KR101251056B1

KR101251056B1 - 와전류와 자기저항을 이용한 드럼 브레이크 장치

Info

Publication number: KR101251056B1
Application number: KR1020110120101A
Authority: KR
Inventors: 정승현; 박지상; 정태호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2011-11-17
Filing date: 2011-11-17
Publication date: 2013-04-05

Abstract

본 발명은 드럼 브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자동차의 고속 주행중 제동될 경우에는 드럼의 내측에 설치된 전자석이 자화되면서 발생하는 와전류를 이용하여 차륜을 제동시키고, 자동차의 저속 주행중 제동될 경우에는 드럼의 내측에 설치된 전자석을 자화시킴과 동시에 드럼의 중심부에 설치된 내부 드럼에 배치된 영구자석과 전자석 사이에서 자기장이 작용되도록 함으로써 상기 영구자석과 전자석 사이에 발생되는 자기저항을 이용하여 차륜을 제동시키는 구성을 특징으로 하는 드럼 브레이크 장치에 관한 것이다.

Description

와전류와 자기저항을 이용한 드럼 브레이크 장치{Drum brake apparatus using a eddy current and magnetic reluctance}

일반적으로, 와전류(eddy current)는 다른 용어로 맴돌이 전류라고도 하는 것으로서, 도체의 내부에서 소용돌이 모양으로 닫힌 통로를 흐르는 전류이다.

도 1 은 와전류의 발생 원리를 나타내는 개념도로서, 도체 원판(1)의 표면에 자석(2)을 근접시키고, 자석(2)을 회전시키면 원판(1)이 자석(2)을 따라서 회전하고, 반대로 원판(1)을 회전시키면 자석(2)이 원판(1)을 따라서 회전하게 된다.

이러한 현상은 자석(2)을 회전시키면 자석(2)의 두 극에서 발생하는 자기력선 중 원판(1)을 통과하는 자기력선이 부분적으로 변화하면서 이 변화하는 자기력선에 의한 전자유도 작용이 시작되는데, 이러한 전자유도 작용에 의한 자기력선의 변화를 방해하기 위하여 원판(1)의 표면상에 와전류(i)가 발생하게 되는 것이다.

이때, 자석(2)으로부터의 자기장의 벡터를 B 라 하고, 원판(1)의 운동방향의 힘의 벡터를 V 라고 한다면, 와전류(i)가 자석(2)의 전방으로는 시계반대방향으로 발생하고 자석(2)의 후방으로는 시계방향으로 발생하여 전류밀도의 벡터(J)는 원판(1)의 테두리 방향으로 발생한다.

따라서, 원판(1)상에 발생한 와전류의 전류밀도(J)와, 원판(1)의 운동방향의 힘의 벡터(V)와, 자기장의 벡터(B) 사이에 플레밍의 왼손 법칙이 작용하여 원판(1)의 운동방향의 힘의 벡터(V)와 반대방향인 힘의 벡터(F)가 발생하게 된다.

이러한 원리를 이용한 소위 와전류 브레이크 장치의 기술이 공지되어 있는데, 상술한 바와 같이 와전류에 의하여 발생하는 도체의 운동방향을 정지시키고자 발생되는 힘을 이용하는 브레이크 장치이다.

이러한 와전류 브레이크 장치는 통상의 브레이크 장치에서 이용되는 마찰재를 이용할 필요가 없는 비접촉 제동 방식의 브레이크 장치로서, 마찰재를 이용하는 브레이크 장치에서 발생될 수 있는 접촉 소음 또는 마찰재의 마모로 인한 제동력 저하 등의 문제점을 해소할 수 있는 장점이 있다.

그러나, 자동차가 저속으로 주행중인 상태에서 와전류 브레이크를 제동시킬 경우, 저속 주행으로 인하여 충분한 양의 와전류가 발생되지 않으면서 이에 따라 도체의 운동방향과의 반대방향으로 작용되는 힘의 크기도 작게 발생되므로, 결국 자동차의 저속 주행 구간에서의 제동력은 고속 주행 구간에서의 제동력에 비하여 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 자동차의 고속 주행 구간뿐만 아니라 저속 주행 구간에서도 충분한 제동력을 발생시킬 수 있는 와전류 브레이크 장치의 구성을 제공하는데 본 발명의 기술적과제가 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명 와전류와 자기저항을 이용한 드럼 브레이크 장치의 구성은, 자동차의 고속 주행중 제동될 경우에는 드럼의 내측에 설치된 전자석이 자화되면서 발생하는 와전류를 이용하여 차륜을 제동시키고, 자동차의 저속 주행중 제동될 경우에는 드럼의 내측에 설치된 전자석을 자화시킴과 동시에 드럼의 중심부에 설치된 내부 드럼에 배치된 영구자석과 전자석 사이에서 자기장이 작용되도록 함으로써 상기 영구자석과 전자석 사이에 발생되는 자기저항을 이용하여 차륜을 제동시키는 구성을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명 와전류와 자기저항을 이용한 드럼 브레이크 장치는, 자동차의 고속 주행 구간에서는 와전류에 의하여 발생되는 힘에 의하여 제동력이 발생될 뿐만 아니라 자동차의 저속 주행 구간에서는 영구자석과 전자석 사이의 자기저항에 의하여 제동력이 발생되므로, 종래의 와전류 브레이크 장치에서 발생되었던 저속 주행 구간에서의 제동력 저하의 문제점을 해소한 효과가 있다.

