CN113548145B - 一种电动自行车动力控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动自行车领域，尤其涉及一种电动自行车动力控制装置及其控制方法，包括有固定圆盘、定子固定座、动力轴、支撑管等；固定圆盘固定安装在电动自行车车架后方，固定圆盘右侧固定安装有定子固定座，固定圆盘中央转动式连接有动力轴，动力轴上转动式连接有支撑管，支撑管与电动自行车车架固接。通过设置的电压调节杆，电动自行车行驶速度超过变频器中的预设值时，能够调节电压调节杆以改变变频器中的电源频率，从而改变铁芯定子中的电压，进而改变转子的转速，使轮毂转动速度降低，使电动自行车减速，避免电动自行车行驶速度过快。

Description

一种电动自行车动力控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电动自行车领域，尤其涉及一种电动自行车动力控制装置及其控制方法。

背景技术

电动自行车是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具，由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，无论是前驱、后驱还是四驱形式，轮毂电机都可以比较轻松地实现，因此轮毂电机能用在电动自行车上。

但在现有技术中，电动自行车车轮尺寸空间有限，无法对轮毂电机完成有效布置，同时无法对轮毂电机达到有效防护，导致轮毂电机不便于应用于电动自行车上，且由于簧下质量增加，制动压力更大，电机运作发热量也更大，维持制动系统运行需要消耗大量电能，对制动性能要求高，而现有的轮毂电机电制动性能有限，且现有的电动自行车长时间使用容易将刹车片磨损，难以对电动自行车制动，存在较大安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种电动自行车行驶速度超过变频器中的预设值时能够使其减速、可以在紧急刹车时将电动自行车制停、能够降低安全事故发生率、能够提高电动自行车的制动效果的电动自行车动力控制装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的现有轮毂电机电制动性能有限、刹车片长时间使用容易磨损、难以将电动自行车制动、存在较大安全隐患的问题。

技术方案如下：一种电动自行车动力控制装置及其控制方法，包括有固定圆盘，固定圆盘固定安装在电动自行车车架后方，还包括有：

定子固定座，固定圆盘右侧固定安装有定子固定座；

动力轴，固定圆盘中央转动式连接有动力轴，动力轴用于传递动力；

支撑管，动力轴上转动式连接有支撑管，支撑管与电动自行车车架固接；

封盘，支撑管上转动式连接有封盘，封盘左侧固接有轮毂，轮毂用于为电动自行车车轮传递动力；

行星减速驱动组件，支撑管上设置有行星减速驱动组件，行星减速驱动组件用于驱动电动自行车，行星减速驱动组件包括有铁芯定子、转子、固定三角架、转动轴、动力齿轮、传动齿轮和固定齿圈，定子固定座上固定安装有铁芯定子，动力轴中部固接有转子，转子位于铁芯定子内，支撑管左端固接有固定三角架，固定三角架上呈三角分布的方式转动连接有转动轴，动力轴上固接有动力齿轮，转动轴上固接有传动齿轮，动力齿轮与三传动齿轮相互啮合，轮毂内固接有固定齿圈，固定齿圈与三传动齿轮啮合；

超速限制组件，固定圆盘左侧固定安装有超速限制组件，超速限制组件用于在电动自行车行驶速度超过变频器中的预设值时对其进行减速。

进一步地，超速限制组件包括有固定外壳、变频器、电压调节杆、升降凸杆、压缩弹簧、固定槽块、离心滑动块和拉力弹簧一，固定圆盘左侧固定安装有固定外壳，固定外壳内设置有变频器，变频器上滑动式连接有电压调节杆，变频器右侧滑动式连接有升降凸杆，升降凸杆穿过固定圆盘，升降凸杆与电压调节杆相互接触，升降凸杆与变频器之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧同样穿过固定圆盘，动力轴中部固接有固定槽块，固定槽块上滑动式连接有离心滑动块，离心滑动块与固定槽块之间连接有拉力弹簧一。

