CN105655087A - 高性能电磁执行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高性能电磁执行器。圆柱结构的磁级或复合板间隙设置，磁级由磁体或铁芯和磁体依次排列而成，复合板为导磁和非导磁材料依次排列而成。通过转动磁级或复合板逐渐增大或减小相互耦合面积，来控制法向力逐渐增大或减小，实现电磁铁或制动器的平稳闭合和平稳打开，解决了现有电磁铁、接触器、制动器动作和维持电流大、噪声大、体积大、自重大等突出问题。具有结构简单、成本低、动作平稳、作用力大、冲击小、噪声低、安全可靠、体积小、质量轻、维护方便、耗电低、寿命长等显著优点，大大简化了电磁执行器、制动器、压缩机等结构。本发明可应用于通用电磁执行器、制动器、压缩机、起重升降、交通运输系统等多个领域。

Description

高性能电磁执行器

技术领域

本发明属于机电领域，具体涉及一种高性能电磁执行器或制动器、压缩机。

背景技术

电磁铁、电动执行器等电磁执行器已经广泛应用于各行各业。以电磁铁为例，现有的电磁铁主要有电励磁和混合励磁两种结构，前者为带励磁线圈的定铁芯和动铁芯，后者在带励磁线圈的定铁芯或动铁芯上还贴有永磁体实现永磁、电励磁的混合励磁。电励磁结构最为简单，但电磁力需克服全部负载力、维持电流较大，混合励磁的优点在于电磁铁吸合后永磁吸力帮助克服一部分负载力、维持电流减小，但也带来等效工作气隙增大、吸合电流剧增等新的问题。混合励磁结构从原理来看主要有隐极式和凸极式两种。凸极式结构如图1所示，至少一块永磁体（35）（磁化方向沿纵向或径向，指向两侧的凸铁）夹在两块凸铁（32）之间，相邻永磁体的磁化方向相反，在凸铁（32）上汇集形成N、S交替的凸铁极与定铁芯（36）间隙配合设置，励磁线圈（4）一般设置在定铁芯上，该结构要求凸铁极的非工作气隙一侧为非导磁的轭部且要求足够的厚度或不设轭部为足够的厚度空气区域，使永磁场（磁力线）主要流向定铁芯一侧，但不可避免仍有相当一部分永磁场（可达30%以上）漏到非导磁的轭部或外层空气中了，轭部为非导磁材料或空气（因磁阻很大难以构成电励磁通路）的特点决定了其加装励磁线圈需要提供的励磁电流和供电功率很大，导致电磁铁体积大，成本高。对于隐极式结构，如图2所示，轭部为导磁铁轭（31），N、S交替排列的永磁体（35）（磁化方向沿法向方向）粘贴在导磁铁轭上与定铁芯（36）间隙配合设置，励磁线圈（4）设置在定铁芯（36）上或设置在永磁体（35）背后的导磁铁轭上用来产生电励磁场，该结构永磁场漏磁小，但由于永磁体可看成通电的空芯线圈，永磁体厚度（沿法向方向）对于电励磁磁路来说，可以看做空气隙，会造成很大的磁阻和磁压降，使得电励磁磁势（即励磁电流与线圈匝数的乘积）大部分消耗到永磁体等效空气隙中了，相当于工作气隙增加了数倍，故其需要提供的励磁电流和供电功率也很大，形成的磁场和电磁吸力一般较凸极小，线圈容易发热，也导致电磁铁体积很大，成本高，一般仅能用于工作气隙很小、永磁体厚度很薄的场合，对于多数应用场合，难以满足使用要求。此外，上述电磁铁用在制动器等大工作行程（大工作气隙）、重载领域作为打开（松闸）动力源，为了克服的制动弹簧力等重型负载力，还存在电磁铁吸合电流过大（可达维持电流的十几倍甚至数十倍）、维持电流较大、体积过大、噪声大等固有缺陷，已成为制约其工程应用的瓶颈问题。

