CN208602463U - 卡钳总成、制动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卡钳总成、制动系统及车辆，涉及制动技术领域，能够实现电能回收，以减轻新能源车辆的供电负担。该卡钳总成包括卡钳本体、制动盘以及设置于制动盘两侧的第一摩擦片和第二摩擦片，卡钳总成还包括第一电磁部件和第二电磁部件，第一电磁部件设置于第一摩擦片上或内部，第二电磁部件设置于第二摩擦片上或内部；导体，导体设置在制动盘内，导体为闭合电路或者为闭合电路的一部分；第一电磁部件与第二电磁部件用于接通电流以产生相吸的磁场，制动盘转动时导体产生感应电流，以给与导体相连的用电部件供电；还用于改变接通电流状态时使第一摩擦片与第二摩擦片相互远离。

Description

卡钳总成、制动系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及制动技术领域，尤其涉及一种卡钳总成、制动系统及车辆。

背景技术

在车辆的开发生产中，制动系统是影响车辆经济性与安全性的主要因素之一。

目前，随着新能源车辆的发展和普及，为了解决液压制动系统存在的制动液泄漏、制动液需要定期更换等问题，很多新能源车辆采用电磁制动，然而，电磁制动需要消耗电能，致使增加了新能源车辆的供电负担。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种卡钳总成、制动系统及车辆，能够实现电能回收，以减轻新能源车辆的供电负担。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供一种卡钳总成，包括卡钳本体、制动盘和摩擦片，所述摩擦片包括设置于所述卡钳本体相对两侧的第一摩擦片和第二摩擦片，所述制动盘位于所述第一摩擦片和所述第二摩擦片之间，所述卡钳总成还包括：

第一电磁部件和第二电磁部件，所述第一电磁部件设置于所述第一摩擦片上或内部，所述第二电磁部件设置于第二摩擦片上或内部；

导体，所述导体设置在所述制动盘内，所述导体为闭合电路或者为闭合电路的一部分。

进一步地，本实用新型实施例的卡钳总成还包括：

锁止机构，所述锁止机构连接于所述第一摩擦片和所述第二摩擦片，用于在所述第一电磁部件与所述第二电磁部件产生相吸的磁场预设时间内阻挡所述第一摩擦片和所述第二摩擦片相互靠拢，以及所述预设时间后解除对所述第一摩擦片和所述第二摩擦片的阻挡。

具体地，所述锁止机构包括电磁铁、用于被磁吸的锁止件以及连接于所述锁止件的弹性部件，所述电磁铁与所述锁止件相对，所述弹性部件用于对所述锁止件产生远离所述电磁铁的作用力，所述弹性部件对所述锁止件的作用力小于所述电磁铁对所述锁止件的吸力；

所述第一摩擦片和所述第二摩擦片上分别设置有第一插接部和第二插接部，所述锁止件上设置有与所述第一插接部相对的第三插接部和与所述第二插接部相对的第四插接部，当所述电磁铁处于断电状态时，所述弹性部件带动所述锁止件移动至所述第三插接部插接于所述第一插接部且所述第四插接部插接于所述第二插接部；当所述电磁铁处于通电状态时，所述电磁铁吸引所述锁止件，使所述第三插接部脱离所述第一插接部且所述第四插接部脱离所述第二插接部。

具体地，所述第一电磁部件为第一导电线圈，所述第二电磁部件为第二导电线圈；

所述第一导电线圈和所述第二导电线圈分别用于连接能够提供电流的控制器，以使所述控制器分别给所述第一导电线圈和所述第二导电线圈提供电流，使所述第一导电线圈与所述第二导电线圈产生相吸或相斥的磁场。

具体地，所述导体为第三导电线圈，所述第三导电线圈连接有铜环，所述铜环与所述制动盘同轴，所述铜环与电刷接触。

具体地，所述第一摩擦片包括第一摩擦材料和第一背板，所述第二摩擦片包括第二摩擦材料和第二背板，所述第一背板位于所述第一摩擦材料背离于所述第二摩擦片的一侧，所述第二背板位于所述第二摩擦材料背离于所述第一摩擦片的一侧；

