具体地，电磁部件4为导电线圈，第一电磁部件41为第一导电线圈，第二电磁部件42为第二导电线圈，第一导电线圈和第二导电线圈分别用于连接能够提供电流的控制器，以使控制器分别给第一导电线圈和第二导电线圈提供电流，使第一导电线圈与第二导电线圈产生相吸或相斥的磁场。将电磁部件4设计为导电线圈，可以通过改变提供给第一导电线圈和第二导电线圈的电流方向，以使第一导电线圈与第二导电线圈具有相互排斥的力或者相互吸引的力。

具体实施时，当机械设备进行制动时，使第一导电线圈和第二导电线圈导通电流产生吸引力，第一摩擦片31和第二摩擦片32在吸引力的作用下快速靠拢，压紧在制动盘2上，磁吸力增大了摩擦片3与制动盘2之间的摩擦力，从而提升了制动性能；其中，制动时，可在液压或气压对摩擦片3施加压力之前，给第一导电线圈和第二导电线圈提供使二者相互吸引的电流，使第一摩擦片31和第二摩擦片32在吸力作用下靠拢，提前消除摩擦片3与制动盘2之间的间隙，使得制动时反应更加迅速。当解除制动时，给第一导电线圈和第二导电线圈提供使二者相互排斥的电流，使第一摩擦片31和第二摩擦片32在排斥力的作用下快速分离，降低了拖滞力。

在操控制动操纵部件5进行制动或解除制动时，制动操纵部件5会进行相应的移动，其位移和移动时间可通过传感器8进行检测，给第一导电线圈和第二导电线圈提供电流的装置可以采用ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，ECU可根据制动操纵部件5的位移和移动时间来计算制动操纵部件5移动的速度和加速度信息，以此来判定操作人员的制动意图。以制动操纵部件5为制动踏板为例，传感器8为踏板传感器，能够检测制动踏板的位移和移动时间，ECU根据制动踏板的位移和移动时间计算制动踏板的移动速度和加速度，当轻踩制动踏板时，制动踏板移动的速度和加速度较小，则ECU给第一导电线圈和第二导电线圈提供较小的电流，以使吸引力较小；当重踩制动踏板时，即紧急制动，制动踏板移动的速度和加速度较大，则ECU给第一导电线圈和第二导电线圈提供较大的电流，以使吸引力较大；当松开制动踏板时，ECU可给第一导电线圈和第二导电线圈提供一恒定电流，使第一导电线圈和第二导电线圈产生排斥力，降低拖滞力。

具体地，第一摩擦片31和第二摩擦片32分别包括第一背板312和第二背板322，第一背板312位于第一摩擦材料311背离于第二摩擦片32的一侧，第二背板322位于第二摩擦材料321背离于第一摩擦片31的一侧；第一电磁部件41和第二电磁部件42分别内嵌于第一背板312和第二背板322。这样设计使第一电磁部件41和第二电磁部件42分别在第一背板312和第二背板322内不易受损伤，且不会妨碍其他零部件的动作。

具体地，第一背板312背离第一摩擦材料311的一侧设置有第一凹槽，第二背板322背离第二摩擦材料321的一侧设置有第二凹槽，第一电磁部件41和第二电磁部件42分别设置于第一凹槽和第二凹槽内。可在已制成的摩擦片背板上设置凹槽，将电磁部件设置在凹槽内，电磁部件与凹槽之间的连接方式可以通过粘接或者螺丝连接等，这样设计相比在制作摩擦片时预埋电磁部件的设计方式，可使用现成的摩擦片，无需重新制作，节约成本，省时省力。

本实用新型实施例提供的卡钳总成，通过在第一摩擦材料和第二摩擦材料相互背离的一侧分别设置第一电磁部件和第二电磁部件，使得能够实现下述中至少一种情况：在进行制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，以加大第一摩擦片和第二摩擦片对制动盘的夹持力，从而增大第一摩擦材料和第二摩擦材料分别与制动盘之间的摩擦力，提高制动效果；在解除制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生排斥力，从而使第一摩擦片和第二摩擦片相互远离，实现快速解除制动，降低制动系统的拖滞力，相比现有技术减少了对机械设备进行动作的阻碍，降低了能耗，进而提高了机械设备的经济性能。综上所述，本实用新型实施例的卡钳总成能够实现提高制动效果和/或降低拖滞力，从而有效提高制动系统的性能。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种制动系统，包括：上述的卡钳总成；控制器9，控制器9电连接于卡钳总成的第一电磁部件31和第二电磁部件32；传感器8，传感器8电连接于控制器9，用于当制动操纵部件5在制动时或解除制动时，传输信号给控制器9，使控制器9分别给第一电磁部件41和第二电磁部件42提供电流，以使第一电磁部件41与第二电磁部件42产生吸引力或排斥力。

