CN204852090U - 一种电磁制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁制动系统，包括制动盘和在制动盘两侧设置的制动钳，还包括与所述制动钳连接且用于驱动制动钳沿与所述制动盘轴线平行的方向直线移动的第一驱动机构，制动钳具有用于与制动盘接触的第一摩擦片，制动钳内设有第一电磁铁，制动盘内设有通电时与第一电磁铁产生的磁场磁极相反的第二电磁铁。本实用新型的电磁制动系统，利用电磁力产生阻碍制动盘旋转的阻力，使制动盘得以减速，并配合制动钳使制动盘能够完全停止，电磁制动为非接触式制动，可以有效减轻摩擦片磨损，并减小噪音，有效延长摩擦片的使用寿命，提高制动可靠性和安全性。

Description

一种电磁制动系统

技术领域

本实用新型属于制动器技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种电磁制动系统。

背景技术

当前的制动系统主要是盘式和鼓式，盘式制动器要定期更换摩擦盘的缺点，维护成本高，鼓式制动系，驻车制动不稳定。而且摩擦片与制动盘或制动鼓产生摩擦实现减速和制动，摩擦不仅会产生很多有害粉尘，还会产生大量噪音，使用时间久了还会对制动性能产生很大影响，摩擦制动存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种电磁制动系统，目的是提高制动可靠性和安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种电磁制动系统，包括制动盘和在制动盘两侧设置的制动钳，还包括与所述制动钳连接且用于驱动制动钳沿与所述制动盘轴线平行的方向直线移动的第一驱动机构，制动钳具有用于与制动盘接触的第一摩擦片，制动钳内设有第一电磁铁，制动盘内设有通电时与第一电磁铁产生的磁场磁极相反的第二电磁铁。

所述制动钳包括钳头架，所述第一摩擦片设在钳头架的侧面上，钳头架的内部并设有容纳所述第一电磁铁的第一空腔。

所述第一电磁铁包括第一外铁芯、缠绕在第一外铁芯上的第一外线圈、设在第一外铁芯内的第一内铁芯和缠绕在第一内铁芯上的第一内线圈，第一外线圈与第一内线圈为串联。

所述制动盘包括圆盘形的骨架盘和设在骨架盘的相对两侧面上的第二摩擦片，骨架盘的内部并设有容纳所述第二电磁铁的第二空腔。

所述第二电磁铁包括第二外铁芯、缠绕在第二外铁芯上的第二外线圈、设在第二外铁芯内的第二内铁芯和缠绕在第二内铁芯上的第二内线圈，第二外线圈与第二内线圈为串联。

所述第二空腔在所述骨架盘上沿周向均布有多个。

所述第一驱动机构包括作旋转运动且与所述制动钳构成螺旋传动的螺杆和驱动螺杆旋转的驱动电机。

电磁制动系统还包括手刹机构，手刹机构包括固定座、两个交叉连接的夹臂、设在夹臂的夹紧端的夹块和设在固定座内部且用于驱动两个夹臂摆动的第二驱动机构，所述制动盘位于两个夹块之间。

所述第二驱动机构包括与其中一个所述夹臂连接的固定块、与另一个夹臂连接的滑动块和对滑动块提供驱动力的第三电磁铁，固定块与滑动块之前设有弹簧。

本实用新型的电磁制动系统，利用电磁力产生阻碍制动盘旋转的阻力，使制动盘得以减速，并配合制动钳使制动盘能够完全停止，电磁制动为非接触式制动，可以有效减轻摩擦片磨损，并减小噪音，有效延长摩擦片的使用寿命，提高制动可靠性和安全性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型电磁制动系统的结构示意图；

图2是制动盘的分解示意图；

图3是制动钳的分解示意图；

图4是手刹机构的结构示意图；

图中标记为：

1、支架；2、驱动电机；3、制动钳；31、钳头架；32、第一摩擦片；33、第一外铁芯；34、第一外线圈；35、第一内铁芯；36、第一内线圈；37、第一空腔；4、制动盘；41、骨架盘；42、第二摩擦片；43、第二外铁芯；44、第二外线圈；45、第二内铁芯；46、第二内线圈；47、第二空腔；5、螺杆；6、轮毂；7、轮速传感器；8、固定座；9、夹臂；10、夹块；11、固定块；12、滑动块；13、第三电磁铁；14、转轴；15、弹簧。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种电磁制动系统，包括制动盘4和在制动盘4两侧设置的制动钳3，还包括与制动钳3连接且用于驱动制动钳3沿与制动盘4轴线平行的方向直线移动的第一驱动机构，制动钳3具有用于与制动盘4接触的第一摩擦片32，第一驱动机构可以驱动两个制动钳3朝向制动盘4移动将制动盘4完全夹紧，实现制动。制动钳3内还设有第一电磁铁，制动盘4内设有通电时与第一电磁铁产生的磁场磁极相反的第二电磁铁，当第一电磁铁和第二电磁铁同时通电且制动钳3位置不动时，制动盘4内部线圈产生的磁场的磁极与制动钳3内部线圈产生的磁极在电磁制动盘4的同侧是相反的，故产生相互吸引的阻力，可以阻碍制动盘4的旋转，从而可以对制动盘4起到减速的效果。

具体地说，如图3所示，制动钳3包括钳头架31，第一摩擦片32设在钳头架31的一侧面上，钳头架31的内部并设有容纳第一电磁铁的第一空腔37。第一电磁铁包括第一外铁芯33、缠绕在第一外铁芯33上的第一外线圈34、设在第一外铁芯33内的第一内铁芯35和缠绕在第一内铁芯35上的第一内线圈36，第一外线圈34与第一内线圈36为串联，两线圈的螺旋方向通电产生的磁场相互叠加，使用两个线圈的目的是为了增强磁场，提高制动阻力。

