CN209553172U - 一种汽车电子机械制动系统 - Google Patents

一种汽车电子机械制动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN209553172U
CN209553172U CN201821777239.XU CN201821777239U CN209553172U CN 209553172 U CN209553172 U CN 209553172U CN 201821777239 U CN201821777239 U CN 201821777239U CN 209553172 U CN209553172 U CN 209553172U
Authority
CN
China
Prior art keywords
electromagnet
brake
braking
clamp body
braking clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201821777239.XU
Other languages
English (en)
Inventor
陈齐平
田玥
康盛
魏佳成
孙浩宇
王亮
张伦萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
East China Jiaotong University
Original Assignee
East China Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by East China Jiaotong University filed Critical East China Jiaotong University
Priority to CN201821777239.XU priority Critical patent/CN209553172U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209553172U publication Critical patent/CN209553172U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种汽车电子机械制动系统,包括制动钳体一、制动钳体二、壳体、动电磁铁、定电磁铁、电磁铁、衔铁、第一回位弹簧、第二回位弹簧、支撑杠杆、导向杆;所述的制动盘左侧制动钳体一与动电磁铁连接,所述的动电磁铁滑动的安装在导向杆上,所述的定电磁铁固定安装在导向杆上。所述的支撑杠杆两端分别与制动盘两侧的制动钳体一和制动钳体二相抵接。本实用新型通过动电磁铁和定电磁铁之间的吸引力作为制动器的动力来源,通电后使制动摩擦块与制动盘接触进行制动,断电后通过第一回位弹簧和第二回位弹簧使制动摩擦块与制动盘分离,通过ECU控制制动器的工作。解决了电子机械制动器结构复杂,制动噪声大,制动精度低,建压时间长等问题,提高了制动器的综合性能。

