KR101482274B1

KR101482274B1 - 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 장치

Info

Publication number: KR101482274B1
Application number: KR20080101014A
Authority: KR
Inventors: 김종성
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2008-10-15
Filing date: 2008-10-15
Publication date: 2015-01-13
Also published as: KR20100041953A

Abstract

본 발명의 전자 웨지 브레이크인 EWB는 웨지 효과를 발생하는 웨지 앗세이(7)를 이루는 이동 판(8)과 베이스 판(9)의 웨지 면(8a,9a)사이로 롤러(10)가 위치된 상태에서, 제동 에러 해제를 위해 회전되는 디스크(D)를 통한 이동 판(8)의 이동 시, 상기 웨지 면(8a,9a)에 대한 롤러(10)의 위치 이동을 구속해 웨지 앗세이(7)가 가하는 디스크(D)에 대한 제동력을 해제하는 제동 해제 단이 구비되고, 주차 제동 시 연계 작용하는 어저스터(11)를 이루는 NSL(Non - Self Locking)타입 스크류 푸시 로드(13)를 래치(15)에 맞물려 구속하도록, 상단 부위가 힌지 고정된 라쳇(31)과, 액추에이터(2)를 이루면서 직선 이동되는 연결 로드(5a)에 연동되어, 상기 래치(15)에 대해 맞물리거나 떨어지도록 라쳇(31)의 하단 부위를 움직여 주는 포지션 레버(32)를 더 구비해 패드(18,19)의 마모에 따른 에어 갭(Air-Gap)의 설정 간격을 유지함에 따라, 주 제동 기능 구현을 위해 사용되는 1개의 모터 만를 이용해, 패드 설정 간격 유지와 페일-세이프(Fail-Safe) 기능도 함께 구현되도록 함에 따라, 원가와 중량을 증가시키는 별도의 모터나 솔레노이드와 같은 부품을 축소 할 수 있는 특징이 있게 된다.

웨지, 레버, 라쳇

Description

단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 장치{Single Motor typed Electric Wedge Brake System}

본 발명은 전자 웨지 브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 1개의 모터를 이용해 브레이크 페일(Fail)과 패드 마모 보정을 구현할 수 있도록 된 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 장치에 관한 것이다.

일반적으로 브레이크(Brake System)는 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에, 주차상태를 유지하기 위해 사용하는 제동장치이다.

이러한 브레이크는 통상 유압 식 브레이크를 적용하지만, 최근에는 ABS(Anti Brake System)의 응답성과 성능 향상과 더 나아가 통합 샤시 제어를 최적으로 구현할 수 있도록, 전자 웨지 브레이크(EWB, Electro Wedge Brake) 장치를 개발 및 적용하고 있는 추세이다.

이러한 EWB는 제동 시, 액추에이터를 통해 작동되는 웨지 조립 체를 통한 배력 작용을 이용하여 패드를 디스크 쪽으로 가압함에 따라, 제동 작용을 구현하는 방식이다.

이와 같은 EWB는 주 제동 이외에 요구되는 주요 기능 즉, 마모를 고려한 패 드의 설정 간격 유지와, 브레이크 페일(Brake Fail)시 제동력을 해제하는 페일- 세이프(Fail-Safe) 기능도 함께 구현할 수 있게 된다.

하지만, EWB에 주 제동 기능이외에 부가된 여러 기능으로 인해 전체적인 부품 구성이 매우 복잡해짐은 물론 특히, 제동 기능을 위한 모터와 더불어 여러 부가 기능 구현을 위한 별도 모터로 인해 2개의 모터가 필요하게 되는 취약성이 있게 된다.

또한, 이와 같이 각각 별도의 동력을 발생시키는 2개의 모터를 사용함에 따라, 모터 수용 공간으로 인한 전체적인 크기 증가를 가져올 수밖에 없고 이러한 크기 증가는 차륜 부위에 대한 장착상의 제약 조건을 가져오는 불편이 있게 된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 전자 웨지 브레이크(EWB, Electro Wedge Brake)가 1개의 모터를 이용해 주 제동 기능은 물론, 마모를 고려한 패드의 설정 간격 유지와, 브레이크 페일(Brake Fail)시 제동력을 해제하는 페일- 세이프(Fail-Safe) 기능도 함께 구현할 수 있어, 별도의 모터나 솔레노이드와 같은 관련된 구성 부품 수를 제거해 원가와 중량을 절감함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전자 페달과 차량 정보를 제공받는 ECU를 통해 동력을 발생하는 액추에이터를 갖추고, 상기 액추에이터를 통해 발생된 직선 이동력으로 롤러가 웨지 단면을 따라 구르면서 패드를 가압 하는 제동력을 발생해 주 제동 기능 구현하는 웨지 앗세이를 갖추며, 주차 제동 상태에서 전원 공급이 차단된 후 구속력을 유지하는 NSL(Non - Self Locking)타입 스크류 구조를 구비한 어저스터를 갖춘 전자 웨지 브레이크 장치에 있어서,