所述第一电磁部件和所述第二电磁部件分别内嵌于所述第一背板和所述第二背板。

另一方面，本实用新型实施例提供一种制动系统，包括：

上述的卡钳总成；

控制器，所述控制器电连接于所述卡钳总成的第一电磁部件和第二电磁部件；

制动传感器，所述制动传感器电连接于所述控制器，所述制动传感器用于检测制动操纵部件的制动状态，并传输相应的状态信号给所述控制器，所述控制器用于根据所述状态信号给所述第一电磁部件和所述第二电磁部件提供不同状态的电流信号。

具体地，当所述卡钳总成包括锁止机构，且所述锁止机构包括电磁铁、用于被磁吸的锁止件以及连接于所述锁止件的弹性部件时，所述控制器电连接于所述电磁铁，所述控制器用于当给所述第一电磁部件和所述第二电磁部件提供产生相吸磁场的电流预设时间内时，使所述电磁铁断电，且当所述预设时间后，给所述电磁铁通电；

当所述制动盘产生感应电流时产生安培力，使所述制动盘减速，所述预设时间为所述制动盘减速到预设值的时间。

具体地，所述制动传感器用于检测所述制动操纵部件的位移和移动时间，并将检测到的位移和移动时间的数据传输给所述控制器；

所述制动系统还包括主缸模拟器和轮速传感器，所述主缸模拟器用于检测主缸行程，所述轮速传感器用于检测车速，所述主缸模拟器和所述轮速传感器分别连接所述控制器，用于将所述主缸行程和所述车速传输给所述控制器；

所述控制器用于根据所述车速、所述主缸行程以及所述制动操纵部件的位移和移动时间计算所需的制动力，并根据所述所需的制动力计算提供给所述第一电磁部件和所述第二电磁部件的电流大小。

另一方面，本实用新型实施例提供一种车辆，包括：上述的制动系统。

本实用新型实施例提供的一种卡钳总成、制动系统及车辆，通过在第一摩擦片和第二摩擦片上或内部分别设置第一电磁部件和第二电磁部件，实现通过使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，以使第一摩擦片与第二摩擦片向制动盘靠拢，直至紧贴制动盘实现制动；并通过使第一摩擦片和第二摩擦片相互远离，实现解除制动；并且在制动盘内设置导体，实现在进行制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，第一电磁部件与第二电磁部件相互靠拢贴合至制动盘之前，制动盘转动，则制动盘内的导体随之转动，使得导体在第一电磁部件与第二电磁部件之间的磁场里做切割磁感线运动，导体会产生感应电流，以给与导体相连的用电或供电部件供电，从而实现了电能回收，以减轻新能源车辆的供电负担。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种制动系统的结构示意图；

图2为图1中卡钳总成的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种锁止机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的导体与用电或供电部件相连接的结构示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1卡钳本体，2制动盘，21轮速传感器，3摩擦片，31第一摩擦片，311第一摩擦材料，312第一插接部，313第一背板，32第二摩擦片，321第二摩擦材料，322第二插接部，323第二背板，4制动操纵部件，41制动传感器，42主缸模拟器，51第一电磁部件，52第二电磁部件，6导体，61铜环，62电刷，7控制器，8锁止机构，81电磁铁，82锁止件，821第三插接部，822第四插接部，83弹性部件，9用电或供电部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种卡钳总成，包括卡钳本体1、制动盘2和摩擦片3，摩擦片3包括设置于卡钳本体1相对两侧的第一摩擦片31和第二摩擦片32，制动盘2位于第一摩擦片31和第二摩擦片32之间。

其中，卡钳本体1包括具有开口的空间，制动盘2设置于空间内，摩擦片3包括相对的第一摩擦片31和第二摩擦片32，第一摩擦片31和第二摩擦片32分别设置于卡钳本体1的内壁上且位于制动盘2的两侧，卡钳总成用于车辆的制动，通过操控制动操纵部件4来进行制动或解除制动，制动操纵部件4可以是制动踏板或者操纵杆或者按钮等。

