JP2000177535A

JP2000177535A - シートベルトリトラクタ

Info

Publication number: JP2000177535A
Application number: JP10359320A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Fujii; 藤居弘昭; Yuichi Sawatari; 澤渡雄一
Original assignee: Takata Corp
Current assignee: Takata Corp
Priority date: 1998-12-17
Filing date: 1998-12-17
Publication date: 2000-06-27

Abstract

(57)【要約】【課題】構造を一層コンパクトにし、かつベルトテンシ
ョン制御も簡単にする。【解決手段】シートベルト３の引出しによるアイドルギ
ヤ６５の上動または第１ソレノイド５８の作動で、第１
カムプレート６０が上動して、ギヤユニット４６が第１
ギヤ軸５２を中心に方向αに回転する。第２動力伝達ギ
ヤ５０の外歯５０ａがスプリングケース４３の外歯４３
ｄに噛合し、動力伝達歯車機構１３は第１および第２動
力伝達ギヤ４９,５０からなる第１動力伝達経路に設定
される。また、第２ソレノイド５９の作動で、第２カム
プレート６２が方向βに回動しするので、ギヤユニット
４６が方向βに回動する。第３動力伝達ギヤ５１の外歯
５１ｂがギヤシャフト６４の外歯６４ａに噛合し、動力
伝達歯車機構１３は第１および第３動力伝達ギヤ４９,
５１からなる第２動力伝達経路に設定される。このと
き、モータ１０の回転はいずれの場合にも一方向とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
装備され、乗員を拘束保護するためのシートベルトを引
出、巻取りを制御するシートベルトリトラクタの技術分
野に属し、特に、車両外部の状況やシートベルトの操作
状況に基づいてシートベルトのベルトテンションを制御
することにより、乗員を確実に拘束保護するシートベル
トリトラクタの技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術分野】従来から自動車等の車両に装備され
ているシートベルト装置は、衝突時等の車両に大きな減
速度が作用した場合のような緊急時に、シートベルトで
乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出し
を阻止して、乗員を保護している。

【０００３】このようなシートベルト装置においては、
シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタが設け
られている。このシートベルトリトラクタは、シートベ
ルトを巻き取るリールを常時巻取り方向に付勢するうず
巻きばね等の付勢力付与手段を備えている。この付勢力
付与手段の付勢力により、シートベルトは非装着時には
リールに巻き取られている。また、シートベルトは装着
時には付勢力付与手段の付勢力に抗して引き出されて、
乗員に装着される。そして、シートベルトリトラクタ
は、前述のような緊急時にロック手段が作動してリール
の引出方向の回転を阻止することにより、シートベルト
の引出が阻止される。これにより、緊急時にシートベル
トは乗員を確実に拘束し、保護するようになる。

【０００４】ところで、このような従来からのシートベ
ルト装置においては、シートベルト装着時には付勢力付
与手段の付勢力によるほぼ一定のベルトテンションがシ
ートベルトに加えられている。このため、シートベルト
リトラクタは自車と自車周囲の物体との間の状況に関係
なくほぼ同じ態様で作動するようになっている。しかし
ながら、従来のシートベルト装置は前述のように緊急時
に乗員を確実に拘束し保護することができるが、前述の
ような緊急時以外のときに乗員に対してより快適に制御
されているとは言えない。しかも、緊急時に乗員を堅固
に拘束して更に一層確実に保護するようにすることが望
ましい。

【０００５】そこで、自車と物体との間の状況を加味し
てモータでシートベルトリトラクタのリールの回転を制
御し、ベルトテンションを調節することにより、乗員の
拘束保護をより一層効率よくかつ乗員に対してより一層
快適に行うようにした乗員拘束保護システムが、特開平
９−１３２１１３号公報において提案されている。

【０００６】一方、前述のようにシートベルトリトラク
タのロック手段が緊急時に作動してリールの引出方向の
回転を阻止したとき、乗員はその慣性により前方へ移動
しようとするため、シートベルトから大きな衝撃を受け
るようになる。そこで、この衝撃から乗員を保護するた
めに、リールとロック手段との間にトーションバーを介
設し、このトーションバーがねじれ変形することによ
り、その衝撃エネルギを吸収して乗員が受ける衝撃を緩
和するベルト荷重制限機構（ＥＡ機構）を備えたシート
ベルトリトラクタも提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述の特開平９−１３
２１１３号公報の乗員拘束保護システムにおいては、ベ
ルトテンション制御機構が多数の部品を用いているばか
りでなく、これらの部品が複雑な動作を行うようになっ
ているため、シートベルトリトラクタがきわめて大型に
なっているばかりでなく、作動制御が複雑になってい
る。

【０００８】しかしながら、このようなシートベルトリ
トラクタが設けられる自動車の車室内は限られたきわめ
て狭い空間であり、しかも車室内の居住性等を考慮した
場合、シートベルトリトラクタの設置スペースはきわめ
て厳しく制限されている。このため、自車と物体との間
の状況を加味してベルトテンションを調節することがで
きるようにしながら、しかもできるだけコンパクトに形
成して設置スペースの厳しい制限に確実に対応するよう
にすることが望まれる。

【０００９】また、ベルトテンション制御機構の作動制
御が複雑となっていることから、モータの駆動制御も単
純ではなく、しかもモータの駆動回路が複雑となり、コ
ストが高くなっている。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、更に一層コンパクトにま
とめて簡単な構造にできるようにするとともに、ベルト
テンション制御機構の制御も簡単にすることのできるシ
ートベルトリトラクタを提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明のシートベルトリトラクタは、シ
ートベルトを巻取るリールと、前記リールをシートベル
ト巻取り方向に付勢するリール付勢手段と、前記フレー
ムおよび前記リール間に配設されて通常時リールの回転
を許容し必要時に作動してリールのベルト引出方向の回
転を阻止するロック手段と、前記シートベルトのベルト
テンションを制御するベルトテンション制御機構とを少
なくとも備えているシートベルトリトラクタにおいて、
前記ベルトテンション制御機構は、回転トルクを発生す
るモータと、このモータの回転トルクを、第１動力伝達
経路を介して前記リール付勢手段にまたは第２動力伝達
経路を介して前記リールに選択的に伝達する動力伝達機
構と、この動力伝達機構の第１動力伝達経路と第２動力
伝達経路とを選択的に切り換え制御する動力伝達経路切
換機構とを備えていることを特徴としている。

【００１２】また、請求項２の発明は、前記動力伝達機
構が、前記第１動力伝達経路を構成する第１歯車機構と
前記第２動力伝達経路を構成する第２歯車機構とを備
え、前記第１動力伝達経路を介して前記モータの回転ト
ルクを前記リール付勢手段に伝達する第１位置と前記第
２動力伝達経路を介して前記モータの回転トルクを前記
リールに伝達する第２位置との間で移動可能なギヤユニ
ットを有することを特徴としている。

【００１３】更に、請求項３の発明は、前記動力伝達経
路切換機構が、前記ギヤユニットを前記第１位置に設定
する第１ギヤユニット作動手段と前記第２位置に設定す
る第２ギヤユニット作動手段とを備えていることを特徴
としている。

【００１４】更に、請求項４の発明は、前記動力伝達経
路切換機構が、前記ギヤユニットを前記第１位置に設定
する第１ギヤユニット作動手段と前記第２位置に設定す
る第２ギヤユニット作動手段とを備え、前記リール付勢
力手段が、一端が前記リールに連結されるとともに、他
端が前記リールに同軸にかつ回転可能に設けられたばね
支持部材に連結されたスプリングであり、前記モータの
回転トルクが前記ばね支持部材に前記動力伝達機構の第
１動力伝達経路を介して伝達されるようになっており、
前記ばね支持部材にギヤが形成されているとともに、前
記リールと一体に回転するリール一体回転ギヤが設けら
れており、前記ギヤユニットが前記第２位置に設定され
たとき、前記第２歯車機構の歯車が、前記リール一体回
転ギヤおよび前記ばね支持部材のギヤにともに噛合する
ようになっていることを特徴としている。

【００１５】更に、請求項５の発明は、前記第１ギヤユ
ニット作動手段が前記ギヤユニットを前記第１位置に設
定する第１カム手段とこの第１カム手段を作動する第１
電磁駆動手段とを少なくとも備え、前記第２ギヤユニッ
ト作動手段は前記ギヤユニットを前記第２位置に設定す
る第２カム手段とこの第２カム手段を作動する第２電磁
駆動手段とを少なくとも備えていることを特徴としてい
る。

【００１６】更に、請求項６の発明は、前記シートベル
トを引出したとき、前記リールに対する前記リール付勢
手段による付勢力が最小となるように解放されるリール
付勢力解放手段が設けられていることを特徴としてい
る。

【００１７】更に、請求項７の発明は、前記リール付勢
力手段が、一端が前記リールに連結されるとともに、他
端が前記リールに同軸にかつ回転可能に設けられたばね
支持部材に連結されたスプリングであり、前記モータの
回転トルクが前記ばね支持部材に前記動力伝達機構の第
１動力伝達経路を介して伝達されるようになっているこ
とを特徴としている。

【００１８】更に、請求項８の発明は、前記ばね支持部
材にギヤが形成されており、前記リール付勢力解放手段
が、ベルト引出し時以外では前記ばね支持部材の前記ギ
ヤに係合して前記ばね支持部材の回転を規制し、かつベ
ルト引出し時には前記ばね支持部材の前記ギヤから離脱
して前記ばね支持部材の回転を自由にする係止部材を備
えていることを特徴としている。

【００１９】更に、請求項９の発明は、前記係止部材
が、常時前記ばね支持部材の前記ギヤに係合する方向に
付勢されていることを特徴としている。更に、請求項１
０の発明は、前記ばね支持部材に対する前記係止部材の
係脱を制御する係止部材制御手段が設けられていること
を特徴としている。

【００２０】更に、請求項１１の発明は、前記係止部材
制御手段が、前記係止部材を少なくとも前記ばね支持部
材から離脱する方向に制御する係止部材制御カム手段
と、この係止部材制御カム手段を作動する係止部材制御
カム駆動手段とを備えていることを特徴としている。