도 1 은 와전류의 발생 원리를 설명하는 개념도,
도 2 는 본 발명 드럼 브레이크 장치의 구성도,
도 3 내지 도 5 는 본 발명 드럼 브레이크 장치의 작동상태도로서, 도 3 은 비제동시의 작동상태도, 도 4 는 고속 주행중 제동시의 작동상태도, 도 5 및 도 6 은 저속 주행중 제동시의 작동상태도,
도 7 은 본 발명 드럼 브레이크 장치의 제어를 위한 플로우챠트이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 와전류와 자기저항을 이용한 드럼 브레이크 장치의 구성을 상세하게 설명한다.

단, 개시된 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분하게 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 태양으로 구체화될 수도 있다.

또한, 본 발명 명세서에서 사용되는 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2 는 본 발명 와전류와 자기저항을 이용한 드럼 브레이크 장치의 구성도이다.

본 발명의 드럼 브레이크 장치(10)는 자동차의 차륜 부분에 설치되는 통상의 드럼 브레이크 장치의 구조와 유사하게 자동차의 차륜(미도시)과 일체로 회전하는 드럼(20)을 가진다.

그러나, 통상의 드럼 브레이크 장치는 드럼의 내주면에 마찰재인 라이닝이 부착됨에 반하여, 본 발명의 드럼 브레이크 장치는 상기 드럼(20)의 내주면에 와전류를 흐르게 하는 전도성의 도체(21)가 부착된다.

상기 도체(21)가 부착된 드럼(20)의 내측으로 다수개의 전자석(30)을 방사상으로 배치한 플레이트(40)가 설치된다.

또한, 상기 플레이트(40)의 중심 부분에는 다수개의 영구자석(50)을 방사상으로 배치한 링 형상의 내부 드럼(60)이 설치된다.

또한, 상기 플레이트(40) 상에 배치된 전자석(30)들과 상기 내부 드럼(60) 사이에는 다수개의 자성체(71)와 다수개의 비자성체(72)를 부착시키되, 자성체(71)와 비자성체(72)를 순차적으로 반복되게 부착시킨 슈(70)가 설치된다.

상기 슈(70)는 드럼(20)의 내측에 배치된 전자석(30)과 상기 내부 드럼(60)에 배치된 영구자석(50) 사이의 자기장의 전달 경로를 확보하기 위하여 설치되는 것으로서, 슈(70)는 두 부분으로 분리되어 상호 대향되도록 설치된 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)로 이루어져 있다.

상기 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)는 상호 마주보면서 배치되며, 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)의 각각의 마주보는 일측 말단 사이에는, 슈(70)를 일정한 위치로 이동시키기 위한 힘을 인가하는 액츄에이터(80)가 설치되고 이 액츄에이터(80)에 부착된 양측 암(81)들은 상기 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)의 각각의 마주보는 일측 말단들과 각각 연결된다.

또한, 상기 제 1 슈(70-1)과 제 2 슈(70-2)의 각각의 마주보는 타측 말단 사이에는, 슈(70)를 원래의 위치로 리턴시키는 탄성력을 인가하는 탄성체(90)가 설치된다.

또한, 상기 전자석(30)은 제동이 이루어지는 경우에만 전류가 인가되면서 전자석으로 되는 것으로서 어느 한 극성이 드럼(20)의 내주면을 향하도록 배치된다.

이때, 상기 전자석(30)이 전자석으로 전환되어 극성을 가지게 되었을 경우, 이웃하는 전자석(30)들은 서로 다른 극성이 드럼(20)의 내주면을 향하도록 전자석으로 변환된다.

즉, 전자석으로 변환되었을 때 드럼(20)의 내주면을 향하는 각 전자석(30)들의 극이 N 극, S 극, N 극...으로 반복되도록 변환되는 것이다.