卡钳总成还包括：第一电磁部件51和第二电磁部件52，第一电磁部件51设置于第一摩擦片31上或内部，第二电磁部件52设置于第二摩擦片32上或内部；导体6，导体6设置在制动盘2内，导体6为闭合电路或者为闭合电路的一部分，导体6用于与用电或供电部件(例如电池等)连接；第一电磁部件51与第二电磁部件52用于接通电流以产生相吸的磁场，在制动盘2转动时使导体产生感应电流，以给用电或供电部件供电；第一电磁部件51与第二电磁部件52还用于当改变接通电流状态时以使第一摩擦片31与第二摩擦片32相互远离。

其中，当操控制动操纵部件4进行制动时，通过使第一电磁部件51和第二电磁部件52接通电流，以使第一电磁部件51与第二电磁部件52之间产生相吸的磁场，此时第一电磁部件51与第二电磁部件52之间具有吸引力，在第一电磁部件51与第二电磁部件52相互靠拢贴合至制动盘2之前，制动盘2转动，则制动盘2内的导体6随之转动，使得导体6在第一电磁部件51与第二电磁部件52之间的磁场里做切割磁感线运动，由于导体6为闭合电路或者为闭合电路的一部分，因此根据电磁感应定律，导体6会产生感应电流，例如导体6可以是闭环线圈，闭环线圈设置在制动盘2内，或者可以是闭环线圈中的一部分，闭合线圈的另一部分从制动盘2伸出，导体6与用电或供电部件连接，则导体6产生的感应电流能够给用电或供电部件供电，例如，用电或供电部件可以为电池，导体6产生的感应电流可以充电至电池中，实现电能回收，对新能源车辆起到一定的减轻供电负担作用。

需要说明的是，当制动盘2转动，使导体6切割磁感线产生感应电流时，导体6上会有安培力产生，安培力的方向为阻碍导体6转动的方向，进而阻碍制动盘2转动，使得制动盘2减速。

当操控制动操纵部件4解除制动时，改变对第一电磁部件51与第二电磁部件52的上述接通电流状态以使第一摩擦片31与第二摩擦片32相互远离，改变接通电流状态可以是改变电流的方向或者将电流断开，具体地，第一电磁部件51和第二电磁部件52可采用下述设计方式：

第一电磁部件51和第二电磁部件52可采用导电线圈，导电线圈可与能够提供电流的控制器7连接，控制器7能够给导电线圈提供所需的电流方向，根据右手定则设计导电线圈的电流方向，以使两个导电线圈产生相互吸引或排斥的磁场；或者，第一电磁部件和第二电磁部件均可采用电磁铁，使两个电磁铁通电时产生异性磁极，以使两个电磁铁相互吸引，并且两个摩擦片与卡钳本体之间分别连接有弹簧，弹簧对两个摩擦片具有使其相互远离的作用力，当两个电磁铁断电时，弹簧拉动两个摩擦片相互远离，从而两个电磁铁随之相互远离。

本实用新型实施例提供的卡钳总成，通过在第一摩擦片和第二摩擦片上或内部分别设置第一电磁部件和第二电磁部件，实现通过使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，以使第一摩擦片与第二摩擦片向制动盘靠拢，直至紧贴制动盘实现制动；并通过使第一摩擦片和第二摩擦片相互远离，实现解除制动；并且在制动盘内设置导体，实现在进行制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，第一电磁部件与第二电磁部件相互靠拢贴合至制动盘之前，制动盘转动，则制动盘内的导体随之转动，使得导体在第一电磁部件与第二电磁部件之间的磁场里做切割磁感线运动，导体会产生感应电流，以给与导体相连的用电或供电部件供电，从而实现了电能回收，以减轻新能源车辆的供电负担。

