CN107975553A - 一种电磁制动装置 - Google Patents

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杨少毅
褚智威
杨祥玉
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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Abstract

本发明涉及制动装置领域，具体涉及一种电磁制动装置，解决了现有制动装置不能准确制动、结构复杂、操作不便等问题。该装置包括电磁制动器；电磁制动器包括电磁铁、限位壳体、限位顶针和限位顶针滑块；限位壳体上设置有限位孔；电磁铁与限位顶针滑块固定连接，均可在限位壳体内滑动；限位顶针滑块设置有倾斜的滑道，限位顶针的一端铰接在限位顶针滑块的滑道内，并在滑道内做滑动，另一端穿过限位孔与被制动件配合。本发明通过电磁铁控制限位顶针的运动，通过控制电磁铁可准确制动和调节。

Description

一种电磁制动装置
技术领域
本发明涉及制动装置领域，具体涉及一种电磁制动装置。
背景技术
悬吊型医用X射线摄影系统的X射线管水平运动中，为了实现X射线管的定位，需要提供可靠的制动装置，通过制动装置实现X射线管承载体在所需要的水平位置及时制动。授权公告号CN 101737442B的发明提供了一种制动装置，该装置包括固定座、活动座、永磁式电磁铁、衔铁及可复位活动座的复位件等，装置利用复位件的作用力和永磁式电磁铁、衔铁之间磁力的合力带动活动座、摩擦块运动，使摩擦块可以在第一位置和第二位置中之一位置时压紧制动面，使载体在所需要的位置及时制动。但是，该装置结构复杂，占用空间大，操作不便，存在制动效率差等问题。
现有人体三维扫描设备采用多种不同型式，比如舱室人体三维扫描设备、转台式人体三维扫描设备等。在正态站立扫描过程中，一般需要扶手来辅助人体稳定性，以达到更好的扫描效果，现有的扶手装置的调节装置不能准确的调整高度，同时调节装置结构复杂，操作不便。
发明内容
本发明的目的在于解决现有制动装置不能准确调整高度或位置、结构复杂、存在制动效率差等问题，提供一种结构简单，操作简单的电磁制动装置。
本发明的技术方案是：
一种电磁制动装置，包括电磁制动器；所述电磁制动器包括电磁铁、限位壳体、限位顶针和限位顶针滑块；所述限位壳体上设置有限位孔；所述电磁铁与限位顶针滑块固定连接，均可在限位壳体内滑动；所述限位顶针滑块设置有倾斜的滑道，所述限位顶针的一端铰接在限位顶针滑块的滑道内，并在滑道内做滑动，另一端穿过限位孔与被制动件配合。
进一步地，所述限位顶针前端为圆锥状，限位顶针与被制动件的配合为贯穿配合，所述被制动件上设置有多个通孔，所述限位顶针穿过通孔实现限位顶针与被制动件的配合。
进一步地，所述限位顶针前端为齿条状，限位顶针与被制动件的配合为啮合配合，所述限位顶针的顶端设有齿条，被制动件上设置有多个齿条，通过齿条与齿条的啮合实现限位顶针与被制动件的配合。
进一步地，所述限位顶针的顶端设有弹性材料，通过弹性材料对被制动件的摩擦力实现限位顶针与被制动件的配合。
进一步地，所述电磁铁为拉式电磁铁、推式电磁铁或吸盘式电磁铁。
本发明的优点为：
1.本发明通过电磁铁控制限位顶针的运动，通过控制电磁铁可准确调节和制动，满足了不同装置的要求，提高了制动效率。
2.本发明通过限位顶针的一端铰接在滑道内，另一端穿过限位孔与被制动件配合，可准确的对装置进行制动。
3.本发明装置结构紧凑和简单，制动元件受力合理、运动可靠、使用寿命长、结构简单、安装方便、维修容易。
4.本发明电磁铁由低压电控制，可实现智能控制。
附图说明
图1为本发明实施例制动装置的结构图；
图2为本发明实施例制动装置初始状态的结构图；
图3为本发明实施例制动装置限位状态的结构图。
附图标记：1-电磁制动器，2-电磁铁，3-限位顶针，5-限位顶针滑块，6-限位壳体，7-滑道，8-限位孔。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2、图3所示的一种电磁制动装置，包括电磁制动器1；电磁制动器1包括电磁铁2、限位壳体6、限位顶针3和限位顶针滑块5；限位壳体6上设置有限位孔8；电磁铁2与限位顶针滑块5固定连接，均可在限位壳体6内滑动；限位顶针滑块5设置有倾斜的滑道7，限位顶针3的一端铰接在限位顶针滑块5的滑道7内，并在滑道7内做滑动，另一端穿过限位孔8与被制动件配合。
通过对电磁铁2的控制可以实现限位顶针3的滑动，实现限位顶针3与被制动件产生贯穿、啮合、紧配合等配合方式中的一种或多种配合，使其保持静止状态的方式，实现电磁制动器1达到所需高度的位置固定。限位顶针3的伸缩使其与被制动件配合，以使其达到制动效果，具体为电磁铁2通电后，电磁铁2上下运动产生推力，与电磁铁2固定连接的限位顶针滑块5同时上下运动，因限位顶针3的一端始终穿过限位孔8，与限位顶针滑块5滑道7铰接的限位顶针3在限位孔8做直线运动，实现与被制动件的配合。
当限位顶针3与被制动件为贯穿配合时，被制动件上设置有多个通孔，限位顶针3穿过通孔实现限位顶针3与被制动件的配合。
当限位顶针3与被制动件为啮合配合时，限位顶针3的顶端设有齿条，被制动件上设置有多个齿条，通过齿条与齿条的啮合实现限位顶针3与被制动件的配合。
当限位顶针3与被制动件为紧配合时，限位顶针3的顶端设有弹性材料，通过弹性材料对被制动件的摩擦力实现限位顶针3与被制动件的配合。
电磁铁2为拉式电磁铁、推式电磁铁或吸盘式电磁铁。
本发明的电磁制动器1和被制动件分别设置在需要相互锁定的装置中，实现对相互运动装置的锁定状态或定位状态。
通过对电磁体的控制可以实现限位顶针3的滑动，实现在初始状态下限位顶针3与被制动件未有任何接触，实现电磁制动器1可以自由上下滑动，当调节到所需高度后控制电磁铁2使限位顶针3向被制动件处移动，是两者产生贯穿配合方式，实现电磁制动器达到所需高度的位置固定。当制动完成后，电磁铁2恢复初始状态，以至于限位顶针3也恢复到初始状态，即与被制动件脱离，电磁制动器1自动回到初始位置。
将电磁制动器与被制动件配合，通过控制电磁制动器，使电磁制动器产生使被制动件保持静止的力，借助该力，制动装置使被制动件保持静止，具体的可以实现以下几种使用方式：
该制动装置通过夹持与车轮一起旋转的制动盘来进行制动，在车辆制动盘的两端分别设置有电磁制动器，通过控制电磁制动器对车辆制动盘的端面施加摩擦力对其制动。
本发明也可用于对于X射线摄影系统中对X射线管承载体进行制动的装置，通过本发明制动装置，可实现X射线管承载体的制动。

