JP2000198417A - 乗員拘束保護システムにおけるモニタシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】乗員拘束保護システムの状態確認、テストおよ
び設定を短時間でどこででも簡単に行うようにする。 【解決手段】ＭＳＢシステム１００は、シートベルトリ
トラクタ１０１と、このシートベルトリトラクタ１０１
を駆動する駆動装置１０２と、シートベルトリトラクタ
１０１や駆動装置１０２の状態を検出するセンサ１０３
と、このセンサ１０３の検出信号および外部入力に基づ
いて駆動装置１０２を制御する制御装置１０４と、制御
装置１０４の制御内容およびセンサ１０３の検出内容を
格納するメモリ１０５とからなっている。モニタシステ
ム１０６は例えば簡単に持ち運び可能な携帯用パソコン
で構成され、通信ライン１０７によりＭＳＢシステム１
００の制御装置１０４に接続されて、ＭＳＢシステム１
００の状態をモニタするシステムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
装備されている乗員拘束保護システム（AdvancedSafety
Belt System：以下、ＡＳＢシステムともいう）の技術
分野に属し、特に、ＡＳＢシステムの状態確認、テスト
および設定を行うための乗員拘束保護システムにおける
モニタシステム（以下、ＡＳＢモニタシステムともい
う）の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術分野】従来から自動車等の車両に装備され
ているシートベルト装置は、衝突時等の車両に大きな減
速度が作用した場合のような緊急時に、シートベルトで
乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出し
を阻止して、乗員を保護している。

【０００３】このようなシートベルト装置においては、
シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタが設け
られている。このシートベルトリトラクタは、シートベ
ルトを巻き取るリールを常時巻取り方向に付勢するうず
巻きばね等の付勢力付与手段を備えており、この付勢力
付与手段の付勢力により、シートベルトは非装着時には
リールに巻き取られているが、装着時には付勢力付与手
段の付勢力に抗して引き出されて、乗員に装着される。
そして、シートベルトリトラクタは、前述のような緊急
時にロック手段が作動してリールの引出し方向の回転を
阻止することにより、シートベルトの引出しが阻止され
る。これにより、緊急時にシートベルトは乗員を確実に
拘束し、保護するようになる。

【０００４】ところで、このような従来からのシートベ
ルト装置においては、シートベルト装着時には付勢力付
与手段の付勢力によるほぼ一定のベルトテンションがシ
ートベルトに加えられているため、シートベルトリトラ
クタは自車と自車周囲の物体との間の状況に関係なくほ
ぼ同じ態様で作動するようになっている。しかしなが
ら、従来のシートベルト装置は前述のように緊急時に乗
員を確実に拘束し保護することができるが、前述のよう
な緊急時以外のときに乗員に対してより快適に制御され
ているとは言えない。しかも、緊急時に乗員を堅固に拘
束して更に一層確実に保護するようにすることが望まし
い。

【０００５】そこで、自車と物体との間の状況を加味し
てＤＣモータでシートベルトリトラクタを制御し、ベル
トテンションを調節することにより、乗員の拘束保護を
より一層効率よくかつ乗員に対してより一層快適に行う
ようにしたＡＳＭシステムが、特開平９−１３２１１３
号公報において提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この公開公
報のＡＳＢシステムにおいては、このＡＳＢシステムの
製品としての出荷時やメンテナンス時に、現在設定され
ているＡＳＢシステムのモード、現在設定されているモ
ータの駆動回転数および現在設定されているベルト格納
位置等の現在設定されているＡＳＢシステムの状態を確
認して、テストあるいは設定変更を行う必要がある。

【０００７】しかしながら、このようなテストあるいは
設定変更を行うにあたっては、従来は、ＡＳＢシステム
を搭載した車両を、いちいち、テスト装置のある場所に
移動して、ＡＳＢシステムの状態を確認し、テストある
いは設定変更を行わなければならなかった。しかも、各
設定値の変更をソフト上で行われるともに、テスト装置
のある場所では直接各設定値の変更を行うことができな
いため、設定値を変更するにあたっては、ソフトそのも
のを変更しなければならなかった。このため、従来、出
荷時やメンテナンス時におけるＡＳＢシステムの状態確
認、テストおよび設定は実施場所が制限されているばか
りでなく、手間と時間がかかり、これらを短時間で簡単
に行うことができないという問題がある。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、乗員拘束保護システムの
状態確認、テストおよび設定を短時間でどこででも簡単
に行うことのできる乗員拘束保護システムにおけるモニ
タシステムを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、シートベルトを巻き取るシー
トベルトリトラクタと、このシートベルトリトラクタを
駆動する駆動装置と、これらのシートベルトリトラクタ
や駆動装置の状態を検出するセンサと、このセンサの検
出信号および外部入力に基づいて前記駆動装置を制御す
る制御装置と、この制御装置の制御内容および前記セン
サの検出内容を格納するメモリとからなる乗員拘束保護
システムにおいて、前記制御装置に通信ラインを介して
着脱可能に接続されて乗員拘束保護システムの状態をモ
ニタすることを特徴としている。

【００１０】また、請求項２の発明は、乗員拘束保護シ
ステムをモニタする内容が、前記センサの情報および前
記乗員拘束保護システムの制御状態の少なくとも１つの
監視、前記メモリに格納されたデータの読み出しおよび
変更のすくなくとも１つであることを特徴としている。

【００１１】更に、請求項３の発明は、シートベルトを
巻き取るリールと、作動時にリールのベルト引出し方向
の回転を阻止するロック手段と、ロック手段を必要時に
作動させるロック作動機構と、車両の減速度を検知する
減速度検知手段と、前記リールの回転量を検出して電気
信号に変換するリール回転量検出手段と、リールをシー
トベルトの巻取り方向に付勢するスプリング手段と、ス
プリング手段のばね力を制御するとともに、リールを回
転駆動するモータと、必要時にモータの回転をリールに
伝達するクラッチ機構と、モータの回転量を検出して電
気信号に変換するモータ回転量検出手段と、自車の前方
の状態および前記シートベルトの装着状況等の自車の状
況に応じて前記モータを制御する中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）とからなるシートベルトリトラクタを少なくとも備
え、前記ＣＰＵは前記シートベルトが最大限巻き取られ
たときの前記リール回転量検出手段の検出リール回転量
がシートベルト格納位置として設定されて書き込まれる
とともに、前記モータの駆動回転数が書き込まれるメモ
リを有し、更に、前記ＣＰＵが前記リール回転検出手段
によって検出された前記リールの回転量と前記モータ回
転量検出手段によって検出された前記モータの回転量と
に基づいて自車の運転状況に応じて前記シートベルトの
ベルトテンションを制御するようになっている乗員拘束
保護システムに用いられ、前記ＣＰＵに通信ケーブルを
介して接続可能でかつ携帯可能なパーソナルコンピュー
タからなるモニタシステムであって、乗員拘束保護シス
テムの状態を表示する画面を有し、前記画面に、前記リ
ール回転量検出手段によって検出されるリール回転量を
表示するリール回転量表示部と、前記モータ回転量検出
手段によって検出されるモータ回転量を表示するモータ
回転量表示部と、前記シートベルト格納位置を表示する
ベルト格納位置表示部と、前記ＣＰＵのメモリに書き込
まれている前記シートベルト格納位置を前記ベルト格納
位置表示部に表示するための第１リード用ソフトキー
と、前記ＣＰＵのメモリに前記シートベルト格納位置を
書き込むための第１ライト用ソフトキーと、前記スプリ
ング手段のばね力を表示するばね力表示部と、前記モー
タ駆動回転数を表示するモータ駆動回転数表示部と、前
記ＣＰＵのメモリに書き込まれている前記モータ駆動回
転数を前記モータ駆動回転数表示部に表示するための第
２リード用ソフトキーと、前記ＣＰＵのメモリに前記モ
ータ駆動回転数を書き込むための第２ライト用ソフトキ
ーとが設けられていることを特徴としている。

【００１２】更に、請求項４の発明は、更に前記乗員拘
束保護システムが、前記自車の状況に応じて所定数のモ
ードが設定されているとともに、これらのモード毎に前
記ベルトテンションが設定されており、前記画面に、前
記モードのうち、現在設定されているモードを表示する
モード表示部が設けられており、更に、前記ＣＰＵが前
記乗員拘束保護システムで設定される前記モードに対応
して前記ベルトテンションの制御を正しく行うかどうか
をテストするために、モードに対応したテスト信号を前
記ＣＰＵに送出するためのテスト用ソフトキーが設けら
れていることを特徴としている。