进一步地，如图3所示，本实用新型实施例的卡钳总成还包括：锁止机构8，锁止机构8连接于第一摩擦片31和第二摩擦片32，用于在第一电磁部件51与第二电磁部件52产生相吸的磁场预设时间内阻挡第一摩擦片31和第二摩擦片32相互靠拢，以及预设时间后解除对第一摩擦片31和第二摩擦片32的阻挡。

其中，在制动时，第一电磁部件51与第二电磁部件52接通电流以产生相吸的磁场，通过锁止机构8锁定第一摩擦片31和第二摩擦片32，以阻挡第一摩擦片31和第二摩擦片32向制动盘2靠拢，使得磁场稳定，且使制动盘2保持转动预设时间，从而使制动盘2内的导体6切割磁感线产生感应电流，导体6上会有安培力产生，安培力的方向为阻碍导体6转动的方向，进而阻碍制动盘2转动，使得制动盘2减速，上述预设时间可以是预先设定好不变的时间，或者也可根据制动盘2减速到一定速度所用的时间来设定，即当制动盘2在安培力的作用下减速到预设值时，通过控制器7控制锁止机构8从锁定摩擦片的状态切换至解除锁定状态，从而使第一摩擦片31和第二摩擦片32向制动盘2靠拢贴合，以进行制动。本实用新型实施例中采用锁止机构，能够在不影响制动的前提下，锁定第一摩擦片31和第二摩擦片32一定时间，保证第一电磁部件51与第二电磁部件52之间的磁场稳定，利于导体6产生感应电流以对用电或供电部件进行供电。

具体地，锁止机构8包括电磁铁81、用于被磁吸的锁止件82以及连接于锁止件82的弹性部件83，电磁铁81与锁止件82相对，弹性部件83用于对锁止件82产生远离电磁铁81的作用力，弹性部件83对锁止件82的作用力小于电磁铁81对锁止件82的吸力；第一摩擦片31和第二摩擦片32上分别设置有第一插接部312和第二插接部322，锁止件82上设置有与第一插接部312相对的第三插接部821和与第二插接部322相对的第四插接部822，当电磁铁81处于断电状态时，弹性部件83带动锁止件82移动至第三插接部821插接于第一插接部312且第四插接部822插接于第二插接部322；当电磁铁81处于通电状态时，电磁铁81吸引锁止件82，使第三插接部821脱离第一插接部312且第四插接部822脱离第二插接部322。其中，锁止机构8可设计为对称结构，通过控制一块电磁铁81的断电或通电，来控制锁止件82的运动，以同时对第一摩擦片31和第二摩擦片32进行锁定或解除锁定，锁止件82可以采用铁质等能够与磁铁相吸的材料；可选的，第一插接部312和第二插接部322可以分别为第一摩擦片31和第二摩擦片32上的插接孔，第三插接部821和第四插接部822可以分别为锁止件82上的插接柱，弹性部件83可以为一端连接电磁铁81，另一端连接锁止件82的压缩弹簧。

下面通过卡钳总成的工作原理来具体说明：进行制动时，第一电磁部件51与第二电磁部件52接通电流以产生相吸的磁场，电磁铁81处于断电状态，锁止件82的第三插接部821插接于第一摩擦片31上的第一插接部312，第四插接部822插接于第二摩擦片32上的第二插接部322，使得第一摩擦片31和第二摩擦片32被锁定，制动盘2转动，制动盘2内的导体6在磁场里切割磁感线产生感应电流，以给用电或供电部件供电，同时制动盘2在安培力的作用下减速，在预设时间后，电磁铁81通电，电磁铁81吸引锁止件82，以使锁止件82的第三插接部821插脱离第一摩擦片31上的第一插接部312，第四插接部822脱离第二摩擦片32上的第二插接部322，使得第一摩擦片31和第二摩擦片32解除锁定，第一摩擦片31与第二摩擦片32在相互吸引力的作用下靠拢紧贴至制动盘2，使制动盘2停止转动，以进行制动。解除制动时，改变第一电磁部件51与第二电磁部件52的上述接通电流状态，以使第一摩擦片31与第二摩擦片32相互远离，使制动盘2重新转动，当第一摩擦片31和第二摩擦片32回到原位后，电磁铁81断电，使锁止件82的第三插接部821插接于第一摩擦片31上的第一插接部312，第四插接部822插接于第二摩擦片32上的第二插接部322，重新锁定第一摩擦片31和第二摩擦片32。

