CN109654140A - 一种基于电机械机构的垂直转向制动方法 - Google Patents

一种基于电机械机构的垂直转向制动方法 Download PDF

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    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D2121/14Mechanical

Abstract

本发明涉及一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,包括电机、电机联轴器、蜗轮蜗杆模块、壳体、曲柄滑块模块、推块模块和摩擦片;所述的电机与蜗轮蜗杆模块通过电机联轴器垂直连接;所述的蜗轮蜗杆模块与曲柄滑块模块通过蜗轮蜗杆运动副配合;所述的曲柄滑块模块通过推块模块驱动摩擦片与制动对象接触,实现制动的控制;通过蜗轮蜗杆运动副实现了90度垂直换向制动和自锁功能,通过曲柄滑块机构变换旋转运动为制动所需的直线运动,通过推块模块提高了制动强度和稳定性,死点特性可用于特殊极限制动工况,系统具有微型化、轻量化和智能化特点,为电机械制动技术的应用提供了新方法。

Description

一种基于电机械机构的垂直转向制动方法
技术领域
本发明涉及制动技术领域,具体涉及一种基于电机械机构的垂直转向制动方法。
背景技术
现有制动系统多为液压或气压制动,在传统液压缸或气缸的基础上,需要配备大量管路和动力源,体积较大。动力源由介质传递制动力,结构复杂,存在一定的环境污染隐患。在当今智能化、网络化和轻量化的发展趋势下,如何在保证制动性能的同时,减少部件体积、提高响应能力、降低污染风险已成为制动技术发展的方向。同时,对于一些有空间安装制约的场合,需要实现90度的垂直换向制动,且应具备自锁功能,为此,开发了一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,提供了一种由电机产生力,由电机械机构实现垂直换向并传递放大力,使制动系统更加紧凑、体积更小、控制更方便,实现了微型化、轻量化和智能化。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本发明的目的是提供一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,通过蜗轮蜗杆运动副实现了90度垂直换向制动和自锁功能,通过曲柄滑块机构变换旋转运动为制动所需的直线运动,通过推块模块提高了制动强度和稳定性,死点特性可用于特殊极限制动工况,系统具有微型化、轻量化和智能化特点,为电机械制动技术的应用提供了新方法。
本发明实现发明目的采用如下技术方案:
一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,包括电机、电机联轴器、蜗轮蜗杆模块、壳体、曲柄滑块模块、推块模块和摩擦片;所述的电机与蜗轮蜗杆模块通过电机联轴器垂直连接;所述的蜗轮蜗杆模块与曲柄滑块模块通过蜗轮蜗杆运动副配合;所述的曲柄滑块模块通过推块模块驱动摩擦片与制动对象接触,实现制动的控制。
作为优选,本发明提供的蜗轮蜗杆模块包括蜗杆轴承、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴承、蜗轮轴和蜗杆;所述的蜗杆轴承为一对,承载蜗杆轴的旋转;所述的蜗杆轴与蜗杆固定连接;所述的蜗杆与蜗轮组成蜗轮蜗杆运动副;所述的蜗轮通过蜗轮轴在蜗轮轴承中旋转;所述的蜗轮轴承为一对,承载蜗轮轴的旋转。
作为优选,本发明提供的曲柄滑块模块包括蜗轮连杆、中间铰链、滑块连杆、滑块铰链和滑块;所述的蜗轮连杆与蜗轮固定连接;所述的蜗轮连杆和滑块连杆通过中间铰链连接;所述的滑块连杆和滑块通过滑块铰链连接;所述的蜗轮旋转带动滑块平动。