【００１３】

【作用】このように構成された本発明に係る乗員拘束保
護システムにおけるモニタシステムにおいては、ＡＳＢ
システムの出荷時やメンテナンス時にこのＡＳＢシステ
ムの各設定項目の確認、設定およびテスト等を行う場
合、モニタシステムを通信ラインにより、対象とするＡ
ＳＢシステムの制御装置に接続する。すると、ＡＳＢシ
ステムの各設定項目がモニタシステムの画面上の各表示
部に表示されるので、これらの設定項目を確認できる。
また、ＣＰＵのコントロール基板のメモリに書き込まれ
ている設定値を変更する場合は、モニタシステムの画面
上のソフトキーを操作することにより、メモリ内の設定
値が簡単に変更されるようになる。更に、モニタシステ
ムの画面上のテスト用ソフトキーを操作してテスト信号
をＣＰＵに入力することにより、各モードのテストが簡
単に行われるようになる。

【００１４】このように、本発明のモニタシステムで
は、ＡＳＢシステムの出荷時やメンテナンス時あるいは
その他の必要なときにはいつでも、このＡＳＢモニタシ
ステムを用いることにより、ＡＳＢシステムの各設定項
目の確認、設定、テストがどこででも短時間で簡単に行
われるようになる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明の乗員拘束保護シ
ステムにおけるモニタシステムの実施の形態の一例を模
式的に示す図である。この例におけるＡＳＢシステムお
よびそのモニタシステムは、それぞれ次のように構成さ
れている。

【００１６】図１に示すＡＳＢシステムは電動式シート
ベルトシステム（以下、ＭＳＢシステムともいう）１０
０であり、このＭＳＢシステム１００は大きく分けて、
シートベルトリトラクタ１０１と、このシートベルトリ
トラクタ１０１を駆動する駆動装置１０２と、シートベ
ルトリトラクタ１０１や駆動装置１０２の状態を検出す
るセンサ１０３と、このセンサ１０３の検出信号および
外部入力に基づいて駆動装置１０２を制御する制御装置
１０４と、制御装置１０４の制御内容およびセンサ１０
３の検出内容を格納するメモリ１０５とからなってい
る。

【００１７】シートベルトリトラクタ１０１は、例えば
前述の公開公報に記載されているリトラクタと同種の構
造のものであり、スプリング手段によってリールがシー
トベルトを巻き取る方向に常時付勢されるようになって
いるとともに、駆動装置１０２によってシートベルトが
軽く引き出せるようにベルト引出しの補助や、車両衝突
等の緊急時に乗員を強制的に拘束する機能を有するもの
である。また、駆動装置１０２は前述のＤＣモータや、
その他ＡＣモータ、あるいは超音波モータ等からなって
いて、前述のスプリング手段のばね力を調整したり、リ
ールを直接ベルト巻取り方向に回転させるものである。

【００１８】更に、センサ１０３は、シートベルトの引
出し状態等のシートベルトリトラクタ１０１の状態や、
モータの回転量やモータの故障あるいは発熱等の駆動装
置の状態を検出するものである。これらのセンサ１０３
としては、バックルスイッチ、ボリュームセンサ、ベル
トの引出し状態等の検出のためのエンコーダ、あるいは
モータの発熱等を検出するためのサーミスタ等がある。

【００１９】更に、制御装置１０４は、駆動装置１０
２、センサ１０３、メモリ１０４、およびチンターフェ
ース部（外部Ｉ／Ｏ）を介して車内外部装置に接続され
ており、センサ１０３からの検出情報および外部Ｉ／Ｏ
を介して入力される車内外部装置からの外部入力情報に
基づいて、駆動装置１０２を制御することで、ベルト張
力を調節するとともに、駆動装置１０２の故障や発熱等
の信号を外部Ｉ／Ｏを介して車内外部装置に出力するよ
うになっている。車内外部装置として、車速センサ、前
方車両等の車両周囲の障害物の検出センサ、衝突セン
サ、車両減速度センサ、あるいはワーニングランプ等が
あり、車速センサ、前方車両等の車両周囲の障害物の検
出センサ、衝突センサ、あるいは車両減速度センサから
の検出情報に基づく例えば緊急信号等がこの制御装置１
０４に入力されるとともに、制御装置１０４はベルトに
巻き取り張力を発生させ、乗員を拘束保護する。

【００２０】メモリ１０５は、制御装置１０２がシート
ベルトリトラクタ１０１の駆動装置１０２をコントロー
ルするのに必要なデータであって、予め設定されたデー
タや変更されたデータ、あるいは外部Ｉ／Ｏを通して入
力されてくる緊急情報入力信号の履歴などのデータを格
納する不揮発性メモリである。このメモリ１０５として
は、Ｅ²ＰＲＯＭなどがある。

【００２１】一方、モニタシステム１０６は例えば簡単
に持ち運び可能な携帯用パソコンで構成され、後述する
通信ライン１０７によりＭＳＢシステム１００の制御装
置１０４に接続されて、ＭＳＢシステム１００の状態を
モニタするシステムである。そして、このモニタシステ
ム１０６により、センサ情報やＭＳＢシステム１００の
制御状態を監視したり、メモリ１０５に格納されたデー
タの読み出しあるいはデータの変更を行うようになって
いる。

【００２２】更に、通信ライン１０７はＭＳＢシステム
１００の制御装置１０４とモニタシステム１０６との間
で相互に情報をやり取りするためのデータ通信ラインで
あり、データ通信方法としては、ＲＳ２３２ーＣ、ＣＡ
Ｎ、ＵＳＢ、ＩＥＥ１３９４等による通信方法あるいは
独自の通信方法が考えられる。

【００２３】そして、このモニタシステム１０６によ
り、ＭＳＢシステム１００の工場組立時の各種初期デー
タの設定、出荷時の検査、ＭＳＢシステム１００の車両
取付時の各種データの設定およびＭＳＢシステム１００
の動作チェック、カーディーラーや修理工場でのＭＳＢ
システム１００の動作チェック、設定データの読み取り
および変更、あるいは動作履歴の読み取り等が行われる
ようになっている。

【００２４】次に、このようなＡＳＢシステムおよびＡ
ＳＢモニタシステムの具体的な一例について説明する。
図２は、本発明のＡＳＢモニタシステムが適用されるＡ
ＳＭシステムのＭＳＢシステムに採用されるシートベル
トリトラクタを示す分解斜視図、図３ないし図８は、図
２を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図、図９
はこの例のシートベルトリトラクタの組立状態の縦断面
図である。

【００２５】図２に示すように、この例のＭＳＢシステ
ムに用いられるシートベルトリトラクタ１は、大きく分
けてフレーム２と、シートベルト３を巻き取るリール４
と、フレーム２の一側に配設され、作動時にリール４の
ベルト引出し方向αの回転を阻止するロック手段５と、
このロック手段５を必要時に作動させるロック作動機構
６と、衝突等の大減速度時にロック手段５の作動により
シートベルト引出が阻止されたとき、シートベルトの荷
重を制限するフォースリミッタ機構（以下、ＥＡ機構と
もいう）７と、車両減速度を検知する減速度検知手段８
と、リール４のベルト巻取り初期設定位置からの回転量
を検出して電気信号に変換するリール回転量検出手段９
と、回転トルクを後述するクラッチ機構１１を介してリ
ール４に付与するとともに、回転トルクを後述するスプ
リング手段１３に付与する超音波モータ１０と、超音波
モータ１０の回転トルクを、スプリング手段１３を介さ
ずにリール４の方へ伝達するクラッチ機構１１と、この
クラッチ機構１１を介して伝達される超音波モータ１０
の回転トルクを減速してリール４に伝達する減速機構１
２と、リール４をシートベルト３の巻取り方向βに付勢
するスプリング手段１３と、超音波モータ１０の回転軸
のモータ回転初期設定位置からの回転量を検出して電気
信号に変換するモータ回転量検出手段１４と、超音波モ
ータ１０を駆動するためのドライバユニット１５とから
なっている。

【００２６】図３に示すように、フレーム２は平行な一
対の側壁１６,１７とこれらの側壁１６,１７を連結する
背板１８とからなっている。このフレーム２内の両側壁
１６,１７間には、シートベルト３を巻き取るためのリ
ール４が配設されている。一方の側壁１６には円形の大
孔１６ａが穿設されているとともに、この大孔１６ａの
周縁に、所定数（図示例では６個）の小孔１６ｂが周方
向に等間隔に穿設されている。また、他方の側壁１７に
も、円形の大孔１７ａが大孔１６ａと同心に穿設されて
いるとともに、この側壁１７の内側に、内周面に所定数
のラチェット歯状の内歯１９ａを有する円形の大孔が穿
設された内歯形成部材１９が、これらの内歯１９ａを大
孔１７ａと同心にして固定されている。更に、側壁１７
には、減速度検知手段８を取り付ける取付孔１７ｂが穿
設されている。

