CN201284805Y - 一种电磁制动装置 - Google Patents
一种电磁制动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201284805Y CN201284805Y CNU2008200960152U CN200820096015U CN201284805Y CN 201284805 Y CN201284805 Y CN 201284805Y CN U2008200960152 U CNU2008200960152 U CN U2008200960152U CN 200820096015 U CN200820096015 U CN 200820096015U CN 201284805 Y CN201284805 Y CN 201284805Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- braking device
- electromagnetic
- electro
- armature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 abstract description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 208000020442 loss of weight Diseases 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本实用新型公告了一种电磁制动装置，包括具有滑块的曲柄连杆式机械增力机构、盘式制动器；所述曲柄连杆式机械增力机构具有输入端和输出端，所述滑块为所述曲柄连杆式机械增力机构的输出端，所述盘式制动器包括与所述滑块连接的摩擦块，该电磁制动装置还包括电磁铁，所述电磁铁包括电磁线圈、电磁铁芯、受电磁力吸引运动的衔铁和回位弹簧，所述电磁线圈缠绕在所述电磁铁芯上，所述衔铁的一端与所述曲柄连杆式机械增力机构的输入端连接，另一端与所述回位弹簧连接。通过调节电流来改变电磁力可以控制制动力；电磁铁与曲柄连杆式机械增力机构结合，力增益比大，降低对电磁力的要求，能提供较大的制动力矩。本实用新型构造简单，成本低廉，易于实施。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制动装置，尤其涉及一种电磁制动装置。
背景技术
目前，制动系统一般采用传统的液压制动，主要包括制动主缸、制动油路系统、制动盘(鼓)等部件，通过液压管路传递制动力，响应速度慢，容易泄漏，造成环境污染。同时由于结构复杂，维护保养也存在一定的困难。由于社会环保要求的提高，需要一种清洁、环保且结构简单、易于维护的制动系统。
中国专利200510086923.4所公布的技术方案是一种连杆式电子机械制动(EMB)装置，由力矩电机驱动偏心轮转动，通过连杆和活塞的传递，将制动块压向制动盘，电机的驱动力矩转化为制动压力；解除制动时，则由电机反方向转动，机构反方向运动，制动块与制动盘松开。整个机构有较大的力增益系数，可以很小的驱动力矩产生较大的制动力，但是它的主动力矩是加在曲柄转轴处，对于车辆制动所需要的较大力矩，对力矩电机的要求较高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是弥补上述现有技术的不足，提供一种结构简单、能提供较大制动力矩的汽车电磁制动装置。
本实用新型的技术问题通过以下技术方案予以解决：
一种电磁制动装置，包括：具有滑块的曲柄连杆式机械增力机构、盘式制动器；所述曲柄连杆式机械增力机构具有输入端和输出端，所述滑块为所述曲柄连杆式机械增力机构的输出端，所述盘式制动器包括与所述滑快连接的摩擦块，该电磁制动装置还包括电磁铁，所述电磁铁包括电磁线圈、电磁铁芯、受电磁力吸引运动的衔铁和回位弹簧，所述电磁线圈缠绕在所述电磁铁芯上，所述衔铁的一端与所述曲柄连杆式机械增力机构的输入端连接，另一端与所述回位弹簧连接。
本实用新型的技术问题通过以下技术方案进一步予以解决：
上述电磁制动装置，所述电磁铁芯具有铁芯中心孔和铁芯线圈槽，所述电磁线圈设置在所述铁芯线圈槽内，所述铁芯中心孔内设置有柱状导柱，所述导柱上端安装所述衔铁，所述导柱下端与所述回位弹簧连接，所述回位弹簧设置在所述铁芯中心孔内并固定在所述电磁铁芯上。
上述电磁制动装置，所述电磁铁还包括至少一个对所述衔铁进行回复限位的限位柱，所述限位柱设置在所述导柱上。
上述电磁制动装置，所述限位柱为两个，对称设置在所述导柱的两侧。
上述电磁制动装置，所述电磁铁还包括弹性减振装置，所述弹性减振装置设置在所述衔铁与所述限位柱之间。
上述电磁制动装置，所述弹性减振装置为橡胶垫。
上述电磁制动装置，所述曲柄连杆式机械增力机构还包括壳体以及一端铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的另一端和所述壳体铰接，所述第二连杆的另一端通过所述导柱与所述衔铁铰接，所述第三连杆的另一端与所述滑块铰接。
