CN115021484A - 制动装置、制动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动装置、制动系统及车辆。制动装置包括壳体、执行模块、磁力丝杠、驱动模块和自锁模块，执行模块用于执行制动；磁力丝杠包括丝杠转子和丝杠动子，丝杠转子与丝杠动子转动配合，丝杠动子适于在丝杠转子转动时与丝杠转子之间产生磁力作用、以驱动丝杠动子在制动位置和释放位置之间切换；驱动模块用于驱动丝杠转子转动；自锁模块包括降扭增速组件和制动组件。本发明的制动装置中，当丝杠转子转动时，能够通过磁力作用驱动丝杠动子滑移，进而实现制动。磁力相互作用避免了因接触产生的摩擦、磨损情况，使得制动装置的可靠性较高。设置降扭增速组件使得制动组件所需提供的力矩减小，降低了能耗。

Description

制动装置、制动系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种制动装置、制动系统及车辆。

背景技术

传统的液压制动装置一般包括制动总泵、制动液、制动液管路、制动缸和制动器等。上述液压制动装置工作时，制动总泵通过制动液管路将制动液输送至制动缸，随后制动液驱动制动缸的活塞运动，进而制动缸活塞驱动制动器产生制动力矩。这种液压制动装置存在制动液管路多、维修成本高等问题，而且可能出现因制动液泄露导致的制动失效的情况。在此背景下，相关领域的技术人员研究出了电子机械制动装置。

现有的电子机械制动装置一般包括电机、机械传动机构和执行制动模块。上述电子机械制动装置工作时，以电机作为制动力来源，通过机械传动机构将电机产生的制动力施加给执行制动模块，随后执行制动模块产生制动力矩以实现制动。此外，为了便于集成驻车功能，电子机械制动系统一般还包括失电制动器，失电制动器用于锁止电机主轴，使制动器保持在制动状态。这种电子机械制动系统相较于传统的液压制动系统具有制动踏板全解耦、制动力矩响应快、控制精度高等优势。

然而，上述现有的电子机械制动系统依然存在以下问题：机械传动部件不可避免的存在机械摩擦、磨损、老化以及机械卡死等问题，导致制动装置整体可靠性不高；失电制动器需要提供较大的锁止力矩，导致制动装置整体能耗较高，且需要占据较大的空间。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：现有的电子机械机械制动装置由于机械传动部件存在摩擦、磨损、老化以及机械卡死等问题，导致制动装置整体可靠性不高；由于失电制动器需要提供较大力矩锁止电机主轴，使得制动装置体积较大、且能耗较高。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种制动装置，该装置能够解决现有的电子机械制动装置的可靠性不高、体积大且能耗高的问题。

本发明实施例还提出一种制动系统。

本发明实施例还提出一种车辆。

本发明实施例的制动装置包括壳体、执行模块、磁力丝杠和驱动模块，所述执行模块与所述壳体相连，并用于执行制动；所述磁力丝杠包括丝杠转子和丝杠动子，所述丝杠动子可滑移地装配于所述壳体内并具有制动位置和释放位置，在所述制动位置，所述丝杠动子作用于所述执行模块以实现所述执行模块的制动，在所述释放位置，所述执行模块的制动解除；所述丝杠转子与所述丝杠动子转动配合，所述丝杠动子适于在所述丝杠转子转动时与所述丝杠转子之间产生磁力作用、以驱动所述丝杠动子在所述制动位置和所述释放位置之间切换；所述驱动模块设于所述壳体内，并用于驱动所述丝杠转子转动。

本实施例的制动装置中，丝杠动子可滑移的装配在壳体内，丝杠动子在滑移行程中具有制动位置和释放位置，当丝杠动子滑移至制动位置时，能够作用于执行模块，以使执行模块执行制动。丝杠转子与丝杠动子转动配合，且丝杠转子由驱动模块驱动转动，当丝杠转子转动时，能够通过磁力作用驱动丝杠动子滑移，进而实现制动。丝杠转子和丝杠动子在传动的过程中，通过磁力相互作用，避免了因接触产生的摩擦、磨损情况，同时不会发生丝杠转子和丝杠动子卡死的情况，使得制动装置的可靠性较高。

在一些实施例中，制动装置包括自锁模块，所述自锁模块包括降扭增速组件和制动组件，所述降扭增速组件连接在所述制动组件和所述驱动模块之间，所述制动组件适于锁止驱动模块，所述降扭增速组件适于放大所述制动组件作用于所述驱动模块的扭矩。