具体地，第一电磁部件51为第一导电线圈，第二电磁部件52为第二导电线圈；第一导电线圈51和第二导电线圈52分别用于连接能够提供电流的控制器7，以使控制器7分别给第一导电线圈和第二导电线圈提供电流，使第一导电线圈与第二导电线圈产生相吸或相斥的磁场。其中，将第一电磁部件51和第二电磁部件52设计为导电线圈，可以通过改变提供给第一导电线圈和第二导电线圈的电流方向，以使第一导电线圈与第二导电线圈具有相互排斥或者相互吸引的力。其中，当解除制动时，给第一导电线圈和第二导电线圈提供使二者相互排斥的电流，能够使第一摩擦片31与第二摩擦片32在排斥力的作用下快速分离，从而降低了制动系统的拖滞力，进而降低能耗，提高了车辆的经济性能。

具体地，参见图4，导体6为第三导电线圈，第三导电线圈连接有铜环61，铜环61与制动盘2同轴，铜环61与电刷62接触，用电或供电部件9通过电刷62与铜环61电连接。其中，第三导电线圈与铜环61连接，形成闭合电路，第三导电线圈切割磁感线，产生感应电流，感应电流会通过铜环61传输给电刷62，再通过电刷62传输给用电或供电部件9，从而实现对用电或供电部件9供电。采用上述铜环61和电刷62的设计方式，不会妨碍第三导电线圈的转动，且能够保证对用电或供电部件9的供电。

具体地，参见图2，第一摩擦片31包括第一摩擦材料311和第一背板313，第二摩擦片32包括第二摩擦材料321和第二背板323，第一背板313位于第一摩擦材料311背离于第二摩擦片32的一侧，第二背板323位于第二摩擦材料321背离于第一摩擦片31的一侧；第一电磁部件51和第二电磁部件52分别内嵌于第一背板313和第二背板323。其中，第一摩擦材料311和第二摩擦材料321分别与制动盘2相邻，当制动时，第一摩擦材料311和第二摩擦材料321分别与制动盘2紧贴以制动，第一电磁部件51和第二电磁部件52分别设置于第一背板313内和第二背板323内，当第一摩擦材料311和第二摩擦材料321压紧制动盘2时，第一电磁部件51和第二电磁部件52均不会与制动盘2接触，使得第一电磁部件51和第二电磁部件52均不会影响摩擦片3与制动盘2之间的制动，同时避免第一电磁部件51和第二电磁部件52磨损；并且第一电磁部件51和第二电磁部件52分别在第一背板313和第二背板323内不易受损伤，且不会妨碍其他零部件的动作。

本实用新型实施例提供的卡钳总成，通过在第一摩擦片和第二摩擦片上或内部分别设置第一电磁部件和第二电磁部件，实现通过使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，以使第一摩擦片与第二摩擦片向制动盘靠拢，直至紧贴制动盘实现制动；并通过使第一摩擦片和第二摩擦片相互远离，实现解除制动；并且在制动盘内设置导体，实现在进行制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，第一电磁部件与第二电磁部件相互靠拢贴合至制动盘之前，制动盘转动，则制动盘内的导体随之转动，使得导体在第一电磁部件与第二电磁部件之间的磁场里做切割磁感线运动，导体会产生感应电流，以给与导体相连的用电或供电部件供电，从而实现了电能回收，以减轻新能源车辆的供电负担。在本实用新型实施例的卡钳总成中采用锁止机构，能够在不影响制动的前提下，锁定第一摩擦片和第二摩擦片一定时间，保证第一电磁部件与第二电磁部件之间的磁场稳定，利于导体产生感应电流以对用电或供电部件进行供电。本实施例中，将第一电磁部件和第二电磁部件设计为导电线圈，可以通过改变提供给第一导电线圈和第二导电线圈的电流方向，以使第一导电线圈与第二导电线圈具有相互排斥或者相互吸引的力，其中，当解除制动时，给第一导电线圈和第二导电线圈提供使二者相互排斥的电流，能够使第一摩擦片与第二摩擦片在排斥力的作用下快速分离，从而降低了制动系统的拖滞力，进而降低能耗，提高了车辆的经济性能。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种制动系统，包括：上述的卡钳总成；控制器7，控制器7电连接于卡钳总成的第一电磁部件51和第二电磁部件52；制动传感器41，制动传感器41电连接于控制器7，制动传感器41用于检测制动操纵部件4的制动状态，并传输相应的状态信号给控制器7，控制器7用于根据状态信号给第一电磁部件51和第二电磁部件52提供不同状态的电流信号。

