CN217107950U - 一种通用盘式刹车系统 - Google Patents

Abstract

一种通用盘式刹车系统，包括：驱动机构和传动机构，所述驱动机构包括电动机，电动机设置由控制器及其程序控制；所述传动机构包括梯形螺杆，梯形螺杆设置为双向螺纹结构；通过设置电动机，把盘(蝶)式刹车从传统的液压驱动更改为电动驱动，省去了“液压系统”并且更安全更环保；通过设置梯形螺杆，使得一对正反旋螺母在同一螺杆上旋转来实现上下刹车动臂的同步运动，摒弃了液压驱动时的复杂结构，提高了刹车组件的稳定性和可靠性。

Description

一种通用盘式刹车系统

技术领域

本发明涉及刹车技术领域，具体是一种通用盘式刹车系统。

背景技术

目前市场上的“刹车”，无非是“抱住驱动轴使之无法继续转动”的“抱闸制动”、或者是“箝死从转动体上延伸出来的刹车片”的“蝶刹”、或者是“利用电动机在外力作用下转动时进入发电状态把机械能转换成电能后又通过电路把电能转换成热能耗散在空气中”的“能耗制动”。

在这三种制动中，在同等的“制动扭矩下”抱闸制动组件体积太大，但它可以设计成“断电”或“失电”状态下“保持制动状态”而广泛应用的起重机器上；

盘(蝶)式刹车，它的体积小，制动扭矩大。目前行业上的蝶刹一般都是应用“液压”来驱动，需要附加一个“液压系统”来提供动力，若是应用手动泵来产生“液压动力”，则又不能实现“自动控制”。

能耗制动是同等制动扭矩下体积最小的，但它在“保持刹车初始状态”方面的效果是不理想。特别是在外力驱动电动机低速转动时，刹车能力明显不足。

因此本方案提供了一种通用盘式刹车系统，该装置是一种可以由“程序控制”的电动机驱动的盘(蝶)式刹车系统，它具有体积小、刹车扭矩大、可自动的特点。

发明内容

本发明提供一种通用盘式刹车系统，具体技术方案如下：

一种通用盘式刹车系统，包括：

刹车机构17，刹车机构17用于与刹车片接触，产生夹持力；

驱动机构16，驱动机构16用于对刹车机构17提供动力；所述驱动机构16包括电动机14，电动机14设置由控制器及其程序控制；

传动机构18，传动机构18用于对刹车机构17传输动力；所述传动机构18包括梯形螺杆6，梯形螺杆6设置为双向螺纹结构；

引导机构19，引导机构19用于连接传动机构18与刹车机构17。

在上述方案的基础上，所述刹车机构17包括上刹车动臂7和下刹车动臂8，上刹车动臂7与下刹车动臂8上下对称设置，所述上刹车动臂7底部设置有上刹车摩擦片嵌放槽9，下刹车动臂8顶部设置有下刹车摩擦片嵌放槽10，上刹车摩擦片嵌放槽9与下刹车摩擦片嵌放槽10内均设置有摩擦片。

在上述方案的基础上，所述驱动机构16包括与电动机14连接的减速机13，减速机13连接有轴联器12与复位机构，复位机构设置在轴联器12上，所述轴联器12设置在驱动组件支架11与安装板20上。

在上述方案的基础上，所述梯形螺杆6一端穿过安装板20与轴联器12连接，梯形螺杆6另一端穿过上刹车动臂7和下刹车动臂8与支架板1转动连接。

在上述方案的基础上，所述传动机构18还包括有正旋梯形螺母4和反旋梯形螺母5，正旋梯形螺母4设置在梯形螺杆6上部并与上刹车动臂7顶部连接，反旋梯形螺母5设置在梯形螺杆6下部并与下刹车动臂8底部连接。

在上述方案的基础上，所述引导机构19包括两个直线导轨2和四个直线轴承3；所述两个直线导轨2两端分别连接支架板1与安装板20，且两个直线导轨2设置在梯形螺杆6两侧；所述四个直线轴承3分别设置在两个直线导轨2上，直线导轨2上的两个直线轴承3分别与上刹车动臂7、下刹车动臂8一侧固定连接。

综上所述，在现有技术上，本发明的有益效果为：

通过设置电动机14，把盘(蝶)式刹车从传统的液压驱动更改为电动驱动，省去了“液压系统”并且更安全更环保。

通过设置梯形螺杆6，使得一对正反旋螺母在同一螺杆上旋转来实现上下刹车动臂的同步运动，摒弃了液压驱动时的复杂结构，提高了刹车组件的稳定性和可靠性。

通过设置电动机14由控制器及其程序控制，使得刹车时的“夹持力”形成，可以由程序控制，形成一个由小到大的阶梯式刹车过程，避免了急速刹车时运动惯性对机械设备的冲击，延长了设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种通用盘式刹车系统的部分结构示意图；

图2为本发明的一种通用盘式刹车系统的整体结构示意图；

图中：1-支架板；2-直线导轨；3-直线轴承；4-正旋梯形螺母；5-反旋梯形螺母；6-梯形螺杆；7-上刹车动臂；8-下刹车动臂；9-上刹车摩擦片嵌放槽；10-下刹车摩擦片嵌放槽；11-驱动组件支架；12-轴联器；13-减速机；14-电动机；15-电缆口；16-驱动机构；17-刹车机构；18-传动机构；19-引导机构；20-安装板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合图1-2对本发明实施例的一种通用盘式刹车系统进行详细的说明。