进一步地，还包括有刹车组件，固定外壳后侧设置有刹车组件，刹车组件包括有延伸板、活塞筒、刹车拉杆、活塞挤压杆、活塞推动杆、刹车片和拉力弹簧二，固定外壳后侧固定连接有延伸板，延伸板上设置有活塞筒，延伸板上滑动式连接有刹车拉杆，活塞筒上滑动式连接有活塞挤压杆，活塞挤压杆与刹车拉杆固接，活塞推动杆滑动式连接于活塞筒上，活塞推动杆右侧固接有刹车片，刹车拉杆与固定外壳后侧之间连接有拉力弹簧二。

进一步地，刹车片由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，对刹车效果起决定性作用，由于摩擦作用使电动自行车减速刹车。

进一步地，还包括有刹车降速组件，固定外壳上设有刹车降速组件，刹车降速组件包括有连接凸杆、升降限速杆和电压暂停按钮，刹车片左侧固定连接有连接凸杆，固定外壳上滑动式连接有升降限速杆，升降限速杆与电压调节杆相互接触，升降限速杆与连接凸杆相互接触，电压暂停按钮固定安装在固定外壳后侧，连接凸杆运动时与电压暂停按钮接触。

进一步地，还包括有内部制动组件，固定圆盘内设置有内部制动组件，内部制动组件包括有固定导环、制动弧形磁铁块、挤压弹簧、活动杆和电磁铁，固定圆盘内设置有固定导环，固定导环上对称滑动式连接有制动弧形磁铁块，制动弧形磁铁块与动力轴相互接触，制动弧形磁铁块与固定导环之间连接有挤压弹簧，固定圆盘内对称转动式连接有活动杆，活动杆上固接有电磁铁，两电磁铁与两制动弧形磁铁块相互吸附。

进一步地，制动弧形磁铁块弧面为波浪齿状，制动弧形磁铁块能够增大自身与动力轴之间的摩擦力，制动弧形磁铁块能够充分将动力轴夹紧，促使动力轴停止运动。

进一步地，还包括有调节组件，活动杆上固接有调节组件，调节组件包括有固定弹簧拨片和转动柄，活动杆上固接有固定弹簧拨片，固定弹簧拨片与固定圆盘相互接触，固定弹簧拨片上固接有转动柄。

进一步地，固定弹簧拨片具有高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性及良好的热处理性能，固定弹簧拨片在设备运行时通过自身与固定圆盘之间的摩擦对活动杆进行支撑。

进一步地，一种电动自行车动力控制装置的控制方法，还包括有以下工作步骤：

S1：驱动电动自行车：电瓶中的电流通过变频器输送至铁芯定子上的线圈绕组中，使铁芯定子产生交变磁场，依靠电磁感应使转子转动，转子带动动力轴及其上装置高速转动，动力齿轮通过传动齿轮带动固定齿圈及轮毂转动，以此为电动自行车提供动力使电动自行车向前行驶；

S2：电动自行车减速：转子及动力轴转动速度超过变频器中的预设值时，固定槽块高速转动产生离心力，使离心滑动块推动升降凸杆及电压调节杆向上运动，电压调节杆通过变频器改变电源频率，从而改变铁芯定子中的电压，进而改变转子运转的转速，使得转子及动力轴转动速度降低，使电动自行车减速；

S3：电动自行车刹车：骑行者按压刹车手柄，刹车手柄通过刹车线拉动刹车拉杆及活塞挤压杆朝远离固定外壳方向运动，活塞挤压杆对活塞筒内的活塞压缩油液施加压力，活塞压缩油液将压力传递给活塞推动杆，使刹车片与轮毂摩擦起到刹车的作用；

S4：刹车减速：刹车片带动连接凸杆朝靠近轮毂方向运动，连接凸杆会通过升降限速杆推动电压调节杆向上运动，使得轮毂转动速度降低，在对电动自行车刹车时减速能够降低安全事故发生率，同时能够降低刹车片磨损程度；