本发明申请人和发明人在2016年3月12日在已申请受理（目前尚未公开）的专利“高性能电磁增力安全制动器及直驱电梯”（专利申请号：201610138692.5）、“高效永磁增力安全制动器及直驱电梯”（201610138399.9）、“高性能双增力安全制动器及无绳电梯”（201610138707.8）中提出了一种平板（平面）型永磁增力制动器，复合板、动磁级或复合级均为平板（平面）型结构，复合板由导磁、非导磁材料沿纵向依次排列组成，动磁级或复合级由磁体、铁芯沿纵向依次排列组成，复合板与动磁级或至少两个动磁级间隙配合形成动子部和定子部，外驱动机构（如直线电机）驱动动子部沿纵向移动，使动子部与定子部在纵向错位，从而使磁体与导磁材料、磁体与磁体耦合或不耦合来产生或失去永磁法向力，该专利技术非常适合垂直提升等本就具有直线电机驱动源（直线电机的动子本身就可充当磁级或复合板，因此不需要设置专门的外驱动机构及其控制器）的直线运动场合，具有结构简单、不需要设置专门的外驱动机构及其控制器、体积小、质量轻等显著优点，但不太适合通用电磁铁、通用电磁执行器、通用制动器领域，因为在通用领域，如采用平板型结构不但需要设置专门的动磁级、复合板，还需要设置专门的纵向滑动副、法向浮动定位副和专门的外驱动机构及其控制器，而且动子部与定子部还需要长/短配合设置以便形成纵向位移，这样它的体积、自重过大，结构过于复杂，起不到应有的效果。

本发明公开了一种高性能电磁执行器。圆柱结构的定子部和动子部间隙设置，传动机构和动子部相连，定子部和动子部为磁级或复合板，且定子部和动子部中至少有一个为磁级，所述磁级由至少一组磁体或由至少一组磁体、非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成；所述复合板为至少一组铁芯或由至少一组铁芯和非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和非导磁材料沿圆周交替排列而成。通过转动磁级或复合板逐渐增加或减少相互耦合面积，来控制法向力的逐渐增大或减小，实现电磁铁或制动器的平稳闭合和平稳打开，具有结构紧凑、动作平稳可靠、降噪减震等显著优点，解决了现有电磁铁、接触器、制动器动作和维持电流大、噪声大、体积大、自重大等问题。本发明结构简单、成本低、法向制动力超强、安全可靠、体积小、质量轻、冲击小、噪声低、维护方便、耗电低、寿命长，大大简化了电磁执行器、制动器结构。本发明可应用于通用电磁执行器、制动器、压缩机、电梯、起重升降机、交通运输系统等多个领域。

发明内容

本发明要解决的技术问题是最大限度解决现有包括电磁铁、接触器在内的电磁执行器和制动器、压缩机等结构复杂、动作和维持电流大、噪声大、体积大、自重大等瓶颈问题。

本发明的技术方案是以下述方法实现的：

一种高性能电磁执行器，包括至少一组定子部、至少一组动子部、外驱动机构和传动机构，定子部和动子部间隙设置，传动机构和动子部相连，定子部和动子部为磁级或复合板，且定子部和动子部中至少有一个为磁级；

所述磁级由至少一组磁体或由至少一组磁体、非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成；

所述复合板为至少一组铁芯或由至少一组铁芯和非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和非导磁材料沿圆周交替排列而成。

进一步，还包括机座，动子部和定子部中至少一个转动或滑动设置并与外驱动机构连接。

进一步，机座或定子部上设置有滑动转动副，动子部设置在滑动转动副上；

或者机座上设置有滑动副和转动副，动子部设置在滑动副上、定子部设置在转动副上。

进一步，外驱动机构为电磁铁传动机构、齿轮齿条传动机构、槽轮传动机构、蜗杆或螺旋传动机构、旋转电机或弧形电机或直线电机传动机构。

进一步，所述的传动机构、动子部或定子部与机座之间设置复位弹簧和限位装置。

进一步，磁级和复合板沿圆周方向展开成为平板型磁级和平板型复合板。

一种高性能电磁制动器，包括至少一个摩擦制动机构和至少一个与摩擦制动机构相连的制动驱动机构，其特征在于，所述制动驱动机构为电磁执行器，所述电磁执行器包括至少一组定子部、至少一组动子部、外驱动机构和传动机构，定子部和动子部间隙设置，传动机构和动子部相连，定子部和动子部为磁级或复合板，且定子部和动子部中至少有一个为磁级；