【００２１】更に、請求項１２の発明は、前記係止部材
制御カム駆動手段が、前記リールの回転に連動して移動
することにより前記カムを駆動するリール回転連動駆動
手段および電磁力により前記カム手段を作動する電磁駆
動手段の少なくとも１つを備えていることを特徴として
いる。

【００２２】更に、請求項１３の発明は、前記動力伝達
経路切換機構が、前記ギヤユニットを前記第１位置に設
定する第１ギヤユニット作動手段と前記第２位置に設定
する第２ギヤユニット作動手段とを備え、前記第１ギヤ
ユニット作動手段が前記ギヤユニットを前記第１位置に
設定する第１ギヤユニット作動カム手段とこの第１ギヤ
ユニット作動カム手段を作動する第１電磁駆動手段とを
少なくとも備え、前記第２ギヤユニット作動手段は前記
ギヤユニットを前記第２位置に設定する第２ギヤユニッ
ト作動カム手段とこの第２ギヤユニット作動カム手段を
作動する第２電磁駆動手段とを少なくとも備えており、
前記係止部材制御手段が、前記係止部材を少なくとも前
記ばね支持部材から離脱する方向に制御する係止部材制
御カム手段と、この係止部材制御カム手段を作動する係
止部材制御カム駆動手段とを備え、前記係止部材制御カ
ム駆動手段が、前記リールの回転に連動して移動するこ
とにより前記カムを駆動するリール回転連動駆動手段お
よび電磁力により前記カム手段を作動する第３電磁駆動
手段とを備え、前記係止部材制御カム手段が前記第１ギ
ヤユニット作動カム手段に設けられているとともに、前
記第３電磁駆動手段が前記第１電磁駆動手段が兼用して
いることを特徴としている。

【００２３】更に、請求項１４の発明は、前記リールと
一体に回転するリール一体回転ギヤが設けられており、
前記リール回転連動駆動手段が、このリール一体回転ギ
ヤに常時噛合して前記リール一体回転ギヤの回転に連動
して移動することにより前記係止部材制御カム手段を作
動し、前記係止部材制御カム手段の作動後は前記リール
一体回転ギヤの回転に連動して空転するアイドルギヤを
備えていることを特徴としている。

【００２４】更に、請求項１５の発明は、前記シートベ
ルトが引き出されたことを検知するベルト引出し検知手
段が設けられており、このベルト引出し検知手段が、シ
ートベルトの引出し時に前記係止部材制御カム手段が作
動したとき、この係止部材制御カム手段によって作動さ
れるスイッチであることを特徴としている。

【００２５】

【作用】このように構成された本発明に係るシートベル
トリトラクタにおいては、動力伝達経路切換機構によっ
て、動力伝達歯車機構の第１および第２動力伝達経路の
いずれか一方が選択される。第１動力伝達経路が選択さ
れた場合は、モータの回転トルクによるリール付勢手段
の付勢力制御が確実に行われるようになる。また、第２
動力伝達経路が選択された場合は、モータの回転トルク
によるシートベルトのベルトテンションの制御が確実に
行われるようになる。

【００２６】また、モータが駆動制御されるときは、モ
ータの回転が一方向だけになるので、モータの駆動回路
が簡単になる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態の一例
におけるシートベルトリトラクタを示す、分解斜視図、
図２ないし図６は、図１を部分的に拡大して示す、部分
拡大分解斜視図、図７はシートベルトリトラクタの左側
の減速機構、スプリング手段、動力伝達歯車機構、動力
伝達経路切換機構およびギヤユニットをそれぞれ概略的
に示す図、および図８はこの例のシートベルトリトラク
タの組立状態の縦断面図である。

【００２８】図１に示すように、この例のシートベルト
リトラクタ１は、大きく分けてフレーム２と、シートベ
ルト３を巻き取るリール４と、フレーム２の一側に配設
され、作動時にリール４のベルト引出方向αの回転を阻
止するロック手段５と、このロック手段５を必要時に作
動させるロック作動機構６と、衝突等の大減速度時にロ
ック手段５の作動によりシートベルト引出が阻止された
とき、シートベルトの荷重を制限するフォースリミッタ
機構（以下、ＥＡ機構ともいう）７と、車両減速度を検
知する減速度検知手段８と、リール４の最大巻取り位置
からの回転量を検出して電気信号に変換するリール回転
量検出手段９と、回転トルクを後述する減速度機構１１
を介し、更に後述する動力伝達歯車機構１３の第１動力
伝達経路を介してスプリング手段１２に付与するととも
に、回転トルクを動力伝達歯車機構１３の第２動力伝達
経路を介してリール４に直接付与するモータ１０と、モ
ータ１０の回転を減速する減速機構１１と、リール４を
シートベルト３の巻取り方向βに付勢するスプリング手
段１２と、減速機構１１を介して伝達されるモータ１０
の回転トルクを、第１動力伝達経路を介してスプリング
手段１２に、または第２動力伝達経路を介してリール４
に選択的に伝達する動力伝達歯車機構１３と、動力伝達
歯車機構１３の第１動力伝達経路と第２動力伝達経路と
を選択的に切り換え制御する動力伝達経路切換機構１４
とからなっている。

【００２９】なお、図１において、直線Ａ₁とＡ₂が途中
で切断されて２列に記載されているが、実際には右方の
直線Ａ₁のフレ−ム２側の端に、左方の直線Ａ₁のロック
手段５側の端が連続し、また左方の直線Ａ₂のフレ−ム
２側の端に、左方の直線Ａ₂の減速度検知手段８と反対
側の端が連続するようになっている。

【００３０】図２に示すように、フレーム２は平行な一
対の側壁１５,１６とこれらの側壁１５,１６を連結する
背板１７とからなっている。このフレーム２内の両側壁
１５,１６間には、シートベルト３を巻き取るためのリ
ール４が配設されている。

【００３１】一方の側壁１５には円形の大孔１５ａが穿
設されている。また、他方の側壁１６にも、円形の大孔
１６ａが大孔１５ａと同心に穿設されているとともに、
この側壁１６の内側に、内周面に所定数のラチェット歯
状の内歯１８ａを有する円形の大孔が穿設された内歯形
成部材１８が、これらの内歯１８ａを大孔１６ａと同心
にして固定されている。更に、側壁１６には、減速度検
知手段８を取り付ける取付孔１６ｂが穿設されている。

【００３２】リール４は、シートベルト３を巻き取るシ
ートベルト巻取部４ａと、このシートベルト巻取部４ａ
の両端のフランジ部４ｂ,４ｃとからなり、その中央に
軸方向に貫通する貫通孔４ｄが穿設されている。その場
合、貫通孔４ｄは、図示しないが側壁１５側の端部が後
述するシャフトギヤ６４（図１および図６に図示）の断
面正６角形の筒状の軸部６４ｂが嵌合可能で、かつリー
ル４とシャフトギヤ６４と後述するトーションバー２６
とが一体回転可能になる断面正６角形状の孔に形成さ
れ、また側壁１６側の端部が後述するストッパ２７（図
１および図３に図示）が嵌合可能でかつリール４とスト
ッパ２７とが一体回転可能になる断面形状の孔に形成さ
れている。

【００３３】図３に示すように、ロック手段５はロッキ
ングベース１９とパウル２０とを備えている。ロッキン
グベース１９は、ディスク部１９ａとねじ軸部１９ｂと
からなり、その中心に軸方向に貫通する貫通孔１９ｃが
穿設されている。この貫通孔１９ｃのディスク部１９ａ
に対応する部分は、断面正６角形状孔１９ｃ′とされて
いる。また、ディスク部１９ａには、パウル２０を回転
可能に支持するための孔１９ｄが穿設されていると共
に、この孔１９ｄと同心円の円弧状の荷重被伝達部１９
ｅが形成されている。この荷重被伝達部１９ｅはパウル
２０からの荷重を受けるようになっている。更に、ディ
スク部１９ａの外周面の荷重被伝達部１９ｅと反対側の
部分には、所定範囲にわたってギザギザの刻み歯１９ｆ
が形成されており、この刻み歯１９ｆは内歯形成部材１
８の内歯１８ａに係合可能となっている。更に、ディス
ク部１９ａには、後述の図４に示すパウルスプリング２
５の一端を支持するスプリング支持部１９ｇが設けられ
ている。

【００３４】一方、パウル２０は回転基端に穿設された
孔２０ａを有しており、この孔２０ａとロッキングベー
ス１９の孔１９ｄとに図示しないピン等の固定具を嵌合
させることにより、パウル２０がロッキングベース１９
に回転可能に取り付けられている。また、パウル２０の
先端には、内歯形成部材１８の内歯１８ａに係合可能な
係止爪２０ｂが形成されていると共に、突出軸からなる
カムフォロワ２０ｃが設けられている。更に、パウル２
０ｂには、円弧状の荷重伝達部２０ｄが形成されてお
り、この荷重伝達部２０ｄは、係止爪２０ｂが内歯１８
ａに係合したとき、パウル２０ｂに作用する反力をロッ
キングベース１９の荷重被伝達部１９ｅに伝達させるよ
うになっている。すなわち、パウル２０ｂの反力をロッ
キングベース１９で支持するようになっている。

【００３５】図４に示すように、ロック作動機構６は、
ロックギヤ２１と、フライホイール２２と、ロックギヤ
２１とフライホイール２２との間に縮設されるフライホ
イールスプリング２３と、フレーム２の側壁１６に着脱
可能に固定されるリテーナ２４と、ロッキングベース１
９とロックギヤ２１との間に縮設されるパウルスプリン
グ２５とを備えている。

【００３６】ロックギヤ２１は、ディスク部２１ａと、
このディスク部２１ａの外周に形成され、その外周面に
形成された所定数のラチェット歯状の外歯２１ｂを有す
る環状歯部材２１ｃとからなっている。

【００３７】ディスク部２１ａの中心には、筒状のボス
２１ｄが形成されていると共に、このボス２１ｄの近傍
にフライホイール２２を回転可能に支持する支持軸２１
ｅが突設されている。更に、ディスク部２１ａの外周側
には、フライホイール２２の回転を所定範囲に規制する
第１および第２ストッパ２１ｆ,２１ｇが設けられてい
ると共に、ディスク部２１ａを貫通するカム孔２１ｈが
穿設されている。このカム孔２１ｈには、パウル２０の
カムフォロワ２０ｃが嵌合されるようになっており、し
たがってロックギヤ２１がロッキングベース１９に対し
て相対回転したとき、カムフォロワ２０ｃがカム孔２１
ｈにガイドされることにより、パウル２０が回転するよ
うになっている。更に、ディスク部２１ａにはパウルス
プリング２５の一端を支持するスプリング支持部２１ｉ
が設けられている。