상기 웨지 앗세이를 이루는 이동 판과 베이스 판의 웨지 면사이로 롤러가 위치된 상태에서, 제동 에러 해제를 위해 회전되는 디스크를 통한 이동 판의 이동 시, 상기 웨지 면에 대한 롤러의 위치 이동을 구속해 웨지 앗세이가 가하는 디스크에 대한 제동력을 해제하는 제동 해제 단과 더불어,

상기 어저스터를 이루는 푸시 로드를 래치에 맞물려 구속하도록, 상단 부위가 힌지 고정된 라쳇과, 액추에이터를 이루면서 직선 이동되는 연결 로드에 연동되어, 상기 래치에 대해 맞물리거나 떨어지도록 라쳇의 하단 부위를 움직여 주는 포지션 레버로 이루어져, 패드의 마모에 따른 에어 갭(Air-Gap)의 설정 간격을 유지하는 패드 간격 보정 부재를 포함해 구성되는 것을 특징으로 한다.

이를 위해, 상기 제동 해제 단은 ]제1·2·3 제동 해제 단으로 구성되되, 상기 제1·2 제동 해제 단은 웨지 면의 한쪽 끝 단 부위를 경사지게 이으면서 직선 구간을 갖는 연장 저면과 더불어, 상기 연장 저면의 끝 단 부위에서 직각을 형성해 롤러의 이동을 구속하는 수직 차단 벽을 형성한 구조를 이루고, 상기 제3 제동 해제 단은 베이스 판의 한쪽 끝단에 형성된 웨지 면에 대해 경사지게 이어지면서 직 선 구간을 갖는 연장 저면을 형성함과 더불어, 상기 연장 저면의 끝 단 부위에서 직각을 형성해 롤러의 이동을 구속하는 수직 차단 벽을 형성한 구조를 이루게 된다.

그리고, 상기 라쳇은 어저스터를 이루는 푸시 로드에 구비된 래치의 한쪽 부위를 감싸면서 맞물리도록 물림 돌기를 형성해, 상단 부위를 힌지 고정시켜 줌과 더불어, 하단 부위로는 돌출 된 형상의 접촉 단을 형성하고, 상기 포지션 레버는 직선 이동되는 하단 연결 로드의 끝단으로 결합되어 라쳇 쪽으로 이어지며, 라쳇에 대한 접촉면으로는 오목하게 들어간 물림 해제 면을 형성한 구조를 이루게 된다.

이러한 본 발명에 의하면, 전자 웨지 브레이크(EWB, Electro Wedge Brake)가 주 제동 기능 구현을 위해 사용되는 1개의 모터 만를 이용해, 패드 설정 간격 유지와 페일-세이프(Fail-Safe) 기능도 함께 구현되도록 함에 따라, 원가와 중량을 증가시키는 별도의 모터나 솔레노이드와 같은 부품을 축소 할 수 있는 효과가 있게 된다.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정 되지 않는다.

도 1(가),(나)는 본 발명에 따른 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 장치의 구성 도를 도시한 것인바, 본 발명의 전자 웨지 브레이크인 EWB(Electro Wedge Brake)는 전자 페달과 차량 정보를 제공받는 ECU(1)를 통해 동력을 발생하는 액추에이터(2)를 갖추고, 상기 액추에이터(2)를 통해 발생된 직선 이동력으로 롤러가 웨지 단면을 따라 구르면서 자기 배력(Self-Energizing)작용으로, 패드(18,19)를 가압 하는 추가 입력(Input Force)을 더 발생해 주 제동 기능 구현하는 웨지 앗세이(7)를 갖추며, 주차 제동 시 연계 작동을 위해 축 방향 이동되는 NSL(Non - Self Locking)타입 스크류 구조를 구비한 어저스터(11)를 갖추게 된다.