上述电磁制动装置，所述盘式制动器包括与车轮一起转动的制动盘、装在所述制动盘两侧用来提供摩擦力的摩擦块和支撑所述摩擦块钳形形状的制动卡钳。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过调节电流来改变电磁铁的电磁力从而控制制动力的大小，因而响应速度快；直线电磁铁与曲柄连杆式机械增力机构的结合，使得力增益比大，可以降低对电磁铁电磁力的要求，且能提供较大的制动力矩，达到了节能减重的目的。本实用新型构造简单，成本低廉，易于实施。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为电磁铁芯的横向剖视图。
具体实施方式
下面通过具体的实施方式并结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型的电磁制动装置包括曲柄连杆式机械增力机构10、电磁铁20、盘式制动器30。曲柄连杆式机械增力机构10具有输入端和输出端，电磁铁20和曲柄连杆式机械增力机构10的输入端连接，盘式制动器30则与曲柄连杆式机械增力机构10的输出端连接。
曲柄连杆式机械增力机构10为三连杆机构，包括壳体11、第一连杆12、第二连杆13、第三连杆14和滑块15。第一连杆12、第二连杆13和第三连杆14的一端铰接在一起，第一连杆12的另一端和壳体铰接，第二连杆13的另一端为曲柄连杆式机械增力机械10的输入端，第三连杆14的另一端与滑块15铰接，滑块15为曲柄连杆式机械增力机械10的输出端。
电磁铁20包括电磁铁芯22、电磁线圈21、衔铁23、弹性减振装置24、限位柱25、回位弹簧26和导柱27。如图2所示，电磁铁芯22为圆盘状，用高导磁材料制成，其具有铁芯中心孔22a和铁芯线圈槽22b，电磁线圈21缠绕在铁芯线圈槽22b内。柱状导柱27设置在铁芯中心孔22a内，其上方垂直安装着圆盘形的衔铁23，导柱27上设置有柱状限位柱25，该限位柱25本实施方式优选为两个，对称设置在导柱27的两侧。在衔铁23与限位柱25之间设置有弹性减振装置24，作为本实施例的优选方式，该弹性减振装置24为橡胶垫。回位弹簧26设置在铁芯中心孔22a内，一端连接在电磁铁芯22上，另一端通过导柱27与衔铁23连接。衔铁23的另一端通过导柱27与曲柄连杆式机械增力机构10的的输入端铰接。
盘式制动器30包括制动卡钳32、摩擦块33和制动盘34。制动盘34与车轮一起转动，摩擦块33装在制动盘34的两侧，用来提供制动摩擦力，制动卡钳32装在摩擦块的外侧用于支撑。摩擦块33与曲柄连杆式机械增力机构10的滑块15连接。盘式制动器30的结构基本等同于用普通盘钳。
本实用新型的工作原理如下：在需要制动时给电磁线圈21通电，使电磁线圈21处于励磁状态，电磁铁芯22被磁化，吸引衔铁23克服摩擦阻力和回位弹簧26的弹簧力向电磁铁芯22运动，第二连杆13与衔铁23铰接，则第二连杆13被拉动，同时第一连杆12、第二连杆13和第三连杆14的一端铰接在一起，第一连杆12与壳体11铰接，第三连杆14与滑块15铰接，故第一连杆12将绕其与壳体11的铰接点顺时针转动，滑块15将会向右侧滑动，推动摩擦块33压紧制动盘34产生制动力。第一连杆12、第二连杆13、第三连杆14和滑块15构成一个曲柄连杆滑块机构，该机构对由第二连杆13输入的力有一个放大作用，放大的力由第三连杆14通过滑块15输出至盘式制动器30的摩擦块33。本实用新型可以通过改变电磁线圈21上通过的电流来控制制动力的大小。在需要解除制动力时，将电磁线圈断电，当电磁线圈21失电后衔铁23在回位弹簧26的弹力作用下反向运动，第一连杆12绕其与壳体11的铰接点逆时针转动，带动滑块15向左运动，使摩擦块33与制动盘34松开，从而解除了制动力。解除制动力的过程中，衔铁23将受到限位柱25的限位作用，而橡胶垫将接触限位柱25，从而可以缓冲衔铁23对限位柱25的撞击。
本实用新型的电磁制动装置可以调节通过电磁铁的电流来改变制动力大小，响应速度快，便于实现ABS控制等其它电子控制；直线电磁铁与曲柄连杆式机械增力机构相结合，力增益比大，可以降低对电磁力的需求，且能提供较大的制动力矩，达到了节能减重的目的；电磁铁衔铁上设置的橡胶圈可以减轻振动和降低噪音。本实用新型构造简单，成本低廉，易于实施。
Claims (8)
1、一种电磁制动装置，包括：具有滑块(15)的曲柄连杆式机械增力机构(10)、盘式制动器(30)；所述曲柄连杆式机械增力机构(10)具有输入端和输出端，所述滑块(15)为所述曲柄连杆式机械增力机构(10)的输出端，所述盘式制动器(30)包括与所述滑块(15)连接的摩擦块(33)，其特征在于：还包括电磁铁(20)，所述电磁铁(20)包括电磁线圈(21)、电磁铁芯(22)、受电磁力吸引运动的衔铁(23)和回位弹簧(26)，所述电磁线圈(21)缠绕在所述电磁铁芯(22)上，所述衔铁(23)的一端与所述曲柄连杆式机械增力机构(10)的输入端连接，另一端与所述回位弹簧(26)连接。
