CN109516336A - 直线驱动装置、安全钳装置及电梯系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线驱动装置、安全钳装置及电梯系统的控制方法，直线驱动装置，包括导磁装置和磁体，所述导磁装置至少包括第一侧部和第二侧部，并且所述导磁装置设置有封闭磁腔，所述磁体位于所述第一侧部和所述第二侧部之间；所述磁体至少包括第一端和第二端，所述第一端和第二端的磁极方向相反，所述第一端与所述第一侧部相对应，所述第二端与所述第二侧部相对应；所述导磁装置上设置有绕组线圈，绕组线圈的环绕方向在磁腔内与磁体的第一端至第二端形成的方向垂直；所述导磁装置与所述磁体活动配合。本发明能够解决电动式安全钳复位时需要的长行程、大力矩驱动问题，并具有良好的力矩稳定性。

Description

直线驱动装置、安全钳装置及电梯系统的控制方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种直线驱动装置、安全钳装置及电梯系统的控制方法。

背景技术

随着我国城市化进程的不断加快，越来越多的高楼配备电梯设备，因而电梯设备的安全性与人们的生活息息相关；传统的电梯安全钳采用机械式限速器驱动，但随着功能电子安全技术的发展，电子式限速器逐步展现出更优秀的功能和性能特性，但与之配套的电动式安全钳产品却并未完善。

现有的电动式安全钳复位设计多采用电磁铁技术；而众所周知电磁铁一般在较小间距的结构范围内使用，一般的间距小于20毫米；当间距或行程变大电磁铁的磁力削弱就会呈指数下降，其效果也会越来越低效，极大地降低了电磁铁的使用场景，同时也影响电梯设备的安全系数。

常规的电磁铁的原理是利用电流产生磁场，然后利用磁场或磁化的铁磁材料与铁磁材料产生的吸引力，因此只有单方向的吸力，没有双方向磁力；另外，由于磁吸合力与距离并非正比例关系，因此常规电磁铁动作时的力矩控制十分困难，稳定性较差。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的缺陷，提供一种直线驱动装置、安全钳装置及电梯系统的控制方法，本发明能够解决电动式全钳复位时需要的长行程、大力矩驱动问题，并具有良好的力矩稳定性。

其技术方案如下：

直线驱动装置，包括导磁装置和磁体，所述导磁装置至少包括第一侧部和第二侧部，并且所述导磁装置设置有封闭磁腔，所述磁体位于所述第一侧部和所述第二侧部之间；所述磁体至少包括第一端和第二端，所述第一端和第二端的磁极方向相反，所述第一端与所述第一侧部相对应，所述第二端与所述第二侧部相对应；所述导磁装置上设置有绕组线圈，绕组线圈的环绕方向在磁腔内与磁体的第一端至第二端形成的方向垂直；所述导磁装置与所述磁体活动配合。

所述导磁装置包括第一导磁机构、第二导磁机构、第一连接处和第二连接处，所述第一导磁机构和第二导磁机构通过所述第一连接处和第二连接处连接形成所述磁腔，所述绕组线圈的一侧贯穿所述磁腔。

所述绕组线圈设置有两组，两组所述绕组线圈分别设置在所述第一导磁机构和第二导磁机构上。

所述磁体包括连接板，所述连接板贯穿所述第一连接处或所述第二连接处。

所述导磁装置包括导套，所述导套设置在所述第一连接处或所述第二连接处至少之一上，所述连接板在所述导套上滑动。

所述连接板上连接有连接杆，所述连接杆位于所述第一连接处或所述第二连接处的外侧。

直线驱动装置，包括导磁装置和线圈装置，所述导磁装置至少包括第一侧部和第二侧部；还包括有磁体，该磁体位于所述第一侧部和所述第二侧部之间，并且所述导磁装置和磁体共同形成磁腔；所述磁体至少包括第一端和第二端，所述第一端和第二端方向相反；所述第一端与所述第一侧部相对应，所述第二端与所述第二侧部相对应；所述线圈装置至少包括骨架和绕组线圈；所述绕组线圈环绕所述骨架，所述绕组线圈的环绕方向至少有部分切线在磁腔内与磁体的第一端至第二端形成的方向垂直；所述线圈装置与所述导磁装置由机械滑轨连接。