【００２７】リール４は、シートベルト３を巻き取るシ
ートベルト巻取部４ａと、このシートベルト巻取部４ａ
の両端のフランジ部４ｂ,４ｃとからなり、その中央に
軸方向に貫通する貫通孔４ｄが穿設されている。その場
合、貫通孔４ｄは、図示しないが側壁１６側の端部が後
述するキャリヤ５４（図２および図３に図示）の断面正
６角形の軸部５４ｃが嵌合可能で、かつリール４とキャ
リヤ５４と後述するトーションバー２７とが一体回転可
能になる断面正６角形状の孔に形成され、また側壁１７
側の端部が後述するストッパ２８（図２および図４に図
示）が嵌合可能でかつリール４とストッパ２８とが一体
回転可能になる断面形状の孔に形成されている。

【００２８】図４に示すように、ロック手段５はロッキ
ングベース２０とパウル２１とを備えている。ロッキン
グベース２０は、ディスク部２０ａとねじ軸部２０ｂと
からなり、その中心に軸方向に貫通する貫通孔２０ｃが
穿設されている。この貫通孔２０ｃのディスク部２０ａ
に対応する部分は、断面正６角形状孔２０ｃ′とされて
いる。また、ディスク部２０ａには、パウル２１を回転
可能に支持するための孔２０ｄが穿設されていると共
に、この孔２０ｄと同心円の円弧状の荷重被伝達部２０
ｅが形成されている。この荷重被伝達部２０ｅはパウル
２１からの荷重を受けるようになっている。更に、ディ
スク部２０ａの外周面の荷重被伝達部２０ｅと反対側の
部分には、所定範囲にわたってギザギザの刻み歯２０ｆ
が形成されており、この刻み歯２０ｆは内歯１９ａに係
合可能となっている。更に、ディスク部２０ａには、後
述の図５に示すパウルスプリング２６の一端を支持する
スプリング支持部２０ｇが設けられている。

【００２９】一方、パウル２１は回転基端に穿設された
孔２１ａを有しており、この孔２１ａとロッキングベー
ス２０の孔２０ｄとに図示しないピン等の固定具を嵌合
させることにより、パウル２１がロッキングベース２０
に回転可能に取り付けられている。また、パウル２１の
先端には、内歯形成部材１９の内歯１９ａに係合可能な
係止爪２１ｂが形成されていると共に、突出軸からなる
カムフォロワ２１ｃが設けられている。更に、パウル２
１ｂには、円弧状の荷重伝達部２１ｄが形成されてお
り、この荷重伝達部２１ｄは、係止爪２１ｂが内歯１９
ａに係合したとき、パウル２１ｂに作用する反力をロッ
キングベース２０の荷重被伝達部２０ｅに伝達させるよ
うになっている。すなわち、パウル２１ｂの反力をロッ
キングベース２０で支持するようになっている。

【００３０】図５に示すように、ロック作動機構６は、
ロックギヤ２２と、フライホイール２３と、ロックギヤ
２２とフライホイール２３との間に縮設されるフライホ
イールスプリング２４と、フレーム２の側壁１７の着脱
可能に固定されるリテーナ２５と、ロッキングベース２
０とロックギヤ２２との間に縮設されるパウルスプリン
グ２６とを備えている。

【００３１】ロックギヤ２２は、ディスク部２２ａと、
このディスク部２２ａの外周に形成され、その外周面に
形成された所定数のラチェット歯状の外歯２２ｂを有す
る環状歯部材２２ｃとからなっている。ディスク部２２
ａの中心には、筒状のボス２２ｄが形成されていると共
に、このボス２２ｄの近傍にフライホイール２３を回転
可能に支持する支持軸２２ｅが突設されている。更に、
ディスク部２２ａの外周側には、フライホイール２３の
回転を所定範囲に規制する第１および第２ストッパ２２
ｆ,２２ｇが設けられていると共に、ディスク部２２ａ
を貫通するカム孔２２ｈが穿設されている。このカム孔
２２ｈには、パウル２１のカムフォロワ２１ｃが嵌合さ
れるようになっており、したがってロックギヤ２２がロ
ッキングベース２０に対して相対回転したとき、カムフ
ォロワ２１ｃがカム孔２２ｈにガイドされることによ
り、パウル２１が回転するようになっている。更に、デ
ィスク部２２ａにはパウルスプリング２６の一端を支持
するスプリング支持部２２ｉが設けられている。

【００３２】フライホイール２３は、ロックギヤ２２の
支持軸２２ｅに回転可能に嵌合される支持孔２３ａが穿
設されていると共に、先端に係止爪２３ｂが形成された
係止部２３ｃが設けられている。そして、フライホイー
ル２３が支持孔２３ａに回転可能に支持されたとき、こ
の係止部２３ｃは第１および第２ストッパ２２ｆ,２２
ｇの間に位置するようになっている。したがって、フラ
イホイール２３の回転は、第１および第２ストッパ２２
ｆ,２２ｇの間に規制され、係止部２３ｃが第１ストッ
パ２２ｆに当接しているときは係止爪２３ｂが内側に引
っ込んだ状態になり、また係止部２３ｃが第２ストッパ
２２ｇに当接しているときは係止爪２３ｂが外側に突出
した状態になる。更に、フライホイール２３には、フラ
イホイールスプリング２４の一端を支持するスプリング
支持部２３ｄが設けられている。

【００３３】フライホイールスプリング２４は、その一
端がフライホイール２３のスプリング支持部２３ｄに支
持され、またその他端がロックギヤ２２の図示しないス
プリング支持部に支持されて、フライホイール２３をロ
ックギヤ２２に対してベルト引出し方向αに常時付勢し
ている。したがって、フライホイール２３の非作動時
は、係止部２３ｃが第１ストッパ２２ｆに当接してい
る。

【００３４】リテーナ２５は、ディスク部２５ａと、こ
のディスク部２５ａの外周にフレーム２側に突出して形
成され、側壁１７に着脱可能に固定される第１環状フラ
ンジ部２５ｂ（図９に図示）と、ディスク部２５ａの外
周にフレーム２側と反対側に突出して形成された第２環
状フランジ部２５ｃとからなっている。

【００３５】ディスク部２５ａの中心には貫通孔２５ｄ
が穿設されている。また、図９に示すようにディスク部
２５ａのフレーム２側の面には、内周面にラチェット歯
状の内歯２５ｅを有する環状歯部材２５ｆが貫通孔２５
ｄと同心に突設されている。この環状歯部材２５ｆは、
リトラクタ１が組み立てられたとき、ロックギヤ２２の
環状歯部材２２ｃと第１および第２ストッパ２２ｆ,２
２ｇとの間に進入可能な大きさに設定されている。その
場合、フライホイール２３の係止爪２３ｃも環状歯部材
２２ｃの内側に位置しており、ロックギヤ２２に対して
フライホイール２３が回転し、係止部２３ｃが第２スト
ッパ２２ｇに当接した位置では、この係止爪２３ｃが内
歯２５ｅに係止するようになっている。

【００３６】パウルスプリング２６は、その一端がロッ
クギヤ２２のスプリング支持部２２ｉに支持され、また
その他端がロッキングベース２０のスプリング支持部２
０ｇに支持されて、ロックギヤ２２をロッキングベース
２０に対してベルト引出し方向αに常時付勢している。
したがって、ロックギヤ２２の非作動時は、パウル２１
のカムフォロワ２１ｃがカム孔２２ｈの最内側位置２２
ｈ₁に位置し、この状態で、ロックギヤ２２はパウルス
プリング２６によるそれ以上の回転を阻止されている。

【００３７】ＥＡ機構７は、トーションバー２７と、ロ
ッキングベース２０のねじ軸部２０ｂに螺合される筒状
のストッパ２８とを備えている。トーションバー２７は
トーションバー部２７ａと、このトーションバー部２７
ａの一端側のロックギヤ２２側端部に設けられ、ロッキ
ングベース２０の断面正６角形状孔２０ｃ′にこのロッ
キングベース２０と相対回転不能に嵌合する断面正６角
形状の第１トルク伝達部２７ｂと、この第１トルク伝達
部２７ｂの端に設けられたフランジ部２７ｃと、トーシ
ョンバー部２７ａの他端に設けられ、後述するキャリヤ
に嵌合する断面正６角形状の第２トルク伝達部２７ｄ
と、この第２トルク伝達部２７ｄから同心状に突出し、
先端にスプライン溝２７ｅが形成された第１軸部２７ｆ
と、フランジ部２７ｃから同心状に突出し、スプライン
溝２７ｇが形成された第２軸部２７ｈとからなってい
る。