【００３８】フライホイール２２は、ロックギヤ２１の
支持軸２１ｅに回転可能に嵌合される支持孔２２ａが穿
設されていると共に、先端に係止爪２２ｂが形成された
係止部２２ｃが設けられている。そして、フライホイー
ル２２が支持孔２２ａに回転可能に支持されたとき、こ
の係止部２２ｃは第１および第２ストッパ２１ｆ,２１
ｇの間に位置するようになっている。したがって、フラ
イホイール２２の回転は、第１および第２ストッパ２１
ｆ,２１ｇの間に規制され、係止部２２ｃが第１ストッ
パ２１ｆに当接しているときは係止爪２２ｂが径方向内
側に引っ込んだ状態になり、また係止部２２ｃが第２ス
トッパ２１ｇに当接しているときは係止爪２２ｂが径方
向外側に突出した状態になる。更に、フライホイール２
２には、フライホイールスプリング２３の一端を支持す
るスプリング支持部２２ｄが設けられている。

【００３９】フライホイールスプリング２３は、その一
端がフライホイール２２のスプリング支持部２２ｄに支
持され、またその他端がロックギヤ２１の図示しないス
プリング支持部に支持されて、フライホイール２２をロ
ックギヤ２１に対してベルト引出方向αに常時付勢して
いる。したがって、フライホイール２２の非作動時は、
係止部２２ｃが第１ストッパ２１ｆに当接している。

【００４０】リテーナ２４は、ディスク部２４ａと、こ
のディスク部２４ａの外周にフレーム２側に突出して形
成され、側壁１６に着脱可能に固定される第１環状フラ
ンジ部２４ｂ（図８に図示）と、ディスク部２４ａの外
周にフレーム２側と反対側に突出して形成された第２環
状フランジ部２４ｃとからなっている。

【００４１】ディスク部２４ａの中心には貫通孔２４ｄ
が穿設されている。また、図８に示すようにディスク部
２４ａのフレーム２側の面には、内周面にラチェット歯
状の内歯２４ｅを有する環状歯部材２４ｆが貫通孔２４
ｄと同心に突設されている。この環状歯部材２４ｆは、
リトラクタ１が組み立てられたとき、ロックギヤ２１の
環状歯部材２１ｃと第１および第２ストッパ２１ｆ,２
１ｇとの間に進入可能な大きさに設定されている。その
場合、フライホイール２２の係止爪２２ｃも環状歯部材
２１ｃの内側に位置しており、ロックギヤ２１に対して
フライホイール２２が回転し、係止部２２ｃが第２スト
ッパ２１ｇに当接した位置では、この係止爪２２ｃが内
歯２４ｅに係止するようになっている。

【００４２】パウルスプリング２５は、その一端がロッ
クギヤ２１のスプリング支持部２１ｉに支持され、また
その他端がロッキングベース１９のスプリング支持部１
９ｇに支持されて、ロックギヤ２１をロッキングベース
１９に対してベルト引出方向αに常時付勢している。し
たがって、ロックギヤ２１の非作動時は、パウル２０の
カムフォロワ２０ｃがカム孔２１ｈの最内側位置２１ｈ
₁に位置し、この状態で、ロックギヤ２１はパウルスプ
リング２５によるそれ以上の回転を阻止されている。

【００４３】図３に示すようにＥＡ機構７は、トーショ
ンバー２６と、ロッキングベース１９のねじ軸部１９ｂ
に螺合される筒状のストッパ２７とを備えている。トー
ションバー２６は、トーションバー部２６ａと、このト
ーションバー部２６ａの一端側のロックギヤ２１側端部
に設けられ、ロッキングベース１９の断面正６角形状孔
１９ｃ′にこのロッキングベース１９と相対回転不能に
嵌合する断面正６角形状の第１トルク伝達部２６ｂと、
この第１トルク伝達部２６ｂの端に設けられたフランジ
部２６ｃと、トーションバー部２６ａの他端に設けら
れ、後述するシャフトギヤ６４に嵌合する断面正６角形
状の第２トルク伝達部２６ｄと、この第２トルク伝達部
２６ｄから同心状に突出し、先端にスプライン溝２６ｅ
が形成された第１軸部２６ｆと、フランジ部２６ｃから
同心状に突出し、スプライン溝２６ｇが形成された第２
軸部２６ｈとからなっている。

【００４４】筒状のストッパ２７は内周に雌ねじ２７ａ
が形成されているとともに、外周にリール４の回転トル
クが伝達される一対の回転トルク伝達部２７ｂ,２７ｃ
がそれぞれ設けられている。そして、これらの回転トル
ク伝達部２７ｂ,２７ｃにより、ストッパ２７はリール
４と一体に回転するようになっていると共に、リール４
に対して軸方向に相対的に移動可能となっている。した
がって、ストッパ２７がロッキングベース１９に対して
ベルト引出方向αに回転するような回転差が生じる、換
言すればリール４がロッキングベース１９に対してベル
ト引出方向αに回転するような回転差が生じると、スト
ッパ２７は軸方向に移動してロッキングベース１９のデ
ィスク部１９ａに当接するようになっている。更に、ス
トッパ２７がロッキングベース１９に当接すると、スト
ッパ２７は軸方向移動が停止し、ロッキングベース１９
と一体回転するようになる。

【００４５】したがって、ストッパ２７とロッキングベ
ース１９との間に回転差が生じている間は、トーション
バー部２６ａがねじられるので、ＥＡ機構７は車両衝突
時のベルト荷重を制限するＥＡ機能を発揮するようにな
り、ストッパ２７がロッキングベース１９に当接する
と、ＥＡ機能が終了する。このように、ストッパ２７お
よびその雌ねじ２７ａとロッキングベース１９およびそ
のねじ軸部１９ｂとにより、ＥＡ機能を行う範囲が規定
されている。

【００４６】図３に示すように、減速度検知手段８は、
側壁１６に取り付けられるハウジング２８と、このハウ
ジング２８に取り付けられるセンサケース２９と、この
センサケース２９に搭載される慣性質量３０と、この慣
性質量３０により作動されるアクチュエータ３１とを備
えている。

【００４７】ハウジング２８は、フレーム２の側壁１６
の取付孔１６ｂに嵌合された取り付けられる嵌合取付部
２８ａと、センサケース２９を支持する一対の支持腕部
２８ｂ,２８ｃとからなっている。また、センサケース
２９は、支持腕部２８ｂ,２８ｃの溝に係合して支持さ
れる一対の被支持部２９ａ,２９ｂと、慣性質量３０が
搭載される質量搭載部２９ｃと、アクチュエータ３１を
回転可能に支持する一対の支持腕部２９ｄ,２９ｅとか
らなっている。

【００４８】慣性質量３０は、脚部３０ａと、この脚部
３０ａの上の質量部３０ｂと、アクチュエータ３１を作
動する作動部３０ｃとからなっている。そして、慣性質
量３０は質量搭載部２９ｃに搭載されて、通常時は図示
のように直立しているが、車両に所定減速度以上の減速
度が作用したとき傾動して、作動部３０ｃがアクチュエ
ータ３１を回転するようになっている。

【００４９】更に、アクチュエータ３１は、センサケー
ス２９の一対の支持腕部２９ｄ,２９ｅの孔に回転可能
に嵌合支持される回転軸部３１ａと、慣性質量３０の作
動部３０ｃによって押圧される被押圧部３１ｂと、回転
軸部３１ａと反対側に設けられ、ロックギヤ２１の外歯
２１ｂに係止可能な係止爪３１ｃとからなっている。そ
して、このアクチュエータ２９は、慣性質量３０が直立
状態のときは最下位置にあって、係止爪３１ｃが外歯２
１ｂに係合しない非係合位置となり、慣性質量３０が傾
動したときは上方へ回転して、係止爪３１ｃが外歯２１
ｂに係合する係合位置となるようにされている。

【００５０】図４に示すように、リール回転検出手段９
は、トーションバー２６の回転によって回転させられる
回転取出しギヤ３２と、リテーナ２４のディスク部２４
ａに取り付けられ（図８に図示）、回転取出しギヤ３２
の回転を歯車減速機構３３で減速してトーションバー２
６の回転、つまりリール４の回転量を絶対値で検出し、
これを電気信号に変換するリール回転ボリューム検出計
３４と、リテーナ２４の第２環状フランジ部２４ｃに着
脱可能に取り付けられて、リール回転ボリューム検出計
３４を覆うボリュームカバー３５とを備えている。

【００５１】回転取出しギヤ３２はその中心に穿設され
た断面正５角形の貫通孔３２ａを有しており、この貫通
孔３２ａがピン３６の断面正５角形の軸部３６ａに嵌合
されて、このピン３６と一体に回転するようになってい
る。また、図８に示すようにピン３６の軸部３６ａと反
対側は、トーションバー２６の第２軸部２６ｈのスプラ
イン溝２６ｇにスプライン嵌合されて、このトーション
バー２６と一体に回転するようになっている。したがっ
て、トーションバー２６の回転つまりリール４の回転
は、ピン３６、回転取出しギヤ３２、減速歯車機構３３
を介してリール回転ボリューム検出計３４で検出される
ようになる。その場合、減速歯車機構３３により、シー
トベルト３の全巻取りから全引出までのリール４の回転
が、リール回転ボリューム検出計３４の抵抗体（不図
示）で２７０゜の回転に減速されるようになっている。
そして、このリール回転ボリューム検出計３４はリール
４の絶対位置を検出するようになっている。このよう
に、リール回転ボリューム検出計３４をボリュームタイ
プとすることにより、電源をオフにしてもリール４の絶
対位置の情報を消えないようにして、回転検出計を安価
で信頼性のあるものにしている。