所述骨架包括第一端部、第二端部和连接板，所述第一端部和所述第二端部位于所述连接板两端，所述连接板位于所述第二导磁机构的外部。

所述第一端部和所述第二端部上均设有向内凹陷的导槽，所述第二导磁机构两侧设有向外凸起的滑轨，所述导槽与滑轨相匹配，并至少由该导槽及滑轨构成沿直线驱动装置运动方向的机械导向机构。

所述连接板上设有连接机构，所述连接机构上固定安装有连接杆，所述连接杆位于所述第二导磁机构外侧。

所述磁体的充磁方向为磁体沿第一端至第二端的连接方向，该磁体的第一端为磁场的南极或磁场的北极。

所述导磁机构及磁体在材料尺寸上具有相同的厚度；所述磁体在同一个水平面方向的充磁强度相同。

安全钳装置，包括前述任一权利要求所述的直线驱动装置，所述安全钳装置还包括弹簧装置、安全钳本体和拉杆；所述弹簧装置包括上挡板、弹簧机构和下挡板，所述上挡板和下挡板在弹簧机构的两端，所述下挡板与所述安全钳本体位置相对固定；所述安全钳本体包括安全钳框架，所述安全钳框架内设有导向块装置、安全钳锲块和固定机构，所述导向块装置上设有第一倾斜边，所述安全钳锲块上设有与第一倾斜边的倾斜遍角度大小相对应第二倾斜边，所述第二倾斜边与所述第一倾斜边滑动匹配，所述固定机构位于所述安全钳锲块的底面，所述拉杆一端连接所述直线驱动装置并且贯穿所述弹簧装置，所述拉杆另一端连接所述固定机构。

电梯系统，包括控制系统、轿厢、导轨、前述权利要求10中所述的安全钳装置，所述控制系统与所述绕组线圈电性连接，该安全钳装置安装于轿厢的两侧，并分别与轿厢两侧导轨配合对应，所述安全钳装置的安全钳锲块与导轨相配合。

电梯的控制方法，包括以下步骤：

电梯正常运行时，第一种所述直线驱动系统带电，因电动力关系，所述磁体及连接板向下压紧或第二种所述直线驱动系统带电，所述绕组线圈及骨架向下压紧；

压缩所述弹簧装置，安全钳装置位于复位待机状态，即安全钳锲块处于张开状态，进而电梯轿厢自由上下运动；

电梯系统检测轿厢运行的速度；

当轿厢的实际运行速度超过预设的最高运行速度时或运行在井道非正常运行位置时，如在井道的终端位置时；

控制系统使绕组线圈失电，导致直线驱动装置撤销向下推力；

安全钳装置受到弹簧装置预置的压缩力作用向上推动拉杆，使拉杆继续拉动安全钳锲块运动，并通过安全钳锲块将导轨夹紧，使轿厢停止运行，实现电梯的紧急制动。

需要特别说明的是：

1、上述磁体可以是永磁体。

2、上述磁体的第一端可以为磁场的南极或磁场的北极，当第一端为磁场的南极时，第二端为磁场的北极；当第一端为磁场的北极时，第二端为磁场的南极。

3、上述第一导磁机构、第二导磁机构的材质具有较高的磁导率。

4、上述线圈装置贯穿磁腔的方向为从磁体的上方水平横向贯穿。

5、上述垂直指的不是绝对精确上的垂直。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、直线驱动装置，所述导磁装置和磁体共同形成磁腔，由于绕组线圈在磁腔内的环绕方向与磁体的第一端至第二端形成的方向垂直，当绕组线圈通入直流电流，则电流在磁体上方切割磁力线，根据安培力原理，带电导线会产生垂直于磁场的一个作用力，该力矩是电流的带电粒子与磁场的直接力矩，与常规电磁铁的磁场力间力矩不同；而磁体的行程距离取决于磁腔空间上的长度；而在磁腔的空间范围内，通过控制电流大小或磁腔磁感应强度或绕组线圈的环绕匝数，可以有效地控制磁体在运行时力矩的大小，使直线驱动装置的动作力矩具有良好的稳定性，提高电梯设备的安全系数；并且可以通过调整电流的方向或调整磁感应线的方向，进而改变磁体的滑动方向。导磁装置与磁体通过活动配合，使得磁体可以在导磁装置上活动。