S5：紧急刹车制动：骑行者将刹车手柄按压到底，连接凸杆能够摁压到电压暂停按钮，电压暂停按钮控制变频器停止输出电流，铁芯定子上的线圈绕组失去电流使转子及其上装置不再转动，使得轮毂不再转动对电动自行车制动；

S6：辅助制动：铁芯定子上的线圈绕组失去电流使电磁铁断电失去磁性，被压缩的挤压弹簧复位带动制动弧形磁铁块相向运动将动力轴夹紧，避免动力轴及其上装置由于惯性作用继续转动，提高电动自行车的制动效果；

S7：脚踏驱动：电动自行车电瓶没电时，骑行者手动转动转动柄，转动柄带动固定弹簧拨片及其上装置转动，电磁铁推动两制动弧形磁铁块相对运动，使得制动弧形磁铁块不再将动力轴限制住，骑行者能够通过脚踏驱动自行车。

有益效果为：

1、通过设置的电压调节杆，电动自行车行驶速度超过变频器中的预设值时，能够调节电压调节杆以改变变频器中的电源频率，从而改变铁芯定子中的电压，进而改变转子的转速，使轮毂转动速度降低，使电动自行车减速，避免电动自行车行驶速度过快；

2、在骑行者进行刹车时，能够调节电压调节杆，使得轮毂转动速度降低，在对电动自行车刹车时减速能够降低安全事故发生率，避免轮毂在高速转动时刹车失灵发生安全事故，同时能够减少刹车片的使用频率而降低其磨损程度，增长刹车片使用寿命；

3、通过设置的电压暂停按钮，电压暂停按钮能够控制变频器停止输出电流，在骑行者进行紧急刹车时，电压暂停按钮会被摁压，使轮毂不再转动，使电动自行车停止，避免发生车祸；

4、通过设置的电磁铁，电压暂停按钮控制电动自行车行驶停止时，电磁铁断电失去磁性，被压缩的挤压弹簧复位带动制动弧形磁铁块相向运动将动力轴夹紧，避免动力轴及其上装置由于惯性作用继续转动，提高电动自行车的制动效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的第四种立体结构示意图；

图5为本发明行星减速驱动组件的第一种部分立体结构示意图；

图6为本发明行星减速驱动组件的部分拆分立体结构示意图；

图7为本发明行星减速驱动组件的第二种部分立体结构示意图；

图8为本发明的第五种立体结构示意图；

图9为本发明超速限制组件的部分拆分立体结构示意图；

图10为本发明超速限制组件的第一种部分立体结构示意图；

图11为本发明刹车组件的部分立体结构示意图；

图12为本发明刹车组件的部分剖视立体结构示意图；

图13为本发明超速限制组件的第二种部分立体结构示意图；

图14为本发明内部制动组件的立体结构示意图；

图15为本发明调节组件的立体结构示意图；

图16为本发明的工作步骤流程示意图。

附图标号：1_固定圆盘，11_定子固定座，2_动力轴，3_支撑管，4_封盘，5_轮毂，6_行星减速驱动组件，61_铁芯定子，62_转子，63_固定三角架，64_转动轴，65_动力齿轮，66_传动齿轮，67_固定齿圈，7_超速限制组件，71_固定外壳，72_变频器，73_电压调节杆，74_升降凸杆，75_压缩弹簧，76_固定槽块，77_离心滑动块，78_拉力弹簧一，8_刹车组件，81_延伸板，82_活塞筒，83_刹车拉杆，84_活塞挤压杆，85_活塞推动杆，86_刹车片，87_拉力弹簧二，9_刹车降速组件，91_连接凸杆，92_升降限速杆，93_电压暂停按钮，10_内部制动组件，101_固定导环，102_制动弧形磁铁块，103_挤压弹簧，104_活动杆，105_电磁铁，12_调节组件，121_固定弹簧拨片，122_转动柄。