이와 같은 EWB에서 상기 ECU(1)는 EWB의 기본적인 특성상, 조작되는 전자 페달의 답입량 정보와 더불어, 차량에 장착된 요 모멘트 센서를 통한 차량 자세 정보등을 제공받아, 제동 시 요구되는 제어를 구현하게 된다.

또한, 상기 액추에이터(2)는 ECU(1)를 통한 모터(3)의 회전력을 직선 변환기(4)가 직선 이동력으로 전환시켜 주고, 이러한 직선 이동 력으로 웨지 앗세이(7)를 직선 이동시키도록 상·하 부위로 연결 로드(5,5a)가 연결되는데, 이는 본 발명과 같은 EWB의 일반적인 구성이다.

이때, 상기 직선 운동 변환부(4)는 모터(3)를 통해 회전축이 회전되면, 상기 회전축의 외주면에 형성된 나사와 내면 결합되어져 회전축의 회전 방향에 따라 축 방향으로 전·후진 이동되는 통상적인 구조를 적용한다.

그리고, 상기 웨지 앗세이(7)는 도 2에 도시된 바와 같이, 액추에이터(2)에 서 발생된 직선 이동력을 받도록 연결 로드(5,5a)에 이어진 연장 판(6,6a)이 고정된 이동 판(8)과 더불어, 캘리퍼 바디 부위로 고정된 베이스 판(9)이 서로 포개져 구성되며, 상기 판(8,9)사이로는 대략 브이(V)형상 웨지 면(8a,9a)사이로 위치된 롤러(10)가 위치되며, 이는 본 발명과 같은 EWB의 일반적인 구성이다.

이와 같이 상기 웨지 앗세이(7)가 구성됨에 따라 도 3(가)내지 (사)에 도시된 바와 같이 주 제동 시, 이동 판(8)의 직선 이동으로 롤러(10)가 브이(V)형상 웨지 면(8a,9a)에서 위치 변화를 가져오고, 이러한 롤러(10)의 위치 변화로 이동 판(8)이 베이스 판(9)으로부터 더 멀어지면서 이너 패드(18)가 디스크(D)를 가압 함과 동시에 디스크(D)를 통한 반력을 받으면서, 자기 배력(Self-Energizing)되는 웨지(Wedge)작용으로 부가적인 입력(Input Force)을 작용하게 된다.

이어, 제동 해제는 제동 시는, 역으로 이동 판(8)이 초기 위치로 복귀되면서 롤러(10)도 웨지 면(8a,9a)의 중앙으로 위치 이동되어 해제되며, 또한 차량의 후진 제동 시는 전진 제동 시와 반대로 모터(3)를 역회전(전진 시를 정회전이라 함)시키는 차이점만 있을 뿐 동일하게 구현된다.

그리고, 상기 어저스터(11)도 본 발명의 EWB에 구비된 통상적인 구성요소이며, 이는 리드 각(Lead Angle)이 매우 큰 NSL(Non - Self Locking)타입 스크류 결합 된 너트(12)와 푸시 로드(13)로 이루어지면서, 상기 푸시 로드(13)에 지속적인 가압 력을 가하도록 스프링(14)이 구비되고, 주차 제동 시 디스크(D)쪽에서 가해지는 반력에 대한 푸시 로드(13)의 해제를 방지하도록 푸시 로드(13)를 구속하는 래치(15)를 구비하게 된다.

이를 위해, 상기 래치(15)는 라쳇(31)을 이용해 구속되거나 해제되는데, 이는 상기 라쳇(31)이 액추에이터(2)의 구동에 따른 연결 로드(5a)에 연동되어 구현됨에 기인한다.

이러한, 상기 어저스터(11)의 작용은 주차 제동을 위해 주 제동 시와 같이 웨지 앗세이(7)가 작동된 후, 너트(12)로부터 푸시 로드(13)가 디스크(D)쪽으로 빠져 나온 후 전원 공급이 차단된 상태에서, 액추에이터(2)를 통해 이동되는 연결 로드(5a)의 이동 위치에 따른 라쳇(31)의 거동으로 라쳇(31)이 래치(15)에 맞물려지고, 이로 인해 디스크(D)쪽에서 가해지는 반력을 받는 푸시 로드(13)의 풀림(해제)이 방지될 수 있게 된다.