2、所述导磁装置上的第一导磁机构、第二导磁机构、第一连接处及第二连接处与磁体共同形成的磁腔，由于导磁装置的磁导率较高，能将磁体的磁性能充分发挥，并且实现大部分磁力线在导磁装置内部形成环路，使导磁装置外部的磁力线大幅度减弱，达到了良好的屏蔽磁场的效果，该结构可以使绕组线圈在磁腔内部段受到最大的磁力线作用，通电时产生的力矩最大。

3、设置有两组绕组线圈，而且分别位于第一导磁机构和第二导磁机构上，两组绕组线圈的规格相同，使得两组绕组线圈的中部受的磁场强度最大，而且左右磁场均匀变化，所以位于其间的磁体受力更加均匀。

4、连接板的设置可以保证与其余机构连接时具有一个连接用的空位，不会影响到磁体本身，使机构更加稳定。另外，导套的设置不仅可以减少摩擦力的作用，还起到导向作用。

5、连接杆设置在连接板上，不会干扰到磁体的工作，连接杆连接在第一连接处或所述第二连接处的外侧，工作时不会卡在导套上。

6因为封闭的磁腔，使得位于磁腔外部段基本不受磁力线的作用，所以绕组线圈及骨架受力的方向是稳定的；所述绕组线圈的一侧贯穿磁腔，在磁体上方的骨架的厚度较薄，使绕组线圈更加贴近磁体，充分利用磁腔内磁力线作用。

7、通过连接板将骨架的第一端部与第二端部连接起来，有利于绕组线圈在骨架上环绕，并最终将绕组线圈受到的作用力传递到外面的机构。

8、所述第二导磁机构两侧设有滑轨，所述导槽与滑轨配合；当线圈装置固定时，导磁装置及磁体通过滑轨相对于线圈装置的骨架及绕组线圈滑动；当导磁装置及磁体固定时，该线圈装置的骨架及绕组线圈通过滑轨相对于导磁装置及磁体滑动。

9、所述滑轨上设有滑动机构，该滑动机构能够增加导磁装置在滑动时的顺畅度，有利于减少滑动阻力，并将绕组线圈受到的作用力向外传递；该连接杆固定拉杆并与安全钳装置连接，以便于驱动安全钳装置运作。

10、当导磁装置及磁体固定，线圈装置滑动时，该线圈装置带动连接杆，并使连接杆拉动下方的安全钳装置。

11、所述磁体的充磁方向为磁体沿第一端至第二端的连接方向，磁腔需要产生垂直于磁体的第一端的最大磁力线，并且使磁腔具有足够的覆盖空间，以便于绕组线圈在通电时在磁腔内具有足够的运动空间。

12、为使该直线驱动装置运动力矩线性拥有更强的操控性能，因此磁腔内磁力线强度应该是线性均匀的，而导磁装置的厚度以及磁体本体的厚度在一定程度上会影响其磁力线分布的密度，因此要求导磁装置及磁体材质厚度一致、磁体的第一端及第二端的充磁强度一致，进一步提高直线驱动装置中力矩的稳定性。

13、在安全钳装置未触发保护的状态下，弹簧装置一直处于蓄能待触发的状态，当轿厢因故障出现快速下降时，控制系统停止对线圈装置供电，在弹簧装置的作用下触发安全钳装置的保护机制，弹簧装置通过上挡板、下挡板及弹簧机构释放机械能驱动连杆，该连杆通过拉动固定机构，该固定机构将安全钳锲块顶起，该第一倾斜边与第二倾斜边滑动配合，使安全钳锲块夹紧，进而对轿厢的快速下降进行制动保护。

附图说明

图1是本发明实施例一所述导磁装置的主视图；

图2是本发明实施例一所述导磁装置的轴测图；

图3是本发明实施例一所述安全钳装置的主视图；

图4是本发明实施例二所述导磁装置及线圈装置的主视图；

图5是本发明实施例二所述导磁装置的主视图；

图6是本发明实施例二所述导磁装置及线圈装置的仰视图；

图7是本发明实施例二所述直线驱动装置的轴测图；

图8是本发明实施例二所述安全钳装置的轴测图；

图9是本发明实施例一和实施例二所述电梯的轴测图；

附图标记说明：

10、导磁装置，101、第一侧部，102、第二侧部，11、第一导磁机构，12、第二导磁机构，13、第一连接处，14、第二连接处，15、滑轨，151、滑动机构，16、导套，20、线圈装置，21、骨架，211、第一端部，212、第二端部，213、导槽，214、连接板，215、连接杆，22、绕组线圈，30、磁体，31、第一端，32、第二端，33、磁腔，40、安全钳装置，41、弹簧装置，411、上挡板，412、下挡板，413、弹簧机构，42、安全钳本体，421、安全钳框架，422、导向块装置，423、安全钳锲块，424、固定机构，425、第一倾斜边，426、第二倾斜边，43、拉杆，50、轿厢。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