具体实施方式

为了使本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种电动自行车动力控制装置及其控制方法，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、11和图13所示，包括有固定圆盘1、定子固定座11、动力轴2、支撑管3、封盘4、轮毂5、行星减速驱动组件6和超速限制组件7，固定圆盘1固定安装在电动自行车车架后方，固定圆盘1右侧固定安装有定子固定座11，固定圆盘1中央转动式连接有用于传递动力的动力轴2，动力轴2上转动式连接有用于对此设备进行支撑的支撑管3，支撑管3与电动自行车车架联接，支撑管3上转动式连接有封盘4，封盘4左侧设置有轮毂5，支撑管3上设置有行星减速驱动组件6，行星减速驱动组件6用于驱动电动自行车，固定圆盘1左侧固定安装有用于使电动自行车减速的超速限制组件7。

行星减速驱动组件6包括有铁芯定子61、转子62、固定三角架63、转动轴64、动力齿轮65、传动齿轮66和固定齿圈67，定子固定座11上固定安装有铁芯定子61，铁芯定子61位于轮毂5内，动力轴2中部固接有转子62，转子62位于铁芯定子61内，铁芯定子61用于产生交变磁场使转子62转动，支撑管3左端固接有固定三角架63，固定三角架63上呈三角分布的方式转动连接有传递动力用的转动轴64，动力轴2上固接有动力齿轮65，转动轴64上固接有传动齿轮66，动力齿轮65与三个传动齿轮66相互啮合，轮毂5内固接有固定齿圈67，固定齿圈67与三个传动齿轮66啮合，动力齿轮65、传动齿轮66及固定齿圈67用于在传递动力过程中将转动速度减慢。

超速限制组件7包括有固定外壳71、变频器72、电压调节杆73、升降凸杆74、压缩弹簧75、固定槽块76、离心滑动块77和拉力弹簧一78，固定圆盘1左侧固定安装有固定外壳71，固定外壳71内设置有变频器72，变频器72用于输出电流，变频器72上滑动式连接有电压调节杆73，电压调节杆73用于改变电源频率，变频器72右侧竖直滑动式连接有升降凸杆74，升降凸杆74穿过固定圆盘1，升降凸杆74与电压调节杆73相互接触，升降凸杆74用于推动电压调节杆73向上运动，升降凸杆74与变频器72之间连接有压缩弹簧75，压缩弹簧75同样穿过固定圆盘1，动力轴2中部固接有固定槽块76，固定槽块76上滑动式连接有离心滑动块77，离心滑动块77用于推动升降凸杆74向上运动，离心滑动块77与固定槽块76之间连接有拉力弹簧一78。

此设备中变频器72与电瓶连接，在使用电动自行车时，电动自行车电瓶中的电流通过变频器72输送至铁芯定子61上的线圈绕组中，线圈绕组中的交变电流会在铁芯定子61中产生交变的磁通，铁芯定子61中的交变磁场依靠电磁感应使转子62转动，转子62带动动力轴2及其上装置高速转动，动力齿轮65通过传动齿轮66带动固定齿圈67及轮毂5转动，以此为电动自行车提供动力使电动自行车向前行驶，通过动力齿轮65、传动齿轮66及固定齿圈67的齿数可知，在此过程中转动速度会逐渐减慢，使得固定齿圈67及轮毂5转动速度减慢，使得电动自行车在设定值范围行驶。

当转子62及动力轴2转动速度超过变频器72中的预设值时，固定槽块76高速转动会产生离心力，离心滑动块77会朝远离动力轴2方向运动，固定槽块76带动离心滑动块77转动会使其与升降凸杆74接触，离心滑动块77推动升降凸杆74向上运动，升降凸杆74推动电压调节杆73向上运动，电压调节杆73通过变频器72改变电源频率，从而改变铁芯定子61中的电压，进而改变转子62运转的转速，使得转子62及动力轴2转动速度降低，使轮毂5转动速度降低，使电动自行车减速，避免电动自行车行驶速度过快。