【００５２】図５に示すように、モータ１０は、フレー
ム２の左側壁１５に取り付けられるモータブラケット３
７に取り付けられるようになっている。また、モータブ
ラケット３７には、モータ１０の回転軸１０ａと同心の
貫通孔３８が穿設されており、この貫通孔３８の内周面
には、６個の径方向の溝３８ａが形成されている。

【００５３】減速機構１１は、円環状のリング部材３９
に設けられたインターナルギヤ３９ａと、サンギヤ４０
と、これらのインターナルギヤ３９ａとサンギヤ４０と
に噛合する３個のプラネタリギヤ４１と、これらのプラ
ネタリギヤ４１を回転可能に支持するキャリヤ４２とか
らなっている。円環状のリング部材３９は、モータ１０
側の端面に、モータブラケット３７の貫通孔３８に嵌合
される環状軸部３９ａが形成されているとともに、この
環状軸部３９ａに、貫通孔３８の径方向溝３８ａに嵌合
される径方向突起３９ｂが形成されている。そして、リ
ング部材３９は、環状軸部３９ａおよび径方向突起３９
ｂをそれぞれ貫通孔３８および径方向溝３８ａに嵌合さ
れて、モータブラケット３７に回動不能に固定されてい
る。

【００５４】サンギヤ４０は、環状軸部３９ａを貫通す
るモータ１０の回転軸１０ａに相対回転不能に取り付け
られている。また、３個のプラネタリギヤ４１は、キャ
リヤ４２の支持軸に４２ａに回転自在に支持されてい
る。更に、キャリヤ４２は、その外周に外歯４２ｂが形
成されているとともに、中心に貫通孔４２ｃが穿設され
ている。そして、キャリヤ４２は、貫通孔４２ｃにサン
ギヤ４０の中心に軸方向に突出して設けられた支持軸４
０ａに相対回転自在に支持されている。こうして、減速
機構１１は、サンギヤ４０入力でキャリヤ４２出力の遊
星歯車減速機構から構成されている。

【００５５】図６に示すように、スプリング手段１２
は、スプリングケース４３と、外側部分のばね定数と内
側部分のばね定数とが異なる２相スパイラルスプリング
４４と、トーションバー２６の第１軸部２６ｆのスプラ
イン溝２６ｅに相対回転不能にスプライン嵌合されるブ
ッシュシャフト４５とを備えている。

【００５６】スプリングケース４３は、中心に穿設され
た貫通孔４３ａを有するディスク部４３ｂと、このディ
スク部４３ｂの貫通孔と同心に配置され、構造上は互い
に同じに形成された円環状の第１および第２外歯４３
ｃ,４３ｄとからなっている（ただし、強度上の問題
で、第２外歯４３ｄのモジュールの方が第１外歯４３ｃ
のモジュールより若干大きく設定され、両外歯は全く同
一ではない）。図示しないが、これらの第１および第２
外歯４３ｃ,４３ｄの内周面に設けられたフック部に、
スパイラルスプリング４４の外端係止部４４ａが係止さ
れるようになっている。このスプリングケース４３は貫
通孔４３ａをトーションバー２６の第１軸部２６ｆに嵌
合されて相対回転自在に支持されている。

【００５７】スパイラルスプリング４４のばね定数は、
外側部分のばね定数が内側部分のばね定数より大きく設
定された２相のばね特性を有していて、外側部分が高ト
ルクのばねで、内側部分が低トルクのばねとなってい
る。

【００５８】ブッシュシャフト４５は筒状に形成されて
おり、中心の孔４５ａの内周面に形成されたスプライン
溝に、トーションバー２６の第１軸部２６ｆのスプライ
ン溝２６ｅがスプライン嵌合されて、第１軸部２６ｆと
ブッシュシャフト４５とが一体回転するようになってい
る。また、ブッシュシャフト４５の外周面に形成された
フック部４５ｂに、スパイラルスプリング４４の内端係
止部４４ｂが係止されるようになっている。

【００５９】このようにして、このスパイラルスプリン
グ４４はリール４をベルト巻取り方向βに常時付勢する
ように設けられている。そして、リール４からシートベ
ルト３が引き出されるときには、まずばね定数の小さい
内側部分が巻き締められ、その後ばね定数の大きい外側
部分が巻き締められるようになる。

【００６０】更に、図６に示すように動力伝達歯車機構
１３はギヤユニット４６からなり、このギヤユニット４
６は、一対の揺動レバー４７,４８と、３個の第１ない
し第３動力伝達ギヤ４９,５０,５１と、一対の揺動レバ
ー４７,４８を所定の間隔に保持するとともに、第１な
いし第３動力伝達ギヤ４９,５０,５１をそれぞれこれら
の揺動レバー４７,４８の間に位置して回転自在に支持
する第１ないし第３ギヤ軸５２,５３,５４からなってい
る。第１ないし第３動力伝達ギヤ４９,５０,５１は、そ
れぞれ大径外歯４９ａ,５０ａ,５１ａと小径外歯４９
ｂ,５０ｂ,５１ｂとを有している。

【００６１】第１動力伝達ギヤ４９の大径外歯４９ａは
キャリヤ４２の外歯４２ｂに噛合しているとともに、第
２動力伝達ギヤ５０の小径外歯５０ｂに噛合している。
また、第１動力伝達ギヤ４９の小径外歯４９ｂには、第
３動力伝達ギヤ５１の大径外歯５１ａが噛合している。
更に、第２動力伝達ギヤ５０の大径外歯５０ａはスプリ
ングケース４３の外歯４３ｄに噛合しているとともに、
第３動力伝達ギヤ５１の小径外歯５１ａが後述するシャ
フトギヤ６４の外歯６４ａおよびスプリングケース４３
の外歯４３ｃに対して噛合、離脱可能となっている。

【００６２】更に、第１ギヤ軸５２の一端はベースモー
タブラケット３７に穿設された孔５５（図５に図示）に
支持されているとともに、第１ギヤ軸５２の他端は後述
するカバー６７に穿設された孔５６（図５に図示）に支
持され、これにより、ギヤユニット４６は第１ギヤ軸５
２を中心に回動可能に支持されている。

【００６３】そして、図９（ｂ）に示すように動力伝達
歯車機構１３は、減速機構１１によって減速されたモー
タ１０の回転を第１および第２動力伝達ギヤ４９,５０
を介してスプリングケース４３に伝達する第１動力伝達
経路と、図９（ｄ）に示すようにモータ１０の回転を第
１および第３動力伝達ギヤ４９,５１を介してシャフト
ギヤ６４に伝達する第２動力伝達経路との２つの第１お
よび第２動力伝達経路が設定されている。その場合、２
つの動力伝達経路は動力伝達経路切換機構１４で選択的
に切り換え制御される。また、動力伝達歯車機構１３に
おいてもモータ１０の回転が減速されるが、減速機構１
１および動力伝達歯車機構１３のトータルの減速比は、
２つの動力伝達経路にそれぞれ合わせて設定されてい
る。

【００６４】そして、モータ１０の回転トルクが第１動
力伝達経路を介してスプリングケース４３に伝達される
場合は、スパイラルスプリングのばね力が制御されるこ
とにより、シートベルト３のベルトテンションが制御さ
れ、またモータ１０の回転トルクが第２動力伝達経路を
介してシャフトギヤ６４つまりリール４に直接伝達され
る場合は、モータ１０の回転トルクが制御されることに
より、シートベルト３のベルトテンションが制御される
ようになっている。このとき、この例のシートベルトリ
トラクタ１においては、ばね力が強、中、弱の３つの状
態が基準として設定されている。

【００６５】図２に示すように、動力伝達経路切換機構
１４は、フレーム２の側壁１５に固定されるベースプレ
ート５７と、このベースプレート５７にそれぞれ取り付
けられる第１および第２ソレノイド５８,５９と、第１
ソレノイド５８の可動軸５８ａにピンで連結される第１
カムプレート６０と、第２ソレノイド５９の可動軸５９
ａにピンで連結されるジョイントバー６１と、後述する
カバーに回動可能に支持された第２カムプレート６２
と、ベース５７に回転軸６３ａ（後述の図９に図示）で
回転可能に取り付けられているラチェット爪６３と、シ
ャフトギヤ６４（図６に図示）と、このシャフトギヤ６
４に噛合するとともに、第２動力伝達ギヤ５０の小径外
歯５０ｂに噛合、離脱可能なアイドルギヤ６５と、第１
カムプレート６０によって作動制御されるリミットスイ
ッチ６６（図６に図示）とからなっている。

【００６６】ベースプレート５７には、円弧状の凹部５
７ａ（図２には、凹部５７ａの一端しか示されていな
い）がリール４の軸方向に延設されており、この凹部５
７ａの内面の下端側には突起５７ｂ（図７に図示）が設
けられている。この凹部５７ａ内にアイドルギヤ６５が
収容されているとともに、このアイドルギヤ６５は凹部
５７ａ内面の突起５７ｂに係合することによりこの突起
５７ｂを乗り越えて凹部５７ａの突起５７ｂより上側部
と突起５７ｂより下側部との間で移動可能になってい
る。そして、アイドルギヤ６５は凹部５７ａの上側部ま
たは下側部に位置するときは突起５７ｂとの係合が外
れ、シャフトギヤ６４の回転時に空転するようになる。

【００６７】第１ソレノイド５８はベースプレート５７
に固定されていて、非作動時にはそのばね５８ｂ（図７
に図示）のばね力で第１カムプレート６０を最下位置に
保持し、作動時にはその電磁力でばね５８ｂのばね力に
抗して第１カムプレート６０を上動するようになってい
る。また、第２ソレノイド５９もベースプレート５７に
固定されていて、非作動時にはそのばね５９ｂ（図７に
図示）のばね力でジョイントバー６１を最下位置に保持
し、作動時にはその電磁力でばね５９ｂのばね力に抗し
てジョイントバー６１を上動するようになっている。

