CN205064647U - 电磁失电制动器 - Google Patents

Abstract

电磁失电制动器，其包括一个连接板(10)和一个制动组件(20)。制动组件(20)包括一个制动件(22)、一个第一导向件(24)、一个第一弹性件(26)和一个电磁铁(28)。制动件能够沿制动方向相对于连接板在远离连接板的制动位置和靠近连接板的释放位置问移动。第一导向件具有能够连接于连接板的第一连接端和能够连接于制动件的第一导向端。第一弹性件套设于第一导向件，其能够沿制动方向提供第一弹性力，第一弹性力能够推动制动件移动至制动位置。电磁铁设置于连接板和制动件之间的，电磁铁通电时可提供吸附力使制动件克服第一弹性力移动至释放位置。上述电磁失电制动器可在安装空间较小但需要较大制动力的情况使用。

Description

电磁失电制动器

技术领域

本实用新型涉及一种制动器，尤其涉及一种电磁失电制动器。

背景技术

现有失电制动器具有永磁失电制动器和电磁失电制动器两种。

永磁失电式制动器的制动力会受限于永磁铁的磁场力，不能满足某些安装空间较小但需要较大制动力的应用。且永磁型失电式制动器要求被制动部件采用导磁材料，适用范围具有局限性。

现有电磁失电制动器多用于转动部件的制动动作，结构相对复杂，且往往也不能满足某些安装空间较小但需要较大制动力的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电磁失电制动器，其结构简单，在被制动部件不是导磁材料时也可以使用，且可在安装空间较小但需要较大制动力的情况使用。

本实用新型提供了一种电磁失电制动器，其包括一个连接板和一个制动组件，制动组件包括一个制动件、一个第一导向件、一个第一弹性件和一个电磁铁。制动件能够沿一个制动方向相对于连接板在一个远离连接板的制动位置和一个靠近连接板的释放位置间移动。第一导向件具有一个能够连接于连接板的第一连接端和一个能够连接于制动件的第一导向端。第一弹性件套设于第一导向件，其能够沿制动方向提供一个第一弹性力，第一弹性力能够推动制动件移动至制动位置。电磁铁设置于连接板和制动件之间，电磁铁通电时可提供吸附力使制动件克服第一弹性力移动至释放位置。

在电磁失电制动器的一种示意性实施方式中，电磁铁固设于连接板，电磁铁通电时能够吸附制动件移动至释放位置。

在电磁失电制动器的一种示意性实施方式中，电磁铁固设于制动件，电磁铁通电时能够吸附于连接板以带动制动件移动至释放位置。

在电磁失电制动器的一种示意性实施方式中，第一导向件的第一导向端固定连接于制动件，第一连接端穿设且滑动连接于连接板。

在电磁失电制动器的一种示意性实施方式中，电磁失电制动器还包括一个支架、一个定位板、一个第二导向件和一个第二弹性件。支架设置于连接板朝向制动件的一侧，支架上设有轴向垂直于制动方向的滚轮，处于释放位置的制动件相对于滚轮靠近连接板。定位板设置于连接板背离制动件的一侧。第二导向件具有一个能够连接于定位板的第二连接端和一个能够连接于连接板的第二导向端。第二弹性件套设于第二导向件，其能够沿制动方向提供一个第二弹性力至连接板，以推动连接板远离定位板。

在电磁失电制动器的一种示意性实施方式中，电磁失电制动器包括两个上述支架、两个上述第二导向件和两个上述第二弹性件。两个支架相对于制动组件对称设置，两个滚轮的轴向相互平行。两个第二导向件相对于制动组件对称设置。两个分别套设于各第二导向件的第二弹性件。

在电磁失电制动器的一种示意性实施方式中，电磁失电制动器包括多个制动组件。

在电磁失电制动器的一种示意性实施方式中，电磁铁为柱型电磁铁或E型电磁铁。

在电磁失电制动器的一种示意性实施方式中，电磁铁包括铁芯和缠绕于铁芯的导电线圈。

在电磁失电制动器的一种示意性实施方式中，电磁失电制动器还包括一个可控制电磁铁通电的控制电路，电磁铁具有两个接线端和位于两个接线端之间的抽头，控制电路包括一个双位开关、一个第一支路、一个第二支路和一个第三支路。第一支路能够电路连接双位开关和抽头，且第一支路上设置有一个直流电源。第二支路能够电路连接一个接线端和双位开关。第三支路能够电路连接另一个接线端和双位开关。双位开关可控制第一支路和第二支路的导通构成励磁电路，且双位开关可控制第一支路和第三支路的导通构成消磁电路。