2、根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于：所述电磁铁芯(22)具有铁芯中心孔(22a)和铁芯线圈槽(22b)，所述电磁线圈(21)设置在所述铁芯线圈槽(22b)内，所述铁芯中心孔(22a)内设置有柱状导柱(27)，所述导柱(27)上端安装所述衔铁(23)，所述导柱(27)下端与所述回位弹簧(26)连接，所述回位弹簧(26)设置在所述铁芯中心孔(22a)内并固定在所述电磁铁芯(22)上。
3、根据权利要求2所述的电磁制动装置，其特征在于：所述电磁铁(20)还包括至少一个对所述衔铁(23)进行回复限位的限位柱(25)，所述限位柱(25)设置在所述导柱(27)上。
4、根据权利要求3所述的电磁制动装置，其特征在于：所述限位柱(25)为两个，对称设置在所述导柱(27)的两侧。
5、根据权利要求3所述的电磁制动装置，其特征在于：所述电磁铁(20)还包括弹性减振装置(24)，所述弹性减振装置(24)设置在所述衔铁(23)与所述限位柱(25)之间。
6、根据权利要求5所述的电磁制动装置，其特征在于：所述弹性减振装置(24)为橡胶垫。
7、根据权利要求1—6中任意一种所述的电磁制动装置，其特征在于：所述曲柄连杆式机械增力机构(10)还包括壳体(11)以及一端铰接的第一连杆(12)、第二连杆(13)和第三连杆(14)，所述第一连杆(12)的另一端和所述壳体(11)铰接，所述第二连杆(13)的另一端通过所述导柱(27)与所述衔铁(23)铰接，所述第三连杆(14)的另一端与所述滑块(15)铰接。
8、根据权利要求1—6中任意一种所述电磁制动装置，其特征在于：所述盘式制动器(30)包括与车轮一起转动的制动盘(34)、装在所述制动盘(34)两侧用来提供摩擦力的摩擦块(33)和支撑所述摩擦块(33)钳形形状的制动卡钳(32)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200960152U CN201284805Y (zh) | 2008-07-29 | 2008-07-29 | 一种电磁制动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200960152U CN201284805Y (zh) | 2008-07-29 | 2008-07-29 | 一种电磁制动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201284805Y true CN201284805Y (zh) | 2009-08-05 |
Family
ID=40949790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008200960152U Expired - Lifetime CN201284805Y (zh) | 2008-07-29 | 2008-07-29 | 一种电磁制动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201284805Y (zh) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101830176A (zh) * | 2010-05-19 | 2010-09-15 | 湖南江麓冶金机械有限公司 | 工矿电机车防抱死电磁制动装置 |
| CN102284982A (zh) * | 2010-06-15 | 2011-12-21 | 喜利得股份公司 | 击入设备 |
| CN102518718A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-06-27 | 浙江大学台州研究院 | 汽车电子机械制动器 |
| CN103062251A (zh) * | 2013-01-03 | 2013-04-24 | 林智勇 | 磁流体浮力碟刹装置 |
| CN103213597A (zh) * | 2013-05-02 | 2013-07-24 | 同济大学 | 一种电磁可控式机械制动驻车装置 |
| CN103671635A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-26 | 山东交通学院 | 一种增力式电磁机械制动器 |
| CN104192075A (zh) * | 2014-08-28 | 2014-12-10 | 东风汽车公司 | 电磁锁止式武器转盘 |
| CN104204598A (zh) * | 2012-04-11 | 2014-12-10 | 丰田自动车株式会社 | 盘式制动器 |
| CN106369079A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-01 | 重庆凸普科技有限公司 | 一种断电式电磁铁碟刹 |
| CN106402206A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 重庆凸普科技有限公司 | 一种断电式双t电磁碟刹 |