【００６８】第１カムプレート６０には、傾斜面６０ａ
を有する第１カム孔６０ｂと、矩形状の第２および第３
カム孔６０ｃ,６０ｄと、リミットスイッチ６６を作動
するスイッチ作動部６０ｅとがそれぞれ形成されてい
る。第１カム孔６０ｂには、ラチェット爪６３に設けら
れたカムフォロワピン６３ｂが遊嵌されていて、このカ
ムフォロワピン６３ｂが、第１カムプレート６０の上下
動時に、第１カム孔６０ｂの傾斜面に案内されることに
より、ラチェット爪６３は回動するようになっている。
第２カム孔６０ｃには、アイドルギヤ６５の回転軸６５
ａが遊嵌されており、このアイドルギヤ６５の上下動時
に、この回転軸６５ａと第２カム孔６０ｃの縁とによっ
て第１カムプレート６０が上下動されるようになってい
る。更に、第３カム孔６０ｄには、第２ピン５３の一端
部が遊嵌されており、第１カムプレート６０の上下動時
に、この第３カム孔６０ｄの縁によって第２ピン５３が
上下動される、つまりギヤユニット４６が第１ギヤ軸５
２を中心として回動されるようになっている。

【００６９】すなわち、この第１カムプレート６０は、
.ギヤユニット４６の位置がベルト巻取方向βに回転
した位置にあるときは、第１ソレノイド５８の作動時に
ギヤユニット４６をベルト引出方向αに回転させるこ
と、.ギヤユニット４６の位置に関わらず、第１ソレ
ノイド５８のオン時に上動して、スプリングケース４３
がスパイラルスプリング４４のばね力によって戻される
のを規制しているラチェット爪６３をスプリングケース
４３の外歯４３ａから離脱させること、.シートベル
ト３が引き出されるとき、シャフトギヤ６４のベルト引
出方向αの回転につられて同方向αに回転するアイドル
ギヤ６５の上動によって、の場合と同様に上動して、
スプリングケース４３がスパイラルスプリング４４のば
ね力によって戻されるのを規制しているラチェット爪６
３をスプリングケース４３の外歯４３ａから離脱させる
こと、.およびで上動したときにリミットスイッ
チ６６を作動させることの機能を有している。

【００７０】第２カムプレート６２の一端には、ジョイ
ントバー６１の下端に設けられた孔６１ａに相対回動可
能に嵌合される連結ピン６２ａが突設されているととも
に、第２カムプレート６２の他端には、カム孔６２ｂが
穿設されている。このカム孔６２ｂには、揺動レバー４
７に突設されたピン４７ａ（図７および図８に図示）が
嵌合されており、このピン４７ａはカム孔６２ｂに摺動
案内されることにより、ギヤユニット４６が第１ギヤ軸
５２を中心として回動されるようになっている。

【００７１】すなわち、この第２カムプレート６２は、
.第２ソレノイド５９がオフ時に、ギヤユニット４６
がベルト巻取方向βに回転しないようにこのギヤユニッ
ト４６をロックしておくこと、.第１ソレノイド５８
がオン時に、ギヤユニット４６をベルト引出方向αに回
転させること、.第２ソレノイド５９がオン時に、ギ
ヤユニット４６をベルト巻取方向βに回転させることの
機能を有している。

【００７２】図７に示すように、ラチェット爪６３は、
スプリングケース４３の外歯４３ｃに係脱可能であり、
かつ図示しないばねで常時この外歯４３ｃに係合する方
向に付勢されている。そして、ラチェット爪６３は外歯
４３ｃに係合しているときは、スプリングケース４３の
ベルト引出方向αの回転を規制するが、スプリングケー
ス４３のベルト巻取方向βの回転時には外歯４３ｃがラ
チェット爪６３をこの外歯４３ｃから離脱する方向に回
動させるので、スプリングケース４３のベルト巻取方向
βの回転は自由ににしている。

【００７３】図６に示すように、シャフトギヤ６４は、
スプリングケース４３と同径でこのスプリングケース４
３の外歯４３ａとまったく同じ形状（つまり同数で同ピ
ッチ）の外歯６４ａを有しているとともに、断面正６角
形の筒状の軸部６４ｂを有している。このシャフトギヤ
６４はスプリングケース４３と隣り合うように配置され
ている。また、図８に示すように、シャフトギヤ６４の
軸部６４ｂはリール４の貫通孔４ｄの断面正６角形状の
孔部分内に嵌合されているとともに、筒状の軸部６４ｂ
内にトーションバー２６の断面正６角形状の第２トルク
伝達部２６ｄが嵌合されている。したがって、リール４
とシャフトギヤ６４とトーションバー２６とが一体回転
可能になっている。なお、このシャフトギヤ６４は、ト
ーションバー２６の第１軸部２６ｆに嵌合されたＣリン
グ６８によって軸方向移動が規制されている。

【００７４】アイドルギヤ６５は、図７に示すようにシ
ャフトギヤ６４の外歯６４ａに噛合しているとともに、
第２カム孔６０ｃによって上下動されて、第２動力伝達
ギヤ５０の小径外歯５０ｂに噛合、離脱可能になってい
る。なお、図７においては、アイドルギヤ６５が分割さ
れて別部材のように記載されているが、ラチェット爪６
３とスプリングケース４３の外歯４３ｃとの噛合状態お
よび第２動力伝達ギヤ５０の大径外歯５０ａとスプリン
グケース４３の外歯４３ｃとの噛合状態を図示するため
に、シャフトギヤ６４を切り欠いて示しているだけであ
って、シャフトギヤ６４は１部材であり、その外歯６４
ａは全周に設けられていることは言うまでもない。

【００７５】リミットスイッチ６６は、第１カムプレー
ト６０の上動時にそのスイッチ作動部６０ｅによってオ
ンするようになっている。このリミットスイッチ６６
は、.後述する中央処理装置（以下、ＣＰＵともい
う）が停止状態にあるときに、シートベルト３の引出で
オンされたとき、ＣＰＵを起動すること、.シートベ
ルト３の格納後にＣＰＵを停止させるときに、シートベ
ルト３の引出がないことを確認すること、.スパイラ
ルスプリング４４のばね力が解放されたことを検出する
ことの機能を有している。

【００７６】そして、モータ１０、リール回転ボリュー
ム検出計３４、第１および第２ソレノイド５８,５９お
よびリミットスイッチ６６は、それぞれ図示しないＣＰ
Ｕに接続されている。

【００７７】更に、図１および図６に示すように、減速
機構１１、スプリング手段１２、動力伝達歯車機構１
３、および動力伝達経路切換機構１４を覆うようにして
カバー６７がフレーム２の側壁１５に取り付けられる。
その場合、リミットスイッチ６６はこのカバー６７のス
イッチ支持部６７ａに支持されている。

【００７８】次に、モータ１０，減速機構１１、スプリ
ング手段１２、動力伝達歯車機構１３、および動力伝達
経路切換機構１４の作動について説明する。

【００７９】(1) シートベルトリトラクタの非作動状態
（シートベルト格納状態）シートベルトリトラクタ１の非作動状態では、スプリン
グ手段１２によってシートベルト３がリール４に巻き取
られている。また、モータ１０、リール回転ボリューム
検出計３４、第１および第２ソレノイド５８,５９、お
よびリミットスイッチ６６は、いずれも非作動となって
いる。この非作動状態では、図９（ｃ）に示すように第
１カムプレート６０は第１ソレノイド５８のばね５８ｂ
のばね力で最下位置にある。このとき、ラチェット爪６
３の回転軸６３ａが第１カムプレート６０の第１カム孔
６０ｂの上端に当接するとともに、カムフォロワピン６
３ｂが第１カム孔６０ｂの傾斜面６０ａの上限位置にあ
る。この状態では、ラチェット爪６３がスプリングケー
ス４３の外歯４３ｃに係合してこのスプリングケース４
３の回転を規制している。また、アイドルギヤ６５の回
転軸６５ａが第２カム孔６０ｃの上端に当接していると
ともに、第２ピン５３が第３カム孔６０ｄの下端に当接
している。アイドルギヤ６５はシャフトギヤ６４の外歯
６４ａおよび第２動力伝達ギヤ５０の小径外歯５０ｂに
ともに噛合しているとともに、突起５７ｂに係合してい
る。

【００８０】更に、ジョイントバー６１は第２ソレノイ
ド５９のばね５９ｂのばね力で最下位置にあるととも
に、ギヤユニット４６の揺動レバー４７のピン４７ａが
カム孔６２の最下位置にある。この状態では、第３動力
伝達ギヤ５１の小径外歯５１ｂはシャフトギヤ６４の外
歯６４ａから離脱している。

【００８１】(2) シートベルト引出動作この動作では、シートベルトリトラクタの非作動状態か
ら、シートベルト３を引き出すと、リール４がベルト引
出方向αに回転する。すると、図９（ａ）に示すように
トーションバー２６およびシャフトギヤ６４がともにベ
ルト引出方向αに回転する。このため、ブッシュシャフ
ト４５が回転するが、スプリングケース４３の回転はラ
チェット爪６３で規制されているので、スパイラルスプ
リング４４が巻き締められる。一方、シャフトギヤ６４
がベルト引出方向αに回転することで、このシャフトギ
ヤ６４に噛合しているアイドルギヤ６５がベルト巻取方
向βに自転する。アイドルギヤ６５は凹部５７ａ内面の
突起５７ｂに係合しているので、この自転により、シャ
フトギヤ６４の回転につられてこのシャフトギヤ６４の
回りをベルト引出方向αに公転するようになる。そし
て、このアイドルギヤ６５の公転により、アイドルギヤ
６５の回転軸６５ａが第２カム孔６０ｃの上端を押し上
げるので、第１カムプレート６０は第１ソレノイド５８
のばね５８ｂのばね力に抗して上動する。この第１カム
プレート６０の上動により、第１カムプレート６０の第
１カム孔６０ｂの斜面６０ａがラチェット爪６３のカム
フォロワピン６３ｂを押すので、ラチェット爪６３はベ
ルト引出方向αに回転する。すると、ラチェット爪６３
はスプリングケース４３の外歯４３ｃから離脱し、回転
が規制されていたスプリングケース４３が自由に回転
し、スパイラルスプリング４４のばね力が解放される。

【００８２】第１カムプレート６０の上動により、その
スイッチ作動部６０ｅがリミットスイッチ６６を作動す
るので、リミットスイッチ６６はオン信号をＣＰＵに出
力する。シートベルト３が引き出され続けると、アイド
ルギヤ６３は更に上動して突起５７ｂとの係合が外れ
る。この時点では、アイドルギヤ６３はベース５７の凹
部５７ａの上側の終了付近のシャフトギヤ６４とベース
５７との間が狭くなっている場所に位置していて、それ
以上は上動できない。このため、アイドルギヤ６３はそ
れ以上公転はしなく、自転つまり空転する。