实施例一：

如图1至图3所示，直线驱动装置，包括导磁装置10和磁体30，所述导磁装置10至少包括第一侧部101和第二侧部102，并且所述导磁装置10设置有封闭磁腔33，所述磁体30位于所述第一侧部101和所述第二侧部102之间；所述磁体30至少包括第一端31和第二端32，所述第一端31和第二端32的磁极方向相反，所述第一端31与所述第一侧部101相对应，所述第二端32与所述第二侧部102相对应；所述导磁装置10上设置有绕组线圈22，绕组线圈22的环绕方向在磁腔33内与磁体30的第一端31至第二端32形成的方向垂直；所述导磁装置10与所述磁体30活动配合。其中在本实施例中，第一端31和第二端32是贴近绕组线圈22的一端。

如图1和图2所示，所述导磁装置10包括第一导磁机构11、第二导磁机构12、第一连接处13和第二连接处14，所述第一导磁机构11和第二导磁机构12通过所述第一连接处13和第二连接处14连接形成所述磁腔33，所述绕组线圈22的一侧贯穿所述磁腔33；所述绕组线圈22设置有两组，两组所述绕组线圈22分别设置在所述第一导磁机构11和第二导磁机构12上；所述磁体30包括连接板214，所述连接板214贯穿所述第一连接处13或所述第二连接处14；所述导磁装置10包括导套16，所述导套16设置在所述第一连接处13或所述第二连接处14至少之一上，所述连接板214在所述导套16上滑动。

如图3所示，所述连接板214上连接有连接杆215，所述连接杆215位于所述第一连接处13或所述第二连接处14的外侧。

如图3所示，安全钳装置40，包括直线驱动装置，所述安全钳装置40还包括弹簧装置41、安全钳本体42和拉杆43；所述弹簧装置41包括上挡板411、弹簧机构413和下挡板412，所述上挡板411和下挡板412在弹簧机构413的两端，所述下挡板412与所述安全钳本体42位置相对固定；所述安全钳本体42包括安全钳框架421，所述安全钳框架421内设有导向块装置422、安全钳锲块423和固定机构424，所述导向块装置422上设有第一倾斜边425，所述安全钳锲块423上设有与第一倾斜边425的倾斜遍角度大小相对应第二倾斜边426，所述第二倾斜边426与所述第一倾斜边425滑动匹配，所述固定机构424位于所述安全钳锲块423的底面，所述拉杆43一端连接所述直线驱动装置并且贯穿所述弹簧装置41，所述拉杆43另一端连接所述固定机构424。

如图9所示，电梯系统，包括控制系统、轿厢50、导轨、安全钳装置40，所述控制系统与所述绕组线圈22电性连接，该安全钳装置40安装于轿厢50的两侧，并分别与轿厢50两侧导轨配合对应，所述安全钳装置40的安全钳锲块423与导轨相配合。

电梯的控制方法，包括以下步骤：电梯正常运行时，上述直线驱动系统带电，因电动力关系，所述磁体30及连接板214向下压紧，压缩所述弹簧装置41，安全钳装置40位于复位待机状态，即安全钳锲块423处于张开状态，进而电梯轿厢50自由上下运动；电梯系统检测轿厢50运行的速度；当轿厢50的实际运行速度超过预设的最高运行速度时或运行在井道非正常运行位置时，如在井道的终端位置时；控制系统使绕组线圈22失电，导致直线驱动装置撤销向下推力；安全钳装置40受到弹簧装置41预置的压缩力作用向上推动拉杆43，使拉杆43继续拉动安全钳锲块423运动，并通过安全钳锲块423将导轨夹紧，使轿厢50停止运行，实现电梯的紧急制动。