其中，控制器9通过传输电线91连接于第一电磁部件41和第二电磁部件42，用于控制对第一电磁部件41和第二电磁部件42输送电流，在制动操纵部件5进行制动或制动操纵部件5解除制动时，传感器8能够检测到制动操纵部件5的动作，这两种情况中至少其中一种情况发生时，传感器8传输信号给控制器9，控制器9分别给卡钳总成的第一电磁部件41和第二电磁部件42提供电流，使第一电磁部件41与第二电磁部件42产生相互吸引或排斥的磁力，卡钳总成的结构以及工作原理均与上述实施例相同，此处不再赘述。

本实用新型实施例提供的一种制动系统，通过在第一摩擦材料和第二摩擦材料相互背离的一侧分别设置第一电磁部件和第二电磁部件，使得能够实现下述中至少一种情况：在进行制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，以加大第一摩擦片和第二摩擦片对制动盘的夹持力，从而增大第一摩擦材料和第二摩擦材料分别与制动盘之间的摩擦力，提高制动效果；在解除制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生排斥力，从而使第一摩擦片和第二摩擦片相互远离，实现快速解除制动，降低制动系统的拖滞力，相比现有技术减少了对机械设备进行动作的阻碍，降低了能耗，进而提高了机械设备的经济性能。综上所述，本实用新型实施例的卡钳总成能够实现提高制动效果和/或降低拖滞力，从而有效提高制动系统的性能。

具体地，当第一电磁部件41为第一导电线圈，第二电磁部件42为第二导电线圈时，传感器8用于当制动操纵部件5解除制动时，传输第一信号给控制器9，使控制器9分别给第一导电线圈和第二导电线圈提供第一电流和第二电流，以使第一导电线圈与第二导电线圈产生排斥力；传感器还用于当制动操纵部件5在制动时传输第二信号给控制器9，使控制器9分别给第一导电线圈和第二导电线圈提供第三电流和第四电流，以使第一导电线圈与第二导电线圈产生吸引力。具体的工作原理为：机械设备处于制动状态下，当操控制动操纵部件5解除制动时，传感器8检测到制动操纵部件5发生解除制动的动作，例如制动操纵部件5为制动踏板或者操纵杆或者按钮等，其从制动状态回位，传感器8会发送第一信号给控制器9，使得控制器9分别给第一导电线圈和第二导电线圈提供第一电流和第二电流，使第一导电线圈与第二导电线圈产生相互排斥的磁力，第一摩擦片31和第二摩擦片32在排斥力的作用下相互远离，实现快速解除制动，降低制动系统的拖滞力；当操控制动操纵部件5进行制动时，传感器8检测到制动操纵部件5发生进行制动的动作，例如制动操纵部件5为制动踏板或者操纵杆或者按钮等，其向制动位置移动，传感器8会发送第二信号给控制器9，使得控制器9分别给第一导电线圈和第二导电线圈提供第三电流和第四电流，使第一导电线圈与第二导电线圈产生相互吸引的磁力，第一摩擦片31和第二摩擦片32在吸引力的作用下快速靠拢，压紧在制动盘2上，磁吸力增大了摩擦片3与制动盘2之间的摩擦力，从而提升了制动性能。

具体地，当制动操纵部件5在制动时，控制器9提供电流的时间点提前于第一摩擦片31和第二摩擦片32开始朝向制动盘2移动的时间点。也就是说，在油压或气压对第一摩擦片31和第二摩擦片32施加作用力推动第一摩擦片31和第二摩擦片32之前，控制器9分别给第一导电线圈和第二导电线圈提供了第三电流和第四电流，以使第一导电线圈和第二导电线圈产生了相互吸引的磁力，第一摩擦片31和第二摩擦片32在吸力作用下靠拢，提前消除摩擦片3与制动盘2之间的间隙，使得制动时反应更加迅速。

具体地，当制动操纵部件5解除制动时，控制器9提供电流的时间点提前于第一摩擦片31和第二摩擦片32开始远离制动盘2移动的时间点。也就是说，在第一摩擦片31和第二摩擦片32开始向相互远离的方向移动之前，控制器9分别给第一导电线圈和第二导电线圈提供第一电流和第二电流，以使第一导电线圈和第二导电线圈产生相互排斥的磁力，第一摩擦片31和第二摩擦片32在排斥力的作用下快速分离，降低了拖滞力。