【００８３】その後、解放されたスパイラルスプリング
４４は、リール４のベルト引出方向αの回転でブッシュ
シャフト４５を介して巻き締められる。そして、モータ
１０の負荷（スプリングケース４３の外歯４３ｄに噛合
する第２動力伝達ギヤ５０および第１動力伝達ギヤ４９
のギヤ経路を介したモータ１０の保持トルク）を超えた
時点で、モータ１０が空回りするようになる。こうして
シートベルト３が引き出される。

【００８４】(3) スパイラルスプリング４４の緩め動作この動作では、ＣＰＵから第１ソレノイド５８にオン信
号が入力されると、第１ソレノイド５８が作動し、図９
（ｂ）に示すように第１カムプレート６０が上動する。
この第１カムプレート６０の上動により、前述と同様に
ラチェット爪６３がベルト引出方向αに回転してスプリ
ングケース４３の外歯４３ｃから離脱し、スパイラルス
プリング４４のばね力が解放される。

【００８５】(4) スパイラルスプリング４４の巻き上げ
動作この動作では、図９（ｂ）に示すように第１ソレノイド
５８にオン信号が入力されると同時に、モータ１０がス
パイラルスプリング４４の巻き上げ方向（つまり、ベル
ト引出方向αと同方向）に回転駆動される。このモータ
１０の回転は、遊星歯車機構の減速機構１１で減速され
て第１動力伝達ギヤ４９の大径外歯４９ａに伝達され、
第１動力伝達ギヤ４９が逆方向（つまり、ベルト巻取方
向βと同方向）に回転する。更に、この第１動力伝達ギ
ヤ４９の回転は、その小径外歯４９ｂを介して第２動力
伝達ギヤ５０の大径外歯５０ａに伝達され、第２動力伝
達ギヤ５０がモータ１０と同方向に回転する。更に、こ
の第２動力伝達ギヤ５０の回転は、その大径外歯５０ａ
を介してスプリングケース４３の外歯４３ｄに伝達さ
れ、スプリングケース４３が逆方向に回転する。これに
より、スパイラルスプリング４４が巻き上げられる。こ
のとき、第１動力伝達ギヤ４９の小径外歯４９ｂと第３
動力伝達ギヤ５１の大径外歯５１ａとが噛合しているの
で、第１動力伝達ギヤ４９の回転で、第３動力伝達ギヤ
５１も回転する。しかし、第３動力伝達ギヤ５１の小径
外歯５１ｂとシャフトギヤ６４の外歯６４ａが離脱して
いるので、第３動力伝達ギヤ５１の回転はシャフトギヤ
６４に伝達されず、シャフトギヤ６４は回転しなく、か
つ第３動力伝達ギヤ５１は空転している。

【００８６】こうして、この状態では、動力伝達機構１
３は第１および第２動力伝達ギヤ４９,５０からなる第
１動力伝達経路を介してモータ１０の回転トルクをスプ
リングケース４３に伝達するようになる。

【００８７】(5) スパイラルスプリング４４の巻き上げ
後の動作この動作では、(4)のスパイラルスプリング４４の巻き
上げ動作でスパイラルスプリング４４が設定量巻き上げ
られると、第１ソレノイド５８にオフ信号が入力され、
この第１ソレノイド５８は非作動となる。すると、第１
ソレノイド５８のばね５８ｂのばね力で第１カムプレー
ト６０が下動するので、ラチェット爪６３は付勢されて
いるばねのばね力でベルト巻取方向βに回転し、スプリ
ングケース４３の外歯４３ｃと係合する。これにより、
スプリングケース４３の回転が規制される。そして、リ
ール４は(4)のスパイラルスプリング４４の巻き上げ動
作で巻き上げられた時のばね力でトルクが伝達されるの
で、ベルト巻取方向βに回転してシートベルト３を巻き
取る。

【００８８】また、リール４がベルト巻取り方向βに回
転すると、図９（ｃ）に示すようにリール４に連結され
たシャフトギヤ６４もベルト巻取り方向βに回転するの
で、アイドルギヤ６５は前述のベルト引出動作時とは逆
にベルト巻取り方向βに公転する。このため、アイドル
ギヤ６５は再び突起５７ｂと係合し、その後、更に下方
へ公転すると突起５７ｂとの係合が外れる、この時点で
は、アイドルギヤ６３はベース５７の凹部５７ａの下側
の終了付近のシャフトギヤ６４とベース５７との間が狭
くなっている場所に位置していて、それ以上は下動でき
ない。このため、アイドルギヤ６３はそれ以上公転はし
なく、空転する。

【００８９】(6) モータ駆動トルクによるシートベルト
の強制巻取動作この動作では、モータ１０が駆動されると同時に第２ソ
レノイド５９が作動される。すなわち、図９（ｄ）に示
すように、モータ１０がシートベルト３を巻き取る方向
（つまり、ベルト引出方向αと同方向）に回転駆動され
ると、前述の(4)のスパイラルスプリング４４の巻き上
げ動作の場合と同様に第１動力伝達ギヤ４９が逆方向に
回転し、かつ第２および第３動力伝達ギヤ５０,５１が
同方向に回転する。このモータ１０の駆動と同時に第２
ソレノイド５９が作動されるので、ジョイントバー６１
が第２ソレノイド５９のばね５９ａのばね力に抗して上
動する。すると、第２カムプレート６２が同図において
反時計方向（つまり、ベルト巻取方向βと同方向）に回
動する。このため、第２カムプレート６２のカム孔６２
ｂによってギヤユニット４６のピン４７ａがガイドされ
るので、ギヤユニット４６は第１ピン５２を中心に反時
計方向に回動し、第２動力伝達ギヤ５０の大径外歯５０
ａがスプリングケース４３の外歯４３ｄから離脱し、か
つ第３動力伝達ギヤ５１の小径外歯５１ｂがシャフトギ
ヤ６４の外歯６４ａとスプリングケース４３の外歯４３
ｄとに同時に噛合する。その場合、シャフトギヤ６４の
外歯６４ａの位置とスプリングケース４３の外歯４３ｄ
との位置がずれていても、第３動力伝達ギヤ５１の小径
外歯５１ｂが回転していることから、小径外歯５１ｂは
両外歯６４ａ,４３ｄに確実に噛合するようになる。

【００９０】したがって、第３動力伝達ギヤ５１の回転
はシャフトギヤ６４に伝達され、シャフトギヤ６４がベ
ルト巻取方向βに回転し、このシャフトギヤ６４の回転
はリール４に直接伝達される。これにより、リール４は
シートベルト３をモータ１０の回転トルクにより強制的
に巻き取る。また、このとき、ラチェット爪６３がスプ
リングケース４３のベルト巻取方向βの回転を許容する
ので、スプリングケース４３もシャフトギヤ６４ととも
にベルト巻取方向βに自由に同期回転するようになる。
すなわち、リール４、スプリングケース４３、スパイラ
ルスプリング４４およびシャフトギヤ６４が一体に回転
するようになる。これにより、シャフトギヤ６４の回転
でリール４がベルト巻取方向βに回転したときに、スパ
イラルスプリング４４が巻き緩められるのが防止され
て、スパイラルスプリング４４の長さを、このリール４
のベルト巻取方向βの回転を吸収するに十分な長さにす
る必要はないとともに、スパイラルスプリング４４の設
定ばね力が保持される。

【００９１】(7) シートベルトの強制巻取動作の解除動
作この動作では、(6)の動作を解除する動作であり、第２
ソレノイド５９がオフされるとともに、第１ソレノイド
５８がオンされるか、シートベルト３が引き出される。
すると、前述のように第１カムプレ−ト６０が上動し、
第１カムプレ−ト６０の第３カム孔６０ｄの下縁がギヤ
ユニット４６の第２ギヤ軸５３を上方へ押し上げる。こ
のため、ギヤユニット４６が第１ギヤ軸５２を介してベ
ルト引出方向αに回転する。これにより、第３動力伝達
ギヤ５１の小径外歯５１ｂがシャフトギヤ６４の外歯６
４ａおよびスプリングケース４３の外歯４３ｃから離脱
するとともに、第２動力伝達ギヤ５０の大径外歯５０ａ
がシャフトギヤ６４の外歯６４ａに噛合する。

【００９２】また、第１カムプレ−ト６０の上動で、第
１カムプレ−ト６０のスイッチ操作部６０ｅがリミット
スイッチ６６をオフするので、ＣＰＵは第１ソレノイド
５８をオフする。これにより、第１ソレノイド５８のば
ね５８ｂのばね力で、第１カムプレ−ト６０が下動し、
図９（ｃ）に示す非作動状態となる。

【００９３】そして、この例のシートベルトリトラクタ
１においては、ＣＰＵで制御したモータ１０の回転トル
クで、車両内の乗員の状況、車両外の運転状況あるいは
シートベルト３の操作状況に応じてシートベルト３のベ
ルトテンションを制御するようになっている。

【００９４】次に、このシートベルトリトラクタ１にお
けるシートベルト３のベルトテンション制御について説
明する。図１０に示すように、シートベルトリトラクタ
１の非作動時、すなわちシートベルト３の格納時には、
シートベルトリトラクタ１は、前述の図９（ｃ）に示す
動作(1)の状態となっている。この状態では、ばね力は
強以下に設定され、モータ１０は駆動されない。

【００９５】この非作動状態から、乗員が車両シートに
着座してシートベルト３を引き出すと、シートベルトリ
トラクタ１は、前述の図９（ａ）に示す動作(2)が行わ
れる。この引出状態では、シートベルト３の引出開始で
リール４のベルト引出方向αの回転開始がリール回転量
検出手段９で検出されると、ＣＰＵはモータ１０をスパ
イラルスプリング４４のばね力が弱以上であるが弱くな
るように駆動する。これにより、シートベルト３の引出
が軽くかつ容易になる。また、このベルト引出時には、
シートベルト３がある一定以上の速度で引き出される
と、図示しないブレーキが作動され、急速なベルト引出
を防止するようになっている。