在一些实施例中，所述驱动模块包括第一转子、第二转子和第一定子，所述第一转子与所述降扭增速组件相连，且至少部分所述降扭增速组件可随所述第一转子同步转动，所述第二转子转动装配于所述第一转子的外周侧，且在所述驱动模块运转时，所述第一转子的转速大于所述第二转子的转速，所述第二转子与所述丝杠转子相连，所述第一定子设于所述壳体内并环绕在所述第二转子的外周侧。

在一些实施例中，所述驱动模块包括第一永磁阵列、第二永磁阵列和第一调磁环，所述第一永磁阵列设于所述第一转子，所述第二永磁阵列设于所述第一定子，所述第一调磁环设于所述第二转子，所述第一调磁环环绕在所述第一永磁阵列的外周侧，所述第二永磁阵列环绕在所述第一调磁环的外周侧。

在一些实施例中，所述降扭增速组件包括第三转子、第四转子、第三永磁阵列、第四永磁阵列和第二调磁环，所述第三转子与所述制动组件相连，所述第三永磁阵列设于所述第三转子，所述第四转子与所述第一转子止转装配，所述第二调磁环设于所述第四转子，且所述第二调磁环环绕在所述第三永磁阵列的外周侧，所述第四永磁阵列设于所述壳体并环绕在所述第二调磁环的外周侧，在所述降扭增速组件运转时，所述第三转子的转速大于所述第四转子的转速。

在一些实施例中，所述第三转子设有插槽，所述第一转子转动配合在所述插槽内，且所述第一转子和所述第三转子在第一转子的轴向不可相对移动。

在一些实施例中，所述制动组件包括静子部和转子部，所述静子部设于所述壳体，所述转子部与所述第三转子止转装配，且所述转子部相对于所述第三转子可沿所述第三转子的轴向可滑移，所述静子部可吸合所述转子部以限制所述转子部转动。

在一些实施例中，所述丝杠转子的外周面设有第一丝杠转子螺旋形永磁体，所述丝杠动子的内侧设有第一丝杠动子螺旋形永磁体，且所述第一丝杠动子螺旋形永磁体环绕在所述第一丝杠转子螺旋形永磁体的外周；所述第一丝杠转子螺旋形永磁体和所述第一丝杠动子螺旋形永磁整列都采用径向充磁且同一侧面呈N级-S级交替排列。

在一些实施例中，所述丝杠转子的外周面设有第一螺纹，丝杠动子内侧设有丝杠动子磁阻-永磁阵列，所述丝杠动子磁阻-永磁阵列包括第一螺旋形永磁体和第二螺纹，丝杠动子磁阻-永磁阵列采用径向充磁，且丝杠动子磁阻-永磁阵列呈N级-第二螺纹-S级-第二螺纹的形式交替布置。

在一些实施例中，所述丝杠转子的外周面设有第二丝杠转子螺旋形永磁体，且所述第二丝杠转子永磁阵列呈N级-S级交替方式布置，所述丝杠动子内侧设有永磁-感应式阵列，所述永磁-感应式阵列由第二螺旋形永磁体和螺旋形线圈构成，所述螺旋线圈内的电流包括逆时针方向和顺时针方向，所述永磁-感应式阵列呈N级-逆时针电流螺旋线圈-S级-顺时针螺旋线圈的方式交替排列。