所述磁级由至少一组磁体或由至少一组磁体、非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成；

所述复合板为至少一组铁芯或由至少一组铁芯和非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和非导磁材料沿圆周交替排列而成。

进一步，所述的摩擦制动机构为带有制动摆臂的钳盘式制动器、带制动块或制动盘的直动式制动器。

一种高性能电磁压缩机，至少包括带进气装置和出气装置的外壳、至少一组驱动部、至少一组活塞、外驱动机构，驱动部和活塞间隙设置，驱动部和活塞为磁级或复合板，且驱动部和活塞中至少有一个为磁级；

所述磁级由至少一组磁体或由至少一组磁体、非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成；

所述复合板为至少一组铁芯或由至少一组铁芯和非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和非导磁材料沿圆周交替排列而成。

一种高性能电磁压缩机，包括压缩机本体和与压缩机本体相连的压缩机驱动机构，其特征在于，所述压缩机驱动机构为电磁执行器，所述电磁执行器包括至少一组定子部、至少一组动子部、外驱动机构和传动机构，定子部和动子部间隙设置，传动机构和动子部相连，定子部和动子部为磁级或复合板，且定子部和动子部中至少有一个为磁级；

所述磁级由至少一组磁体或由至少一组磁体、非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成；

所述复合板为至少一组铁芯或由至少一组铁芯和非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和非导磁材料沿圆周交替排列而成。

与现有技术相比，本发明提供一种通过转动磁级或复合板增大或减小相互耦合面积，来控制法向力逐渐增大或减小的专利技术，解决了现有电磁铁、接触器、制动器动作和维持电流大、噪声大、结构复杂、体积大、自重大等问题。本发明结构简单、成本低、法向制动力超强、安全可靠、体积小、质量轻、冲击小、噪声低、维护方便、耗电低、寿命长，大大简化了电磁执行器、制动器结构。本发明可应用于通用电磁执行器、制动器、电梯、起重升降机、交通运输系统等多个领域。

附图说明

图1和图2为现有技术原理图。

图3~6为本发明一种结构原理图。

图7~10为本发明另一种结构原理图。

图11~21为本发明电磁执行器或一种空气压缩机结构示意图。

图22~34为本发明电磁制动器结构示意图。

图35为本发明一种空气压缩机结构示意图。

图36为本发明采用槽轮传动机构的结构示意图。

图37为本发明采用蜗杆或螺旋传动机构的结构示意图。

附图中：1铁芯，2磁体，3传动机构，4励磁线圈，5轭部，6非导磁材料，7动子部，8定子部，9电机转子，10复位弹簧，11机座，12定子，13滑动副，15制动轨，16直动式制动器，17钳盘式制动器，18转动副，19齿轮，20转动滑动副，21齿条，22电磁铁动衔铁，23电磁铁定衔铁，30非磁性轭部，31铁轭，32凸铁，33定铁芯，34永磁体，98槽轮传动机构，99蜗杆或螺旋传动机构，100压缩机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步作出阐述。