作为优选,本发明提供的推块模块包括固定铰链、推块连杆、推块铰链、推块和滑块槽;所述的推块连杆通过固定铰链固定在壳体上;所述的推块连杆和推块通过推块铰链连接;所述的推块侧面开有滑块槽;所述的滑块在滑块槽中上下移动;所述的推块固定连接摩擦片,通过推块的移动驱动摩擦片移动,实现制动控制。
作为优选,本发明提供的一种基于电机械机构的垂直转向制动步骤如下:
步骤一:未制动时,蜗轮停在反转的极限位置,带动摩擦片停止在最左边位置,远离制动对象不制动;
步骤二:制动时,电机旋转,将动力提供给蜗杆,蜗杆通过蜗轮蜗杆运动副为蜗轮提供90度垂直转向的动力;
步骤三:旋转的蜗轮通过曲柄滑块模块将运动转化为滑块的直线运动,滑块进而带动推块模块向右运动,驱动摩擦片接触制动对象实现制动,此时滑块在滑块槽中上下移动,以确保推块水平进给;
步骤四:驻车或失电情况下,电机可断电,则基于蜗轮蜗杆运动副的自锁特性实现制动对象的自锁驻车,另当曲柄滑块机构的中间铰链运动到蜗轮轴和滑块铰链共线位置时,出现“死点”现象,这一特性可作为特殊极限制动工况使用。
本发明与现有技术相比,其有益效果体现在:通过蜗轮蜗杆运动副实现了90度垂直换向制动和自锁功能,通过曲柄滑块机构变换旋转运动为制动所需的直线运动,通过推块模块提高了制动强度和稳定性,死点特性可用于特殊极限制动工况,系统具有微型化、轻量化和智能化特点,为电机械制动技术的应用提供了新方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于电机械机构的垂直转向制动的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的蜗轮蜗杆模块示意图;
图3是本发明实施例提供的曲柄滑块模块示意图;
图4是本发明实施例提供的推块模块示意图;
图中,1、电机,2、电机联轴器,3、蜗轮蜗杆模块,4、壳体,5、运动转换模块,6、推块模块,7、摩擦片,301、蜗杆轴承,302、蜗杆轴,303、蜗轮,304、蜗轮轴承,305、蜗轮轴,306、蜗杆,401、蜗轮连杆,402、中间铰链,403、滑块连杆,404、滑块铰链,405、滑块,601、固定铰链,602、推块连杆,603、推块铰链,604、推块,605、滑块槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
请参阅图1,一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,包括电机1、电机联轴器2、蜗轮蜗杆模块3、壳体4、曲柄滑块模块5、推块模块6和摩擦片7;所述的电机1与蜗轮蜗杆模块3通过电机联轴器2垂直连接;所述的蜗轮蜗杆模块3与曲柄滑块模块5通过蜗轮蜗杆运动副配合;所述的曲柄滑块模块5通过推块模块6驱动摩擦片7与制动对象接触,实现制动的控制。
请参阅图2,所述的蜗轮蜗杆模块3包括蜗杆轴承301、蜗杆轴302、蜗轮303、蜗轮轴承304、蜗轮轴305和蜗杆306;所述的蜗杆轴承301为一对,承载蜗杆轴302的旋转;所述的蜗杆轴302与蜗杆306固定连接;所述的蜗杆306与蜗轮303组成蜗轮蜗杆运动副;所述的蜗轮303通过蜗轮轴305在蜗轮轴承304中旋转;所述的蜗轮轴承304为一对,承载蜗轮轴305的旋转。
请参阅图3,所述的曲柄滑块模块包括蜗轮连杆401、中间铰链402、滑块连杆403、滑块铰链404和滑块405;所述的蜗轮连杆401与蜗轮303固定连接;所述的蜗轮连杆401和滑块连杆403通过中间铰链402连接;所述的滑块连杆403和滑块405通过滑块铰链404连接;所述的蜗轮303旋转带动滑块405平动。
请参阅图4,所述的推块模块包括固定铰链601、推块连杆602、推块铰链603、推块604和滑块槽605;所述的推块连杆602通过固定铰链601固定在壳体4上;所述的推块连杆602和推块604通过推块铰链603连接;所述的推块604侧面开有滑块槽605;所述的滑块405在滑块槽605中上下移动;所述的推块604固定连接摩擦片7,通过推块的移动驱动摩擦片7移动,实现制动控制。