Claims (5)

1.一种电磁制动装置，其特征在于：包括电磁制动器(1)，所述电磁制动器(1)包括电磁铁(2)、限位壳体(6)、限位顶针(3)和限位顶针滑块(5)；所述限位壳体(6)上设置有限位孔(8)；所述电磁铁(2)与限位顶针滑块(5)固定连接，均可在限位壳体(6)内滑动；所述限位顶针滑块(5)设置有倾斜的滑道(7)，所述限位顶针(3)的一端铰接在限位顶针滑块(5)的滑道(7)内，并在滑道(7)内做滑动，另一端穿过限位孔(8)与被制动件配合。
2.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于：所述限位顶针(3)的前端为圆锥状，限位顶针(3)与被制动件的配合为贯穿配合，所述被制动件上设置有多个通孔，所述限位顶针(3)穿过通孔实现限位顶针(3)与被制动件的配合。
3.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于：所述限位顶针(3)的前端为齿条状，限位顶针(3)与被制动件的配合为啮合配合，所述限位顶针(3)的顶端设有齿条，被制动件上设置有多个齿条，通过齿条与齿条的啮合实现限位顶针(3)与被制动件的配合。
4.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于：所述限位顶针(3)的顶端设有弹性材料，通过弹性材料对被制动件的摩擦力实现限位顶针(3)与被制动件的配合。
5.根据权利要求1至4任一所述的电磁制动装置，其特征在于：所述电磁铁(2)为拉式电磁铁、推式电磁铁或吸盘式电磁铁。
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