【００９６】シートベルト３のタング（不図示）がバッ
クル（不図示）に係合されると、図示しないバックルス
イッチがオンとなるので、ＣＰＵはモータ１０をスパイ
ラルスプリング４４のばね力が弱に設定されるように駆
動し、ばね力が弱に設定されたらモータ１０を停止す
る。このばね力の弱設定の判断は、ＣＰＵが発信（スイ
ッチング）するモータ電源のパルス幅によってコントロ
ールされ、モータ１０がスプリング４４ｈを巻き上げて
リール４の回転が止まったときリール回転量検出手段９
の変化がなくなったことにより、「ばね力弱」が設定さ
れたことをＣＰＵが判断する。

【００９７】タングとバックルとの係合後、車両シート
に着座した乗員が正規の姿勢になると、シートベルト３
の弛みを除去するために、ＣＰＵはモータ１０をスパイ
ラルスプリング４４のばね力が強となるように駆動す
る。すなわち、シートベルトリトラクタ１は、前述の図
９（ｂ）に示す動作(４)および図９（ｃ）に示す動作
(5)が行われる。

【００９８】乗員の正規の姿勢で、シートベルト３の弛
みが除去されると、モータ１０はスパイラルスプリング
４４のばね力が強から中となるように駆動する。こうし
て、シートベルトリトラクタ１は、シートベルト３によ
る圧迫感のない通常のコンフォートに設定される。

【００９９】この状態で、乗員が物取り等の動作で若干
動くと、シートベルト３が引き出されるが、このベルト
引出では、前述のベルト引出と同様にして、ＣＰＵはモ
ータ１０をスパイラルスプリング４４のばね力が弱に設
定されるように駆動する。この物取り等の動作が終了す
ると、再び前述のベルト巻取動作以降の動作が行われ
る。前述の通常コンフォートに移行する際に、乗員が正
規の姿勢担っていなく背中と車両シートの背もたれとの
間に空間がある場合には例外コンフォートが設定され、
前述の通常のコンフォートの場合と同様にばね力が中に
設定される。

【０１００】例外コンフォートから、乗員が正規の姿勢
になるとき、シートベルト３が巻き取られるが、このベ
ルト巻取が検出されると、ＣＰＵはモータ１０を、一端
ばね力が弱となるように駆動して通常位置に復帰した
後、再び前述のバックルスイッチオン後のベルト巻取動
作に移行する。また、例外コンフォートから、乗員が物
取り等で移動したときは、前述の物取り等の動作に移行
する。

【０１０１】前述のバックルスイッチオン後のベルト巻
取動作時に、乗員が物取り等で移動したときは、前述の
物取り等の動作に移行する。また、ベルト巻取動作時
に、コンフォート設定時、通常コンフォート時、乗員の
物取り等の動作による移動時、例外コンフォート時ある
いは例外コンフォートからの通常位置復帰時に、乗員が
シートベルトの装着を解除するために、タングをバック
ルから外すと、バックルスイッチがオフとなり、ＣＰＵ
はモータ１０を前述のベルト引出動作と同様にばね力が
弱以上になるように駆動制御される。

【０１０２】そして、その後乗員がシートベルト３を解
放すると、シートベルト３の巻取動作が行われる。この
とき、ＣＰＵはモータ１０を、スパイラルスプリングで
ばね力が強となるように駆動する。したがって、シート
ベルト３が強に設定されたばね力でリール４に巻き取ら
れる。シートベルト３の巻取が停止して一定時間経過す
ると、電源をオフにしてモータ１０の駆動を停止し、こ
のときばね力は強以下に設定され、シートベルトリトラ
クタ１は非作動状態になる。

【０１０３】また、ベルト解放後ベルト巻き取りが開始
される前にあるいはベルト巻取動作中に、再びシートベ
ルト３が引き出されると、再び最初のベルト引出の動作
に移行する。更に、バックルスイッチがオフになった
後、乗員がシートベルト３を保持したままにすると、ば
ね力はバックルスイッチオフ時のままに保持され、その
後シートベルト３を保持したままで再びシートベルト３
が引き出されると、再び最初のベルト引出の動作に移行
する。更に、ベルト保持後、シートベルト３が解放され
ると、ベルト解放の動作に移行する。

【０１０４】更に、ベルト保持後、シートベルト３を保
持したままでベルト巻取動作が行われると、ＣＰＵはモ
ータ１０を前述のベルト巻取動作と同様にばね力が強と
なるように駆動される。このベルト巻取中にシートベル
ト３を保持したままでベルト引出動作が行われると、最
初のベルト引出動作に移行する。更に、ベルト巻取中に
シートベルト３が解放されると、前述のベルト解放動作
に移行する。

【０１０５】更に、シートベルトの装着中に、自車の前
方に他車等の障害物があり、この障害物が自車に接近し
つつあるときは、シートベルトリトラクタ１は前述の図
９（ｄ）に示す動作(6)が行われる。すなわち、ＣＰＵ
は第２ソレノイド５９をオンして、動力伝達歯車機構１
３を第２動力伝達経路に設定し、モータ１０の回転トル
クでリール４を直接回転し、シートベルト３を強制的に
巻き取る。このため、シートベルト３のベルトテンショ
ンは通常時より強くなる。そして、このとき、障害物の
接近が回避可能である場合は、ＣＰＵはモータ１０の駆
動時間を比較的短く設定し、ベルトテンションは乗員に
障害物が接近していることを警告する程度の強さに設定
される。また、障害物の接近が回避不可能な程度である
場合は、ＣＰＵはモータ１０の駆動時間を比較的長く設
定してシートベルト３をプリリワインドしてベルトテン
ションを警告時より強くし、乗員を強固に拘束する。

【０１０６】このように、この例のシートベルトリトラ
クタ１によれば、動力伝達経路切換機構１４により動力
伝達歯車機構１３の第１および第２動力伝達経路を切換
制御して、モータ１０の回転トルクを、第１動力伝達経
路を介してスプリング手段１２に付与するとともに第２
動力伝達経路を介してリール４に直接付与するようにし
ているので、簡単な構造でスパイラルスプリング４４の
ばね力制御とモータ１０の回転トルクによるベルトテン
ションの制御を確実にかつ容易に行うことができるよう
になる。

【０１０７】また、モータ１０の駆動時には、モータ１
０の駆動制御が一方向の回転だけになるので、モータ１
０の駆動回路が簡単になり、コストをより一層低減でき
る。なお、ロック手段５、ロック作動機構６、ＥＡ機構
７および減速度検知手段８は、それぞれ従来のそれらと
全く同じ作動を行うが、一応、簡単に説明する。

【０１０８】シートベルト装置の装着状態で、車両に所
定の減速度が作用すると、減速度検知手段８の慣性質量
３０が前方へ傾動してアクチュエータ３１が回動し、係
止爪３１ｃがロックギヤ２１の外歯２１ｂに係合する位
置になる。車両のこの減速度で、乗員の前方への慣性で
シートベルト３が引き出されようとする。すると、リー
ル４、トーションバー２６、ロッキングベース１９およ
びロックギヤ２１がともにベルト引出し方向αに回転し
ようとするが、係止爪３１ｃが外歯２１ｂに係合してロ
ック作動機構６のロックギヤ２１のベルト引出し方向α
の回転を阻止されるので、リール４、トーションバー２
６およびロッキングベース１９のみが同方向αに回転す
る。このため、ロッキングベース１９とロックギヤ２１
との間に回転差（相対回転）が生じ、ロック手段５のパ
ウル２０が回動し、このパウル２０の係止爪２０ｂがフ
レーム２の内歯形成部材１８の内歯１８ａに係合する。
これにより、リール４のベルト引出し方向αの回転が停
止されてシートベルト３の引出しが阻止され、乗員の慣
性移動が阻止される。ディスク部車両の減速度が大きくなると、乗員の慣性も大きくなる
が、このときには、トーションバー２６がねじれてリー
ル４とロッキングベース１９との間に回転差（相対回
転）が生じるので、リール４のみが所定量ベルト引出し
方向αに回転する。このトーションバー２６のねじれに
よりＥＡ機構７が作動して、シートベルト３から乗員に
及ぼす衝撃が緩和される。リール４とロッキングベース
１９との間の回転差で、リール４の回転トルクが一対の
トルク伝達部２７ｂ,２７ｃに作用してストッパ２７も
ロッキングベース１９に対して相対回動するので、スト
ッパ２７はロッキングベース１９のディスク部１９ａに
近づくが、ストッパ２７の側面がディスク部１９ａに当
接するまでには至らない。車両の減速度がきわめて大き
くなると、乗員の慣性もきわめて大きくなるが、このと
きには、リール４とロッキングベース１９との間の回転
差がきわめて大きくなり、ストッパ２７の側面がディス
ク部１９ａに当接する。すると、ストッパ２７とロッキ
ングベース１９との相対回転が阻止されてストッパ２７
とロッキングベース１９とが一体回転、つまりはリール
４とロッキングベース１９とが一体回転され、ＥＡ機構
７のＥＡ作用（衝撃緩和作用）が終了される。

【０１０９】また、シートベルト３が通常の速度で引き
出された場合は、前述と同様にリール４、トーションバ
ー２６、ロッキングベース１９およびロックギヤ２１が
ともにベルト引出し方向αに回転するが、このとき、フ
ライホイール２２もロックギヤ２１と一緒に回転し、ロ
ックギヤ２１はフライホイール２２に対して相対回転し
ない。シートベルト３が通常の速度を越えて急激に引き
出された場合は、同様にリール４、トーションバー２
６、ロッキングベース１９およびロックギヤ２１がとも
に回転するが、これらの回転は通常時よりも急激とな
る。すると、フライホイール２２がロックギヤ２１の回
転に遅れを生じるようになり、ロックギヤ２１に対して
相対回転する。このため、フライホイール２２の係止爪
２２ｃがリテーナ２４の内歯２４ｅに係合する位置とな
り、ロックギヤ２１の更なる回転によりこの係止爪２２
ｃがリテーナ２４の内歯２４ｅに係合し、それ以上のロ
ックギヤ２１のベルト引出し方向αの回転が阻止され
る。ロックギヤ２１のベルト引出し方向αの回転が阻止
されると、前述と同様にリール４のベルト引出し方向α
の回転も阻止される。このようにして、シートベルト３
の急激な引出しは防止されるようになる。