【００３８】筒状のストッパ２８は内周に雌ねじ２８ａ
が形成されているとともに、外周にリール４の回転トル
クが伝達される一対の回転トルク伝達部２８ｂ,２８ｃ
がそれぞれ設けられている。そして、これらの回転トル
ク伝達部２８ｂ,２８ｃにより、ストッパ２８はリール
４と一体に回転するようになっていると共に、リール４
に対して軸方向に相対的に移動可能となっている。した
がって、ストッパ２８がロッキングベース２０に対して
ベルト引出し方向αに回転するような回転差が生じる、
換言すればリール４がロッキングベース２０に対してベ
ルト引出し方向αに回転するような回転差が生じると、
ストッパ２８は軸方向に移動してロッキングベース２０
のディスク部２０ａに当接するようになっている。更
に、ストッパ２８がロッキングベース２０に当接する
と、ストッパ２８は軸方向移動が停止し、ロッキングベ
ース２０と一体回転するようになる。

【００３９】したがって、ストッパ２８とロッキングベ
ース２０との間に回転差が生じている間は、トーション
バー部２７ａがねじられるので、ＥＡ機構７は車両衝突
時のベルト荷重を制限するＥＡ機能を発揮するようにな
り、ストッパ２８がロッキングベース２０に当接する
と、ＥＡ機能が終了する。

【００４０】図４に示すように、減速度検知手段８は、
側壁１７に取り付けられるハウジング２９と、このハウ
ジング２９に取り付けられるセンサケース３０と、この
センサケース３０に搭載される慣性質量３１と、この慣
性質量３１により作動されるアクチュエータ３２とを備
えている。

【００４１】ハウジング２９は、フレーム２の側壁１７
の取付孔１７ｂに嵌合された取り付けられる嵌合取付部
２９ａと、センサケース３０を支持する一対の支持腕部
２９ｂ,２９ｃとからなっている。また、センサケース
３０は、支持腕部２９ｂ,２９ｃの溝に係合して支持さ
れる一対の被支持部３０ａ,３０ｂと、慣性質量３１が
搭載される質量搭載部３０ｃと、アクチュエータ３２を
回転可能に支持する一対の支持腕部３０ｄ,３０ｅとか
らなっている。

【００４２】慣性質量３１は、脚部３１ａと、この脚部
３１ａの上の質量部３１ｂと、アクチュエータ３２を作
動する作動部３１ｃとからなっている。そして、慣性質
量３１は質量搭載部３０ｃに搭載されて、通常時は図示
のように直立しているが、車両に所定減速度以上の減速
度が作用したとき傾動して、作動部３１ｃがアクチュエ
ータ３２を回転するようになっている。

【００４３】更に、アクチュエータ３２は、センサケー
ス３０の一対の支持腕部３０ｄ,３０ｅの孔に回転可能
に嵌合支持される回転軸部３２ａと、慣性質量３１の作
動部３１ｃによって押圧される被押圧部３２ｂと、回転
軸部３２ａと反対側に設けられ、ロックギヤ２２の外歯
２２ｂに係止可能な係止爪３２ｃとからなっている。そ
して、このアクチュエータ３１は、慣性質量３１が直立
状態のときは最下位置にあって、係止爪３２ｃが外歯２
２ｂに係合しない非係合位置となり、慣性質量３１が傾
動したときは上方へ回転して、係止爪３２ｃが外歯２２
ｂに係合する係合位置となるようにされている。

【００４４】図５に示すように、リール回転検出手段９
は、トーションバー２７の回転によって回転させられる
回転取出しギヤ３３と、リテーナ２５のディスク部２５
ａに取り付けられ（図１０に図示）、回転取出しギヤ３
３の回転を歯車減速機構３４で減速してトーションバー
２７の回転、つまりリール４の回転量を絶対値で検出
し、これを電気信号に変換するリール回転ボリューム検
出計３５と、リテーナ２５の第２環状フランジ部２５ｃ
に着脱可能に取り付けられて、リール回転ボリューム検
出計３５を覆うボリュームカバー３６とを備えている。

【００４５】回転取出しギヤ３３はその中心に穿設され
た断面正５角形の貫通孔３３ａを有しており、この貫通
孔３３ａがピン３７の断面正５角形の軸部３７ａに嵌合
されて、このピンと一体に回転するようになっている。
また、図９に示すようにピン３７の軸部３７ａと反対側
は、トーションバー２７の第２軸部２７ｈのスプライン
溝２７ｇにスプライン嵌合されて、このトーションバー
２７と一体に回転するようになっている。したがって、
トーションバー２７の回転つまりリール４の回転は、ピ
ン３７、回転取出しギヤ３３、減速歯車機構３４を介し
てリール回転ボリューム検出計３５で検出されるように
なる。その場合、減速歯車機構３４により、シートベル
ト３の全巻取りから全引出しまでのリール４の回転が、
リール回転ボリューム検出計３５の抵抗体（不図示）で
２７０゜の回転に減速されるようになっている。そし
て、このリール回転ボリューム検出計３５はシートベル
ト３の絶対位置を検出するようになっている。

【００４６】リール回転ボリューム検出計３５は、スプ
リングが弛められる方向すなわちばね力が減少する方向
に対して、そのボリューム値ＢＶが最大値ＭＡＸから最
小値ＭＩＮの方へ変わるように組み付けられている。更
に、シートベルト３が最大限引き出された状態でのリー
ル回転ボリューム検出計３５のボリューム値ＢＶをＭＡ
Ｘに設定したときに、シートベルト３がリール４に最大
限巻き取られたときのリール回転ボリューム検出計３５
のボリューム値ＢＶがシートベルト３格納位置の設定値
ＨＭとして設定されている。このように、リール回転ボ
リューム検出計３５をボリュームタイプとすることによ
り、電源をオフにしてもシートベルト３の絶対位置の情
報を消えないようにして、回転検出計を安価で信頼性の
あるものにしている。

【００４７】図６および図７に示すように、超音波モー
タ１０は、円環状のステータ３８と、このステータ３８
に対向して配設される円環状のロータ３９と、モータ回
転軸４０と、ラバーシート４１と、ディスクスプリング
４２と、ボールベアリング４３と、貫通孔４４ａを有す
るモータケース４４とを備えている。

【００４８】図６に示すように、ステータ３８は、円周
方向に所定数に区分され、かつ隣り合う区分の分極方向
が交互に厚み方向に逆方向となるように分極された円環
状の圧電セラミック３８ａを、櫛歯を有する円環状の弾
性体３８ｂに貼り付けられて構成されている。このステ
ータ３８は、弾性体３８ｂの櫛歯面がロータ３９に対向
するようにして配置されている。

【００４９】ロータ３９は、環状のディスク部３９ａ
と、このディスク部３９ａの外周縁に形成された環状の
フランジ部３９ｂとから構成されている。ディスク部３
９ａの内周面には、４個の係止突起３９ｃが周方向に等
間隔に配置されて径方向に突設されている。

【００５０】モータ回転軸４０は、軸部４０ａと、この
軸部４０ａの一端に設けられたディスク状のフランジ部
４０ｂとからなっている。軸部４０ａの他端にはスプラ
イン溝４０ｃが形成されている。また、フランジ部４０
ｂの軸部４０ａ側の面には、ロータ３９の係止突起３９
ｃが嵌合可能な４個の係止溝４０ｄが形成されている。
これらの係止溝４０ｄに係止突起３９ｃが嵌合すること
により、ロータ３９とモータ回転軸４０とが周方向に互
いに係合し、一体に回転するようになっている。更に、
フランジ部４０ｂの軸部４０ａ側と反対側の面には、ク
ラッチ機構１１の後述するパウル４６ ,４７が配置され
る凹部４０ｅが設けられていると共に、この凹部４０ｅ
内にパウル支持軸４０ｆが設けられている。図６では、
凹部４０ｅとパウル支持軸４０ｆとが１組しか記載され
ていないが、これら凹部４０ｅとパウル支持軸４０ｆと
は、フランジ部４０ｂの中心に関して対称な位置にも設
けられている。なお、これらの凹部４０ｅおよびパウル
支持軸４０ｆは、後述するクラッチ機構１１を構成する
ものである。更に、軸部４０ａとフランジ部４０ｂとを
軸方向に貫通する貫通孔４０ｇが穿設されている。

【００５１】図７に示すように、ラバーシート４１およ
びディスクスプリング４２はともに円環ディスク状に形
成されており、ディスクスプリング４２はラバーシート
４１を介してロータ３９を加圧している。これにより、
ロータ３９とディスクスプリング４２とはこれらの間に
介在されるラバーシート４１の摩擦で一体回転するよう
になっていると共に、ディスクスプリング４２の加圧力
で、ステータ３８とロータ３９との間に、ロータ３９が
回転するための摩擦力が得られるようになっている。

【００５２】ボールベアリング４３は、ディスクスプリ
ング４２をスラスト方向に支持すると共に、モータケー
ス４４の貫通孔４４ａに嵌合固定されて、モータ回転軸
４０の軸部４０ａを回転可能に支持するようになってい
る。また、このモータケース４４は、４個のねじ４５に
よりフレームの側壁１６に固定されるようになってい
る。