本发明实施例的制动系统包括上述任一实施例的制动装置。

本发明实施例的车辆包括上述实施例的制动系统。

附图说明

图1是本发明实施例的制动装置的整体结构图。

图2是本发明实施例的制动装置的驱动模块的剖视图。

图3是本发明实施例的制动装置的降扭增速组件的剖视图。

图4是本发明实施例的制动装置的永磁式磁力丝杠的结构示意图。

图5是本发明实施例的制动装置的磁阻式磁力丝杠的结构示意图。

图6是本发明实施例的制动装置的永磁-感应式磁力丝杠的结构示意图。

附图标记：

1、壳体；200、执行模块；21、第一摩擦片；22、摩擦盘；23、第二摩擦片；300、磁力丝杠；31、丝杠转子；32、丝杠动子；33、第一直线轴承；34、联轴器；400、驱动模块；41、第一转子；411、第一转子铁芯；412、第一永磁阵列；42、第二转子；421、第二转子铁芯；422、第一调磁环；43、第一定子；4318、第一定子铁芯；432、电枢绕组；433、第二永磁阵列；44、第一花键轴套；45、第一轴承；46、第二轴承；500、自锁模块；51、降扭增速组件；511、第三转子；5111、第三转子铁芯；5112、第三永磁阵列；512、第四转子；5121、第四转子铁芯；5122、第二调磁环；513、第四永磁阵列；514、第三轴承；52、制动组件；521、静子部；522、转子部；523、第二花键轴套；524、转子部轴承；525、第二直线轴承；526、隔磁环；6、螺旋形永磁体；7、第一螺纹；8、第二螺纹；9、螺旋形线圈。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例的制动装置包括壳体1、执行模块200、磁力丝杠300和驱动模块400。

执行模块200与壳体1相连，并用于执行制动。

如图1所示，执行模块200可以包括第一摩擦片21、第二摩擦片23和摩擦盘22，摩擦盘22处于第一摩擦片21和第二摩擦片23之间，当执行模块200执行制动时，第一摩擦片21或第二摩擦片23朝摩擦盘22靠近并挤压摩擦盘22，对摩擦盘22上施加制动力矩，起到对摩擦盘22进行制动的效果。

在其它实施例中，执行模块还可以仅包括第一摩擦片和摩擦盘。

磁力丝杠300包括丝杠转子31和丝杠动子32，丝杠动子32可滑移地装配于壳体1内并具有制动位置和释放位置，在制动位置，丝杠动子32作用于执行模块200以实现执行模块200的制动，在释放位置，执行模块200的制动解除；丝杠转子31与丝杠动子32转动配合，丝杠动子32适于在丝杠转子31转动时与丝杠转子31之间产生磁力作用、以驱动丝杠动子32在制动位置和释放位置之间切换。

如图1所示，丝杠动子32可以通过第一直线轴承33装配在壳体1内，并能够相对于壳体1滑移，当丝杠动子32向右滑移时，将顶推第一摩擦片21以使第一摩擦片21向摩擦盘22移动，当第一摩擦片21接触并挤压摩擦盘22时，丝杠动子32即处于制动位置，此时，第一摩擦片21对摩擦盘22施加制动力矩。当丝杠动子32处于制动位置以外的其它位置时，即释放位置，此时第一摩擦片21与摩擦盘22不接触，摩擦盘22能够自由转动。

丝杠动子32可以为一端封闭的筒状结构，丝杠转子31装配在丝杠动子32的筒状腔室内，并能够相对于丝杠动子32转动。丝杠转子31或丝杠动子32上可以设有螺旋形的永磁体，以使得在丝杠转子31转动时，丝杠动子32在磁力作用下能够相对于丝杠转子31左右滑移，在制动位置和释放位置之间切换。

在其它实施例中，丝杠动子还可以转动装配在丝杠转子内。具体地，丝杠转子为一端封闭的筒状结构，丝杠动子转动装配在丝杠转子的筒状腔室内。

驱动模块400设于壳体1内，并用于驱动丝杠转子31转动。

如图1所示，驱动模块400可以为电机，电机的转子可以通过联轴器与丝杠转子31连接，电机转子转动时将带动丝杠转子31一同转动，进而驱动丝杠动子32在制动位置和释放位置之间切换。

本实施例的制动装置中，丝杠动子可滑移的装配在壳体内，丝杠动子在滑移行程中具有制动位置和释放位置，当丝杠动子滑移至制动位置时，能够作用于执行模块，以使执行模块执行制动。丝杠转子与丝杠动子转动配合，且丝杠转子由驱动模块驱动转动，当丝杠转子转动时，能够通过磁力作用驱动丝杠动子滑移，进而实现制动。丝杠转子和丝杠动子在传动的过程中，通过磁力相互作用，避免了因接触产生的摩擦、磨损情况，同时不会发生丝杠转子和丝杠动子卡死的情况，使得制动装置的可靠性较高。

在一些实施例中，制动装置包括自锁模块500，自锁模块500包括降扭增速组件51和制动组件52，降扭增速组件51连接在制动组件52和驱动模块400之间，制动组件52适于锁止驱动模块400，降扭增速组件51适于放大制动组件52作用于驱动模块400的扭矩。

如图1所示，降扭增速组件51的一端与驱动模块400连接，另一端与制动模块连接。自锁模块500运行时，制动模块用于锁止驱动模块400，降扭增速组件51的作用是以提升转速为代价降低驱动模块400传递给制动组件52的扭矩，以使得制动组件52能够以较小的力矩锁止驱动模块400。可以理解的是，降扭增速组件51的作用还可以理解为将制动组件52产生的制动力矩放大并作用于驱动模块400。设置降扭增速组件一方面可以减小制动组件的体积，另一方面能够降低制动组件的能耗。