이때, 상기 액추에이터(2)를 통해 이동되는 연결 로드(5a)의 이동 위치에 따른 라쳇(31)의 거동은 이후 기술되는 패드 간격 보정 부재(30)의 작용에서 상세 설명한다.

이와 같은 주차 제동력은 주 제동력에 비해 상대적으로 약한 힘이 작용하므로, 라쳇(31)을 이용한 래치(15)의 구속으로 만으로 도 주차 제동 상태가 충분히 유지될 수 있게 된다.

또한, 캘리퍼(16)는 이너 패드(18)가 디스크(D)쪽으로 가압 될 때, 그 반대쪽으로 위치된 아우터 패드(19)도 디스크(D)쪽으로 이동되도록 연동 작용을 구현하는 토크 멤버를 구비하며, 이는 통상적인 캘리퍼 구조이다.

이에 더해, 본 발명의 EWB에는 액추에이터(2)의 고장 시, 웨지 앗세이(7)의 구조를 이용해 페일-세이프(Fail-Safe) 기능을 구현하도록 제동 해제 단이 더 구비 되는데, 이러한 제동 해제 단은 다양하게 구성될 수 있으며, 일례로 제1·2·3 제동 해제 단(20,21,22)을 쌍으로 하여 구성한다.

즉, 상기 제1·2·3 제동 해제 단(20,21,22)의 구성은 웨지 앗세이(7)를 이루는 이동 판(8)과 베이스 판(9)의 웨지 면(8a,9a)을 이용하는데, 이는 도 4(가),(나)에 도시된 바와 같이, 상기 이동 판(8)에는 제동 에러(Error)에 따른 제동 해제를 위해 제1·2 제동 해제 단(20,21)을 형성하고, 상기 베이스 판(9)에는 한쪽 끝단부위에 제3 제동 해제 단(22)을 형성해 이루어지며, 이로 인해 롤러(10)의 이동을 제한할 수 있게 된다.

여기서, 상기 제1·2·3 제동 해제 단(20,21,22)은 롤러(10)의 진입 방향으로는 완만한 경사로하고 그 반대 면은 급한 경사를 갖도록 해, 제동 해제 후 재 작동 시 롤러(10)가 웨지 면(8a,9a)으로 다시 진입되는 작동이 용이하게 이루어지도록 하게 된다.

이를 위해, 상기 제1·2 제동 해제 단(20,21)은 웨지 면(8a)의 한쪽 끝 단 부위를 경사지게 이으면서 직선 구간을 갖는 연장 저면(20a,21a)과 더불어, 상기 연장 저면(20a,21a)의 끝 단 부위에서 직각을 형성해 롤러(10)의 이동을 구속하는 수직 차단 벽(20b,21b)을 형성한 구조를 이루게 된다.

이때, 상기 제1·2 제동 해제 단(20,21)은 서로 간격을 두고 형성되는데, 이러한 간격 설정은 이동 판(8)과 베이스 판(9)의 웨지 면(8a,9a)에 위치된 롤러(10)가 2개로 한 쌍을 이루고, 전진 제동에 따른 이동 판(8)의 이동을 고려함에 기인한다.

또한, 상기 제3 제동 해제 단(22)은 베이스 판(9)의 한쪽 끝단부위로 형성되는데, 이는 상기 베이스 판(9)의 한쪽 끝단에 형성된 웨지 면(8a)에 대해 경사지게 이어지면서 직선 구간을 갖는 연장 저면(22a)을 형성함과 더불어, 상기 연장 저면(22a)의 끝 단 부위에서 직각을 형성해 롤러(10)의 이동을 구속하는 수직 차단 벽(22b)을 형성한 구조를 이루게 된다.

이에 따라, 주 제동 상태에서 액추에이터(2)의 고장 등에 따른 에러(Error)가 발생되는 경우, 제1·2·3 제동 해제 단(20,21,22)의 작용으로 제동력을 해제하는 즉, 페일-세이프(Fail-Safe) 기능을 구현하게 된다.

즉, 제동 상태에서 에러(Error) 발생일 때 전륜 구동을 해 디스크(D)를 회전시켜 주게 되면, 도 4(나)에 도시된 바와 같이, 웨지 앗세이(7)를 이루는 이동 판(8)이 디스크(D)의 회전에 의해 이너 패드(18)와 함께 이동되어진다.