【００５３】図６に示すように、クラッチ機構１１は、
メインパウル４６と、サブパウル４７と、慣性プレート
４８と、慣性スプリング４９とを備えているとともに、
図３に示すようにクラッチギヤ５０を備えていて、超音
波モータ１０の所定角加速度より小さい角加速度での始
動時には作動しなく、超音波モータ１０の所定角加速度
以上の大きな角加速度での始動時には作動する角加速度
クラッチからなっている。

【００５４】メインパウル４６は、一端側に穿設され、
モータ回転軸４０のフランジ部４０ｂのパウル支持軸４
０ｆに回転可能に嵌合される回転軸孔４６ａと、この回
転軸孔４６ａの反対側の端に設けられた係止爪４６ｂ
と、回転軸孔４６ａと係止爪４６ｂの間に突設されたピ
ンからなるカムフォロワ４６ｃとからなっている。サブ
パウル４７は、メインパウル４６とまったく同じに形成
されており、同様に回転軸孔４７ａと、係止爪４７ｂ
と、カムフォロワ４７ｃとからなっている。

【００５５】慣性プレート４８は環状のディスクからな
り、一対のカム孔４８ａ,４８ｂが中心点に関して対称
に穿設されている。これらのカム孔４８ａ,４８ｂに
は、それぞれメインパウル４６のカムフォロワ４６ｃお
よびサブパウル４７のカムフォロワ４７ｃが嵌合される
ようになっている。また、慣性スプリング４９の一端を
支持するスプリング支持部４８ｃが設けられている。

【００５６】慣性スプリング４９は、環状ばね部４９ａ
と、この環状ばね部４９ａからそれぞれ延びた一対の支
持部４９ｂ,４９ｃとからなっている。この慣性スプリ
ング４９は、一方の支持部４９ｂがモータ回転軸４０の
フランジ部４０ｂに設けられた図示しないスプリング支
持部に支持されると共に、他方の支持部４９ｃが慣性プ
レート４８のスプリング支持部４８ｃに支持されるよう
になっている。そして、慣性スプリング４９は、超音波
モータ１０の所定角加速度より小さい角加速度での通常
のスローな始動時には撓まないで、モータ回転軸４０と
慣性プレート４８との間に回転差を生じさせなくこれら
を一体回転させ、超音波モータ１０の所定角加速度以上
の角加速度での急激な回転時には撓んでモータ回転軸４
０と慣性プレート４８との間に回転差を生じさせるよう
になっている。

【００５７】図３および図９に示すように、クラッチギ
ヤ５０は、環状のディスク部５０ａと、ディスク部５０
ａの外周縁に突設され、内周面に内歯５０ｂを有する環
状歯部材５０ｃと、ディスク部５０ａの内周縁に突設さ
れ、外周面に外歯５０ｄを有するサンギヤ５０ｅと、ト
ーションバー２７の第１軸部２７ｆにベアリング５１
（図６に図示）を介して相対回転可能に嵌合される貫通
孔５０ｆとからなっている。なお、サンギヤ５０ｅは後
述する減速機構１２を構成するものである。そして、環
状のステータ３８、環状のロータ３９、筒状のモータ回
転軸４０、各パウル４６,４７、環状の慣性プレート４
８、慣性スプリング４９、および環状のクラッチギヤ５
０を組み立てた状態では、図９に示すようにモータ回転
軸４０がロータ３９を貫通すると共にクラッチギヤ５０
がステータ３８を貫通し、更にステータ３８とロータ３
９とをの間に、各パウル４６,４７、環状の慣性プレー
ト４８、慣性スプリング４９およびクラッチギヤ５０の
環状歯部材５０ｃが効率よくコンパクトにレイアウトさ
れるようになる。すなわち、超音波モータ１０はクラッ
チ機構１１を内蔵した形で組み立てられてフレーム２の
左側壁１６にコンパクトに取り付けられるようになる。

【００５８】更に、この組立状態において、超音波モー
タ１０が所定角加速度より小さい角加速度のスロースタ
ートで回転してモータ回転軸４０と慣性プレート４８と
に回転差が生じないときは、各パウル４６,４７は非係
合位置にあり、それらの係止爪４６ｂ,４７ｂがクラッ
チギヤ５０の内歯５０ｂに係合しないようになってい
る。すなわち、このときは、クラッチ機構１１は作動し
なく遮断されたままであるので、超音波モータ１０の回
転トルクはクラッチギヤ５０に伝達されない。

【００５９】更に、超音波モータ１０が所定角加速度以
上の大きな角加速度の急激なスタートで回転してモータ
回転軸４０と慣性プレート４８とに回転差が生じたとき
は、各パウル４６,４７のカムフォロワ４６ｃ,４７ｃが
それぞれ慣性プレート４８のカム孔４８ａ,４８ｂにガ
イドされるので、各パウル４６,４７は作動して係合位
置となり、それらの係止爪４６ｂ,４７ｂがクラッチギ
ヤ５０の内歯５０ｂに係合するようになっている。すな
わち、このときは、クラッチ機構１１は作動して接続さ
れ、超音波モータ１０の回転トルクがクラッチギヤ５０
に伝達されるようになる。

【００６０】図３に示すように、減速機構１２は、円環
状のリング部材５２に設けられたインターナルギヤ５２
ａと、サンギヤ５０ｅに噛合する４個のプラネタリギヤ
５３と、これらのプラネタリギヤ５３を回転可能に支持
するキャリヤ５４とからなり、サンギヤ５０ｅ入力でキ
ャリヤ５４出力の遊星歯車減速機構から構成されてい
る。

【００６１】リング部材５２は、４個のプラネタリギヤ
５３がそれぞれ噛合する内歯からなるインターナルギヤ
５２ａを備えたリング部５２ｂと、このリング部５２ｂ
の側面に設けられ、フレーム２の側壁１６の小孔１６ｂ
のうち、３個の小孔１６ｂに嵌合されて、このリング部
材５２を側壁１６に取り付けるための３個の取付ピン５
２ｃとを備えている。リング部５２ｂの取付ピン５２ｃ
と反対側の側面には、図９に示すようにステータ３８が
固定されており、これにより、リング部材５２はステー
タ３８の回転止めを行うと共に、側壁１６とステータ３
８との間にスラスト方向の空間を形成している。

【００６２】キャリヤ５４は、環状のディスク部５４ａ
と、４個のプラネタリギヤ５３をそれぞれ回転可能に支
持する４個の支持軸５４ｂ（図９に図示）と、断面正６
角形の筒状の軸部５４ｃとからなっている。軸部５４ｃ
はリール４における貫通孔４ｄの側壁１６側端部の断面
正６角形状孔に嵌合されてリール４とキャリヤ５４とが
一体回転するようになっていると共に、この軸部５４ｃ
の内側に断面正６角形状の第２トルク伝達部２７ｄが嵌
合されてトーションバー２７とキャリヤ５４とが一体回
転するようになっている。このとき、図９に示すように
Ｅリング５５によりディスク部５４ａが第２トルク伝達
部２７ｄとの間に挟持されて、キャリヤ５４の軸方向の
抜け止めがされるようになっている。

【００６３】図８に示すように、スプリング手段１３
は、スプリングケース５６と、第１スパイラルスプリン
グ５７と、第２スパイラルスプリング５８と、環状のジ
ョイントブッシュ５９と、モータ回転軸４０のスプライ
ン溝４０ｃに相対回転不能にスプライン嵌合されるブッ
シュシャフト６０と、モータケース４４の外側に固定さ
れるハウジング６１とを備えている。

【００６４】スプリングケース５６は、中心部に配置さ
れ、内周縁にスプライン溝５６ａが形成された貫通孔を
有するディスク部５６ｂと、このディスク部５６ｂの貫
通孔と同心に配置された円環状の周壁板５６ｃと、ディ
スク部５６ｂと周壁板５６ｃとを接続する６本のスポー
ク５６ｄとからなっている。このディスク部５６ｂのス
プライン溝５６ａにモータ回転軸４０の軸部４０ａのス
プライン溝４０ｃがスプライン嵌合して、モータ回転軸
４０とスプリングケース５６とが一体回転するようにな
っている。また、周壁板５６ｃにはフック部５６ｅが設
けられており、このフック部５６ｅに、第１スパイラル
スプリング５７の外端係止部５７ａが係止されるように
なっている。第１スパイラルスプリング５７のばね定数
は第２スパイラルスプリング５８のばね定数より大きく
設定されていて、第１スパイラルスプリング５７が高ト
ルクのばねで、第２スパイラルスプリング５８が低トル
クのばねとなっている。