在一些实施例中，驱动模块400包括第一转子41、第二转子42和第一定子43，第一转子41与降扭增速组件51相连，且至少部分降扭增速组件51可随第一转子41同步转动，第二转子42转动装配于第一转子41的外周侧，且在驱动模块400运转时，第一转子41的转速大于第二转子42的转速，第二转子42与丝杠转子31相连，第一定子43设于壳体1内并环绕在第二转子42的外周侧。

如图1和图2所示，第一转子41上可以设有第一花键轴套44，并通过第一花键轴套44与降扭增速组件51连接，当第一转子41转动时，至少部分降扭增速组件51能够随第一转子41转动。第二转子42设置在第一转子41的外周侧，第一转子41与第二转子42之间可以通过第一轴承45转动配合，第二转子42通过第二轴承46与壳体1转动配合。第二转子42的一端通过联轴器与丝杠动子32连接，第二转子42转动时能够驱动丝杠转子31转动，进而丝杠转子31带动丝杠动子32滑移实现制动。第一定子43固定在壳体1并环绕在第二转子42的外周侧。驱动模块400工作时，第一转子41的转速大于第二转子42的转速。

在一些实施例中，驱动模块400包括第一永磁阵列412、第二永磁阵列433和第一调磁环422，第一永磁阵列412设于第一转子41，第二永磁阵列433设于第一定子43，第一调磁环422设于第二转子42，第一调磁环422环绕在第一永磁阵列412的外周侧，第二永磁阵列433环绕在第一调磁环422的外周侧。

如图1和图2所示，第一转子41包括第一转子铁芯411和第一永磁阵列412，第一永磁阵列412环绕在第一转子铁芯411的外周侧；第二转子42包括第二转子铁芯421和第一调磁环422，第二转子铁芯421适于支撑第一调磁环422，且第一调磁环422环绕在第一永磁阵列412的外周侧；第一定子43包括第一定子铁芯431、电枢绕组432和第二永磁阵列433，第二永磁阵列433环绕在第一调磁环422的外周侧。第一永磁阵列412和第二永磁阵列433均采用径向充磁的方式，且在同一侧面呈N级-S级交替布置。第一调磁环422的极对数等于第一永磁阵列412的极对数加上第二永磁阵列433的极对数。

在一些实施例中，降扭增速组件51包括第三转子511、第四转子512、第三永磁阵列5112、第四永磁阵列513和第二调磁环5122，第三转子511与制动组件52相连，第三永磁阵列5112设于第三转子511，第四转子512与第一转子41止转装配，第二调磁环5122设于第四转子512，且第二调磁环5122环绕在第三永磁阵列5112的外周侧，第四永磁阵列513设于壳体1并环绕在第二调磁环5122的外周侧，在降扭增速组件51运转时，第三转子511的转速大于第四转子512的转速。第三永磁阵列5112和第四永磁阵列513均采用径向充磁的方式，且在同一侧面呈N级-S级交替布置。第二调磁环5122的极对数等于第三永磁阵列5112的极对数加上第四永磁阵列513的极对数。

如图1和图3所示，第四转子512包括第四转子铁芯5121和第二调磁环5122，且第四转子512通过第一花键轴套44与第一转子41止转装配。第三转子511设于第四转子512的内侧，且第三转子511包括第三转子铁芯5111和第三永磁阵列5112，第三永磁阵列5112设于第三转子铁芯5111的外周侧。第三转子511与制动组件52连接。第四永磁阵列513固定在壳体1内并环绕在第三永磁阵列5112的外周侧。降扭增速组件51运行时，第一转子41带动第四转子512转动，在磁力的作用下，第三转子511随第四转子512转动，且第三转子511的速度大于第四转子512，同时第三转子511上的扭矩小于第四转子512上的扭矩。

在一些实施例中，第三转子511设有插槽，第一转子41转动配合在插槽内，且第一转子41和第三转子511在第一转子41的轴向不可相对移动。

如图1所示，第三转子511设有插槽，且插槽内装配有第三轴承514，第一转子41通过第三轴承514与第三转子511转动配合，同时，第三转子511不可相对于第一转子41轴向移动。