Description

一种汽车电子机械制动系统
技术领域
本实用新型涉及一种汽车制动系统技术,尤其是一种汽车电子机械制动系统。
背景技术
传统的制动系统技术成熟,被大多数汽车所应用。但是其结构复杂,控制精度低,制动噪声大等问题难以解决。随着科学技术的不断发展,人们对汽车的制动系统提出了更高的要求。电子液压制动系统以及电子机械制动系统兴起,被广泛应用于电动汽车上。
目前,电子机械制动系统相比于电子液压制动系统性能更为优化。但现有的电子机械制动系统技术并不成熟,大多数电子机械制动系统仍存在着结构繁琐、制动精度低、兼容性差、建压缓慢等问题。研发一种结构简单、建压迅速、制动精度高、制动噪声小、节能环保的电子机械制动系统,进而满足市场需求,具有重大意义。
中国专利授权公开号为CN103486163A的“一种车辆电子机械制动系统压电式制动执行机构”电陶瓷的变形来提供制动力,简化了制动器的结构提升了制动效率。但该装置仍然存在结构复杂,控制精度不准确,建压时间长等缺点,没有从根本上解决现有电子机械制动系统存在的问题。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种汽车电子机械制动系统,能够实现快速建压、制动噪声小、制动压力调节精确等功能,丰富了电子机械制动系统在汽车制动方面的应用。
为解决上述问题本实用新型采用的技术方案如下,所述的一种汽车电子机械制动系统,它包括制动钳体一、制动钳体二、动电磁铁、定电磁铁、衔铁、电磁铁、导向杆、支撑杠杆、壳体、制动摩擦块、第一回位弹簧、第二回位弹簧和活塞密封圈。制动钳体一和制动钳体二靠近制动盘的一端装有制动摩擦块,在制动钳体一、制动钳体二与壳体之间装有活塞密封圈。动电磁铁与制动盘左侧的制动钳体一相连接,第一回位弹簧套装在动电磁铁上与动电磁铁及壳体相抵接,且在动电磁铁外表面开有锁止孔。动电磁铁和定电磁铁内均装有线圈绕组,且二者外表面均装有电刷,电刷与壳体上的导电滑槽相接处。在动电磁铁以及定电磁铁表面的中心位置加工有导向孔,动电磁铁和定电磁铁均套装在导向杆上。支撑杠杆安装在支撑底座上,支撑底座固定安装在壳体上。电磁铁以及衔铁均安装在壳体内部。通电后动电磁铁与定电磁铁相互吸引,动电磁铁带动与其相连的制动钳体一运动,使制动摩擦块与制动盘相接触进行制动;与此同时制动盘左侧的制动钳体一带动支撑杠杆的上端随其一起运动,使支撑杠杆的下端推动制动盘右侧的制动钳体二向着制动盘运动,使制动摩擦块与制动盘相接触进行制动。当断电时,通过第一回位弹簧、第二回位弹簧以及活塞密封圈的作用使制动钳体一、制动钳体二复位,从而使左右两侧制动摩擦块脱离制动盘停止制动。在驻车制动时,对动电磁铁和定电磁铁通电,使左右两侧制动摩擦块贴紧制动盘,对电磁铁断电使衔铁进入动电磁铁外表面的锁止孔内,将动电磁铁锁止从而实现驻车制动功能。
进一步的,壳体后端设有接线柱,接线柱通过壳体内部的导线与壳体内表面的导电滑槽以及壳体内的电磁铁相连接。
进一步的,壳体上装有散热装置,可以保证电磁铁在正常工作的温度范围内进行工作。
进一步的,支撑杠杆的两端为圆柱形设计,在工作过程中始终与制动钳体一和制动钳体二相接触,使其能够迅速传递动力。
进一步的,导向杆顶端装有防撞块,在制动过程中能够保护零件,并且降低制动噪声。
进一步的,在制动盘上设有电控除水装置,可以有效防止水衰退现象。
与现有技术相比,本实用新型有益效果在于,本实用新型运用一套电磁铁可以控制制动盘两侧的制动钳体一和制动钳体二进行制动,可以避免电机式制动执行机构结构复杂,零件繁琐,建压缓慢等缺点,并且大大降低了制动噪声,提高了制动的控制精度,保证了车辆及乘客的安全。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型制动时的结构图。
图3为本实用新型动电磁铁的结构图。
图4为本实用新型定电磁铁的结构图。
图5为本实用新型壳体的部分结构图。
图6为本实用新型支撑杠杆的结构图。