当制动操纵部件4在制动时，制动传感器41传输制动信号给控制器7，使控制器7分别给第一电磁部件51和第二电磁部件52提供电流，以使第一电磁部件51与第二电磁部件52产生相吸的磁场；当制动操纵部件4在解除制动时，制动传感器41传输解除制动信号给控制器7，使控制器7改变提供电流的状态，以使第一电磁部件51与第二电磁部件52相互远离。

其中，控制器7通过传输电线71连接于第一电磁部件51和第二电磁部件52，用于控制对第一电磁部件51和第二电磁部件52输送电流，在制动操纵部件4进行制动或解除制动时，制动传感器41能够检测到制动操纵部件4的动作，例如以制动操纵部件4为制动踏板为例，制动传感器41可采用踏板传感器，能够检测制动踏板的移动方向和距离，在制动或解除制动时，制动传感器41检测到不同的数据信号并传输给控制器7，使控制器7做出不同的控制动作，以实现第一电磁部件51与第二电磁部件52相互吸引或相互远离，控制器7可以采用ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。目前车辆中一般配置有ECU，无需额外设置控制器，简化设计，同时实现了车内装置的优化合理利用。

卡钳总成的结构以及工作原理均与上述实施例相同，此处不再赘述。

具体地，当卡钳总成包括锁止机构8，且锁止机构8包括电磁铁81、用于被磁吸的锁止件82以及连接于锁止件82的弹性部件83时，控制器7电连接于电磁铁81，控制器7用于当给第一电磁部件51和第二电磁部件52提供产生相吸磁场的电流预设时间内时，使电磁铁81断电，且当预设时间后，给电磁铁81通电；当制动盘2产生感应电流时产生安培力，使制动盘2减速，预设时间为制动盘2减速到预设值的时间。其中，制动盘2减速时，车速随之减速，则可通过轮速传感器21测得车速来获得制动盘2的转动速度，可将轮速传感器21与控制器7连接，当制动盘2减速到预设值后，控制器7控制电磁铁81通电，以使第一摩擦片31和第二摩擦片32解除锁定，第一摩擦片31与第二摩擦片32相互靠拢夹紧制动盘2，进行制动；当解除制动时，第一摩擦片31与第二摩擦片32相互远离回到原位，此时控制器7控制电磁铁81断电，锁定第一摩擦片31和第二摩擦片32。

具体地，制动传感器41用于检测制动操纵部件4的位移和移动时间，并将检测到的位移和移动时间的数据传输给控制器7；制动系统还包括主缸模拟器42和轮速传感器21，主缸模拟器42用于检测主缸行程，轮速传感器21用于检测车速，主缸模拟器42和轮速传感器21分别连接控制器7，用于将主缸行程和车速传输给控制器7；控制器7用于根据车速、主缸行程以及制动操纵部件4的位移和移动时间计算所需的制动力，并根据所需的制动力计算提供给第一电磁部件51和第二电磁部件52的电流大小。其中，主缸模拟器42除了检测到主缸行程之外，还会在制动时产生阻力感，使驾驶员体感到制动阻力，利于驾驶。根据车速、主缸行程以及制动操纵部件4的位移和移动时间计算所需的制动力，其计算方法可采用现有技术中制动力的计算方法即可，此处不作赘述，根据制动力得知第一电磁部件51与第二电磁部件52的磁力大小，由此计算电流大小，通过控制器7给第一电磁部件51和第二电磁部件52提供所需的电流。