在电磁失电制动器的一种示意性实施方式中，第一支路上还设置有一个与直流电源并联的续流二极管，第三支路上还设置有一个电阻。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对电磁失电制动器的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1用以说明电磁失电制动器的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2是图1所示的电磁失电制动器的另一种工作状态的结构示意图。

图3使图1所示的电磁失电制动器的仰视示意图。

图4用以说明电磁失电制动器的另一种示意性实施方式的结构示意图。

图5用以说明图4所示的电磁失电制动器的另一种工作状态的结构示意图。

图6用以说明电磁失电制动器的再一种示意性实施方式的结构示意图。

图7用以说明图6所示的电磁失电制动器的另一种工作状态的结构示意图。

图8用以说明电磁失电制动器的又一种示意性实施方式的结构示意图。

图9用以说明图8所示的电磁失电制动器的仰视示意图。

图10用以说明电磁失电制动器的其他一种示意性实施方式的结构示意图。

图11用以说明电磁失电制动器的控制电路的一种结构示意图。

标号说明

10连接板

12支架

14滚轮

20制动组件

22制动件

24第一导向件

241第一连接端

242第一导向端

26第一弹性件

28电磁铁

281铁芯

282接线端

283导电线圈

284抽头

30定位板

34第二导向件

341第二连接端

342第二导向端

36第二弹性件

40控制电路

41第一支路

42第二支路

43第三支路

44双位开关

45直流电源

46续流二极管

47电阻。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。在本文中，“平行”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。在本文中，“连接”即包括直接连接也包括通过其他装置的间接连接。另外，在本文中，“多个”表示“两个以上”。

图1用以说明电磁失电制动器的一种示意性实施方式的结构示意图。图2是图1所示的电磁失电制动器的另一种工作状态的结构示意图。如图1和图2所示，电磁失电制动器可用于实现一个被制动部件50的制动控制。电磁失电制动器包括一个连接板10和一个制动组件20。其中，制动组件20包括一个制动件22、一个第一导向件24、一个第一弹性件26和一个电磁铁28。制动件22如采用一个摩擦片，其能够沿图中箭头所示的制动方向相对于连接板10在一个远离连接板10的制动位置(图1所示位置)，和一个靠近连接板10的释放位置(图2所示位置)间移动。第一导向件24具有一个能够连接于连接板10的第一连接端241和一个能够连接于制动件22的第一导向端242，第一弹性件26如一个弹簧套设于第一导向件24，电磁铁28设置于连接板10和制动件22之间，电磁铁28可包括铁芯281和缠绕于铁芯281的导电线圈283，在图1和图2所示的实施方式中，电磁铁28可通过一个螺栓(图中未标出)固定连接于连接板10，且电磁铁28为一个柱型电磁铁(请参见图3)，当然根据设计需要的不同，电磁铁也可以为其他形状的电磁铁，如E型电磁铁(请参见图8和图9)。

使用时，连接板10固定于被制动部件50附近的一个固定位置，如图1所示，当电磁铁28未通电时，只有第一弹性件26沿箭头所示的制动方向提供一个第一弹性力至制动件22，推动制动件22移动至制动位置，处于制动位置的制动件22在第一弹性力的作用下紧紧抵靠于被制动部件50，通过制动件22和被制动部件50之间的摩擦力制动被制动部件50，使被制动部件不能移动，这里所说的移动既包括直线移动，也包括转动、曲线运动等其他方式的运动。当需要释放被制动部件50，解除制动时，向电磁铁28通电，电磁铁28通电产生的吸附力可吸附制动件22，使制动件22克服上述第一弹性力离开制动位置，即离开被制动部件50，沿图中箭头所示制动方向，移动至图2所示的释放位置。此时被制动部件50完全不受制动件22的控制，可以自由移动。

上述电磁失电制动器相对结构比较简单，在被制动部件50不是导磁材料时也可以使用，且由于第一导向件24的作用，可以保证第一弹性件26提供稳定可靠的第一弹性力，可在安装空间较小但需要较大制动力的情况使用。

在图1和图2所示的实施方式中，第一导向件24的第一导向端242可固定连接于制动件22，而第一连接端241穿设且滑动地连接于连接板10。采用这样的设计，使第一导向件24的结构简单，并使制动件22在制动位置和释放位置间移动时，第一导向件24可稳定的连接于制动件22和连接板10之间，并对第一弹性件26具有稳定的导向作用。当然根据设计需要的不同，第一导向件24也可以采用其他结构和方式，例如第一导向件24自身可以为一个伸缩杆，或也可以使第一导向件的第一连接端固设于连接板，使第一导向件的第一导向端相对于制动件滑动连接。