【００６５】ジョイントブッシュ５９は環状に形成され
ており、このジョイントブッシュ５９には、第１および
第２フック部５９ａ,５９ｂが設けられている。第１フ
ック部５９ａには、第１スパイラルスプリング５７の内
端係止部５７ｂが係止されるとともに、第２フック部５
９ｂには、第２スパイラルスプリング５８の外端係止部
５８ａが係止されるようになっている。

【００６６】ブッシュシャフト６０は筒状に形成されて
おり、その内周面にはスプライン溝６０ａが形成されて
いると共に、その外周側には一対のフック部６０ｂ,６
０ｃが設けられている。スプライン溝６０ａはトーショ
ンバー２７の第１軸部２７ｆのスプライン溝２７ｅにス
プライン嵌合されて、第１軸部２７ｆとブッシュシャフ
ト６０とが一体回転するようになっている。また、フッ
ク部６０ｂ,６０ｃの一方に、第２スパイラルスプリン
グ５８の内端係止部５８ｂが係止されるようになってい
る。

【００６７】このようにして、これらの第１および第２
スパイラルスプリング５７,５８はジョイントブッシュ
５９を介して直列に接続され、ともにリール４をベルト
巻取り方向βに常時付勢するように設けられている。そ
して、リール４からシートベルト３が引き出されるとき
には、まずばね定数の小さい第２スパイラルスプリング
５８が巻き締められ、その後ばね定数の大きい第１スパ
イラルスプリング５９が巻き締められるようになる。

【００６８】ハウジング６１は、筒状部６１ａと、この
筒状部６１ａに設けられたフランジ部６１ｂとからなっ
ている。筒状部６１ａ内に、スプリングケース５６、第
１および第２スパイラルスプリング５７,５８、ジョイ
ントブッシュ５９、およびブッシュシャフト６０が収容
されるようにして、フランジ部６１ｂがモータケース４
４の外側に取付固定されるようになっている。

【００６９】図７に示すように、モータ回転量検出手段
１４は、歯車減速機構６２と、ボリュームタイプのモー
タ回転ボリューム検出計６３とを備えている。歯車減速
機構６２の回転取出しギヤ６２ａは、その外歯がモータ
回転軸４０の軸部４０ｄのスプライン溝４０ｃに噛合し
てモータ回転軸４０の回転を取り出すようになってい
る。そして、モータ回転軸４０の回転が歯車減速機構６
２により減速されて、モータ回転軸４０の回転量の絶対
値がモータ回転ボリューム検出計６３で検出されるよう
になる。このモータ回転ボリューム検出計６３は、スプ
リングが巻き締められる方向に対して、ボリューム値Ｓ
ＶがＭＡＸからＭＩＮの方へ変わるように、組み付けら
れている。

【００７０】更に、図９に示すように、超音波モータ１
０を駆動するためのドライバユニット１５にはマイクロ
コンピュータ等からなる中央処理装置（以下、ＣＰＵと
もいう）６４が接続されている。このＣＰＵ６４には、
リール回転ボリューム検出計３５およびモータ回転検出
計６３も接続されていると共に、更に、車両前方にある
物体を検出してその物体検出信号をＣＰＵ６４に送出す
る前方物体検出センサ６５、シートベルトの装着時にバ
ックルとトングとの連結を検知してその検知信号をＣＰ
Ｕ６４に送出するバックルスイッチ６７、自車の走行速
度を検知してその検知信号をＣＰＵ６４に送出する車速
センサ６８がそれぞれ接続されている。

【００７１】そして、ＣＰＵ６４は、これらの各検出
計、検出センサ、スイッチ等からの出力信号に基づいて
超音波モータ１０を駆動制御し、シートベルト３のベル
トテンションを制御するようになっている。その場合、
シートベルト３のベルトテンションは、リール回転量検
出手段９におけるリール回転ボリューム検出計３５から
のリール回転量を示すボリューム値とモータ回転量検出
手段１４におけるモータ回転ボリューム検出計６３から
のモータ回転軸の回転量を示すボリューム値とに基づい
て、ＣＰＵ６４が算出するようになっている。

【００７２】シートベルト３のベルトテンション制御の
ために、この例のＡＳＢシステムでは、次のモードが設
定されている。すなわち、通常運転時で乗員がシートベ
ルト３からの負荷を軽く感じる程度のベルト装着状態に
するとともに、通常運転時の物取り等のための乗員の移
動を可能にする比較的小さな値のベルトテンションが設
定されるコンフォートモードと、車両の運転中、接近し
てくる前方の検出物体に対して、回避の余裕がなく、乗
員の回避動作が不能であるときに、乗員を堅固に拘束す
る大きな値のベルトテンションが設定されるプリテンモ
ードと、車両の運転中、接近してくる前方の検出物体に
対して、ただちに乗員の回避動作が必要なときで、乗員
が体感でこの回避動作の必要を知ることができるように
警告を行うために、コンフォートモードの場合より大き
いがプリテンモードの場合より小さい値のベルトテンシ
ョンが設定される警告モードと、車両の運転中、接近し
てくる前方の検出物体に対して乗員の回避動作に充分余
裕があるときに、コンフォートモードの場合より少し大
きいが警告モードの場合より小さい値のベルトテンショ
ンが設定されるグレイモードと、車両シートにシートベ
ルト３によってチャイルドシートを堅固に固定するため
に、プリテンモードと同等かそれ以上の大きな値のベル
トテンションが設定されるＣＲＳモードと、プリテン、
警告およびグレイの各モード状態からコンフォートモー
ドに復帰するまでの復帰待機モードと、プリテン、警告
およびＣＲＳの各モードで接続作動したクラッチを解除
するためのクラッチ解除モードとが設定されている。

【００７３】そして、ＣＰＵ６４は、リール回転ボリュ
ーム検出計３５のボリューム値ＢＶとモータ回転ボリュ
ーム検出計６３のボリューム値ＳＶとに基づいて、ベル
トテンションを設定されたモードに対応する値に制御す
るようになっている。また、スプリング手段１３のばね
力は、リール回転ボリューム検出計３５のボリューム値
ＢＶとモータ回転ボリューム検出計６３のボリューム値
ＳＶとが、ＢＶ−ＳＶ≦一定値（＞０）であるとき、
「弱」と定義されているとともに、ＢＶ−ＳＶ＞一定値
であるとき、「強」と定義されている。

【００７４】ところで、このようなＡＳＢシステムの状
態の確認、テストおよび設定変更を行うための、この例
におけるモニタシステム７０は、図１０に示すように簡
単に持ち運び可能な携帯用パソコンで構成されている。
このモニタシステム７０は、通信ケーブル７１によりＣ
ＰＵ６４内のＡＳＢコントロール基板６４ａに接続可能
となっている。

【００７５】モニタシステム７０は図１１に示す画面を
有しており、この画面にはリール回転ボリューム検出計
３５のベルトボリューム値をアナログで表すベルトボリ
ュームアナログ表示部７０ａと、このベルトボリューム
値をデジタルで表すベルトボリュームデジタル表示部７
０ｂと、モータ回転ボリューム検出計６３のモータボリ
ューム値をアナログで表すモータボリュームアナログ表
示部７０ｃと、このモータボリューム値をデジタルで表
すモータボリュームデジタル表示部７０ｄと、車種に応
じて設定された、シートベルト３を完全に巻き取ったリ
ールシャフト４の回転位置であるベルト格納位置をアナ
ログで表すベルト格納位置アナログ表示部７０ｅと、こ
のベルト格納位置をデジタルで表すベルト格納位置デジ
タル表示部７０ｆと、ベルト格納位置のデジタル値をコ
ントロール基板６４ａのメモリ６４ｂに書き込むための
ライト用ソフトボタン７０ｇと、コントロール基板６４
ａのメモリ６４ｂに書き込まれているベルト格納位置の
データを読み取り、ベルト格納位置アナログ表示部７０
ｅおよびデジタル表示部７０ｆにそれぞれ表示するため
のリード用ソフトボタン７０ｈとが設けられている。

【００７６】ベルト格納位置は車種によって異なるた
め、車種に応じて変更されるようになっている。このベ
ルト格納位置の書込または変更は、次のようにして行わ
れる。通信ケーブルで画面上のライト用ソフトボタン７
０ｇにタッチするか、ライト用ソフトボタン７０ｇを押
すかあるいはライト用ソフトボタン７０ｇにカーソルを
位置させてクリックするかしてライト用ソフトボタン７
０ｇを操作すると、ベルト格納位置デジタル表示部７０
ｆが入力可能となり、この状態で、例えば図示しないテ
ンキー等により、このＡＳＢシステムが搭載される車種
に応じたベルト格納位置のデジタル値をベルト格納位置
デジタル表示部７０ｆに入力する。すると、入力した値
がベルト格納位置デジタル表示部７０ｆに新しくあるい
は改められて表示されるとともに、入力した値に対応し
たアナログ値がベルト格納位置アナログ表示部７０ｅに
表示される。そして、再びライト用ソフトボタン７０ｇ
を同様に操作すると、入力した値がＣＰＵ６４のＡＳＢ
コントロール基板６４ａのメモリ６４ｂに新たに書き込
まれるかまたは改められて書き換えられる。このように
して、ベルト格納位置の書込または変更が行われる。