本实用新型实施例提供的制动系统，其卡钳总成通过在第一摩擦片和第二摩擦片上或内部分别设置第一电磁部件和第二电磁部件，实现通过使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，以使第一摩擦片与第二摩擦片向制动盘靠拢，直至紧贴制动盘实现制动；并通过使第一摩擦片和第二摩擦片相互远离，实现解除制动；并且在制动盘内设置导体，实现在进行制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，第一电磁部件与第二电磁部件相互靠拢贴合至制动盘之前，制动盘转动，则制动盘内的导体随之转动，使得导体在第一电磁部件与第二电磁部件之间的磁场里做切割磁感线运动，导体会产生感应电流，以给与导体相连的用电或供电部件供电，从而实现了电能回收，以减轻新能源车辆的供电负担。

本实用新型实施例提供一种车辆，包括：上述的制动系统。

其中，制动系统的结构以及工作原理均与上述实施例相同，此处不再赘述。

本实用新型实施例提供的车辆，包括制动系统，其卡钳总成通过在第一摩擦片和第二摩擦片上或内部分别设置第一电磁部件和第二电磁部件，实现通过使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，以使第一摩擦片与第二摩擦片向制动盘靠拢，直至紧贴制动盘实现制动；并通过使第一摩擦片和第二摩擦片相互远离，实现解除制动；并且在制动盘内设置导体，实现在进行制动时，使第一电磁部件和第二电磁部件接通电流以产生吸引力，第一电磁部件与第二电磁部件相互靠拢贴合至制动盘之前，制动盘转动，则制动盘内的导体随之转动，使得导体在第一电磁部件与第二电磁部件之间的磁场里做切割磁感线运动，导体会产生感应电流，以给与导体相连的用电或供电部件供电，从而实现了电能回收，以减轻新能源车辆的供电负担。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种卡钳总成，包括卡钳本体(1)、制动盘(2)和摩擦片(3)，所述摩擦片(3)包括设置于所述卡钳本体(1)相对两侧的第一摩擦片(31)和第二摩擦片(32)，所述制动盘(2)位于所述第一摩擦片(31)和所述第二摩擦片(32)之间，其特征在于，所述卡钳总成还包括：

第一电磁部件(51)和第二电磁部件(52)，所述第一电磁部件(51)设置于所述第一摩擦片(31)上或内部，所述第二电磁部件(52)设置于第二摩擦片(32)上或内部；

导体(6)，所述导体(6)设置在所述制动盘(2)内，所述导体(6)为闭合电路或者为闭合电路的一部分。

2.根据权利要求1所述的卡钳总成，其特征在于，还包括：

锁止机构(8)，所述锁止机构(8)连接于所述第一摩擦片(31)和所述第二摩擦片(32)，用于在所述第一电磁部件(51)与所述第二电磁部件(52)产生相吸的磁场预设时间内阻挡所述第一摩擦片(31)和所述第二摩擦片(32)相互靠拢，以及所述预设时间后解除对所述第一摩擦片(31)和所述第二摩擦片(32)的阻挡。

3.根据权利要求2所述的卡钳总成，其特征在于，

所述锁止机构(8)包括电磁铁(81)、用于被磁吸的锁止件(82)以及连接于所述锁止件(82)的弹性部件(83)，所述电磁铁(81)与所述锁止件(82)相对，所述弹性部件(83)用于对所述锁止件(82)产生远离所述电磁铁(81)的作用力，所述弹性部件(83)对所述锁止件(82)的作用力小于所述电磁铁(81)对所述锁止件(82)的吸力；