电动自行车减速后，被拉伸的拉力弹簧一78复位带动离心滑动块77朝靠近动力轴2方向运动，离心滑动块77不再与升降凸杆74接触，被压缩的压缩弹簧75复位带动升降凸杆74及电压调节杆73向下运动，使得变频器72控制电源频率回归正常值。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图11和图12所示，还包括有刹车组件8，固定外壳71后侧设置有刹车组件8，刹车组件8用于对电动自行车进行刹车，刹车组件8包括有延伸板81、活塞筒82、刹车拉杆83、活塞挤压杆84、活塞推动杆85、刹车片86和拉力弹簧二87，固定外壳71后侧固接有延伸板81，延伸板81上设置有活塞筒82，活塞筒82用于存储活塞压缩油液，延伸板81上滑动式连接有刹车拉杆83，刹车拉杆83用于拉动活塞挤压杆84，活塞筒82上滑动式连接有活塞挤压杆84，活塞挤压杆84与刹车拉杆83固接，活塞挤压杆84用于对活塞筒82内的活塞压缩油液进行挤压，活塞推动杆85滑动式连接于活塞筒82上，活塞推动杆85右侧固定连接有刹车片86，刹车片86用于与轮毂5接触摩擦起刹车作用，刹车拉杆83与固定外壳71后侧之间连接有拉力弹簧二87。

活塞筒82内存储有活塞压缩油液，当骑行者按压刹车手柄时，刹车手柄通过刹车线拉动刹车拉杆83及活塞挤压杆84朝远离固定外壳71方向运动，活塞挤压杆84对活塞筒82内的活塞压缩油液进行挤压，使得活塞压缩油液推动活塞推动杆85及刹车片86朝靠近轮毂5方向运动，使得刹车片86与轮毂5相互接触摩擦起到刹车的作用。骑行者松开刹车手柄时，刹车线不再拉动刹车拉杆83，被压缩的拉力弹簧二87复位带动刹车拉杆83朝靠近固定外壳71方向运动，活塞筒82内的活塞压缩油液不再对活塞推动杆85施加压力。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图13所示，还包括有刹车降速组件9，固定外壳71上设有刹车降速组件9，刹车降速组件9用于使轮毂5转动速度降低，刹车降速组件9包括有连接凸杆91、升降限速杆92和电压暂停按钮93，刹车片86左侧固定连接有连接凸杆91，固定外壳71上滑动式连接有升降限速杆92，升降限速杆92与电压调节杆73相互接触，升降限速杆92用于推动电压调节杆73向上运动，升降限速杆92与连接凸杆91相互接触，连接凸杆91用于推动升降限速杆92向上运动，电压暂停按钮93固定安装在固定外壳71后侧,连接凸杆91运动时与电压暂停按钮93接触，连接凸杆91用于摁压启动电压暂停按钮93。

刹车片86朝靠近轮毂5方向运动时，刹车片86会带动连接凸杆91朝靠近轮毂5方向运动，从而连接凸杆91会推动升降限速杆92向上运动，进而升降限速杆92推动电压调节杆73向上运动，使得轮毂5转动速度降低，避免轮毂5在高速转动时刹车发生安全事故，同时能够减少刹车片86的使用频率而降低磨损程度，增长刹车片86使用寿命。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图14和图15所示，还包括有内部制动组件10，固定圆盘1内设置有内部制动组件10，内部制动组件10用于对动力轴2进行限制，内部制动组件10包括有固定导环101、制动弧形磁铁块102、挤压弹簧103、活动杆104和电磁铁105，固定圆盘1内固接有固定导环101，固定导环101上对称滑动式连接有制动弧形磁铁块102，制动弧形磁铁块102与动力轴2相互接触，制动弧形磁铁块102用于将动力轴2限制住，制动弧形磁铁块102与固定导环101之间连接有复位用的挤压弹簧103，固定圆盘1内对称转动式连接有活动杆104，活动杆104上固接有电磁铁105，电磁铁105用于推动两个制动弧形磁铁块102相对运动，两个电磁铁105与两个制动弧形磁铁块102相互吸附。