图4用以说明电磁失电制动器的另一种示意性实施方式的结构示意图。图5用以说明图4所示的电磁失电制动器的另一种工作状态的结构示意图。在图4和图5所示的示意性实施方式中，电磁铁28固设于制动件22，且第一导向件24的第一导向端242可通过电磁铁28连接于制动件22，当然也可以使第一导向件24的第一导向端242直接连接于制动件22。在电磁铁28未充电时，制动件22在第一弹性件26的第一弹性力的作用下移动至制动位置，以制动被制动部件50，且制动件22可带动固定于其上的电磁铁28远离连接板10。而在电磁铁28通电时，请参见图5，产生的吸附力使电磁铁28能够吸附于连接板10，并带动制动件22克服第一弹性力移动至释放位置，解除对被制动部件50的制动。

虽然图1至图5所示的实施方式中，制动组件20都仅包括一个第一导向件24和一个套设于第一导向件24的第一弹性件26。但是根据设计需要的不同，例如根据所需制动力大小的不同，也可以设置多个第一导向件和多个套设于各第一导向件的第一弹性件。请参见图6和图7，图6用以说明电磁失电制动器的再一种示意性实施方式的结构示意图，图7用以说明图6所示的电磁失电制动器的另一种工作状态的结构示意图。在图6和图7所示的实施方式中，电磁失电制动器的制动组件20包括三个第一导向件24和三个分别套设于各第一导向件24的第一弹性件26。

在图6和图7所示的实施方式中，电磁失电制动器还包括两个支架12、一个定位板30、两个第二导向件34、两个第二弹性件36。其中，各个支架12设置于连接板10朝向制动件22的一侧，各个支架12设有轴向垂直于制动方向的滚轮14，两个滚轮14的轴向相互平行，可同时接触被制动部件50，且处于释放位置的制动件22相对于滚轮14靠近连接板10。定位板30设置于连接板10背离制动件22的一侧。每个第二导向件34具有一个能够连接于定位板30的第二连接端341和一个能够连接于连接板10的第二导向端342。两个第二弹性件36分别套设于各个第二导向件34，其能够沿制动方向提供一个第二弹性力至连接板10，以推动连接板10远离定位板30。采用这样的设计后，将定位板30固定于被制动部件50附件的一个固定位置，制动件22的制动过程及释放过程与图1和图2所示的实施方式相似，再此不再赘述。而处于释放位置的制动件22相对于滚轮14靠近连接板10，如图6所示，此时滚轮14顶靠于被制动部件50，并不会影响被制动部件移动，反而可确保在释放位置时制动件22和被制动部件50间具有必要间隙。第二弹性件36的存在使定位板30与连接板10之间的距离可调，即使定位板30的固定位置与被制动部件50之间的距离在不同结构中不一样时，上述电磁失电制动器都可以使用。

虽然图6和图7中所示电磁失电制动器都具有两个支架12、两个第二导向件34和两个第二弹性件36，且两个支架12及两个第二导向件34分别相对于制动组件20对称设置，两个滚轮14的轴向相互平行。但是根据设计需要的不同，也可以仅设计一个支架12、一个第二导向件34和一个第二弹性件36。其工作方式与图6和图7中的电磁失电制动器相似，再此不再赘述。

图10用以说明电磁失电制动器的其他一种示意性实施方式的结构示意图。在图10所示的实施方式中，电磁失电制动器还可包括两个制动组件20，当然根据设计需要的不同，制动组件20的数量也可以不同。

图11用以说明电磁失电制动器的控制电路的一种结构示意图。如图11所示，电磁失电制动器还可包括一个可控制电磁铁28通电的控制电路40，电磁铁28具有两个接线端282和位于两个接线端282之间的抽头284。控制电路40包括一个双位开关44、一个第一支路41、一个第二支路42和一个第三支路43。其中，第一支路41能够电路连接双位开关44和抽头284，且第一支路上设置有一个直流电源45。第二支路42，其能够电路连接电磁铁28的一个接线端282和双位开关44，第三支路43能够电路连接电磁铁28的另一个接线端282和双位开关44。双位开关44可控制第一支路41和第二支路42的导通构成励磁电路，使电磁铁28产生吸附力驱动制动件22移动至其释放位置(可参见图2)，不制动被制动部件50。而双位开关还可控制第一支路41和第三支路43的导通构成消磁电路，使电磁铁28产生的吸附力减弱或消失，制动件22在第一弹性力的作用下可移动至制动位置(可参见图1)，完成制动作用。在第一支路41上还可设置有一个与直流电源45并联的续流二极管46，用来释放电磁铁28供电切断时瞬间的感应电流，使失电制动器能够快速地在不同的工作状态间切换。在第三支路43上还可设置一个电阻47，用于获得合适的消磁电流。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.电磁失电制动器，其特征在于，其包括：