所述第一摩擦片(31)和所述第二摩擦片(32)上分别设置有第一插接部(312)和第二插接部(322)，所述锁止件(82)上设置有与所述第一插接部(312)相对的第三插接部(821)和与所述第二插接部(322)相对的第四插接部(822)，当所述电磁铁(81)处于断电状态时，所述弹性部件(83)带动所述锁止件(82)移动至所述第三插接部(821)插接于所述第一插接部(312)且所述第四插接部(822)插接于所述第二插接部(322)；当所述电磁铁(81)处于通电状态时，所述电磁铁(81)吸引所述锁止件(82)，使所述第三插接部(821)脱离所述第一插接部(312)且所述第四插接部(822)脱离所述第二插接部(322)。

4.根据权利要求1所述的卡钳总成，其特征在于，

所述第一电磁部件(51)为第一导电线圈，所述第二电磁部件(52)为第二导电线圈；

所述第一导电线圈和所述第二导电线圈分别用于连接能够提供电流的控制器(7)，以使所述控制器(7)分别给所述第一导电线圈和所述第二导电线圈提供电流，使所述第一导电线圈与所述第二导电线圈产生相吸或相斥的磁场。

5.根据权利要求1所述的卡钳总成，其特征在于，

所述导体(6)为第三导电线圈，所述第三导电线圈连接有铜环(61)，所述铜环(61)与所述制动盘(2)同轴，所述铜环(61)与电刷(62)接触。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的卡钳总成，其特征在于，

所述第一摩擦片(31)包括第一摩擦材料(311)和第一背板(313)，所述第二摩擦片(32)包括第二摩擦材料(321)和第二背板(323)，所述第一背板(313)位于所述第一摩擦材料(311)背离于所述第二摩擦片(32)的一侧，所述第二背板(323)位于所述第二摩擦材料(321)背离于所述第一摩擦片(31)的一侧；

所述第一电磁部件(51)和所述第二电磁部件(52)分别内嵌于所述第一背板(313)和所述第二背板(323)。

7.一种制动系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的卡钳总成；

控制器(7)，所述控制器(7)电连接于所述卡钳总成的第一电磁部件(51)和第二电磁部件(52)；

制动传感器(41)，所述制动传感器(41)电连接于所述控制器(7)，所述制动传感器(41)用于检测制动操纵部件(4)的制动状态，并传输相应的状态信号给所述控制器(7)，所述控制器(7)用于根据所述状态信号给所述第一电磁部件(51)和所述第二电磁部件(52)提供不同状态的电流信号。

8.根据权利要求7所述的制动系统，其特征在于，

当所述卡钳总成包括锁止机构(8)，且所述锁止机构(8)包括电磁铁(81)、用于被磁吸的锁止件(82)以及连接于所述锁止件(82)的弹性部件(83)时，所述控制器(7)电连接于所述电磁铁(81)，所述控制器(7)用于当给所述第一电磁部件(51)和所述第二电磁部件(52)提供产生相吸磁场的电流预设时间内时，使所述电磁铁(81)断电，且当所述预设时间后，给所述电磁铁(81)通电；

当所述制动盘(2)产生感应电流时产生安培力，使所述制动盘(2)减速，所述预设时间为所述制动盘(2)减速到预设值的时间。

9.根据权利要求7或8所述的制动系统，其特征在于，

所述制动传感器(41)用于检测所述制动操纵部件(4)的位移和移动时间，并将检测到的位移和移动时间的数据传输给所述控制器(7)；

所述制动系统还包括主缸模拟器(42)和轮速传感器(21)，所述主缸模拟器(42)用于检测主缸行程，所述轮速传感器(21)用于检测车速，所述主缸模拟器(42)和所述轮速传感器(21)分别连接所述控制器(7)，用于将所述主缸行程和所述车速传输给所述控制器(7)；

所述控制器(7)用于根据所述车速、所述主缸行程以及所述制动操纵部件(4)的位移和移动时间计算所需的制动力，并根据所述所需的制动力计算提供给所述第一电磁部件(51)和所述第二电磁部件(52)的电流大小。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7至9中任一项所述的制动系统。