图中:1.制动钳体一,2.动电磁铁,201.电刷,202.导向孔,3.电磁铁,4.衔铁,5.定电磁铁,501.电刷,502.导向孔,6.接线柱,7.导向杆,8.防撞块,9.锁止孔,10.第一回位弹簧, 11.活塞密封圈,12.支撑底座,13.支撑杠杆,14.壳体,1401.导电滑槽,15.制动钳体二,16. 第二回位弹簧,17.活塞密封圈,18.制动摩擦块,19.制动盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案作进一步说明。附图仅用于说明本实用新型,不代表本实用新型的实际结构和真实比例。
图1为本实用新型的结构图,一种汽车电子机械制动系统,包括制动钳体一1、制动钳体二15、壳体14、第一回位弹簧10、第二回位弹簧16、电磁铁3、衔铁4、动电磁铁2、定电磁铁5、导向杆7、接线柱6、支撑杠杆13;所述的制动钳体一1和制动钳体二15的一部分安装在壳体14内,所述的制动钳体一1与动电磁铁2连接。所述的第一回位弹簧10套装在动电磁铁2上,并且与壳体14相抵接;所述的第二回位弹簧16套装在制动钳体二15上,并且与壳体14相抵接。所述的动电磁铁2滑动的安装在导向杆7上,所述的定电磁铁5固定安装在导向杆7上。所述的动电磁铁2以及定电磁铁5均安装在壳体14内。所述的接线柱6 装在壳体14上,并且通过所述壳体14内部的导线与壳体内表面的导电滑槽1401以及壳体内部的电磁铁3相连接。所述的支撑杠杆13通过支撑底座12固定安装在所述的壳体14内部,并且所述的支撑杠杆13上端与所述的制动钳体一1相接触,支撑杠杆13下端与制动钳体二 15相接触。
图3和图4分别为为动电磁铁和定电磁铁的结构图。所述的动电磁铁2表面加工有锁止孔9,锁止孔9的直径大于衔铁4的直径,衔铁4可落入锁止孔9内对动电磁铁2进行锁止。所述的动电磁铁2和定电磁铁5外表面分别装有电刷201和电刷501,所述的电刷201和电刷501在壳体14内表面的导电滑槽1401内滑动。所述的动电磁铁2和定电磁铁5均加工有导向孔202和导向孔502,动电磁铁2通过导向孔202滑动的安装在导向杆7上,定电磁铁5 通过导向孔502固定安装在在导向杆7上。
下面结合附图2对本实用新型的制动过程进行说明:在进行制动过程中,由所述的接线柱6接入电流,电流通过壳体14内部的导线传递到壳体14内表面的导电滑槽1401内,所述的动电磁铁2外表面的电刷201和定电磁铁5外表面的电刷501与所述的导电滑槽1401接触,使动电磁铁2和定电磁铁5通电产生电磁场,进而动电磁铁2和定电磁铁5相互吸引。动电磁铁2在导向杆7上滑动,带动制动钳体一1克服第一回位弹簧10的弹力向定电磁铁5移动,进而使制动摩擦块18贴紧制动盘19进行摩擦制动。在进行制动的过程中,制动钳体一1移动的过程中带动支撑杠杆13的上端一起同向运动,使支撑杠杆13的下端反向运动,从而推动制动钳体二15克服第二回位弹簧16的弹力向制动盘19移动,使制动摩擦块18与制动盘 19贴紧进行摩擦制动。支撑杠杆13两端均加工成圆柱状,始终与制动钳体一1以及制动钳体二15贴紧在一起,能够迅速产生制动力。在进行制动过程中,对电磁铁3通电使其吸引衔铁4,保证衔铁4不落入锁止孔9内。通过控制电流的大小来控制动电磁铁2与定电磁铁5 之间的吸力,从而控制制动钳体一1和制动钳体二15的位移量,进而控制制动器制动力的大小;通过控制电流的通断来控制制动频率,提高了制动器制的制动性能以及制动效率。
在停止制动时,接线柱6不接入电流,动电磁铁2和定电磁铁5磁性消失。动电磁铁2和定电磁铁5不再相互吸引,活塞密封圈11和第一回位弹簧10推动制动钳体一1和动电磁铁2远离定电磁铁5,制动钳体一1带动制动摩擦块18离开制动盘19停止制动。在制动钳体一1回位的过程中支撑杠杆13上端失去推力,活塞密封圈17和第二回位弹簧16推动制动钳体二15远离制动盘19,使制动摩擦块18脱离制动盘19停止制动。支撑杠杆13两端均加工成圆柱状,始终与制动钳体一1以及制动钳体二15贴紧在一起,能够迅速传递动力。在停止制动过程中,对电磁铁3通电使其吸引衔铁4,保证衔铁4不落入锁止孔内。在制动结束后,制动钳体一1和制动钳体二15回位过程中,安装在壳体14内的活塞密封圈11和活塞密封圈17可以自动的调节制动过程中因磨损所产生的过大的制动间隙。
在驻车制动时,接线柱6接入电流使制动器进行制动,夹紧制动盘19。然后停止对电磁铁3供电,依靠动电磁铁2对衔铁4的吸力,使衔铁4进入动电磁铁2上的锁止孔9内,对动电磁铁2进行锁止。然后停止对动电磁铁2和定电磁铁5供电。