이와 같은, 상기 이동 판(8)으로 이동으로 이동 판(8)과 베이스 판(9)에 형성된 웨지 면(8a)에 위치된 롤러(10)의 위치도 변화 즉, 이동 판(8)의 이동으로 롤러(10)가 웨지 면(8a)의 정점을 타고 넘어간 후 가장 낮은 지점인 제1·2 제동 해제 단(20,21)쪽으로 위치되어진다.

이로 인해, 상기 롤러(10)는 제1·2 제동 해제 단(20,21)을 통해 더 이상 위치 이동이 발생되지 않는 상태로 전환되는데, 이는 상기 롤러(10)가 웨지 면(8a)에서 이어지면서 낮은 골을 형성하는 연장 저면(20a,21a)쪽으로 위치되면, 상기 연장 저면(20a,21a)의 끝 단 부위에서 직각을 형성한 수직 차단 벽(20b,21b)이 롤러(10)를 구속해 더 이상의 롤러(10)이동을 차단함에 기인한다.

이러한 상기 롤러(10)의 웨지 면(8a)에 대한 위치 이동은 이동 판(8)을 디스크(D)쪽으로 밀어주는 제동 입력을 가하지 않게 됨에 따라, 웨지 앗세이(7)를 통한 제동력을 해제하게 되므로, 주 제동 작동 시 액추에이터(2)의 고장 상황에서도 안전하게 제동 상태를 해제할 수있게 된다.

그리고, 상기 베이스 판(9)에는 한쪽 끝단부위로 형성된 제3 제동 해제 단(22)은 디스크(D)와 함께 이동되는 이동 판(8)의 이동 시, 제1 제동 해제 단(20)과 함께 롤러(10)의 양쪽 부위를 구속하는 작용을 하게 된다.

또한, 본 발명의 EWB에는 패드(18,19)의 마모에 따른 설정 간격을 보정하는 패드 간격 보정 부재(30)가 더 구비되는데, 이러한 패드 간격 보정 부재(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, 어저스터(11)를 구속하도록 래치(15)에 맞물리는 라쳇(31)과 더불어, 액추에이터(2)를 통해 직선 이동되는 하단 연결 로드(5a)에 연동되는 포지션 레버(32)를 이용해 구성된다.

이를 위해, 상기 라쳇(31)은 어저스터(11)를 이루는 푸시 로드(13)에 구비된 래치(15)의 한쪽 부위를 감싸면서 맞물리도록 물림 돌기(31a)를 형성해, 상단 부위를 힌지 고정시켜 줌과 더불어, 하단 부위로는 돌출 된 형상의 접촉 단(31b)을 만든 구조를 이루게 된다.

여기서, 상기 접촉 단(31b)은 다양한 형상을 갖지만, 바람직하게는 삼각 단면을 갖는 형상을 이루게 된다.

이에 따라, 상기 라쳇(31)은 하단 부위의 높낮이 변화를 통해 상단 부위를 힌지 점으로 해, 래치(15)쪽으로 접근해 물림 돌기(31a)로 맞물려 구속하거나 래 치(15)쪽에서 멀어져 구속 상태를 해제하게 된다.

또한, 상기 포지션 레버(32)는 직선 이동되는 하단 연결 로드(5a)의 끝단으로 결합되어 라쳇(31)쪽으로 이어지며, 라쳇(31)에 대한 접촉면으로는 오목하게 들어간 물림 해제 면(32a)을 형성하게 된다.

이러한, 상기 물림 해제 면(32a)은 삼각 단면으로 오목하게 파여진 형상을 이루는데, 이는 포지션 레버(32)의 이동 스트로크(Stroke) 진행으로 물림 해제 면(32a)쪽으로 라쳇(31)의 돌출 된 접촉 단(31b)이 위치됨에 따라, 포지션 레버(32)에 대한 라쳇(31)의 높이가 변하도록 해, 라쳇(31)을 힌지 점 중심으로 각 운동시켜 줄 수 있게 된다.