如图3所示，磁级由至少一组磁体与非导磁材料依次沿圆周排列，结构为隐极式，作为优选方案，磁级中的磁体与非导磁材料最好排列在导磁轭部上，磁体的磁化方向沿轴向、相邻磁体的极性相反以便通过导磁轭部形成最强的法向磁场，复合板由至少一组导磁材料与非导磁材料依次沿圆周排列，作为优选方案，复合板中的导磁材料与非导磁材料最好排列在导磁轭部上，以便通过导磁轭部形成最强的法向磁场，磁级与复合板间隙配合。当磁体与复合板的导磁材料完全耦合时，两者之间产生的法向磁吸力最大，当转动磁级或复合板一个角度，磁吸力逐渐减小，当转动到磁体与复合板的非导磁材料完全耦合时，法向磁吸力最小或为零。此过程中，由法向力最大位置向法向力最小位置圆周向转动过程中将同时受到试图阻碍移动的磁阻力的作用，反之，在反向回位过程中将受到帮助复位的磁回复力的作用。通过较小力转动其中一个来控制相互耦合面积，就可以控制数值上大数倍的法向磁力。两者之间的间隙与磁力呈正反馈关系，间隙越小，磁力越大；反之，间隙越大，磁力越小。图5的磁级为凸极式结构，磁级由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成，作为优选方案，磁体的磁化方向沿径向，沿径向排列的相邻磁体的充磁方向相对或者背离，以便在铁芯上汇集成最强的法向磁场，磁级和复合板之间的作用原理与隐极式结构（图3）类似。

如图4所示，两个磁级间隙配合，结构为隐极式，磁化方向沿轴向，当极性相反的磁体完全耦合时，两者之间产生法向磁吸力为最大，转动任一磁级一个角度，此磁力逐渐减小，当转到磁体极性相同时，产生磁排斥力且逐渐增大，当极性相同的磁体完全耦合时，两者之间产生法向排斥力为最大。此过程中，也会受到上述类似的磁回复力矩与磁阻力矩的作用，本质上看是磁路本身总是试图回归最大法向磁吸力状态。图7和图9的磁级也为隐极式结构，原理同上。图6和图8、图10的磁级也为凸极式结构，磁级由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成，作为优化方案，磁体的磁化方向沿径向，沿径向排列的相邻磁体的充磁方向相对或者背离，以便在铁芯上汇集成最强的法向磁场，磁级和磁级或磁级与复合板之间的作用原理与隐极式结构（图4）类似。

所述的磁体为单块磁体或一组磁体，或由极性相同或不相同的多块磁体组成，如halbach磁体阵列。磁体为永磁体、电励磁体、超导磁体等磁性材料。

根据上述原理，可以用于大功率的电磁铁、电磁接触器、压缩机等电磁执行器：将复合板或磁级中的至少一个作为定衔铁，另外至少一个与动铁芯相连，用较小力转动复合板或磁级，就可以控制法向间隙、法向力的逐渐增大或逐渐减小实现电磁铁或接触器的平稳闭合或打开功能。

根据上述原理，做成安全制动器和压缩机也非常合适。将复合板或磁级中的至少一个与摩擦制动机构的制动块或制动臂相连，用较小力转动复合板或磁级，就可以控制法向间隙、法向力的逐渐增大或逐渐减小实现制动器的平稳闭合或打开功能。还可以同时将制动弹簧与永磁一起配合使用、施加或解除制动力进行“混合（双力）制动或打开”，进一步以纯机械制动方式确保制动器的安全可靠性。

实施例1

如图17~21所示，一种高性能电磁执行器，其特征在于，包括至少一组定子部、至少一组动子部、外驱动机构和传动机构，定子部和动子部间隙设置，传动机构和动子部相连，定子部和动子部为磁级或复合板，且定子部和动子部中至少有一个为磁级；所述磁级由至少一组磁体或由至少一组磁体、非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成；所述复合板为至少一组铁芯或由至少一组铁芯和非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和非导磁材料沿圆周交替排列而成，还包括机座，动子部和定子部中至少一个转动或滑动设置并与外驱动机构连接，机座或定子部上设置有滑动转动副，动子部设置在滑动转动副上。所述的传动机构、动子部或定子部与机座之间或相互之间根据需要可设置复位弹簧和限位装置。