具体地，传感器8用于检测制动操纵部件5的位移和移动时间，并将检测到的位移和移动时间的数据传输给控制器9，控制器9用于根据制动操纵部件5的位移和移动时间计算所要提供的电流大小。在不同情况下，控制器9所提供的电流大小不同，以使制动系统适用于不同的制动情况。在进行制动或解除制动时，操控制动操纵部件5进行相应的动作，通过传感器8检测到制动操纵部件5的位移和移动时间，并将这些数据传输给控制器9，控制器9根据这些数据判定操作人员的制动意图。以制动操纵部件5为制动踏板为例，传感器8采用踏板传感器，踩踏制动踏板或松开制动踏板时，踏板传感器可检测到制动踏板的位移和移动时间，控制器9获取制动踏板的位移和移动时间数据后，可根据这些数据判定驾驶员的制动意图，例如轻踩制动踏板或重踩制动踏板时，制动踏板的位移和移动时间不同，控制器9提供的电流大小不同。

具体地实施方式如下：

控制器9用于根据制动操纵部件5的位移和移动时间计算述制动操纵部件5的移动速度和加速度，并根据制动操纵部件5的移动速度和加速度计算所要提供的电流大小；控制器9提供的电流大小与制动操纵部件5的移动速度和加速度均成正比。根据制动操纵部件5的位移和移动时间可计算出制动操纵部件5移动的速度和加速度信息，当缓慢操控制动操纵部件5时，意图为缓慢制动，制动操纵部件5移动的速度和加速度较小，则控制器9给第一导电线圈和第二导电线圈提供较小的电流，以使吸引力较小；当驾驶员紧急操控制动操纵部件5时，意图为紧急制动，制动操纵部件5移动的速度和加速度较大，则控制器9给第一导电线圈和第二导电线圈提供较大的电流，以使吸引力较大。在刚操控制动操纵部件5进行制动的一段时间内，制动操纵部件5处于空行程期间，此期间内并未建立管压，也就是说此期间内第一摩擦片31和第二摩擦片32未开始朝向制动盘2移动，则在此期间内，可将传感器8检测到的制动操纵部件5的位移和移动时间传输给控制器9，使得在建立管压之前便据判定出操作人员的制动意图，使控制器9提供出相应大小的电流，使第一摩擦片31与第二摩擦片32相吸，在建立管压之前便消除了摩擦片3与制动盘2之间的间隙，使得制动时反应更加迅速。

当本发明实施例的制动系统用于车辆中时，控制器9可采用ECU，电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。目前车辆中一般配置有ECU，无需额外设置控制器，简化设计，同时实现了车内装置的优化合理利用。

本实用新型实施例提供的制动系统，通过在第一摩擦材料和第二摩擦材料相互背离的一侧分别设置第一电磁部件和第二电磁部件，使得能够实现下述中至少一种情况：在进行制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，以加大第一摩擦片和第二摩擦片对制动盘的夹持力，从而增大第一摩擦材料和第二摩擦材料分别与制动盘之间的摩擦力，提高制动效果；在解除制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生排斥力，从而使第一摩擦片和第二摩擦片相互远离，实现快速解除制动，降低制动系统的拖滞力，相比现有技术减少了对机械设备进行动作的阻碍，降低了能耗，进而提高了机械设备的经济性能。综上所述，本实用新型实施例的卡钳总成能够实现提高制动效果和/或降低拖滞力，从而有效提高制动系统的性能。

此外，本实用新型实施例提供一种机械设备，具体地，该机械设备可以为车辆，并且该车辆可以为传统的燃油汽车，也可以为电动汽车，也可以为混合动力汽车，该机械设备还可以为冶金设备、矿山设备、农业机械设备等，上述设备均包括：上述的制动系统。

