CN109340284A - 一种带有电磁刹车的驱动电机 - Google Patents

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滕义松
谢秀斌
范祥新
滕无敌
李沙
张丽娟
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets

Abstract

本发明公开一种带有电磁刹车的驱动电机，包括电机壳、驱动轴和电磁刹车；电磁刹车的外壳内设有环形嵌装槽，定磁片和动磁体设置至少三组，周向均布于环形嵌装槽内；动磁体包括圆柱形铁芯、抱闸和通电线圈，抱闸相对于环形嵌装槽的内侧面沿轴向设有斜切面，多个铁芯之间形成锥形孔结构；定磁片对应铁芯活动端安装；通电线圈与电动车的电瓶连接，线路上设置继电器开关；继电器开关处于常闭状态，在电瓶通电情况下，通电线圈有电，铁芯产生与定磁片相同的磁场，不对驱动轴产生制动；当继电开关处于断开状态或电源断电的情况下，通电线圈失电，铁芯受定磁片的吸引和弹簧的作用向前移动，抱闸的锥形孔挤压驱动轴使其停止，起到刹车作用。

Description

一种带有电磁刹车的驱动电机
技术领域
本发明涉及电动车电机，具体公开了一种带有电磁刹车的驱动电机。
背景技术
目前市场上电动车驻车时多采用手刹或者脚刹模式，由于机械刹车需要用到一定力气，如果操作不当，将会影响刹车效果。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带有电磁刹车的驱动电机。
本发明采用的技术方案是：带有电磁刹车的驱动电机，包括电机壳、驱动轴和电磁刹车；所述电磁刹车包括外壳、定磁片和动磁体；所述驱动轴由电机壳的后部伸出，电磁刹车套合在驱动轴的外部，并通过螺栓与电机壳固定；所述外壳内设有环形嵌装槽，定磁片和动磁体设置至少三组，周向均布于环形嵌装槽内，一个定磁片对应一个动磁体设置；所述动磁体包括圆柱形铁芯、抱闸和缠绕在铁芯外部的通电线圈，铁芯的一端通过弹簧与嵌装槽的槽壁连接，另一端为活动端连接有抱闸，所述铁芯平行于驱动轴且其活动端与驱动轴的端部相向设置；所述抱闸相对于环形嵌装槽的内侧面沿轴向设有斜切面，多个铁芯之间形成锥形孔结构，锥形孔的前端直径大于驱动轴的直径，后端直径小于驱动轴的直径；所述定磁片对应铁芯活动端安装；所述通电线圈与电动车的电瓶连接，线路上设置继电器开关；继电器开关处于常闭状态，在电瓶电源通电的情况下，通电线圈有电，铁芯产生与定磁片相同的磁场，两者相斥，不对驱动轴产生制动，电动机正常运转；当继电开关处于断开状态或电源断电的情况下，通电线圈失电，铁芯受定磁片的吸引和弹簧的作用向前移动，抱闸的锥形孔挤压驱动轴使其停止，起到刹车作用。
所述电机壳的后端面设有用于安装电磁刹车的螺栓孔；
所述斜切面上设有摩擦垫。
所述报闸的外部间隙配合有套箍，套箍上对称固连有横杆，所述横杆上套装有弹簧，弹簧的一端与横杆固连，另一端与壳体连接，壳体上开设有能够穿过横杆的杆槽，所述横杆和弹簧与杆槽间隙配合；所述横杆的外端通过螺栓连接有手柄，操作手柄，使横杆带动套箍转动，从而使抱闸抱紧驱动轴实现刹车。所述套箍的内侧面设有防滑层。
本发明的有益效果是：电磁刹车在可实现断电自动刹车，有效预防车辆在停车时发生滑动现象；本套刹车系统结构简单，避免了繁琐的机械安装；本系统在紧急突发情况，也可用手刹代替电磁刹车。
附图说明
图1为带有电磁刹车的驱动电机的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，带有电磁刹车的驱动电机，包括电机壳1、驱动轴2和电磁刹车3所述驱动轴2由电机壳1的后部伸出，电磁刹车3套合在驱动轴2的外部，并通过螺栓与电机壳1固定；所述电磁刹车3包括外壳3-1、定磁片3-2和动磁体3-3；所述外壳3-1内设有环形嵌装槽3-11，定磁片3-2和动磁体3-3设置至少三组，周向均布于环形嵌装槽3-11内，一个定磁片3-2对应一个动磁体3-3设置；所述动磁体3-3包括圆柱形铁芯3-31、抱闸3-32和缠绕在铁芯外部的通电线圈3-33，铁芯3-31的一端通过弹簧3-34与环形嵌装槽3-11的槽壁连接，另一端为活动端连接有抱闸3-32，所述铁芯3-31平行于驱动轴2且其活动端与驱动轴2的端部相向设置；所述抱闸3-32相对于环形嵌装槽3-11的内侧面沿轴向设有斜切面，多个铁芯3-31之间形成锥形孔结构，锥形孔的前端直径大于驱动轴2的直径，后端直径小于驱动轴2的直径；所述定磁片3-2对应铁芯3-31活动端安装；所述通电线圈3-33与电动车的电瓶4连接，线路上设置继电器开关5；继电器开关5处于常闭状态，在电瓶4通电的情况下，通电线圈3-33有电，铁芯3-31产生与定磁片3-2相同的磁场，两者相斥，不对驱动轴2产生制动，电动机正常运转；当继电器开关5处于断开状态或电源断电的情况下，通电线圈3-33失电，铁芯3-31受定磁片3-2的吸引和弹簧3-34的作用向前移动，抱闸3-32的锥形孔挤压驱动轴2使其停止，起到刹车作用。
所述电机壳1的后端面设有用于安装电磁刹车3的螺栓孔；
所述斜切面上设有摩擦垫3-4。
所述报闸3-32的外部间隙配合有套箍3-5，套箍3-5上对称固连有横杆3-6，所述横杆3-6上套装有弹簧3-7，弹簧3-7的一端与横杆3-6固连，另一端与外壳3-1连接，外壳3-1上开设有能够穿过横杆的杆槽，所述横杆3-6和弹簧3-7与杆槽间隙配合；所述横杆3-6的外端通过螺栓连接有手柄3-8，操作手柄，使横杆3-6带动套箍3-5转动，从而使抱闸3-32抱紧驱动轴2实现刹车。所述套箍3-5的内侧面设有防滑层。