在骑行者进行紧急刹车时，骑行者将刹车手柄按压到底，刹车片86被刹车线紧急拉动，连接凸杆91能够摁压到电压暂停按钮93，电压暂停按钮93控制变频器72停止输出电流，铁芯定子61上的线圈绕组失去电流使转子62及其上装置不再转动，轮毂5不再转动使电动自行车停止。

此设备正常运作时，铁芯定子61上的线圈绕组会将电流传递给电磁铁105，电磁铁105通电产生磁性，电磁铁105产生磁场与制动弧形磁铁块102相互排斥，使得两个制动弧形磁铁块102相对运动，制动弧形磁铁块102不再将动力轴2夹住，使得动力轴2能够顺利转动。当电压暂停按钮93控制变频器72停止输出电流时，铁芯定子61上的线圈绕组失去电流使电磁铁105断电，电磁铁105断电失去磁性，被压缩的挤压弹簧103复位带动制动弧形磁铁块102相向运动将动力轴2夹紧，避免动力轴2及其上装置由于惯性作用继续转动，提高电动自行车的制动效果。

实施例5

在实施例4的基础之上，如图15所示，还包括有调节组件12，活动杆104上固接有调节组件12，调节组件12用于调节制动弧形磁铁块102，调节组件12包括有固定弹簧拨片121和转动柄122，活动杆104上联接有固定弹簧拨片121，固定弹簧拨片121与固定圆盘1相互接触，固定弹簧拨片121依靠与固定圆盘1之间的摩擦用于将活动杆104固定，固定弹簧拨片121上固接有便于手动转动的转动柄122。

当电动自行车电瓶没电时，骑行者手动转动转动柄122，转动柄122带动固定弹簧拨片121及其上装置转动，电磁铁105推动两个制动弧形磁铁块102相对运动，使得制动弧形磁铁块102不再将动力轴2限制住，使得骑行者能够通过脚踏驱动自行车。

以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种电动自行车动力控制装置，包括有固定圆盘（1），固定圆盘（1）固定安装在电动自行车车架后方，其特征在于，还包括有： 定子固定座（11），固定圆盘（1）右侧固定安装有定子固定座（11）； 动力轴（2），固定圆盘（1）中央转动式连接有动力轴（2），动力轴（2）用于传递动力； 支撑管（3），动力轴（2）上转动式连接有支撑管（3），支撑管（3）与电动自行车车架固接； 封盘（4），支撑管（3）上转动式连接有封盘（4），封盘（4）左侧固接有轮毂（5），轮毂（5）用于为电动自行车车轮传递动力； 行星减速驱动组件（6），支撑管（3）上设置有行星减速驱动组件（6），行星减速驱动组件（6）用于驱动电动自行车，行星减速驱动组件（6）包括有铁芯定子（61）、转子（62）、固定三角架（63）、转动轴（64）、动力齿轮（65）、传动齿轮（66）和固定齿圈（67），定子固定座（11）上固定安装有铁芯定子（61），动力轴（2）中部固接有转子（62），转子（62）位于铁芯定子（61）内，支撑管（3）左端固接有固定三角架（63），固定三角架（63）上呈三角分布的方式转动连接有转动轴（64），动力轴（2）上固接有动力齿轮（65），转动轴（64）上固接有传动齿轮（66），动力齿轮（65）与三传动齿轮（66）相互啮合，轮毂（5）内固接有固定齿圈（67），固定齿圈（67）与三传动齿轮（66）啮合； 超速限制组件（7），固定圆盘（1）左侧固定安装有超速限制组件（7），超速限制组件（7）用于在电动自行车行驶速度超过变频器中的预设值时对其进行减速；