其中，制动系统的结构以及工作原理均与上述实施例相同，此处不再赘述。

本实用新型实施例提供的一种机械设备，通过在第一摩擦材料和第二摩擦材料相互背离的一侧分别设置第一电磁部件和第二电磁部件，使得能够实现下述中至少一种情况：在进行制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，以加大第一摩擦片和第二摩擦片对制动盘的夹持力，从而增大第一摩擦材料和第二摩擦材料分别与制动盘之间的摩擦力，提高制动效果；在解除制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生排斥力，从而使第一摩擦片和第二摩擦片相互远离，实现快速解除制动，降低制动系统的拖滞力，相比现有技术减少了对机械设备进行动作的阻碍，降低了能耗，进而提高了机械设备的经济性能。综上所述，本实用新型实施例的卡钳总成能够实现提高制动效果和/或降低拖滞力，从而有效提高制动系统的性能。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种卡钳总成，包括卡钳本体、制动盘和摩擦片，所述卡钳本体包括具有开口的空间，所述制动盘设置于所述空间内，所述摩擦片包括相对的第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片分别设置于所述卡钳本体的内壁上且位于所述制动盘的两侧，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片分别包括相邻于所述制动盘的第一摩擦材料和第二摩擦材料，其特征在于，所述卡钳总成还包括：

电磁部件，所述电磁部件包括相对的第一电磁部件和第二电磁部件，所述第一电磁部件设置于所述第一摩擦材料背离所述第二摩擦材料的一侧，所述第二电磁部件设置于所述第二摩擦材料背离所述第一摩擦材料的一侧，所述第一电磁部件和所述第二电磁部件用于分别接通电流以产生吸引力或排斥力。

2.根据权利要求1所述的卡钳总成，其特征在于，

所述电磁部件为导电线圈，所述第一电磁部件为第一导电线圈，所述第二电磁部件为第二导电线圈，所述第一导电线圈和所述第二导电线圈分别用于连接能够提供电流的控制器，以使所述控制器分别给所述第一导电线圈和所述第二导电线圈提供电流，使所述第一导电线圈与所述第二导电线圈产生相吸或相斥的磁场。

3.根据权利要求1或2所述的卡钳总成，其特征在于，

所述第一摩擦片和所述第二摩擦片分别包括第一背板和第二背板，所述第一背板位于所述第一摩擦材料背离于所述第二摩擦片的一侧，所述第二背板位于所述第二摩擦材料背离于所述第一摩擦片的一侧；

所述第一电磁部件和所述第二电磁部件分别内嵌于所述第一背板和所述第二背板。

4.根据权利要求3所述的卡钳总成，其特征在于，

所述第一背板背离所述第一摩擦材料的一侧设置有第一凹槽，所述第二背板背离所述第二摩擦材料的一侧设置有第二凹槽，所述第一电磁部件和所述第二电磁部件分别设置于所述第一凹槽和所述第二凹槽内。

5.一种制动系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至4中任意一项所述的卡钳总成；

控制器，所述控制器电连接于所述卡钳总成的第一电磁部件和第二电磁部件；

传感器，所述传感器电连接于所述控制器，用于当制动操纵部件在制动时或解除制动时，传输信号给所述控制器，使所述控制器分别给所述第一电磁部件和所述第二电磁部件提供电流，以使所述第一电磁部件与所述第二电磁部件产生吸引力或排斥力。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，

当所述第一电磁部件为第一导电线圈，所述第二电磁部件为第二导电线圈时，所述传感器用于当制动操纵部件解除制动时，传输第一信号给所述控制器，使所述控制器分别给所述第一导电线圈和所述第二导电线圈提供第一电流和第二电流，以使所述第一导电线圈与所述第二导电线圈产生排斥力；

所述传感器还用于当制动操纵部件在制动时传输第二信号给所述控制器，使所述控制器分别给所述第一导电线圈和所述第二导电线圈提供第三电流和第四电流，以使所述第一导电线圈与所述第二导电线圈产生吸引力。

7.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，

当制动操纵部件在制动时，所述控制器提供电流的时间点提前于所述第一摩擦片和所述第二摩擦片开始朝向所述制动盘移动的时间点；

当制动操纵部件解除制动时，所述控制器提供电流的时间点提前于所述第一摩擦片和所述第二摩擦片开始远离所述制动盘移动的时间点。

8.根据权利要求5至7中任意一项所述的制动系统，其特征在于，

所述传感器用于检测所述制动操纵部件的位移和移动时间，并将检测到的位移和移动时间的数据传输给所述控制器，所述控制器用于根据所述制动操纵部件的位移和移动时间计算所要提供的电流大小。

9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，

所述控制器用于根据所述制动操纵部件的位移和移动时间计算所述制动操纵部件的移动速度和加速度，并根据所述制动操纵部件的移动速度和加速度计算所要提供的电流大小；

所述控制器提供的电流大小与所述制动操纵部件的移动速度和加速度均成正比。

10.一种机械设备，其特征在于，包括：如权利要求5至9中任意一项所述的制动系统。