아울러, 자동차의 저속 주행 상태에서 제동될 경우, 상기 액츄에이터(80)의 작동에 의하여 상기 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)에 설치된 자성체(71)들이 상기 전자석(30)과 상기 영구자석(50) 사이에 위치되도록 하는 특정 위치로 상기 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)가 이동된다.

그러므로, 상기 특정 위치로 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)가 이동된 상태에서는 상기 전자석(30)과 영구자석(50) 사이에 위치된 자성체(71)를 통하여 상기 전자석(30)과 영구자석(50) 사이에 자기장이 작용되면서 양자 사이에 자기저항(reluctance)가 발생하고, 이 자기저항의 힘에 의하여 제동력이 발현되는 것이다.

이때, 상기와 같이 특정 위치로 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)가 이동된 상태에서는, 상기 전자석(30)의 드럼 내부 방향으로 향하는 극성이 상기 전자석(30)과 마주보는 상기 영구자석(50)의 극성과 반대의 극성이 되도록 한다. 전자석(30)의 극성의 전환은 전자석(30)에 권취된 코일(미도시)을 통과하는 전류의 방향을 변화시킴으로써 수행될 수 있다.

한편, 상기의 전자석(30)에 전류를 인가하여 전자석이 극성의 나타내도록 하거나, 상기 액츄에이터(80)를 작동시키는 제어는 자동차의 전자제어유닛(Electronic Control Unit, ECU)에 의하여 통합적으로 제어되는 것이 바람직하다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 와전류와 자기저항을 이용한 드럼 브레이크 장치의 작동을 설명한다.

도 3 내지 도 5 는 본 발명 드럼 브레이크 장치의 작동상태도로서, 도 3 은 비제동시의 작동상태도, 도 4 는 고속 주행중 제동시의 작동상태도, 도 5 는 저속 주행중 제동시의 작동상태도이다.

먼저, 도 3 을 참조하여 자동차가 비제동 상태일 경우의 본 발명 드럼 브레이크 장치(10)의 작동을 설명한다.

자동차가 비제동 상태일 경우에는 차륜에 제동력이 작용할 필요가 없으므로, 전자석(30)에 전류가 인가되지 않아 전자석(30)은 극성을 나타내지 않게 되며, 이에 따라서 드럼(20)에 부착된 도체(21)상에도 와전류(eddy current)가 발생되지 아니하므로, 드럼(20)에 특별한 제동력이 걸리지 않으면서 드럼(20)은 차륜의 회전에 따라서 계속적으로 회전하게 된다.

반면, 운전자가 브레이크 계통을 조작하여 주행중인 자동차에 제동이 되면 본 발명 드럼 브레이크 장치가 작동되어 드럼(20)에 제동력이 걸리게 되며, 이하, 자동차의 고속 주행중 제동시의 작동과 저속 주행중 제동시의 작동을 분리하여 설명한다.

도 4 는 본 발명 드럼 브레이크 장치가 자동차의 고속 주행중 제동시 작동하는 상태를 도시한 것이다.

자동차의 고속 주행중에 제동이 되면, 자동차의 전자제어유닛(ECU)의 제어에 따라서 드럼(20)의 내측에 배치된 전자석(30)에 권취된 코일(미도시)에 전류가 흐르면서 전자석(30)이 자화되며, 자화된 전자석(30)은 극성을 나타내게 된다.

그러므로, 극성을 나타내게 된 전자석(30)에 의하여 드럼(20)의 내측에 부착된 도체(21)에 와전류(I)가 발생하게 되는데, 이러한 와전류(I)의 발생은 전술한 바와 같이 드럼(20)에 부착된 도체(21)의 운동방향을 정지시키고자 하는 힘을 유도함으로써, 차륜과 함께 회전하는 드럼(20)의 회전 방향에 대하여 반대 방향의 힘이 드럼(20)에 작용되면서 차륜이 제동되게 된다.

그러나, 종래 기술에서 전술한 바와 같이, 와전류를 이용한 브레이크 장치는, 자동차가 저속으로 주행중인 상태에서는 저속 주행으로 인하여 충분한 양의 와전류가 발생되지 않으면서 이에 따라 도체의 운동방향과의 반대방향으로 작용되는 힘의 크기도 작게 발생되기 때문에, 자동차의 저속 주행중의 제동력이 고속 주행 구간에서의 그것에 비하여 저하되는 단점이 있었는데, 본 발명의 드럼 브레이크 장치는 이러한 저속 주행중의 제동력이 저하되는 단점을 해소하기 위하여 하기와 같이 작동하게 된다.