如图2所示，制动盘4包括圆盘形的骨架盘41和设在骨架盘41的相对两侧面上的第二摩擦片42，在制动时，第一摩擦片32会与第二摩擦片42接触，骨架盘41的内部并设有容纳第二电磁铁的第二空腔47。第二电磁铁包括第二外铁芯43、缠绕在第二外铁芯43上的第二外线圈44、设在第二外铁芯43内的第二内铁芯45和缠绕在第二内铁芯45上的第二内线圈46，第二外线圈44与第二内线圈46为串联。

作为优选的，如图2所示，由于在工作时制动盘4为旋转的，第二空腔47在骨架盘41上沿周向均布有多个，各个第二空腔47中分别设置一个第二电磁铁。

如图1所示，作为优选的，第一驱动机构包括支架1、作旋转运动且与两个制动钳3构成螺旋传动的螺杆5和驱动螺杆5旋转的驱动电机2，驱动电机2设在支架1上。螺杆5与转轴14相平行，螺杆5外表面具有两段旋向相反的螺纹，制动钳3的钳头架31上设有让螺杆5插入的内螺纹孔，驱动电机2驱动螺杆5旋转，螺杆5驱动两个制动钳3相向移动或相背离移动，以夹紧制动盘4或松开制动盘4。

本实用新型的电磁制动系统适合于车辆上使用的盘式制动器，当作为车辆上的盘式制动器使用时，转轴14作为车轴，制动盘4安装在转轴14上，轮毂6也安装在转轴14上。作为优选的，如图1和图4所示，该电磁制动系统还包括手刹机构，作为驻车制动时使用，该手刹机构包括固定座8、两个交叉连接的夹臂9、设在夹臂9的夹紧端的夹块10和设在固定座8内部且用于驱动两个夹臂9摆动的第二驱动机构，制动盘4位于两个夹块10之间。两个夹臂9为铰接连接，当夹臂9的夹紧端插入制动盘4处摆动直至夹块10与制动盘4上的第二摩擦片42接触，并夹紧制动盘4后，可以使制动盘4固定。

作为优选的，如图4所示，固定座8内部设有容纳第二驱动机构的空腔，固定座8的侧壁设有让夹臂9伸出的孔，第二驱动机构包括与其中一个夹臂9的端部连接的固定块11、与另一个夹臂9的端部连接的滑动块12和对滑动块12提供驱动力的第三电磁铁13，固定块11为固定设置，滑动块12为相对固定块11可移动的，当滑动块12朝向固定块11处移动时，可以使两个夹臂9夹紧制动盘4，当滑动块12背离固定块11移动时，可以使两个夹臂9松开制动盘4。在固定块11与滑动块12之前设有弹簧15，该弹簧15为拉簧，用于对滑动块12施加朝向固定块11处移动的拉力。第三电磁铁13在通电后，对滑动块12施加与弹簧15相反的作用力，使滑动块12朝向背离固定块11的方向移动。当车辆不启动时，弹簧15收缩，使夹臂9上的夹块10抱住制动盘4，实现驻车制动；当车辆启动时，第三电磁铁13通电，将滑动块12吸住向右拉，使弹簧15进一步被拉升，夹块10与制动盘4分离，解除制动，使车辆正常行驶。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电磁制动系统，包括制动盘和在制动盘两侧设置的制动钳，其特征在于：还包括与所述制动钳连接且用于驱动制动钳沿与所述制动盘轴线平行的方向直线移动的第一驱动机构，制动钳具有用于与制动盘接触的第一摩擦片，制动钳内设有第一电磁铁，制动盘内设有通电时与第一电磁铁产生的磁场磁极相反的第二电磁铁。

2.根据权利要求1所述的电磁制动系统，其特征在于：所述制动钳包括钳头架，所述第一摩擦片设在钳头架的侧面上，钳头架的内部并设有容纳所述第一电磁铁的第一空腔。

3.根据权利要求2所述的电磁制动系统，其特征在于：所述第一电磁铁包括第一外铁芯、缠绕在第一外铁芯上的第一外线圈、设在第一外铁芯内的第一内铁芯和缠绕在第一内铁芯上的第一内线圈，第一外线圈与第一内线圈为串联。

4.根据权利要求2所述的电磁制动系统，其特征在于：所述制动盘包括圆盘形的骨架盘和设在骨架盘的相对两侧面上的第二摩擦片，骨架盘的内部并设有容纳所述第二电磁铁的第二空腔。

5.根据权利要求4所述的电磁制动系统，其特征在于：所述第二电磁铁包括第二外铁芯、缠绕在第二外铁芯上的第二外线圈、设在第二外铁芯内的第二内铁芯和缠绕在第二内铁芯上的第二内线圈，第二外线圈与第二内线圈为串联。

6.根据权利要求4或5所述的电磁制动系统，其特征在于：所述第二空腔在所述骨架盘上沿周向均布有多个。

7.根据权利要求2所述的电磁制动系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括作旋转运动且与所述制动钳构成螺旋传动的螺杆和驱动螺杆旋转的驱动电机。

8.根据权利要求2所述的电磁制动系统，其特征在于：还包括手刹机构，手刹机构包括固定座、两个交叉连接的夹臂、设在夹臂的夹紧端的夹块和设在固定座内部且用于驱动两个夹臂摆动的第二驱动机构，所述制动盘位于两个夹块之间。

9.根据权利要求8所述的电磁制动系统，其特征在于：所述第二驱动机构包括与其中一个所述夹臂连接的固定块、与另一个夹臂连接的滑动块和对滑动块提供驱动力的第三电磁铁，固定块与滑动块之前设有弹簧。