【０１１０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のシートベルトリトラクタによれば、第１および第２動
力伝達経路を有する動力伝達歯車機構と動力伝達経路切
換機構とによる簡単な構造で、モータの回転トルクによ
るリール付勢手段の付勢力制御とモータの回転トルクに
よるベルトテンションの制御を確実にかつ容易に行うこ
とができる。また、モータの駆動制御を一方向の回転だ
けになるようにしているので、モータの駆動回路を簡単
にでき、その分、コストをより一層低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例のシートベルトリ
トラクタを示す分解斜視図である。

【図２】図１に示すシートベルトリトラクタの一部を
部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図である。

【図３】図１に示すシートベルトリトラクタの更に他
の一部を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図で
ある。

【図４】図１に示すシートベルトリトラクタの更に他
の一部を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図で
ある。

【図５】図１に示すシートベルトリトラクタの更に他
の一部を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図で
ある。

【図６】図１に示すシートベルトリトラクタの更に他
の一部を部分的に拡大して示す、部分拡大分解斜視図で
ある。

【図７】図１に示すシートベルトリトラクタの左側の
減速機構１１、スプリング手段１２、動力伝達歯車機構
１３、動力伝達経路切換機構１４およびギヤユニット４
６をそれぞれ概略的に示す図である。

【図８】図１に示す例のシートベルトリトラクタの組
立状態の縦断面図である。

【図９】図１に示す例のシートベルトリトラクタにお
けるモータの回転トルクの伝達を説明する図である。

【図１０】図１に示す例のシートベルトリトラクタの作
動を説明する図である。

【符号の説明】

１…シートベルトリトラクタ、２…フレーム、３…シー
トベルト、４…リール、５…ロック手段、６…ロック作
動機構、７…フォースリミッタ機構（ＥＡ機構）、８…
減速度検知手段、９…リール回転検出手段、１０…モー
タ、１１…減速機構、１２…スプリング手段、１３…動
力伝達歯車機構、１４…動力伝達経路切換機構、１５,
１６…側壁、１９…ロッキングベース、２０…パウル、
２１…ロックギヤ、２２…フライホイール、２６…トー
ションバー、２７…ストッパ、３０…慣性質量、３１…
アクチュエータ、３４…リール回転ボリューム検出計、
３９…リング部材、３９ａ…インターナルギヤ、４０…
サンギヤ、４１…プラネタリギヤ、４２…キャリヤ、４
４…２相スパイラルスプリング、４５…ブッシュシャフ
ト、４６…ギヤユニット、４９…第１動力伝達ギヤ、５
０…第２動力伝達ギヤ、５１…第３動力伝達ギヤ、５７
…ベースプレート、５８…第１ソレノイド、５９…第２
ソレノイド、６０…第１カムプレート、６２…第２カム
プレート、６３…ラチェット爪、６４…シャフトギヤ、
６５…アイドルギヤ、６６…リミットスイッチ

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１２月２８日（１９９９．１２．
２８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図６】

【図３】

【図４】

【図５】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートベルトを巻取るリールと、前記リ
ールをシートベルト巻取り方向に付勢するリール付勢手
段と、前記フレームおよび前記リール間に配設されて通
常時リールの回転を許容し必要時に作動してリールのベ
ルト引出方向の回転を阻止するロック手段と、前記シー
トベルトのベルトテンションを制御するベルトテンショ
ン制御機構とを少なくとも備えているシートベルトリト
ラクタにおいて、前記ベルトテンション制御機構は、回転トルクを発生す
るモータと、このモータの回転トルクを、第１動力伝達
経路を介して前記リール付勢手段にまたは第２動力伝達
経路を介して前記リールに選択的に伝達する動力伝達機
構と、この動力伝達機構の第１動力伝達経路と第２動力
伝達経路とを選択的に切り換え制御する動力伝達経路切
換機構とを備えていることを特徴とするシートベルトリ
トラクタ。
【請求項２】前記動力伝達機構は、前記第１動力伝達
経路を構成する第１歯車機構と前記第２動力伝達経路を
構成する第２歯車機構とを備え、前記第１動力伝達経路
を介して前記モータの回転トルクを前記リール付勢手段
に伝達する第１位置と前記第２動力伝達経路を介して前
記モータの回転トルクを前記リールに伝達する第２位置
との間で移動可能なギヤユニットを有することを特徴と
する請求項１記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】前記動力伝達経路切換機構は、前記ギヤ
ユニットを前記第１位置に設定する第１ギヤユニット作
動手段と前記第２位置に設定する第２ギヤユニット作動
手段とを備えていることを特徴とする請求項２記載のシ
ートベルトリトラクタ。
【請求項４】前記動力伝達経路切換機構は、前記ギヤ
ユニットを前記第１位置に設定する第１ギヤユニット作
動手段と前記第２位置に設定する第２ギヤユニット作動
手段とを備え、前記リール付勢力手段は、一端が前記リールに連結され
るとともに、他端が前記リールに同軸にかつ回転可能に
設けられたばね支持部材に連結されたスプリングであ
り、前記モータの回転トルクが前記ばね支持部材に前記
動力伝達機構の第１動力伝達経路を介して伝達されるよ
うになっており、前記ばね支持部材にギヤが形成されているとともに、前
記リールと一体に回転するリール一体回転ギヤが設けら
れており、前記ギヤユニットが前記第２位置に設定されたとき、前
記第２歯車機構の歯車が、前記リール一体回転ギヤおよ
び前記ばね支持部材のギヤにともに噛合するようになっ
ていることを特徴とする請求項２記載のシートベルトリ
トラクタ。
【請求項５】前記第１ギヤユニット作動手段は前記ギ
ヤユニットを前記第１位置に設定する第１カム手段とこ
の第１カム手段を作動する第１電磁駆動手段とを少なく
とも備え、前記第２ギヤユニット作動手段は前記ギヤユ
ニットを前記第２位置に設定する第２カム手段とこの第
２カム手段を作動する第２電磁駆動手段とを少なくとも
備えていることを特徴とする請求項３または４記載のシ
ートベルトリトラクタ。
【請求項６】前記シートベルトを引出したとき、前記
リールに対する前記リール付勢手段による付勢力が最小
となるように解放されるリール付勢力解放手段が設けら
れていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか
１記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項７】前記リール付勢力手段は、一端が前記リ
ールに連結されるとともに、他端が前記リールに同軸に
かつ回転可能に設けられたばね支持部材に連結されたス
プリングであり、前記モータの回転トルクが前記ばね支
持部材に前記動力伝達機構の第１動力伝達経路を介して
伝達されるようになっていることを特徴とする請求項６
記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項８】前記ばね支持部材にギヤが形成されてお
り、前記リール付勢力解放手段は、ベルト引出し時以外
では前記ばね支持部材の前記ギヤに係合して前記ばね支
持部材の回転を規制し、かつベルト引出し時には前記ば
ね支持部材の前記ギヤから離脱して前記ばね支持部材の
回転を自由にする係止部材を備えていることを特徴とす
る請求項７記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項９】前記係止部材は、常時前記ばね支持部材
の前記ギヤに係合する方向に付勢されていることを特徴
とする請求項８記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１０】前記ばね支持部材に対する前記係止部材
の係脱を制御する係止部材制御手段が設けられているこ
とを特徴とする請求項８または９記載のシートベルトリ
トラクタ。
【請求項１１】前記係止部材制御手段は、前記係止部材
を少なくとも前記ばね支持部材から離脱する方向に制御
する係止部材制御カム手段と、この係止部材制御カム手
段を作動する係止部材制御カム駆動手段とを備えている
ことを特徴とする請求項１０記載のシートベルトリトラ
クタ。
【請求項１２】前記係止部材制御カム駆動手段は、前記
リールの回転に連動して移動することにより前記カムを
駆動するリール回転連動駆動手段および電磁力により前
記カム手段を作動する電磁駆動手段の少なくとも１つを
備えていることを特徴とする請求項１１記載のシートベ
ルトリトラクタ。
【請求項１３】前記動力伝達経路切換機構は、前記ギヤ
ユニットを前記第１位置に設定する第１ギヤユニット作
動手段と前記第２位置に設定する第２ギヤユニット作動
手段とを備え、前記第１ギヤユニット作動手段は前記ギヤユニットを前
記第１位置に設定する第１ギヤユニット作動カム手段と
この第１ギヤユニット作動カム手段を作動する第１電磁
駆動手段とを少なくとも備え、前記第２ギヤユニット作
動手段は前記ギヤユニットを前記第２位置に設定する第
２ギヤユニット作動カム手段とこの第２ギヤユニット作
動カム手段を作動する第２電磁駆動手段とを少なくとも
備えており、前記係止部材制御手段は、前記係止部材を少なくとも前
記ばね支持部材から離脱する方向に制御する係止部材制
御カム手段と、この係止部材制御カム手段を作動する係
止部材制御カム駆動手段とを備え、前記係止部材制御カム駆動手段は、前記リールの回転に
連動して移動することにより前記カムを駆動するリール
回転連動駆動手段および電磁力により前記カム手段を作
動する第３電磁駆動手段とを備え、前記係止部材制御カム手段は前記第１ギヤユニット作動
カム手段に設けられているとともに、前記第３電磁駆動
手段は前記第１電磁駆動手段が兼用していることを特徴
とする請求項１０記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１４】前記リールと一体に回転するリール一体
回転ギヤが設けられており、前記リール回転連動駆動手
段は、このリール一体回転ギヤに常時噛合して前記リー
ル一体回転ギヤの回転に連動して移動することにより前
記係止部材制御カム手段を作動し、前記係止部材制御カ
ム手段の作動後は前記リール一体回転ギヤの回転に連動
して空転するアイドルギヤを備えていることを特徴とす
る請求項１２または１３記載のシートベルトリトラク
タ。
【請求項１５】前記シートベルトが引き出されたことを
検知するベルト引出し検知手段が設けられており、この
ベルト引出し検知手段は、シートベルトの引出し時に前
記係止部材制御カム手段が作動したとき、この係止部材
制御カム手段によって作動されるスイッチであることを
特徴とする請求項１１ないし１４のいずれか１記載のシ
ートベルトリトラクタ。