本发明实施例具有如下优点：

1、直线驱动装置，所述导磁装置10和磁体30共同形成磁腔33，由于绕组线圈22在磁腔33内的环绕方向与磁体30的第一端31至第二端32形成的方向垂直，当绕组线圈22通入直流电流，则电流在磁体30上方切割磁力线，根据安培力原理，带电导线会产生垂直于磁场的一个作用力，该力矩是电流的带电粒子与磁场的直接力矩，与常规电磁铁的磁场力间力矩不同；而磁体30的行程距离取决于磁腔33空间上的长度；而在磁腔33的空间范围内，通过控制电流大小或磁腔33磁感应强度或绕组线圈22的环绕匝数，可以有效地控制磁体30在运行时力矩的大小，使直线驱动装置的动作力矩具有良好的稳定性，提高电梯设备的安全系数；并且可以通过调整电流的方向或调整磁感应线的方向，进而改变磁体30的滑动方向。导磁装置10与磁体30通过活动配合，使得磁体30可以在导磁装置10上活动。

2、所述导磁装置10上的第一导磁机构11、第二导磁机构12、第一连接处13及第二连接处14与磁体30共同形成的磁腔33，由于导磁装置10的磁导率较高，能将绕组线圈22的磁性能充分发挥，并且实现大部分磁力线在导磁装置10内部形成环路，使导磁装置10外部的磁力线大幅度减弱，达到了良好的屏蔽磁场的效果，该结构可以使外部绕组线圈22在磁腔33内部段受到最大的磁力线作用，通电时产生的力矩最大。

3、设置有两组绕组线圈22，而且分别位于第一导磁机构11和第二导磁机构12上，两组绕组线圈22的规格相同，使得两组绕组线圈22的中部受的磁场强度最大，而且左右磁场均匀变化，所以位于其间的磁体30受力更加均匀。

4、连接板214的设置可以保证与其余机构连接时具有一个连接用的空位，不会影响到磁体30本身，使机构更加稳定。另外，导套16的设置不仅可以减少摩擦力的作用，还起到导向作用。

5、连接杆215设置在连接板214上，不会干扰到磁体30的工作，连接杆215连接在第一连接处13或所述第二连接处14的外侧，工作时不会卡在导套16上。

6因为封闭的磁腔33，使得位于磁腔33外部段基本不受磁力线的作用，所以绕组线圈22及骨架受力的方向是稳定的；所述绕组线圈22的一侧贯穿磁腔33，在磁体30上方的骨架的厚度较薄，使绕组线圈22更加贴近磁体30，充分利用磁腔33内磁力线作用。

7、在安全钳装置40未触发保护的状态下，弹簧装置41一直处于蓄能待触发的状态，当轿厢50因故障出现快速下降时，控制系统停止对线圈装置20供电，在弹簧装置41的作用下触发安全钳装置40的保护机制，弹簧装置41通过上挡板411、下挡板412及弹簧机构413释放机械能驱动连杆，该连杆通过拉动固定机构424，该固定机构424将安全钳锲块423顶起，该第一倾斜边425与第二倾斜边426滑动配合，使安全钳锲块423夹紧，进而对轿厢50的快速下降进行制动保护。

实施例二：

如图4至图9所示，直线驱动装置，包括导磁装置10和线圈装置20，所述导磁装置10至少包括第一侧部101和第二侧部102；还包括有磁体30，该磁体30位于所述第一侧部101和所述第二侧部102之间，并且所述导磁装置10和磁体30共同形成磁腔33；所述磁体30至少包括第一端31和第二端32，所述第一端31和第二端32方向相反；所述第一端31与所述第一侧部101相对应，所述第二端32与所述第二侧部102相对应；所述线圈装置20至少包括骨架21和绕组线圈22；所述绕组线圈22环绕所述骨架21，所述绕组线圈22的环绕方向至少有部分切线在磁腔33内与磁体30的第一端31至第二端32形成的方向垂直；所述线圈装置20与所述导磁装置10由机械滑轨15连接。

所述骨架21包括第一端部211、第二端部212和连接板214，所述第一端部211和所述第二端部212位于所述连接板214两端，所述连接板214位于所述第二导磁机构12的外部；所述连接板214上设有连接机构，所述连接机构上固定安装有连接杆215，所述连接杆215位于所述第二导磁机构12外侧。

所述第一端部211和所述第二端部212上均设有向内凹陷的导槽213，所述第二导磁机构12两侧设有向外凸起的滑轨15，所述导槽213与滑轨15相匹配，并至少由该导槽213及滑轨15构成沿直线驱动装置运动方向的机械导向机构。