实施例2

如图11~16所示，一种高性能电磁执行器，其特征在于，包括至少一组定子部、至少一组动子部、外驱动机构和传动机构，定子部和动子部间隙设置，传动机构和动子部相连，定子部和动子部为磁级或复合板，且定子部和动子部中至少有一个为磁级；所述磁级由至少一组磁体或由至少一组磁体、非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成；所述复合板为至少一组铁芯或由至少一组铁芯和非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和非导磁材料沿圆周交替排列而成，还包括机座，动子部和定子部中至少一个转动或滑动设置并与外驱动机构连接，机座上设置有滑动副和转动副，动子部设置在滑动副上、定子部设置在转动副上。所述的传动机构、动子部或定子部与机座之间或相互之间根据需要可设置复位弹簧和限位装置。

实施例3

如图24~28和32~34所示，一种高性能电磁制动器，包括至少一个摩擦制动机构和至少一个与摩擦制动机构相连的制动驱动机构，其特征在于，所述制动驱动机构为电磁执行器，所述电磁执行器包括至少一组定子部、至少一组动子部、外驱动机构和传动机构，定子部和动子部间隙设置，传动机构和动子部相连，定子部和动子部为磁级或复合板，且定子部和动子部中至少有一个为磁级；所述磁级由至少一组磁体或由至少一组磁体、非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成；所述复合板为至少一组铁芯或由至少一组铁芯和非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和非导磁材料沿圆周交替排列而成，还包括机座，动子部和定子部中至少一个转动或滑动设置并与外驱动机构连接，机座或定子部上设置有滑动转动副，动子部设置在滑动转动副上。所述的传动机构、动子部或定子部与机座之间或相互之间根据需要可设置复位弹簧和限位装置。

实施例4

如图22、23和29~31所示，一种高性能电磁制动器，包括至少一个摩擦制动机构和至少一个与摩擦制动机构相连的制动驱动机构，其特征在于，所述制动驱动机构为电磁执行器，所述电磁执行器包括至少一组定子部、至少一组动子部、外驱动机构和传动机构，定子部和动子部间隙设置，传动机构和动子部相连，定子部和动子部为磁级或复合板，且定子部和动子部中至少有一个为磁级；所述磁级由至少一组磁体或由至少一组磁体、非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成；所述复合板为至少一组铁芯或由至少一组铁芯和非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和非导磁材料沿圆周交替排列而成，还包括机座，动子部和定子部中至少一个转动或滑动设置并与外驱动机构连接，机座上设置有滑动副和转动副，动子部设置在滑动副上、定子部设置在转动副上。所述的传动机构、动子部或定子部与机座之间或相互之间根据需要可设置复位弹簧和限位装置。

实施例5

如图11~21所示，一种高性能电磁压缩机，至少包括带进气装置和出气装置的外壳、至少一组驱动部、至少一组活塞、外驱动机构，驱动部和活塞间隙设置，驱动部和活塞为磁级或复合板，且驱动部和活塞中至少有一个为磁级；所述磁级由至少一组磁体或由至少一组磁体、非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成；所述复合板为至少一组铁芯或由至少一组铁芯和非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和非导磁材料沿圆周交替排列而成。还包括机座，动子部和定子部中至少一个转动或滑动设置并与外驱动机构连接，机座上设置有滑动副和转动副，动子部设置在滑动副上、定子部设置在转动副上。所述的传动机构、动子部或定子部与机座之间或相互之间根据需要可设置复位弹簧和限位装置。

实施例6

如图35所示，一种高性能电磁压缩机，包括压缩机本体和与压缩机本体相连的压缩机驱动机构，其特征在于，所述压缩机驱动机构为电磁执行器，所述电磁执行器包括至少一组定子部、至少一组动子部、外驱动机构和传动机构，定子部和动子部间隙设置，传动机构和动子部相连，定子部和动子部为磁级或复合板，且定子部和动子部中至少有一个为磁级；所述磁级由至少一组磁体或由至少一组磁体、非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成；所述复合板为至少一组铁芯或由至少一组铁芯和非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和非导磁材料沿圆周交替排列而成。电磁执行器还包括机座，动子部和定子部中至少一个转动或滑动设置并与外驱动机构连接，机座上设置有滑动副和转动副，动子部设置在滑动副上、定子部设置在转动副上。所述的传动机构、动子部或定子部与机座之间或相互之间根据需要可设置复位弹簧和限位装置。