Claims (5)

1.一种带有电磁刹车的驱动电机，其特征在于，包括电机壳、驱动轴和电磁刹车；所述电磁刹车包括外壳、定磁片和动磁体；所述驱动轴由电机壳的后部伸出，电磁刹车套合在驱动轴的外部，并通过螺栓与电机壳固定；所述外壳内设有环形嵌装槽，定磁片和动磁体设置至少三组，周向均布于环形嵌装槽内，一个定磁片对应一个动磁体设置；所述动磁体包括圆柱形铁芯、抱闸和缠绕在铁芯外部的通电线圈，铁芯的一端通过弹簧与嵌装槽的槽壁连接，另一端为活动端连接有抱闸，所述铁芯平行于驱动轴且其活动端与驱动轴的端部相向设置；所述抱闸相对于环形嵌装槽的内侧面沿轴向设有斜切面，多个铁芯之间形成锥形孔结构，锥形孔的前端直径大于驱动轴的直径，后端直径小于驱动轴的直径；所述定磁片对应铁芯活动端安装；所述通电线圈与电动车的电瓶连接，线路上设置继电器开关；继电器开关处于常闭状态，在电瓶通电的情况下，通电线圈有电，铁芯产生与定磁片相同的磁场，两者相斥，不对驱动轴产生制动，电动机正常运转；当继电开关处于断开状态或电源断电的情况下，通电线圈失电，铁芯受定磁片的吸引和弹簧的作用向前移动，抱闸的锥形孔挤压驱动轴使其停止，起到刹车作用。
2.根据权利要求1所述的一种带有电磁刹车的驱动电机，其特征在于，所述电机壳的后端面设有用于安装电磁刹车的螺栓孔。
3.根据权利要求1所述的一种带有电磁刹车的驱动电机，其特征在于，所述斜切面上设有摩擦垫。
4.根据权利要求1所述的一种带有电磁刹车的驱动电机，其特征在于，所述报闸的外部间隙配合有套箍，套箍上对称固连有横杆，所述横杆上套装有弹簧，弹簧的一端与横杆固连，另一端与壳体连接，壳体上开设有能够穿过横杆的杆槽，所述横杆和弹簧与杆槽间隙配合；所述横杆的外端通过螺栓连接有手柄，操作手柄，使横杆带动套箍转动，从而使抱闸抱紧驱动轴实现刹车。
5.根据权利要求4所述的一种带有电磁刹车的驱动电机，其特征在于，所述套箍的内侧面设有防滑层。
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