超速限制组件（7）包括有固定外壳（71）、变频器（72）、电压调节杆（73）、升降凸杆（74）、压缩弹簧（75）、固定槽块（76）、离心滑动块（77）和拉力弹簧一（78），固定圆盘（1）左侧固定安装有固定外壳（71），固定外壳（71）内设置有变频器（72），变频器（72）上滑动式连接有电压调节杆（73），电压调节杆（73）用于通过变频器（72）改变电源频率,变频器（72）右侧滑动式连接有升降凸杆（74），升降凸杆（74）穿过固定圆盘（1），升降凸杆（74）与电压调节杆（73）相互接触，升降凸杆（74）与变频器（72）之间连接有压缩弹簧（75），压缩弹簧（75）同样穿过固定圆盘（1），动力轴（2）中部固接有固定槽块（76），固定槽块（76）上滑动式连接有离心滑动块（77），离心滑动块（77）用于推动升降凸杆（74）向上运动,离心滑动块（77）与固定槽块（76）之间连接有拉力弹簧一（78）。

2.根据权利要求1所述的一种电动自行车动力控制装置，其特征在于，还包括有刹车组件（8），固定外壳（71）后侧设置有刹车组件（8），刹车组件（8）包括有延伸板（81）、活塞筒（82）、刹车拉杆（83）、活塞挤压杆（84）、活塞推动杆（85）、刹车片（86）和拉力弹簧二（87），固定外壳（71）后侧固定连接有延伸板（81），延伸板（81）上设置有活塞筒（82），延伸板（81）上滑动式连接有刹车拉杆（83），活塞筒（82）上滑动式连接有活塞挤压杆（84），活塞挤压杆（84）与刹车拉杆（83）固接，活塞推动杆（85）滑动式连接于活塞筒（82）上，活塞推动杆（85）右侧固接有刹车片（86），刹车拉杆（83）与固定外壳（71）后侧之间连接有拉力弹簧二（87）。

3.根据权利要求2所述的一种电动自行车动力控制装置，其特征在于，刹车片（86）由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，对刹车效果起决定性作用，由于摩擦作用使电动自行车减速刹车。

4.根据权利要求3所述的一种电动自行车动力控制装置，其特征在于，还包括有刹车降速组件（9），固定外壳（71）上设有刹车降速组件（9），刹车降速组件（9）包括有连接凸杆（91）、升降限速杆（92）和电压暂停按钮（93），刹车片（86）左侧固定连接有连接凸杆（91），固定外壳（71）上滑动式连接有升降限速杆（92），升降限速杆（92）与电压调节杆（73）相互接触，升降限速杆（92）与连接凸杆（91）相互接触，电压暂停按钮（93）固定安装在固定外壳（71）后侧,连接凸杆(91)运动时与电压暂停按钮(93)接触。

5.根据权利要求4所述的一种电动自行车动力控制装置，其特征在于，还包括有内部制动组件（10），固定圆盘（1）内设置有内部制动组件（10），内部制动组件（10）包括有固定导环（101）、制动弧形磁铁块（102）、挤压弹簧（103）、活动杆（104）和电磁铁（105），固定圆盘（1）内设置有固定导环（101），固定导环（101）上对称滑动式连接有制动弧形磁铁块（102），制动弧形磁铁块（102）与动力轴（2）相互接触，制动弧形磁铁块（102）与固定导环（101）之间连接有挤压弹簧（103），固定圆盘（1）内对称转动式连接有活动杆（104），活动杆（104）上固接有电磁铁（105），两电磁铁（105）与两制动弧形磁铁块（102）相互吸附。