| CN106402204A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 重庆凸普科技有限公司 | 一种通电式双t电磁碟刹 |
| CN106696716A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-24 | 重庆三峡学院 | 一种电动车用线控制动单元 |
| CN107975553A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-01 | 西安蒜泥电子科技有限责任公司 | 一种电磁制动装置 |
| CN107981865A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-04 | 西安蒜泥电子科技有限责任公司 | 一种应用于人体三维扫描设备的可伸缩扶手杆 |
| CN109229088A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-18 | 华东交通大学 | 一种汽车电子机械制动系统及其控制方法 |
| CN109424665A (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-05 | 比亚迪股份有限公司 | 盘式制动器及车辆 |
| CN109611474A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-12 | 安徽理工大学 | 一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法 |
| CN109654140A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-19 | 安徽理工大学 | 一种基于电机械机构的垂直转向制动方法 |
-
2008
- 2008-07-29 CN CNU2008200960152U patent/CN201284805Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101830176A (zh) * | 2010-05-19 | 2010-09-15 | 湖南江麓冶金机械有限公司 | 工矿电机车防抱死电磁制动装置 |
| CN102284982A (zh) * | 2010-06-15 | 2011-12-21 | 喜利得股份公司 | 击入设备 |
| CN102518718A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-06-27 | 浙江大学台州研究院 | 汽车电子机械制动器 |
| CN102518718B (zh) * | 2011-12-09 | 2013-12-04 | 浙江大学台州研究院 | 汽车电子机械制动器 |
| CN104204598A (zh) * | 2012-04-11 | 2014-12-10 | 丰田自动车株式会社 | 盘式制动器 |
| CN103062251A (zh) * | 2013-01-03 | 2013-04-24 | 林智勇 | 磁流体浮力碟刹装置 |
| CN103062251B (zh) * | 2013-01-03 | 2015-02-25 | 林智勇 | 磁流体浮力碟刹装置 |
| CN103213597A (zh) * | 2013-05-02 | 2013-07-24 | 同济大学 | 一种电磁可控式机械制动驻车装置 |
| CN103213597B (zh) * | 2013-05-02 | 2016-01-20 | 同济大学 | 一种电磁可控式机械制动驻车装置 |
| CN103671635A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-26 | 山东交通学院 | 一种增力式电磁机械制动器 |
| CN103671635B (zh) * | 2013-12-10 | 2015-11-11 | 山东交通学院 | 一种增力式电磁机械制动器 |
| CN104192075A (zh) * | 2014-08-28 | 2014-12-10 | 东风汽车公司 | 电磁锁止式武器转盘 |
| CN106369079A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-01 | 重庆凸普科技有限公司 | 一种断电式电磁铁碟刹 |
| CN106402204A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 重庆凸普科技有限公司 | 一种通电式双t电磁碟刹 |
| CN106402206A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 重庆凸普科技有限公司 | 一种断电式双t电磁碟刹 |