【００７７】また、メモリ６４ｂに現在書き込まれてい
るベルト格納位置のデータを確認する場合は、リ−ド用
ソフトボタン７０ｈを前述と同様に操作すると、メモリ
６４ｂのベルト格納位置のデータがベルト格納位置アナ
ログ表示部７０ｅおよびベルト格納位置デジタル表示部
７０ｆとに表示され、確認可能となる。

【００７８】そして、ベルトボリュームアナログ表示部
７０ａの表示位置およびモータボリュームアナログ表示
部７０ｃの表示位置が、ともにベルト格納位置アナログ
表示部７０ｅの表示位置に図１１の上下方向で一致した
ときに、リトラクタ１において、シートベルト３が完全
に巻き取られた状態となっている。また、このときは、
ベルトボリュームデジタル表示部７０ｂの表示デジタル
値およびモータボリュームデジタル表示部７０ｄの表示
デジタル値が、ともにベルト格納位置デジタル表示部７
０ｆの表示デジタル値に一致するようになっている。

【００７９】更に、モニタシステム７０の画面には、現
在ＣＰＵ６４ｃで制御されている現在のスプリング手段
１３のばね力を表示するばね力表示部７０ｉが設けられ
ているとともに、ＡＳＢシステムが現在設定されている
モード状態を表示するモード表示部７０ｊが設けられて
いる。ばね力表示部７０ｉは、スプリング手段１３の前
述のばね力の強弱を表示するものである（図示例では、
「弱」が表示されていて、ばね力が弱に設定されている
ことが確認できる）。

【００８０】また、モード表示部７０ｊは、ＡＳＢシス
テムに設定されている前述のモードを表示するものであ
り、コンフォートモードを表示するコンフォート表示部
７０ｋ、プリテンションモードを表示するプリテン表示
部７０ｍ、警告モードを表示する警告表示部７０ｎ、グ
レイモードを表示するグレイ表示部７０ｏ、ＣＲＳモー
ドを表示するＣＲＳ表示部７０ｐ、復帰待機モードを表
示する復帰待機表示部７０ｑ、およびクラッチ解除モー
ドを表示するクラッチ解除表示部７０ｒからなってい
る。現在、ＡＳＢシステムが設定されているモードに対
応した表示部が点灯するようになっている（図示例で
は、コンフォート表示部７０ｋが表示されていて、ＡＳ
Ｂシステムがコンフォートモードに設定されていること
が確認できる）。

【００８１】更に、モニタシステム７０の画面には、Ａ
ＳＢシステムの各モードのテストを行うために各テスト
信号を送信するスイッチ部７０ｓが設けられている。こ
のスイッチ部７０ｓは、テスト用のプリテンション信号
をＡＳＢのＣＰＵ６４に送信するスイッチ（ＳＷ［Ｐ
Ｔ］）７０ｔ、テスト用の警告信号をＡＳＢのＣＰＵ６
４に送信するスイッチ（ＳＷ［ＣＡ］）７０ｕ、テスト
用のグレイ信号をＡＳＢのＣＰＵ６４に送信するスイッ
チ（ＳＷ［ＧＲ］）７０ｖ、およびテスト用のコンフォ
ート信号をＡＳＢのＣＰＵ６４に送信するスイッチ（Ｓ
Ｗ［ＳＡ］）７０ｗからなっている。これらのスイッチ
は、前述のリードおよびライト用ソフトキー７０ｇ,７
０ｈと同様にソフトキーで構成され、前述と同様に操作
される。

【００８２】更に、モニタシステム７０の画面には、現
在ＡＳＢコントロール基板６４ａのメモリ６４ｂに書き
込まれている超音波モータ１０の駆動開始周波数を表示
する駆動開始周波数表示部７０ｘ、駆動開始周波数をメ
モリ６４ｂに書き込むためのライト用ソフトボタン７０
ｙ、のメモリ６４ｂに書き込まれている駆動開始周波数
を読み取って駆動開始周波数表示部７０ｘに表示するた
めのリード用ソフトボタン７０ｚとが設けられている。
この駆動開始周波数は、各ＡＳＢに用いられる超音波モ
ータ１０によって異なるので、ライト用ソフトボタン７
０ｙによって、駆動開始周波数をメモリ６４ｂに書込設
定可能になっている。なお、駆動開始周波数は後述する
超音波モータ１０の定常駆動時の駆動周波数（共振周波
数）より高い周波数に設定されている。ライト用ソフト
ボタン７０ｙによる書込操作およびリード用ソフトボタ
ン７０ｚによる表示操作は、それぞれ前述のライトおよ
びリード用ソフトボタン７０ｇ,７０ｈの各操作と同じ
である。

【００８３】更に、モニタシステム７０の画面には、現
在ＡＳＢコントロール基板６４ａのメモリ６４ｂに書き
込まれている超音波モータ１０の定常駆動時の駆動周波
数（共振周波数）を表示する駆動周波数表示部７０α、
駆動周波数をメモリ６４ｂに書き込むためのライト用ソ
フトボタン７０β、メモリ６４ｂに書き込まれている駆
動周波数を読み取って駆動周波数表示部７０αに表示す
るためのリード用ソフトボタン７０γとが設けられてい
る。この駆動周波数は、各ＡＳＢに用いられる超音波モ
ータ１０によって異なるので、ライト用ソフトボタン７
０βによって、駆動周波数をメモリ６４ｂに書込設定可
能になっている。ライト用ソフトボタン７０βによる書
込操作およびリード用ソフトボタン７０γによる表示操
作は、それぞれ前述のライトおよびリード用ソフトボタ
ン７０ｇ,７０ｈの各操作と同じである。

【００８４】このように構成されたモニタシステム７０
においては、ＡＳＢシステムの出荷時やメンテナンス時
にこのＡＳＢシステムの各設定項目の確認、設定および
テスト等を行う場合、モニタシステム７０を通信ケーブ
ル７１により、対象とするＡＳＢシステムのＣＰＵ６４
のコントロール基板６４ａに接続する。すると、現在の
リール回転ボリューム検出計３５のボリューム値ＢＶお
よびモータ回転ボリューム検出計６３のボリューム値Ｓ
Ｖの各アナログ値とデジタル値とが、それぞれベルトボ
リュームアナログ表示部７０ａ、ベルトボリュームデジ
タル表示部７０ｂ；モータボリュームアナログ表示部７
０ｃ、モータボリュームデジタル表示部７０ｄにそれぞ
れ表示される。

【００８５】また、このＡＳＢシステムのベルト格納位
置が、現在どのように設定されているかを確認するため
に、リード用ソフトキー７０ｈを操作すると、メモリ６
４ｂに格納されているベルト格納位置がベルト格納位置
アナログ表示部７０ｅ、ベルト格納位置デジタル表示部
７０ｆに表示される。ベルト格納位置を設定変更する必
要がある場合は、前述のようにライト用ソフトキー７０
ｇを操作して、新しいベルト格納位置の値を入力する
と、各表示部７０ｅ,７０ｆに表示されるとともに、メ
モリ６４ｂに改められて書き込まれる。

【００８６】更に、前述のスプリング手段１３のばね力
の「強」、「弱」のうち、現在設定されているばね力が
ばね力表示部７０ｉに表示される（図示例では、
「弱」）。このばね力の強弱は、前述のようにベルトボ
リューム値ＢＶとモータボリューム値ＳＶとに基づいて
設定される。

【００８７】更に、モード表示部７０ｊにおいては、Ｃ
ＰＵ６４によって現在設定されているモードに対応する
表示部が点灯される（図示例では、「コンフォート表示
部」）。また、各表示部の表示のテストは次のようにし
て行われる。例えば、プリテン表示部７０ｍのテストを
行う場合は、ＳＷ［ＰＴ］７０ｔのソフトキーを操作す
ると、ＣＰＵ６４にテスト用のプリテン信号が送信され
る。ＣＰＵ６４のプリテン制御が正しく行われることが
確認できると、ＣＰＵ６４は点灯している表示部を消灯
するとともに、新たにプリテン表示部７０ｍを点灯表示
する。同様にして、ＳＷ［ＣＡ］７０ｕ、ＳＷ［ＧＲ］
７０ｖおよびＳＷ［ＳＡ］７０ｗの各ソフトキーを操作
することにより、警告モード、グレイモードおよびコン
フォートモードのテストが行われ、テスト結果が正常で
あれば各表示部が点灯表示される。