6.根据权利要求5所述的一种电动自行车动力控制装置，其特征在于，制动弧形磁铁块（102）弧面为波浪齿状，制动弧形磁铁块（102）能够增大自身与动力轴（2）之间的摩擦力，制动弧形磁铁块（102）能够充分将动力轴（2）夹紧，促使动力轴（2）停止运动。

7.根据权利要求6所述的一种电动自行车动力控制装置，其特征在于，还包括有调节组件（12），活动杆（104）上固接有调节组件（12），调节组件（12）包括有固定弹簧拨片（121）和转动柄（122），活动杆（104）上固接有固定弹簧拨片（121），固定弹簧拨片（121）与固定圆盘（1）相互接触，固定弹簧拨片（121）上固接有转动柄（122）。

8.根据权利要求7所述的一种电动自行车动力控制装置，其特征在于，固定弹簧拨片（121）具有高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性及良好的热处理性能，固定弹簧拨片（121）在设备运行时通过自身与固定圆盘（1）之间的摩擦对活动杆（104）进行支撑。

9.一种用于根据权利要求8所述的电动自行车动力控制装置的控制方法，其特征在于，包括有以下工作步骤： S1：驱动电动自行车：电瓶中的电流通过变频器（72）输送至铁芯定子（61）上的线圈绕组中，使铁芯定子（61）产生交变磁场，依靠电磁感应使转子（62）转动，转子（62）带动动力轴（2）及其上装置高速转动，动力齿轮（65）通过传动齿轮（66）带动固定齿圈（67）及轮毂（5）转动，以此为电动自行车提供动力使电动自行车向前行驶； S2：电动自行车减速：转子（62）及动力轴（2）转动速度超过变频器（72）中的预设值时，固定槽块（76）高速转动产生离心力，使离心滑动块（77）推动升降凸杆（74）及电压调节杆（73）向上运动，电压调节杆（73）通过变频器（72）改变电源频率，从而改变铁芯定子（61）中的电压，进而改变转子（62）运转的转速，使得转子（62）及动力轴（2）转动速度降低，使电动自行车减速； S3：电动自行车刹车：骑行者按压刹车手柄，刹车手柄通过刹车线拉动刹车拉杆（83）及活塞挤压杆（84）朝远离固定外壳（71）方向运动，活塞挤压杆（84）对活塞筒（82）内的活塞压缩油液施加压力，活塞压缩油液将压力传递给活塞推动杆（85），使刹车片（86）与轮毂（5）摩擦起到刹车的作用； S4：刹车减速：刹车片（86）带动连接凸杆（91）朝靠近轮毂（5）方向运动，连接凸杆（91）会通过升降限速杆（92）推动电压调节杆（73）向上运动，使得轮毂（5）转动速度降低，在对电动自行车刹车时减速能够降低安全事故发生率，同时能够降低刹车片（86）磨损程度； S5：紧急刹车制动：骑行者将刹车手柄按压到底，连接凸杆（91）能够摁压到电压暂停按钮（93），电压暂停按钮（93）控制变频器（72）停止输出电流，铁芯定子（61）上的线圈绕组失去电流使转子（62）及其上装置不再转动，使得轮毂（5）不再转动对电动自行车制动； S6：辅助制动：铁芯定子（61）上的线圈绕组失去电流使电磁铁（105）断电失去磁性，被压缩的挤压弹簧（103）复位带动制动弧形磁铁块（102）相向运动将动力轴（2）夹紧，避免动力轴（2）及其上装置由于惯性作用继续转动，提高电动自行车的制动效果； S7：脚踏驱动：电动自行车电瓶没电时，骑行者手动转动转动柄（122），转动柄（122）带动固定弹簧拨片（121）及其上装置转动，电磁铁（105）推动两制动弧形磁铁块（102）相对运动，使得制动弧形磁铁块（102）不再将动力轴（2）限制住，骑行者能够通过脚踏驱动自行车。

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