| CN106696716A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-24 | 重庆三峡学院 | 一种电动车用线控制动单元 |
| CN109424665A (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-05 | 比亚迪股份有限公司 | 盘式制动器及车辆 |
| CN109424665B (zh) * | 2017-08-29 | 2020-10-20 | 比亚迪股份有限公司 | 盘式制动器及车辆 |
| WO2019042316A1 (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-07 | 比亚迪股份有限公司 | 盘式制动器及车辆 |
| CN107975553A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-01 | 西安蒜泥电子科技有限责任公司 | 一种电磁制动装置 |
| CN107981865A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-04 | 西安蒜泥电子科技有限责任公司 | 一种应用于人体三维扫描设备的可伸缩扶手杆 |
| CN109229088A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-18 | 华东交通大学 | 一种汽车电子机械制动系统及其控制方法 |
| CN109611474A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-12 | 安徽理工大学 | 一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法 |
| CN109654140A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-19 | 安徽理工大学 | 一种基于电机械机构的垂直转向制动方法 |
| NL2024211A (en) * | 2019-01-02 | 2020-01-29 | Univ Anhui Sci & Technology | Braking method |
| CN109611474B (zh) * | 2019-01-02 | 2020-04-21 | 安徽理工大学 | 一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201284805Y (zh) | 一种电磁制动装置 | |
| CN102518716B (zh) | 一种电制动器以及汽车 | |
| CN102518710B (zh) | 一种半储能式电子机械制动器以及汽车 | |
| CN102072270B (zh) | 一种电制动器 | |
| CN108263357A (zh) | 制动器以及制动系统和车辆 | |
| CN201645850U (zh) | 液压伺服压力机的主传动机构 | |
| CN205312954U (zh) | 带式输送机双向绞车张紧装置 | |
| CN219774655U (zh) | 一种抑制风机停机时逆向旋转的制动装置 | |
| CN209553172U (zh) | 一种汽车电子机械制动系统 | |
| CN109611474B (zh) | 一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法 | |
| CN204677655U (zh) | 快速调节静音封闭式失电制动器 | |
| CN203219109U (zh) | 一种电机 | |
| CN103058018B (zh) | 送线绞盘的布线结构 | |
| CN102862315B (zh) | 压力机液压离合器结构 | |
| CN217682953U (zh) | 一种紧凑型电磁浮动盘式制动器 | |
| CN201173256Y (zh) | 一种双向电磁离合器 | |
| CN105196602A (zh) | 一种适用于机械压力机的多电机伺服直驱式摩擦制动器 | |
| CN201538060U (zh) | 连杆式滚珠丝杠副动力源 | |
| CN109505893B (zh) | 一种具有驻车功能的电机械制动嵌体 | |
| CN217107950U (zh) | 一种通用盘式刹车系统 | |
| CN219115421U (zh) | 一种刹车机构以及使用所述刹车机构的小车 | |
| CN215890878U (zh) | 一种电磁盘式制动器 | |
| CN216742558U (zh) | 水下双稳态刹车机构 | |
| CN108223628A (zh) | 一种驻车拉臂结构 | |
| CN208777358U (zh) | 一种电动回转式施工机械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20090805 |