在一些实施例中，制动组件52包括静子部521和转子部522，静子部521设于壳体1，转子部522与第三转子511止转装配，且转子部522相对于第三转子511可沿第三转子511的轴向可滑移，静子部521可吸合转子部522以限制转子部522转动。

如图1所示，静子部521可以为圆盘状，并固定在壳体1上，转子部522可以通过第二花键轴套523与第三转子511止转装配。转子部522远离静子部521的一侧设有隔磁环526。此外，转子部522的外周侧设有转子部轴承524，转子部轴承524通过第二直线轴承525滑动装配在壳体1上。转子部522能够沿第二直线轴承525沿轴向滑动，当转子部522远离静子部521滑动时，转子部522与静子部521之间留有间隙，转子部522能够随第三转子511自由转动；当转子部522靠近静子部521滑动并接触挤压静子部521时，静子部521将锁止转子部522。

具体地，转子部522可以为永磁体，静子部521可以为电磁铁，且在静子部521通电时转子部522与静子部521相斥，以使转子部522与静子部521之间留有间隙，转子部522远离静子部521的一侧可以设有复位弹簧，且复位弹簧在静子部521通电时处于压缩状态。当静子部521断电时，动子部朝向静子部521滑动并与静子部521吸合，静子部521锁止动子部。动子部被锁止后，与动子部止转装配的第三转子511也被锁止，在磁力的作用下，第四转子512停止转动，至此，驱动模块400已完成锁止。

在一些实施例中，所述丝杠转子的外周面设有第一丝杠转子螺旋形永磁体，所述丝杠动子的内侧设有第一丝杠动子螺旋形永磁体，且所述第一丝杠动子螺旋形永磁体环绕在所述第一丝杠转子螺旋形永磁体的外周；所述第一丝杠转子螺旋形永磁体和所述第一丝杠动子螺旋形永磁整列都采用径向充磁且同一侧面呈N级-S级交替排列。

如图4所示，磁力丝杠300可以为永磁式磁力丝杠300，丝杠转子31的外周面设有丝杠转子螺旋形永磁体6，丝杠动子32的内侧设有丝杠动子螺旋形永磁体6，且丝杠动子螺旋形永磁体6环绕在丝杠转子螺旋形永磁体6的外周；丝杠转子螺旋形永磁体6和丝杠动子螺旋形永磁体6都采用径向充磁且同一侧面呈N级-S级交替排列。

在一些实施例中，所述丝杠转子的外周面设有第一螺纹，丝杠动子内侧设有丝杠动子磁阻-永磁阵列，所述丝杠动子磁阻-永磁阵列包括第一螺旋形永磁体和第二螺纹，丝杠动子磁阻-永磁阵列采用径向充磁，且丝杠动子磁阻-永磁阵列呈N级-第二螺纹-S级-第二螺纹的形式交替布置。

如图5所示，磁阻式磁力丝杠。丝杠转子31的外周面设有第一螺纹7，丝杠动子32内侧设有丝杠动子磁阻-永磁阵列，丝杠动子磁阻-永磁阵列包括螺旋形永磁体6和第二螺纹8，丝杠动子磁阻-永磁阵列采用径向充磁，且丝杠动子磁阻-永磁阵列呈N级-第二螺纹8-S级-第二螺纹8的形式交替布置。

在一些实施例中，所述丝杠转子的外周面设有第二丝杠转子螺旋形永磁体，且所述第二丝杠转子永磁阵列呈N级-S级交替方式布置，所述丝杠动子内侧设有永磁-感应式阵列，所述永磁-感应式阵列由第二螺旋形永磁体和螺旋形线圈构成，所述螺旋线圈内的电流包括逆时针方向和顺时针方向，所述永磁-感应式阵列呈N级-逆时针电流螺旋线圈-S级-顺时针螺旋线圈的方式交替排列。

如图6所示，永磁感应式磁力丝杠300。丝杠转子31的外周面设有丝杠转子螺旋形永磁体6，且丝杠转子永磁阵列呈N级-S级交替方式布置，丝杠动子32内侧设有永磁-感应式阵列，永磁-感应式阵列由螺旋形永磁体6和螺旋形线圈9构成，螺旋线圈内的电流包括逆时针方向和顺时针方向，永磁-感应式阵列呈N级-逆时针电流螺旋线圈-S级-顺时针螺旋线圈的方式交替排列。