이에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이 EWB의 초기 상태 즉, 라쳇(31)이 물림 돌기(31a)를 이용해 래치(15)에 맞물려 푸시 로드(13)를 구속하고, 라쳇(31)의 하부에서 돌출 된 접촉 단(31b)이 포지션 레버(32)의 함몰된 물림 해제 면(32a)을 벗어난 위치를 갖는 상태에서, 패드(18,19)의 마모로 인해 디스크(D)에 대한 에어 갭(Air-Gap, 휠 디스크에 대한 기본적인 패드 간격임)이 증대된 경우, 패드 간격 보정 부재(30)는 패드(18,19)의 마모에 따른 설정 간격 보정 후, 푸시 로드(13)를 재 구속 해 패드 보정 상태가 유지되도록 작용해 주게 된다.

즉, 패드 마모에 따른 에어 갭 유지를 위해 액추에이터(2)를 구동하게 되면, 직선 운동 변환부(4)를 통해 상·하 부위로 연결 로드(5,5a)가 직진 이동되고, 이러한 상기 연결 로드(5,5a)의 직진 이동으로 하단 연결 로드(5a)에 결합된 포지션 레버(32)도 함께 밀려나게 된다.

이와 같은 포지션 레버(32)의 이동은 라쳇(31)을 작동 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 포지션 레버(32)의 스트로크 진행에 따라 함몰된 물림 해제 면(32a)쪽으로 라쳇(31)의 하부 쪽 접촉 단(31b)이 위치되고, 이로 인해 포지션 레버(32)에 대한 라쳇(31)의 높이가 낮추어지게 된다.

이러한, 상기 라쳇(31)의 낮아진 높이는 라쳇(31)이 래치(15)로부터 떨어지도록, 상단 부위 힌지 점을 중심으로 벌어지면서 물림 돌기(31a)를 이용해 맞물렸던 래치(15)로부터 분리되어진다.

이로 인한 상기 라쳇(31)의 구속력 해제로 푸시 로드(13)가 스프링(14)의 가압력으로 너트(12)로부터 빠져나오면서 밀려나고, 이러한 상기 푸시 로드(13)의 이동력은 액추에이터(2)를 통해 작동된 웨지 앗세이(7)부위를 밀어 주고, 이에 따라 패드(18,19)는 디스크(D)에 대해 형성된 패드 마모 간격을 제거해 주게 된다.

이어, 액추에이터(2)의 구동으로 포지션 레버(32)의 스트로크가 더 전진됨에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이 포지션 레버(32)의 물림 해제 면(32a)으로부터 라쳇(31)이 벗어나 라쳇(31)의 높이가 다시 높아져,라쳇(31)과 래치(15)가 맞물려 푸시로드(13)가 다시 구속됨과 동시에, 웨지 앗세이(7)를 이루는 이동 판(8)과 베이스 판(9) 및 롤러(10)의 작용으로 웨지 작용이 발생되고, 패드 마모에 따른 초과 간격을 제거한 에어 갭을 갖는 상태에서 주 제동 시와 같은 제동 작용이 이루어지게 된다.

즉, 이러한 작용 시 에어 갭 구간 이동 지점에서 패드 마모 발생이 없는 경우, 포지션 레버(32)와 라쳇(31)을 통해 푸시로드(13)에 대한 구속이 해제된 상태 이라도 패드가 디스크(D)에 이미 접촉된 상태이므로, 스프링(14)이 가하는 힘에 의한 푸시로드(13)의 밀려남이 발생하지 않게 된다.

하지만, 패드 마모 발생이 있는 경우 에어 갭 구간 이동 지점에서도 패드가 디스크(D)에 이미 접촉되지 않는 간격(Gap)이 존재하게 되고, 이로 인해 포지션 레버(32)와 라쳇(31)을 통해 구속이 해제된 푸시로드(13)는 스프링(14)이 가하는 힘에 의해 간격만큼 밀려나 패드 마모를 조정할 수 있게 된다.