【００８８】更に、超音波モータ１０の駆動開始周波数
が、現在どのように設定されているかを確認するため
に、リード用ソフトキー７０ｚを操作すると、メモリ６
４ｂに格納されている駆動開始周波数が駆動開始周波数
表示部７０ｘに表示される。駆動開始周波数を設定変更
する必要がある場合は、前述と同様にライト用ソフトキ
ー７０ｙを操作して、新しい駆動開始周波数の値を入力
すると、表示部７０ｘに表示されるとともに、メモリ６
４ｂに改められて書き込まれる。

【００８９】更に、超音波モータ１０の駆動周波数が、
現在どのように設定されているかを確認するために、リ
ード用ソフトキー７０γを操作すると、メモリ６４ｂに
格納されている駆動周波数が駆動周波数表示部７０αに
表示される。駆動周波数を設定変更する必要がある場合
は、前述と同様にライト用ソフトキー７０βを操作し
て、新しい駆動周波数の値を入力すると、表示部７０α
に表示されるとともに、メモリ６４ｂに改められて書き
込まれる。

【００９０】このように、この例のＡＳＢモニタシステ
ム７０によれば、ＡＳＢシステムの出荷時やメンテナン
ス時あるいはその他の必要なときにはいつでも、このＡ
ＳＢモニタシステム７０を用いることにより、ＡＳＢシ
ステムの各設定項目の確認、設定、テストを、どこでで
も短時間で簡単に行うことができる。

【００９１】なお、ＡＳＢシステムの誤確認、誤設定、
誤テストあるいはいたずらを防止するために、各ＡＳＢ
システムのＣＰＵ６４毎に暗証番号を規定して、そのＣ
ＰＵ６４にアクセスするためにこの暗証番号を用いるよ
うにすることもできる。

【００９２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のＡＳＢシステムにおけるモニタシステムによれば、Ａ
ＳＢシステムの出荷時やメンテナンス時あるいはその他
の必要なときにはいつでも、このＡＳＢモニタシステム
を用いることにより、ＡＳＢシステムの各設定項目の確
認、設定、テストをどこででも短時間で簡単に行うこと
ができるようになる。特に、ＡＳＢシステムの各設定項
目の設定値の変更はソフト（ＲＯＭ）を変更することな
く、簡単にかつ安価にできるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の乗員拘束保護システムにおけるモニ
タシステムの実施の形態の一例を模式的に示す図であ
る。

【図２】 本発明のＡＳＢモニタシステムが用いられる
乗員拘束保護システムのなかのシートベルトリトラクタ
を示す分解斜視図である。

【図３】 図２に示すシートベルトリトラクタの一部を
部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図である。

【図４】 図２に示すシートベルトリトラクタの更に他
の一部を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図で
ある。

【図５】 図２に示すシートベルトリトラクタの更に他
の一部を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図で
ある。

【図６】 図２に示すシートベルトリトラクタの更に他
の一部を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図で
ある。

【図７】 図２に示すシートベルトリトラクタの更に他
の一部を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図で
ある。

【図８】 図２に示すシートベルトリトラクタの残部を
部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図である。

【図９】 図２に示す例のシートベルトリトラクタの組
立状態の縦断面図である。

【図１０】 本発明のＡＳＢモニタシステムを用いてＡ
ＳＢシステムの各設定項目を確認、設定およびテストを
行うことを説明する図である。

【図１１】本発明の実施の形態の一例のＡＳＢモニタシ
ステムのモニター画面を示す図である。

【符号の説明】

１００…電動式シートベルトシステム（ＭＳＢシステ
ム）、１０１…シートベルトリトラクタ、１０２…駆動
装置、１０３…センサ、１０４…制御装置、１０５…メ
モリ、１０６…モニタシステム、１０７…通信ライン、
１…シートベルトリトラクタ、３…シートベルト、４…
リール、９…リール回転検出手段、１０…超音波モー
タ、１１…クラッチ機構、１３…スプリング手段、１４
…モータ回転量検出手段、３５…リール回転ボリューム
検出計、５８…第１スパイラルスプリング、５９…第２
スパイラルスプリング、６３…モータ回転ボリューム検
出計、７０…ＡＳＢモニタシステム、７１…通信ケーブ
ル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートベルトを巻き取るシートベルトリ
   トラクタと、このシートベルトリトラクタを駆動する駆
   動装置と、これらのシートベルトリトラクタや駆動装置
   の状態を検出するセンサと、このセンサの検出信号およ
   び外部入力に基づいて前記駆動装置を制御する制御装置
   と、この制御装置の制御内容および前記センサの検出内
   容を格納するメモリとからなる乗員拘束保護システムに
   おいて、 前記制御装置に通信ラインを介して着脱可能に接続され
   て乗員拘束保護システムの状態をモニタすることを特徴
   とする乗員拘束保護システムにおけるモニタシステム。
2. 【請求項２】 乗員拘束保護システムをモニタする内容
   は、前記センサの情報および前記乗員拘束保護システム
   の制御状態の少なくとも１つの監視、前記メモリに格納
   されたデータの読み出しおよび変更のすくなくとも１つ
   であることを特徴とする請求項１記載の乗員拘束保護シ
   ステムにおけるモニタシステム。
3. 【請求項３】 シートベルトを巻き取るリールと、作動
   時にリールのベルト引出し方向の回転を阻止するロック
   手段と、ロック手段を必要時に作動させるロック作動機
   構と、車両の減速度を検知する減速度検知手段と、前記
   リールの回転量を検出して電気信号に変換するリール回
   転量検出手段と、リールをシートベルトの巻取り方向に
   付勢するスプリング手段と、スプリング手段のばね力を
   制御するとともに、リールを回転駆動するモータと、必
   要時にモータの回転をリールに伝達するクラッチ機構
   と、モータの回転量を検出して電気信号に変換するモー
   タ回転量検出手段と、自車の前方の状態および前記シー
   トベルトの装着状況等の自車の状況に応じて前記モータ
   を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）とからなるシートベ
   ルトリトラクタを少なくとも備え、前記ＣＰＵは前記シ
   ートベルトが最大限巻き取られたときの前記リール回転
   量検出手段の検出リール回転量がシートベルト格納位置
   として設定されて書き込まれるとともに、前記モータの
   駆動回転数が書き込まれるメモリを有し、更に、前記Ｃ
   ＰＵが前記リール回転検出手段によって検出された前記
   リールの回転量と前記モータ回転量検出手段によって検
   出された前記モータの回転量とに基づいて自車の運転状
   況に応じて前記シートベルトのベルトテンションを制御
   するようになっている乗員拘束保護システムに用いら
   れ、前記ＣＰＵに通信ケーブルを介して接続可能でかつ
   携帯可能なパーソナルコンピュータからなるモニタシス
   テムであって、 乗員拘束保護システムの状態を表示する画面を有し、 前記画面に、前記リール回転量検出手段によって検出さ
   れるリール回転量を表示するリール回転量表示部と、前
   記モータ回転量検出手段によって検出されるモータ回転
   量を表示するモータ回転量表示部と、前記シートベルト
   格納位置を表示するベルト格納位置表示部と、前記ＣＰ
   Ｕのメモリに書き込まれている前記シートベルト格納位
   置を前記ベルト格納位置表示部に表示するための第１リ
   ード用ソフトキーと、前記ＣＰＵのメモリに前記シート
   ベルト格納位置を書き込むための第１ライト用ソフトキ
   ーと、前記スプリング手段のばね力を表示するばね力表
   示部と、前記モータ駆動回転数を表示するモータ駆動回
   転数表示部と、前記ＣＰＵのメモリに書き込まれている
   前記モータ駆動回転数を前記モータ駆動回転数表示部に
   表示するための第２リード用ソフトキーと、前記ＣＰＵ
   のメモリに前記モータ駆動回転数を書き込むための第２
   ライト用ソフトキーとが設けられていることを特徴とす
   る乗員拘束保護システムにおけるモニタシステム。
4. 【請求項４】 更に前記乗員拘束保護システムは、前記
   自車の状況に応じて所定数のモードが設定されていると
   ともに、これらのモード毎に前記ベルトテンションが設
   定されており、 前記画面に、前記モードのうち、現在設定されているモ
   ードを表示するモード表示部が設けられており、更に、
   前記ＣＰＵが前記乗員拘束保護システムで設定される前
   記モードに対応して前記ベルトテンションの制御を正し
   く行うかどうかをテストするために、モードに対応した
   テスト信号を前記ＣＰＵに送出するためのテスト用ソフ
   トキーが設けられていることを特徴とする請求項３記載
   の乗員拘束保護システムにおけるモニタシステム。