下面描述本发明实施例的制动系统：

本发明实施例的制动系统包括上述任一实施例中的制动装置。

下面描述本发明实施例的车辆：

本发明实施例的车辆包括上述实施例中的制动系统。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种制动装置，其特征在于，包括：

壳体；

执行模块，所述执行模块与所述壳体相连，并用于执行制动；

磁力丝杠，所述磁力丝杠包括丝杠转子和丝杠动子，所述丝杠动子可滑移地装配于所述壳体内并具有制动位置和释放位置，在所述制动位置，所述丝杠动子作用于所述执行模块以实现所述执行模块的制动，在所述释放位置，所述执行模块的制动解除；

所述丝杠转子与所述丝杠动子转动配合，所述丝杠动子适于在所述丝杠转子转动时与所述丝杠转子之间产生磁力作用、以驱动所述丝杠动子在所述制动位置和所述释放位置之间切换；

驱动模块，所述驱动模块设于所述壳体内，并用于驱动所述丝杠转子转动。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，包括自锁模块，所述自锁模块包括降扭增速组件和制动组件，所述降扭增速组件连接在所述制动组件和所述驱动模块之间，所述制动组件适于锁止驱动模块，所述降扭增速组件适于放大所述制动组件作用于所述驱动模块的扭矩。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一转子、第二转子和第一定子，所述第一转子与所述降扭增速组件相连，且至少部分所述降扭增速组件可随所述第一转子同步转动，所述第二转子转动装配于所述第一转子的外周侧，且在所述驱动模块运转时，所述第一转子的转速大于所述第二转子的转速，所述第二转子与所述丝杠转子相连，所述第一定子设于所述壳体内并环绕在所述第二转子的外周侧。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一永磁阵列、第二永磁阵列和第一调磁环，所述第一永磁阵列设于所述第一转子，所述第二永磁阵列设于所述第一定子，所述第一调磁环设于所述第二转子，所述第一调磁环环绕在所述第一永磁阵列的外周侧，所述第二永磁阵列环绕在所述第一调磁环的外周侧。

5.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述降扭增速组件包括第三转子、第四转子、第三永磁阵列、第四永磁阵列和第二调磁环，所述第三转子与所述制动组件相连，所述第三永磁阵列设于所述第三转子，所述第四转子与所述第一转子止转装配，所述第二调磁环设于所述第四转子，且所述第二调磁环环绕在所述第三永磁阵列的外周侧，所述第四永磁阵列设于所述壳体并环绕在所述第二调磁环的外周侧，在所述降扭增速组件运转时，所述第三转子的转速大于所述第四转子的转速。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，所述第三转子设有插槽，所述第一转子转动配合在所述插槽内，且所述第一转子和所述第三转子在第一转子的轴向不可相对移动。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，所述制动组件包括静子部和转子部，所述静子部设于所述壳体，所述转子部与所述第三转子止转装配，且所述转子部相对于所述第三转子可沿所述第三转子的轴向可滑移，所述静子部可吸合所述转子部以限制所述转子部转动。

8.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述丝杠转子的外周面设有第一丝杠转子螺旋形永磁体，所述丝杠动子的内侧设有第一丝杠动子螺旋形永磁体，且所述第一丝杠动子螺旋形永磁体环绕在所述第一丝杠转子螺旋形永磁体的外周；所述第一丝杠转子螺旋形永磁体和所述第一丝杠动子螺旋形永磁整列都采用径向充磁且同一侧面呈N级-S级交替排列。

9.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述丝杠转子的外周面设有第一螺纹，丝杠动子内侧设有丝杠动子磁阻-永磁阵列，所述丝杠动子磁阻-永磁阵列包括第一螺旋形永磁体和第二螺纹，丝杠动子磁阻-永磁阵列采用径向充磁，且丝杠动子磁阻-永磁阵列呈N级-第二螺纹-S级-第二螺纹的形式交替布置。

10.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述丝杠转子的外周面设有第二丝杠转子螺旋形永磁体，且所述第二丝杠转子永磁阵列呈N级-S级交替方式布置，所述丝杠动子内侧设有永磁-感应式阵列，所述永磁-感应式阵列由第二螺旋形永磁体和螺旋形线圈构成，所述螺旋线圈内的电流包括逆时针方向和顺时针方向，所述永磁-感应式阵列呈N级-逆时针电流螺旋线圈-S级-顺时针螺旋线圈的方式交替排列。

11.一种制动系统，其特征在于，所述制动系统包括权利要求1-10中任意一项所述的制动装置。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求11中所述的制动系统。

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