在实施例中，本发明提供了一种通用盘式刹车系统，包括：

刹车机构17，刹车机构17用于与刹车片接触，产生夹持力；

驱动机构16，驱动机构16用于对刹车机构17提供动力；

传动机构18，传动机构18用于对刹车机构17传输动力；

引导机构19，引导机构19用于连接传动机构18与刹车机构17。

所述刹车机构17包括上刹车动臂7和下刹车动臂8，上刹车动臂7与下刹车动臂8上下对称设置，上刹车动臂7与下刹车动臂8均设置为凸型板状结构；所述上刹车动臂7底部设置有上刹车摩擦片嵌放槽9，下刹车动臂8顶部设置有下刹车摩擦片嵌放槽10，上刹车摩擦片嵌放槽9与下刹车摩擦片嵌放槽10内均设置有摩擦片；上下刹车动臂上安装的摩擦片与刹车片形成摩擦力，摩擦力抵消驱动力，从而使原来的运动得以停止，达到刹车的效果。

所述驱动机构16包括电动机14和与电动机14连接的减速机13，电动机14一端设置有电缆口15，减速机13连接有轴联器12与复位机构，复位机构设置在轴联器12上，所述轴联器12设置在驱动组件支架11与安装板20上；所述复位机构可以设置为复位弹簧；所述驱动机构16中的电动机14设置为源动力，电动机14设置由控制器及其程序控制，控制器及其程序可对电动机14的旋转速度、旋转角度进行控制。

所述传动机构18包括梯形螺杆6，梯形螺杆6设置为双向螺纹结构，梯形螺杆6一端穿过安装板20与轴联器12连接，梯形螺杆6另一端穿过上刹车动臂7和下刹车动臂8与支架板1转动连接；所述传动机构18还包括有正旋梯形螺母4和反旋梯形螺母5，正旋梯形螺母4设置在梯形螺杆6上部并与上刹车动臂7顶部连接，反旋梯形螺母5设置在梯形螺杆6下部并与下刹车动臂8底部连接；梯形螺杆6在电动机14的驱动下，实现顺时钟与逆时钟的旋转，在旋转的过程中，设置梯形螺杆6上的正旋梯形螺母4、反旋梯形螺母5一个向上运动，一个向下运动，在刹车片上形成夹持力或释放刹车片上的夹持力，从而实现刹车与释放的功能。

所述引导机构19包括两个直线导轨2和四个直线轴承3；所述两个直线导轨2两端分别连接支架板1与安装板20，且两个直线导轨2设置在梯形螺杆6两侧；所述四个直线轴承3分别设置在两个直线导轨2上，直线导轨2上的两个直线轴承3分别与上刹车动臂7、下刹车动臂8一侧固定连接；电动机14驱动梯形螺杆6转动，使上刹车动臂7、下刹车动臂8相对移动时，直线轴承3也随上刹车动臂7、下刹车动臂8在直线导轨2上移动。

使用时，电动机14驱动梯形螺杆6按一个时钟方向旋转指定的角度，使梯形螺杆6上的正反旋梯形螺母一个向上运动，一个向下运动，上刹车动臂7、下刹车动臂8相对移动，上下刹车动臂之间形成一个比刹车片厚度更薄的空间，上下刹车动臂上安装的摩擦片与刹车片形成摩擦力，摩擦力抵消驱动力，从而使原来的运动得以停止，达到刹车的效果，可以通过电动机14的缓慢转动来保持或增强“刹车力”，此时便是“刹车”，电动机14驱动梯形螺杆6按另一个与原来刹车时相反的时钟方向旋转指定的角度，上下刹车动臂“反向运动”，上下刹车动臂之间空间加厚，使得上下刹车动臂上的“摩擦片”跟刹车片之间以产生间隙，形成一个比刹车片厚度更厚的空间，使得刹车片上的“夹持力”消失，刹车片便处于“自由状态”，此时便是“释放”。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种通用盘式刹车系统，其特征在于，包括：

刹车机构，刹车机构用于与刹车片接触，产生夹持力；

驱动机构，驱动机构用于对刹车机构提供动力；所述驱动机构包括电动机，电动机设置由控制器及其程序控制；

传动机构，传动机构用于对刹车机构传输动力；所述传动机构包括梯形螺杆，梯形螺杆设置为双向螺纹结构；

引导机构，引导机构用于连接传动机构与刹车机构。

2.根据权利要求1所述的一种通用盘式刹车系统，其特征在于：所述刹车机构包括上刹车动臂和下刹车动臂，上刹车动臂与下刹车动臂上下对称设置，所述上刹车动臂底部设置有上刹车摩擦片嵌放槽，下刹车动臂顶部设置有下刹车摩擦片嵌放槽，上刹车摩擦片嵌放槽与下刹车摩擦片嵌放槽内均设置有摩擦片。

3.根据权利要求1所述的一种通用盘式刹车系统，其特征在于：所述驱动机构包括与电动机连接的减速机，减速机连接有轴联器与复位机构，复位机构设置在轴联器上，所述轴联器设置在驱动组件支架与安装板上。

4.根据权利要求1所述的一种通用盘式刹车系统，其特征在于：所述梯形螺杆一端穿过安装板与轴联器连接，梯形螺杆另一端穿过上刹车动臂和下刹车动臂与支架板转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种通用盘式刹车系统，其特征在于：所述传动机构还包括有正旋梯形螺母和反旋梯形螺母，正旋梯形螺母设置在梯形螺杆上部并与上刹车动臂顶部连接，反旋梯形螺母设置在梯形螺杆下部并与下刹车动臂底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种通用盘式刹车系统，其特征在于：所述引导机构包括两个直线导轨和四个直线轴承；所述两个直线导轨两端分别连接支架板与安装板，且两个直线导轨分别设置在梯形螺杆两侧；所述四个直线轴承分别设置在两个直线导轨上，直线导轨上的两个直线轴承分别与上刹车动臂、下刹车动臂一侧固定连接。

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