도 1(가),(나)는 본 발명에 따른 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 장치의 구성도

도 2는 본 발명에 따른 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 장치의 제동 작동도

도 3은 도 2에 따른 웨지 앗세이의 작동도

도 4(가),(나)는 본 발명에 따른 전자 웨지 브레이크 장치 브레이크 에러(Error)시 제동 해제 작동도

도 5,6,7은 본 발명에 따른 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 장치의 패드 마모 보정 작동도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : ECU 2 : 액추에이터

3 : 모터 4 : 직선 변환기

5 : 연결 로드 5a : 하단 연결 로드

6 : 연장 판 6a : 하단 연장 판

7 : 웨지 앗세이 8 : 이동 판

8a,9a : 웨지 면 9 : 고정 판

10 : 롤러 11 : 어저스터

12 : 너트 13 : 푸시 로드

14 : 스프링 15 : 래치

20,21,22 : 제1·2·3 제동 해제 단

20a,21a,22a : 연장 저면

20b,21b,22b : 수직 차단 벽

30 : 패드 간격 보정 부재

31 : 라쳇 31a : 물림 돌기

31b : 접촉 단 32 : 포지션 레버

32a : 물림 해제 면

Claims

전자 페달과 차량 정보를 제공받는 ECU(1)를 통해 동력을 발생하는 액추에이터(2)를 갖추고, 상기 액추에이터(2)를 통해 발생된 직선 이동력으로 롤러(10)가 웨지 단면을 따라 구르면서 패드(18,19)를 가압 하는 제동력을 발생해 주 제동 기능 구현하는 웨지 앗세이(7)를 갖추며, 주차 제동 상태에서 전원 공급이 차단된 후 구속력을 유지하는 NSL(Non - Self Locking)타입 스크류 구조를 구비한 어저스터(11)를 갖춘 전자 웨지 브레이크 장치에 있어서,

상기 웨지 앗세이(7)를 이루는 이동 판(8)과 베이스 판(9)의 웨지 면(8a,9a)사이로 롤러(10)가 위치된 상태에서, 제동 에러 해제를 위해 회전되는 디스크(D)를 통한 이동 판(8)의 이동 시, 상기 웨지 면(8a,9a)에 대한 롤러(10)의 위치 이동을 구속해 웨지 앗세이(7)가 가하는 디스크(D)에 대한 제동력을 해제하는 제동 해제 단과 더불어,

상기 어저스터(11)를 이루는 푸시 로드(13)를 래치(15)에 맞물려 구속하도록, 상단 부위가 힌지 고정된 라쳇(31)과, 액추에이터(2)를 이루면서 직선 이동되는 연결 로드(5a)에 연동되어, 상기 래치(15)에 대해 맞물리거나 떨어지도록 라쳇(31)의 하단 부위를 움직여 주는 포지션 레버(32)로 이루어져, 패드(18,19)의 마모에 따른 에어 갭(Air-Gap)의 설정 간격을 유지하는 패드 간격 보정 부재(30)

를 포함해 구성되는 것을 특징으로 하는 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 장치.
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청구항 1에 있어서, 상기 제동 해제 단을 구성하는 제1·2·3 제동 해제 단(20,21,22) 중 상기 제1·2 제동 해제 단(20,21)은 웨지 면(8a)의 한쪽 끝 단 부위를 경사지게 이으면서 직선 구간을 갖는 연장 저면(20a,21a)과 더불어, 상기 연장 저면(20a,21a)의 끝 단 부위에서 직각을 형성해 롤러(10)의 이동을 구속하는 수직 차단 벽(20b,21b)을 형성한 구조를 이루고,

상기 제3 제동 해제 단(22)은 베이스 판(9)의 한쪽 끝단에 형성된 웨지 면(8a)에 대해 경사지게 이어지면서 직선 구간을 갖는 연장 저면(22a)을 형성함과 더불어, 상기 연장 저면(22a)의 끝 단 부위에서 직각을 형성해 롤러(10)의 이동을 구속하는 수직 차단 벽(22b)을 형성한 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 라쳇(31)은 어저스터(11)를 이루는 푸시 로드(13) 에 구비된 래치(15)의 한쪽 부위를 감싸면서 맞물리도록 물림 돌기(31a)를 형성해, 상단 부위를 힌지 고정시켜 줌과 더불어, 하단 부위로는 돌출 된 형상의 접촉 단(31b)을 형성하고,

상기 포지션 레버(32)는 직선 이동되는 하단 연결 로드(5a)의 끝단으로 결합되어 라쳇(31)쪽으로 이어지며, 라쳇(31)에 대한 접촉면으로는 오목하게 들어간 물림 해제 면(32a)을 형성한 것을 특징으로 하는 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 장치.
청구항 4에 있어서, 상기 접촉 단(31b)과 물림 해제 면(32a)은 삼각 단면 구조인 것을 특징으로 하는 단일 모터 타입 전자 웨지 브레이크 장치.