一个连接板(10)；和

一个制动组件(20)，所述制动组件(20)包括：

一个制动件(22)，其能够沿一个制动方向相对于所述连接板(10)在一个远离所述连接板(10)的制动位置和一个靠近所述连接板(10)的释放位置间移动，

一个第一导向件(24)，所述第一导向件(24)具有一个能够连接于所述连接板(10)的第一连接端(241)和一个能够连接于所述制动件(22)的第一导向端(242)，

一个套设于所述第一导向件(24)的第一弹性件(26)，其能够沿所述制动方向提供一个第一弹性力，所述第一弹性力能够推动所述制动件(22)移动至所述制动位置，以及

一个设置于所述连接板(10)和所述制动件(22)之间的电磁铁(28)，所述电磁铁(28)通电时可提供吸附力使所述制动件(22)克服所述第一弹性力移动至所述释放位置。

2.如权利要求1所述的电磁失电制动器，其中，所述电磁铁(28)固设于所述连接板(10)，所述电磁铁(28)通电时能够吸附所述制动件(22)移动至所述释放位置。

3.如权利要求1所述的电磁失电制动器，其中，所述电磁铁(28)固设于所述制动件(22)，所述电磁铁(28)通电时能够吸附于所述连接板(10)以带动所述制动件(22)移动至所述释放位置。

4.如权利要求1所述的电磁失电制动器，其中，所述第一导向件(24)的所述第一导向端(242)固定连接于所述制动件(22)，所述第一连接端(241)穿设且滑动连接于所述连接板(10)。

5.如权利要求1所述的电磁失电制动器，其中所述电磁失电制动器还包括，

一个设置于所述连接板(10)朝向所述制动件(22)的一侧的支架(12)，所述支架(12)上设有轴向垂直于所述制动方向的滚轮(14)，处于所述释放位置的制动件(22)相对于所述滚轮靠近所述连接板(10)；

一个定位板(30)，所述定位板(30)设置于所述连接板(10)背离所述制动件(22)的一侧；一个第二导向件(34)，所述第二导向件(34)具有一个能够连接于所述定位板(30)的第二连接端(341)和一个能够连接于所述连接板(10)的第二导向端(342)；

一个套设于所述第二导向件(34)的第二弹性件(36)，其能够沿所述制动方向提供一个第二弹性力至所述连接板(10)，以推动所述连接板(10)远离所述定位板(30)。

6.如权利要求5所述的电磁失电制动器，其中，所述电磁失电制动器包括：

两个所述支架(12)，两个所述支架(12)相对于所述制动组件(20)对称设置，两个所述滚轮(14)的轴向相互平行；

两个所述第二导向件(34)，两个所述第二导向件(34)相对于所述制动组件(20)对称设置；两个分别套设于各所述第二导向件(34)的第二弹性件(36)。

7.如权利要求1所述的电磁失电制动器，其中，所述电磁失电制动器包括多个所述制动组件(20)。

8.如权利要求1所述的电磁失电制动器，其中，所述电磁铁(28)为柱型电磁铁或E型电磁铁。

9.如权利要求1所述的电磁失电制动器，其中，所述电磁铁(28)包括铁芯(281)和缠绕于所述铁芯(281)的导电线圈(283)。

10.如权利要求1所述的电磁失电制动器，其中，还包括一个可控制电磁铁(28)通电的控制电路(40)，所述电磁铁(28)具有两个接线端(282)和位于两个接线端(282)之间的抽头(284)，所述控制电路(40)包括：

一个双位开关(44)；

一个第一支路(41)，其能够电路连接所述双位开关(44)和所述抽头(284)，且所述第一支路上设置有一个直流电源(45)；

一个第二支路(42)，其能够电路连接一个所述接线端(282)和所述双位开关(44)；

一个第三支路(43)，其能够电路连接另一个所述接线端(282)和所述双位开关(44)，

所述双位开关(44)可控制所述第一支路(41)和所述第二支路(42)的导通构成励磁电路，且所述双位开关可控制所述第一支路(41)和所述第三支路(43)的导通构成消磁电路。

11.如权利要求10所述的电磁失电制动器，其中，所述第一支路(41)上还设置有一个与所述直流电源(45)并联的续流二极管(46)，所述第三支路(43)上还设置有一个电阻(47)。