所述磁体30的充磁方向为磁体30沿第一端31至第二端32的连接方向，该磁体30的第一端31为磁场的南极或磁场的北极；所述导磁机构及磁体30在材料尺寸上具有相同的厚度；所述磁体30在同一个水平面方向的充磁强度相同；所述导磁装置10包括第一导磁机构11和第二导磁机构12，所述第一导磁机构11和第二导磁机构12通过第一连接处13和第二连接处14连接，所述绕组线圈22的一侧贯穿所述磁腔33。

电梯的控制方法，本实施例与实施例一的区别点在于，电梯正常运行时，所述绕组线圈22及骨架21向下压紧。

本发明实施例具有如下优点：

1、直线驱动装置，所述导磁装置10和磁体30共同形成磁腔33，由于绕组线圈22在磁腔33内的环绕方向与磁体30的第一端31至第二端32形成的方向垂直，当线圈装置20通入直流电流，则电流在磁体30上方切割磁力线，根据安培力原理，带电导线会产生垂直于磁场的一个作用力，该力矩是电流的带电粒子与磁场的直接力矩，与常规电磁铁的磁场力间力矩不同；而线圈装置20的行程距离取决于磁腔33空间在滑轨15方向上的长度；而在磁腔33的空间范围内，通过控制电流大小或磁腔33磁感应强度或绕组线圈22的环绕匝数，可以有效地控制线圈装置20在运行时力矩的大小，使直线驱动装置的动作力矩具有良好的稳定性，提高电梯设备的安全系数；并且可以通过调整电流的方向或调整磁感应线的方向，进而改变线圈装置20的滑动方向。

2、所述导磁装置10上的第一导磁机构11、第二导磁机构12、第一连接处13及第二连接处14与磁体30共同形成的磁腔33，由于导磁机构的磁导率较高，能将磁体30的磁性能充分发挥，并且实现大部分磁力线在导磁机构内部形成环路，使导磁机构外部的磁力线大幅度减弱，达到了良好的屏蔽磁场的效果，这样的结构可以使外部绕组线圈22在磁腔33内部段受到最大的磁力线作用，通电时产生的力矩最大，而位于磁腔33外部段基本不受磁力线的作用，因此绕组线圈22及骨架21受力的方向是稳定的；所述绕组线圈22的一侧贯穿磁腔33，在磁体30上方的骨架21的厚度较薄，使绕组线圈22更加贴近磁体30，充分利用磁腔33内磁力线作用。

3、通过连接板214将骨架21的第一端部211与第二端部212连接起来，有利于绕组线圈22在骨架21上环绕，并最终将绕组线圈22受到的作用力传递到外面的机构。

4、所述第二导磁机构12两侧设有滑轨15，所述导槽213与滑轨15配合；当线圈装置20固定时，导磁装置10及磁体30通过滑轨15相对于线圈装置20的骨架21及绕组线圈22滑动；当导磁装置10及磁体30固定时，该线圈装置20的骨架21及绕组线圈22通过滑轨15相对于导磁装置10及磁体30滑动。

5、所述滑轨15上设有滑动机构151，该滑动机构151能够增加导磁装置10在滑动时的顺畅度，有利于减少滑动阻力，并将绕组线圈22受到的作用力向外传递；该连接杆215固定拉杆43并与安全钳装置40连接，以便于驱动安全钳装置40运作。

6、当导磁装置10及磁体30固定，线圈装置20滑动时，该线圈装置20带动连接杆215，并使连接杆215拉动下方的安全钳装置40。

7、所述磁体30的充磁方向为磁体30沿第一端31至第二端32的连接方向，磁腔33需要产生垂直于磁体30的第一端31的最大磁力线，并且使磁腔33具有足够的覆盖空间，以便于绕组线圈22在通电时在磁腔33内具有足够的运动空间。

8、为使该直线驱动装置运动力矩线性拥有更强的操控性能，因此磁腔33内磁力线强度应该是线性均匀的，而导磁装置10的厚度以及磁体30本体的厚度在一定程度上会影响其磁力线分布的密度，因此要求导磁装置10及磁体30材质厚度一致、磁体30的第一端31及第二端32的充磁强度一致，进一步提高直线驱动装置中力矩的稳定性。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.直线驱动装置，其特征在于，包括导磁装置和磁体，所述导磁装置至少包括第一侧部和第二侧部，并且所述导磁装置设置有封闭磁腔，所述磁体位于所述第一侧部和所述第二侧部之间；