上述外驱动机构为齿轮齿条传动机构（如图15所示）、电磁铁传动机构（如图16所示）、槽轮传动机构（如图36所示）、蜗杆或螺旋传动机构（如图37所示）、旋转电机或弧形电机或直线电机传动机构（如图11-图14所示）。

此外，上述磁级和复合板可沿圆周方向展开成为平板型磁级和平板型复合板（相当于半径无穷大的磁级和复合板）。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高性能电磁执行器，其特征在于，包括至少一组定子部、至少一组动子部、外驱动机构和传动机构，定子部和动子部间隙设置，传动机构和动子部相连，定子部和动子部为磁级或复合板，且定子部和动子部中至少有一个为磁级；

所述磁级由至少一组磁体或由至少一组磁体、非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成；

所述复合板为至少一组铁芯或由至少一组铁芯和非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和非导磁材料沿圆周交替排列而成。

2.根据权利要求1所述的一种高性能电磁执行器，其特征在于，还包括机座，动子部和定子部中至少一个转动或滑动设置并与外驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种高性能电磁执行器，其特征在于，机座或定子部上设置有滑动转动副，动子部设置在滑动转动副上；

或者机座上设置有滑动副和转动副，动子部设置在滑动副上、定子部设置在转动副上。

4.根据权利要求1所述的一种高性能电磁执行器，其特征在于，外驱动机构为电磁铁传动机构、齿轮齿条传动机构、槽轮传动机构、蜗杆或螺旋传动机构、旋转电机或弧形电机或直线电机传动机构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种高性能电磁执行器，其特征在于，所述的传动机构、动子部或定子部与机座之间设置复位弹簧和限位装置。

6.根据权利要求5所述的一种高性能电磁执行器，其特征在于，磁级和复合板沿圆周方向展开成为平板型磁级和平板型复合板。

7.一种高性能电磁制动器，包括至少一个摩擦制动机构和至少一个与摩擦制动机构相连的制动驱动机构，其特征在于，所述制动驱动机构为电磁执行器，所述电磁执行器包括至少一组定子部、至少一组动子部、外驱动机构和传动机构，定子部和动子部间隙设置，传动机构和动子部相连，定子部和动子部为磁级或复合板，且定子部和动子部中至少有一个为磁级；

所述磁级由至少一组磁体或由至少一组磁体、非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成；

所述复合板为至少一组铁芯或由至少一组铁芯和非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和非导磁材料沿圆周交替排列而成。

8.根据权利要求7所述的一种高性能电磁制动器，其特征在于，所述的摩擦制动机构为带有制动摆臂的钳盘式制动器、带制动块或制动盘的直动式制动器。

9.一种高性能电磁压缩机，至少包括带进气装置和出气装置的外壳、至少一组驱动部、至少一组活塞、外驱动机构，驱动部和活塞间隙设置，驱动部和活塞为磁级或复合板，且驱动部和活塞中至少有一个为磁级；

所述磁级由至少一组磁体或由至少一组磁体、非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成；

所述复合板为至少一组铁芯或由至少一组铁芯和非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和非导磁材料沿圆周交替排列而成。

10.一种高性能电磁压缩机，包括压缩机本体和与压缩机本体相连的压缩机驱动机构，其特征在于，所述压缩机驱动机构为电磁执行器，所述电磁执行器包括至少一组定子部、至少一组动子部、外驱动机构和传动机构，定子部和动子部间隙设置，传动机构和动子部相连，定子部和动子部为磁级或复合板，且定子部和动子部中至少有一个为磁级；

所述磁级由至少一组磁体或由至少一组磁体、非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和磁体沿圆周交替排列而成；

所述复合板为至少一组铁芯或由至少一组铁芯和非导磁材料依次沿圆周向交替排列而成，或由至少一组非导磁材料与沿径向交替排列的铁芯和非导磁材料沿圆周交替排列而成。