즉, 도 5 의 저속 주행중 제동시의 본 발명 드럼 브레이크 장치의 작동상태도를 참조하면, 자동차의 저속 주행중에 제동이 될 경우, 자동차의 전자제어유닛(ECU)의 제어에 따라서 드럼(20)의 내측에 배치된 전자석(30)에 권취된 코일(미도시)에 전류가 흐르면서 전자석(30)이 자화되고, 자화된 전자석(30)은 극성을 나타내게 된다.

또한, 자동차의 전자제어유닛(ECU)은 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)의 각각의 마주보는 일측 말단 사이에 설치된 액츄에이터(80)를 작동시키고, 작동된 액츄에이터(80)의 양측에 형성된 암(81)이 신장되면서 상기 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)를 플레이트(40) 상의 특정 위치로 이동시키게 된다.

한편, 이러한 특정 위치로의 이동 과정에서 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)의 각각의 마주보는 타측 말단 사이에 설치되었던 탄성체(90)는 수축된다.

상기 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)가 특정 위치로 이동되면, 이들 슈(70-1, 70-2)에 배치된 자성체(71)들은 상기 전자석(30)과 상기 영구자석(50) 사이에 위치되면서 상기 전자석(30)과 영구자석(50) 사이에 자성체(71)를 통한 자기장이 작용된다.

이때, 상기와 같이 특정 위치로 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)가 이동된 상태에서는, 자동차의 전자제어유닛(ECU)이 상기 전자석(30)의 드럼 내부 방향으로 향하는 극성을 상기 전자석(30)과 마주보는 상기 영구자석(50)의 극성과 반대의 극성이 되도록 제어한다.

따라서, 상기 전자석(30)의 내부 방향으로의 극성이 상기 영구자석(50)의 극성과 상호 반대의 극성이 된 상태로 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)에 배치된 자성체(71)를 통하여 전자석(30)과 영구자석(50) 사이에 자기장이 작용되고, 상기 전자석(30)과 영구자석(50)들은 상호 반대방향의 극성으로 인한 인력이 생성되면서 자기저항(reluctance)이 발생한다.

그러므로, 상기 전자석(30)과 영구자석(50) 사이에 작용되는 인력에 의한 자기저항에 의하여 드럼(20)의 내측에 부착된 도체(21)에 드럼(20)의 회전방향과 반대되는 방향의 힘이 발생되고, 이 반대 방향에 힘에 의하여 차륜이 제동되게 된다.

도 6 은 저속주행중 제동시 도 5 에 도시된 바와 같은 상태에서 영구자석(50)이 링 형상의 내부 드럼(60) 상에서 소정의 각도로 회전될 수도 있음을 나타내는 도면으로서, 영구자석(50)이 회전되어 전자석(30)과의 상호 반대방향의 극성을 대향함으로써 상호간에 인력이 생성되는 상태를 나타낸 도면이다.

한편, 상기와 같이 저속주행중 제동되면서 특정위치로 이동되었던 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)는 제동이 해제되면, 자동차의 전자제어유닛(ECU)는 액츄에이터(80)를 작동시켜 암(81)을 수축시키고, 이와 동시에 특정 위치에서 수축된 상태에 놓여있던 탄성체(70)가 복원되면서 상기 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)는 본래의 위치로 복귀하게 된다.

도 7 은 상술한 바와 같이 작동되는 본 발명 드럼 브레이크 장치의 제어를 위한 플로우챠트이다.

운전자가 자동차의 브레이크를 조작하여 자동차가 제동되게 되면, 자동차의 전자제어유닛(ECU)은 자동차의 속도가 기설정된 속도인 기준 속도를 초과하는 속도인지를 판단한다(단계 S 10). 본 발명 실시예의 경우 상기 기준 속도를 시속 20kph(kilometres per hour)로 설정한다.

판단 결과, 자동차의 주행 속도가 기준 속도를 초과하는 경우에는 상기 전자제어유닛(ECU)는 전자석(30)을 권취하고 있는 코일(미도시)에 전류를 인가하여 전자석(30)이 극성을 나타내게 한다(단계 S 20).

그러면, 극성을 나타내게 된 전자석(30)에 의하여 드럼(20)의 내측에 부착된 도체(21)에 와전류가 발생되고, 발생된 와전류에 의하여 드럼(20)의 회전방향과 반대방향으로 작용되는 힘이 발생되면서 차륜이 제동된다(단계 S 30).