所述磁体至少包括第一端和第二端，所述第一端和第二端的磁极方向相反，所述第一端与所述第一侧部相对应，所述第二端与所述第二侧部相对应；

所述导磁装置上设置有绕组线圈，绕组线圈的环绕方向在磁腔内与磁体的第一端至第二端形成的方向垂直；

所述导磁装置与所述磁体活动配合。

2.如权利要求1所述直线驱动装置，其特征在于，所述导磁装置包括第一导磁机构、第二导磁机构、第一连接处和第二连接处，所述第一导磁机构和第二导磁机构通过所述第一连接处和第二连接处连接形成所述磁腔，所述绕组线圈的一侧贯穿所述磁腔。

3.如权利要求2所述直线驱动装置，其特征在于，所述绕组线圈设置有两组，两组所述绕组线圈分别设置在所述第一导磁机构和第二导磁机构上。

4.如权利要求1至3任一项所述直线驱动装置，其特征在于，所述磁体包括连接板，所述连接板贯穿所述第一连接处或所述第二连接处。

5.如权利要求4所述直线驱动装置，其特征在于，所述导磁装置包括导套，所述导套设置在所述第一连接处或所述第二连接处至少之一上，所述连接板在所述导套上滑动。

6.如权利要求4所述直线驱动装置，其特征在于，所述连接板上连接有连接杆，所述连接杆位于所述第一连接处或所述第二连接处的外侧。

7.直线驱动装置，其特征在于，包括导磁装置和线圈装置，

所述导磁装置至少包括第一侧部和第二侧部；

还包括有磁体，该磁体位于所述第一侧部和所述第二侧部之间，并且所述导磁装置和磁体共同形成磁腔；

所述磁体至少包括第一端和第二端，所述第一端和第二端方向相反；

所述第一端与所述第一侧部相对应，所述第二端与所述第二侧部相对应；

所述线圈装置至少包括骨架和绕组线圈；

所述绕组线圈环绕所述骨架，所述绕组线圈的环绕方向至少有部分切线在磁腔内与磁体的第一端至第二端形成的方向垂直；

所述线圈装置与所述导磁装置由机械滑轨连接。

8.安全钳装置，其特征在于，包括前述任一权利要求所述的直线驱动装置，所述安全钳装置还包括弹簧装置、安全钳本体和拉杆；

所述弹簧装置包括上挡板、弹簧机构和下挡板，所述上挡板和下挡板在弹簧机构的两端，所述下挡板与所述安全钳本体位置相对固定；

所述安全钳本体包括安全钳框架，所述安全钳框架内设有导向块装置、安全钳锲块和固定机构，所述导向块装置上设有第一倾斜边，所述安全钳锲块上设有与第一倾斜边的倾斜遍角度大小相对应第二倾斜边，所述第二倾斜边与所述第一倾斜边滑动匹配，所述固定机构位于所述安全钳锲块的底面，所述拉杆一端连接所述直线驱动装置并且贯穿所述弹簧装置，所述拉杆另一端连接所述固定机构。

9.电梯系统，其特征在于，包括控制系统、轿厢、导轨、前述权利要求所述安全钳装置，所述控制系统与所述绕组线圈电性连接，该安全钳装置安装于轿厢的两侧，并分别与轿厢两侧导轨配合对应，所述安全钳装置的安全钳锲块与导轨相配合。

10.电梯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

电梯正常运行时，如权利要求1至6任一项所述直线驱动系统带电，因电动力关系，所述磁体及连接板向下压紧或如权利要求7所述直线驱动系统带电，所述绕组线圈及骨架向下压紧；

压缩所述弹簧装置，安全钳装置位于复位待机状态，即安全钳锲块处于张开状态，进而电梯轿厢自由上下运动；

电梯系统检测轿厢运行的速度；

当轿厢的实际运行速度超过预设的最高运行速度时或运行在井道非正常运行位置时，如在井道的终端位置时；

控制系统使绕组线圈失电，导致直线驱动装置撤销向下推力；

安全钳装置受到弹簧装置预置的压缩力作用向上推动拉杆，使拉杆继续拉动安全钳锲块运动，并通过安全钳锲块将导轨夹紧，使轿厢停止运行，实现电梯的紧急制动。