请参阅图1、图2、图3和图4,所述的一种基于电机械机构的垂直转向制动步骤如下:
步骤一:未制动时,蜗轮303停在反转的极限位置,带动摩擦片7停止在最左边位置,远离制动对象不制动;
步骤二:制动时,电机1旋转,将动力提供给蜗杆306,蜗杆306通过蜗轮蜗杆运动副为蜗轮303提供90度垂直转向的动力;
步骤三:旋转的蜗轮303通过曲柄滑块模块5将运动转化为滑块405的直线运动,滑块405进而带动推块模块6向右运动,驱动摩擦片7接触制动对象实现制动,此时滑块405在滑块槽605中上下移动,以确保推块604水平进给;
步骤四:驻车或失电情况下,电机可断电,则基于蜗轮蜗杆运动副的自锁特性实现制动对象的自锁驻车,另当曲柄滑块机构的中间铰链402运动到蜗轮轴305和滑块铰链404共线位置时,出现“死点”现象,这一特性可作为特殊极限制动工况使用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,其特征在于:电机、电机联轴器、蜗轮蜗杆模块、壳体、曲柄滑块模块、推块模块和摩擦片;所述的电机与蜗轮蜗杆模块通过电机联轴器垂直连接;所述的蜗轮蜗杆模块与曲柄滑块模块通过蜗轮蜗杆运动副配合;所述的曲柄滑块模块通过推块模块驱动摩擦片与制动对象接触,实现制动的控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,其特征在于:所述的蜗轮蜗杆模块包括蜗杆轴承、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴承、蜗轮轴和蜗杆;所述的蜗杆轴承为一对,承载蜗杆轴的旋转;所述的蜗杆轴与蜗杆固定连接;所述的蜗杆与蜗轮组成蜗轮蜗杆运动副;所述的蜗轮通过蜗轮轴在蜗轮轴承中旋转;所述的蜗轮轴承为一对,承载蜗轮轴的旋转。
3.根据权利要求1所述的一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,其特征在于:所述的曲柄滑块模块包括蜗轮连杆、中间铰链、滑块连杆、滑块铰链和滑块;所述的蜗轮连杆与蜗轮固定连接;所述的蜗轮连杆和滑块连杆通过中间铰链连接;所述的滑块连杆和滑块通过滑块铰链连接;所述的蜗轮旋转带动滑块平动。
4.根据权利要求1所述的一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,其特征在于:所述的推块模块包括固定铰链、推块连杆、推块铰链、推块和滑块槽;所述的推块连杆通过固定铰链固定在壳体上;所述的推块连杆和推块通过推块铰链连接;所述的推块侧面开有滑块槽;所述的滑块在滑块槽中上下移动;所述的推块固定连接摩擦片,通过推块的移动驱动摩擦片移动,实现制动控制。
5.根据权利要求1所述的一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,其特征在于:制动步骤如下:
步骤一:未制动时,蜗轮停在反转的极限位置,带动摩擦片停止在最左边位置,远离制动对象不制动;
步骤二:制动时,电机旋转,将动力提供给蜗杆,蜗杆通过蜗轮蜗杆运动副为蜗轮提供90度垂直转向的动力;
步骤三:旋转的蜗轮通过曲柄滑块模块将运动转化为滑块的直线运动,滑块进而带动推块模块向右运动,驱动摩擦片接触制动对象实现制动,此时滑块在滑块槽中上下移动,以确保推块水平进给;
步骤四:驻车或失电情况下,电机可断电,则基于蜗轮蜗杆运动副的自锁特性实现制动对象的自锁驻车,另当曲柄滑块机构的中间铰链运动到蜗轮轴和滑块铰链共线位置时,出现“死点”现象,这一特性可作为特殊极限制动工况使用。
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