반면에, 상기 단계 S 10 에서 자동차의 주행 속도가 기준 속도 이하일 경우에는, 상술한 바와 같이 전자제어유닛(ECU)이 드럼(20)의 내측에 배치된 전자석(30)에 권취된 코일(미도시)에 전류를 인가하여 전자석(30)을 활성화시켜 전자석(30)에 극성을 나타내게 하고, 동시에 액츄에이터(80)를 작동시켜 상기 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)를 플레이트(40) 상의 특정 위치로 이동시킨다(단계 S 40). 이때, 자동차의 전자제어유닛(ECU)이 상기 전자석(30)의 드럼 내부 방향으로 향하는 극성을 상기 전자석(30)과 마주보는 상기 영구자석(50)의 극성과 반대의 극성이 되도록 제어한다.

그러면, 상술한 바와 같이, 상기 전자석(30)과 상기 영구자석(50) 사이에 자기저항(reluctance)이 발생하고, 발생된 자기저항에 의하여 드럼(20)의 내측에 부착된 도체(21)에 드럼(20)의 회전방향과 반대되는 방향의 힘이 가해지면서 차륜이 제동되게 된다(단계 S 50).

이후, 전자제어유닛(ECU)는 자동차의 속도가 정지상태인지를 판단하여(단계 S 60), 정지상태가 아닌 경우에는 상술한 S 40 단계로 복귀하여 차륜의 제동을 계속적으로 수행하고, 정지상태인 경우에는 본 발명 드럼 브레이크 장치에 의한 제동을 완료한다(단계 S 70).

이상의 설명에서 본 발명의 와전류와 자기저항을 이용한 드럼 브레이크 장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10; 본 발명 드럼 브레이크 장치
20; 드럼 21; 도체
30; 전자석
40; 플레이트
50; 영구자석
60; 내부 드럼
70; 슈
70-1; 제 1 슈 70-2; 제 2 슈
71; 자성체 72; 비 자성체
80; 액츄에이터 81; 암
90; 탄성체
I; 와전류(Eddy current)

Claims

자동차의 드럼 브레이크 장치에 있어서,
자동차의 차륜과 일체로 회전하고 내주면에 도체(21)를 부착시킨 드럼(20);
상기 드럼(20)의 내측에 형성된 플레이트(40) 상에 방사상으로 배치된 다수개의 전자석(30);
상기 플레이트(40)의 중심 부분에 설치되며, 다수개의 영구자석(50)을 방사상으로 배치한 링 형상의 내부 드럼(60);
상기 플레이트(40) 상에 배치된 전자석(30)들과 상기 내부 드럼(60) 사이에 상호 대향되도록 설치되며, 다수개의 자성체(71)와 다수개의 비자성체(72)를 순차적으로 반복되게 부착시킨 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2);
상기 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)의 각각의 마주보는 일측 말단 사이에 설치되며, 자동차가 기설정된 기준속도 이하로 주행중에 제동이 이루어질 경우 상기 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)에 배치된 자성체(71)들이 상기 전자석(30)과 상기 영구자석(50) 사이에 위치하도록 상기 제 1 슈(70-1)과 제 2 슈(70-2)를 이동시키는 액츄에이터(80); 를 포함하여 구성되고,
자동차가 기설정된 기준 속도 초과로 주행중에 제동이 이루어질 경우, 상기 전자석(30)이 자화되면서 드럼(20)의 도체(21) 상에 발생되는 와전류에 의한 힘에 의하여 상기 드럼(20)이 제동되면서 상기 차륜의 제동이 이루어지고,
자동차가 기설정된 기준 속도 이하로 주행중에 제동이 이루어질 경우, 상기 전자석(30)이 자화되며, 상기 액츄에이터(80)에 의하여 이동된 상기 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)의 자성체(71)를 통하여 상기 전자석(30)과 영구자석(50) 사이에서 자기저항이 발생하고, 발생된 자기저항에 의하여 발생된 힘에 의하여 상기 드럼(20)이 제동되면서 상기 차륜의 제동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 드럼 브레이크 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 슈(70-1)와 제 2 슈(70-2)의 각각의 마주보는 타측 말단 사이에 설치된 탄성체(90); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 드럼 브레이크 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 자동차의 주행 속도가 기준속도 이하일 경우,
상기 전자석(30)의 드럼 내부 방향으로 향하는 극성이 이 전자석(30)과 마주보는 상기 영구자석(50)의 극성과 반대의 극성이 되도록 전자석(30)에 전류가 흐름으로써,
상기 전자석(30)과 영구자석(50)이 상호 반대방향의 극성으로 인한 인력이 생성되면서 자기저항이 발생하는 것을 특징으로 하는 자동차의 드럼 브레이크 장치.