Claims (3)

1.一种汽车电子机械制动系统,包括制动钳体一(1)、制动钳体二(15)、壳体(14)、第一回位弹簧(10)、第二回位弹簧(16)、电磁铁(3)、衔铁(4)、动电磁铁(2)、定电磁铁(5)、导向杆(7)、支撑杠杆(13)、支撑底座(12);其特征在于,所述制动钳体一(1)安装于壳体(14)内,制动钳体一(1)和动电磁铁(2)相连接,第一回位弹簧(10)套装在所述的动电磁铁(2)上,动电磁铁(2)滑动的安装在所述的导向杆(7)上,定电磁铁(5)固定的安装在导向杆(7)上,导向杆(7)安装在壳体(14)上,支撑杠杆(13)通过支撑底座(12)连接在壳体(14)内部,所述的制动钳体二(15)上安装有第二回位弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电子机械制动系统,其特征在于,所述的电磁铁(3)和衔铁(4)均安装在壳体(14)内部,并且衔铁(4)与动电磁铁(2)上的锁止孔(9)相配合,在驻车制动时,衔铁(4)落入锁止孔(9)内。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电子机械制动系统,其特征在于,所述的支撑杠杆(13)两端均加工成圆柱状,在制动以及停止制动的过程中支撑杠杆(13)两端始终与制动钳体一(1)以及制动钳体二(15)贴紧在一起,能够迅速的传递动力。
CN201821777239.XU 2018-10-31 2018-10-31 一种汽车电子机械制动系统 Expired - Fee Related CN209553172U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821777239.XU CN209553172U (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种汽车电子机械制动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821777239.XU CN209553172U (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种汽车电子机械制动系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209553172U true CN209553172U (zh) 2019-10-29

Family

ID=68299497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821777239.XU Expired - Fee Related CN209553172U (zh) 2018-10-31 2018-10-31 一种汽车电子机械制动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209553172U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109229088A (zh) * 2018-10-31 2019-01-18 华东交通大学 一种汽车电子机械制动系统及其控制方法
CN112295771A (zh) * 2020-06-08 2021-02-02 台州市盛世源林机电科技有限公司 一种背负式喷雾器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109229088A (zh) * 2018-10-31 2019-01-18 华东交通大学 一种汽车电子机械制动系统及其控制方法
CN112295771A (zh) * 2020-06-08 2021-02-02 台州市盛世源林机电科技有限公司 一种背负式喷雾器
CN112295771B (zh) * 2020-06-08 2021-09-14 台州市盛世源林机电科技有限公司 一种背负式喷雾器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201284805Y (zh) 一种电磁制动装置
CN105114495B (zh) 车辆电磁盘式制动器
CN209553172U (zh) 一种汽车电子机械制动系统
JPS55119236A (en) Electromagnet release spring press type frictional brake
CN111030370B (zh) 一种带电磁制动器的电动机
CN105599748B (zh) 一种电磁与摩擦串联式集成制动系统及制动方法
CN104691747B (zh) 飞行器全电刹车制动装置及方法
CN102758868B (zh) 电制动器
CN109229088A (zh) 一种汽车电子机械制动系统及其控制方法
CN102312945B (zh) 汽车用电磁液压制动器
CN208919169U (zh) 一种汽车电子机械制动系统
CN214304948U (zh) 一种肘杆增力式电子机械制动器
CN201062644Y (zh) 一种汽车电磁盘式制动器
NL2024211B1 (en) Braking method
CN216199995U (zh) 一种无人驾驶汽车电子机械制动系统
CN214534158U (zh) 一种新型鼓式制动器
CN201321053Y (zh) 一种刹车定位装置
CN109505893B (zh) 一种具有驻车功能的电机械制动嵌体
CN216788635U (zh) 一种杠杆式电磁自动增压装置
CN220227604U (zh) 一种小型无人驾驶汽车的双缸制动钳
CN211314909U (zh) 一种车用盘式电磁制动器
CN112762111B (zh) 一种具有制动间隙自调节功能的电磁制动器及其控制方法
CN219893112U (zh) 一种伺服刹车器
CN207437484U (zh) 一种机械式换向阀的自动换向装置
CN218333269U (zh) 带有刹车装置的框绞机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191029

Termination date: 20201031

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee