CN2207657Y - 断电保护制动器 - Google Patents
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Abstract
断电保护制动器是由磁轭，衔铁，固定衔铁，中间摩擦片，方形轴套，压簧、平衡支柱组成。轴向间隙固定，容易测量中间摩擦片及方形轴承为方形型面联接，且材料使用无磁不锈钢，无漏磁现象，轴向尺寸小，制动力矩大，传动结构简单，制动可靠。应用在各种工业机器人和数控机床的伺服电机上。
Description
本实用新型涉及制动器，特别是用在工业机器人和数控机床的交直流伺服电机的制动器。
工业机器人和数控机床所用的交直流伺服电机上的制动器要求轴向尺寸小，无漏磁现象，且制动力矩大。目前国内外交流伺服电机所用的断电保护制动器，一种是利用永磁材料将衔铁与摩擦片吸合，使之产生制动力矩，在磁轭线圈中通方向性电流后，靠激磁线圈产生的电磁力克服永磁材料的吸力，迫使衔铁和摩擦片产生间隙，实现自由转动，由于这种制动器采用的是分体型式，即固定部分如磁轭和转动部分（衔铁）是完全分离的，间隙很难得到保证，由于永磁材料的磁性不稳定，加之衔铁是靠板簧联接在转动轴套上，在制动时总产生偏斜，单边磨损非常严重。另一种制动器是电磁式的，磁轭大部分都是分体的，结构比较复杂，组装和加工都不方便，衔铁装在磁轭内部，间隙难以测定，这种制动器的电磁路设计结构通电后活动部分不够灵活转动，且温升高达50℃左右，它的传动部分采用渐开线型花键制造困难，成本高。
本实用新型的目的是设计一种能克服惯性的断电保护制动器，满足伺服电机的特殊要求，如轴向尺寸小，制动力矩大，整体式，温升低等，且能消除漏磁现象，实现传动结构简单，制动可靠的高精度断电保护。
本实用新型是这样实现的，磁轭，固定衔铁，衔铁由三个平衡支柱用螺钉连接在一起，固定部分磁轭和转动部分衔铁由分体式变成整体式。其中衔铁为开槽式，处于活动状态，而中间摩擦片处于两个衔铁之间，中间摩擦片和方形轴套为方面联接，可以轴向移动，在失电情况下磁轭和衔铁轴向间隙即为制动间隙。间隙容易保证，易于测量。断电保护制动器通电以后，产生电磁场，电磁力克服弹簧力，使衔铁与磁轭吸合，从而使中间摩擦片松开，由于中间摩擦片及方形轴套均采用无磁不锈钢，克服了漏磁现象，使中间摩擦片转动更加灵活，并且改进电磁路设计，在低电压不变的条件下，使线径减小，匝数增加，保证了温升不超过20℃，断电时，激磁线圈不通电流，即没有电磁力，这时弹簧复位，在弹簧力的作用下，衔铁、中间摩擦片及固定衔铁被牢牢的压在一起，起到了制动作用。由于摩擦片采用低磨耗非石棉基新型摩擦材料，使用寿命长。
该断电保护制动器结构简单紧凑，加工制造方便，省去了加工困难的渐开线花键传动，加工制造特别简单，造价低，使之传动更加平稳，其突出的优点是轴向尺寸小，没有漏磁现象，转动灵活，制动可靠广泛用于大、中、小交直流伺服电机及其它机械。
附图1为断电保护制动器示意图。
下面结合附图来说明本实用新型的实施例。
该断电保护制动器装在交流伺服电机的后半部分，磁轭3与电机后法兰2固定，不能转动，而方形轴套8用平键与电机主轴1相连，并用轴用弹性挡圈固定，当给磁轭中的激磁线圈通电时，激磁线圈产生电磁力，衔铁5克服弹簧力被吸合，此时间隙S＝0，中间摩擦片7被松开，电机主轴1通过方形轴套8带动中间摩擦片7自由旋转，此时伺服电机处于工作状态，断电后，在压簧9的作用下，使衔铁5、中间摩擦片7，固定衔铁6牢牢吸在一起从而产生摩擦力矩，使得靠惯性旋转的伺服电机主轴1得以制动。
Claims (4)
1、断电保护制动器，其特征在于它是由磁轭、衔铁、固定衔铁、中间摩擦片，方形轴套、压簧、平衡支柱组成。
2、根据权利要求1所述的制动器，其特征在于用三个平衡支柱，把磁轭、固定衔铁连结为一体，使间隙固定。
3、根据权利要求1所述的制动器，其特征在于摩擦片的材料采用低磨耗非石棉基新型摩擦材料。
4、根据权利要求1所述的制动器，其特征在于中间摩擦片和方形轴套为方形面联接，且材料均使用无磁不锈钢。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 93239949 CN2207657Y (zh) | 1993-10-30 | 1993-12-24 | 断电保护制动器 |
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Publications (1)
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| CN2207657Y true CN2207657Y (zh) | 1995-09-13 |
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| CN 93239949 Expired - Fee Related CN2207657Y (zh) | 1993-10-30 | 1993-12-24 | 断电保护制动器 |
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|---|---|
| CN (1) | CN2207657Y (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-12-24 CN CN 93239949 patent/CN2207657Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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