CN110811428B - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

目的是提供一种电动吸尘器，能在推测到向电动送风机的吸入风路的堵塞的情况下向功率降低运转转移并敦促使用者认识到吸入风路的堵塞，在吸入风路的堵塞的程度进一步发展的情况下可靠地防止电动送风机及控制电路基板的故障。电动吸尘器在负荷检测部检测的电动送风机的负荷满足第一判断条件的情况下使电动送风机的输入下降，在从使电动送风机的输入下降起的第一设定时间后使电动送风机停止。电动吸尘器在从使电动送风机的输入下降起到使电动送风机停止为止的期间中，在到使电动送风机停止为止的剩余时间大于比第一设定时间短的第二设定时间并且负荷检测部检测的电动送风机的负荷满足第二判断条件的情况下，在第二设定时间之后使电动送风机停止。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明的实施方式涉及电动吸尘器。

背景技术

已知有具备使吸入负压作用于集尘室的电动送风机、和使向电动送风机供给的驱动电流的占空比变化的控制部的电动吸尘器。控制部基于向电动送风机供给的驱动电流，使驱动电流的占空比增大。此外，控制部当占空比达到规定的值并且驱动电流值比阈值低时，使向电动送风机供给的驱动电流减小。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－24491号公报

发明内容

发明要解决的课题

在电动吸尘器中，如果积存在集尘室中的尘埃的量增加，过滤器的网眼堵塞进一步发展，则电动送风机的吸入负压变大。该吸入负压的增大使电动送风机的转速上升。并且，电动送风机的转速的上升使在电动送风机中产生的反电动势增大。该反电动势的增大使向电动送风机供给的驱动电流减小。驱动电流的减小使得电动送风机的功率降低。所以，以往的电动吸尘器根据驱动电流的减少量而使其占空比增大。以往的电动吸尘器在占空比达到预先设定的最大值例如100％之前，将向电动送风机供给的驱动电流维持为规定的值。

如果占空比达到预先设定的最大值，则不能补偿因反电动势的增大造成的驱动电流的减少，电动送风机的转速将上升，另一方面，电动送风机的功率却降低。所以，以往的电动吸尘器如果电动送风机的功率降低到几乎不能吸入尘埃的程度的功率、即电动送风机的驱动电流比阈值小，则使占空比急剧地大幅降低到设定值。并且，以往的电动吸尘器如果由驱动电流的急剧的降低带来的功率降低运转经过了规定时间，则使电动送风机停止。

另外，即使是功率降低运转，有时也会吸入一些尘埃，被吸入的尘埃使过滤器的网眼堵塞进一步发展。过滤器的网眼堵塞导致电动送风机的转速的进一步的上升，或由电动送风机的排气冷却的控制电路基板的温度上升。

但是，如果仅仅使转移到功率降低运转后到电动送风机停止之前的时间变短，则有可能造成使用者怀疑电动吸尘器的故障。此外，即使是功率降低运转，在过滤器的网眼堵塞的进展较慢的情况下，也能够不使电动送风机的转速进一步上升而使控制电路基板的冷却继续，或敦促使用者认识到过滤器的网眼堵塞。

所以，本发明的目的是提供一种电动吸尘器，能够在推测出通往电动送风机的吸入风路堵塞的情况下向功率降低运转转移而敦促使用者认识到吸入风路的堵塞，另一方面在吸入风路的堵塞的程度进一步发展的情况下可靠地防止电动送风机及控制电路基板的故障。

用来解决课题的手段

为了解决上述课题，有关本发明的实施方式的电动吸尘器具备：电动送风机，产生吸入负压；负荷检测部，检测上述电动送风机的负荷；以及控制部，对上述电动送风机的运转进行控制；上述控制部，在上述负荷检测部检测的上述负荷满足第一判断条件的情况下，使上述电动送风机的输入下降，并且在从使上述电动送风机的输入下降起的第一设定时间之后使上述电动送风机停止；在从使上述电动送风机的输入下降起到使上述电动送风机停止为止的期间中，在到使上述电动送风机停止为止的剩余时间大于比上述第一设定时间短的第二设定时间、并且上述负荷检测部检测的上述负荷满足第二判断条件的情况下，在上述第二设定时间之后使上述电动送风机停止。

优选的是，有关本发明的实施方式的控制部在从使上述电动送风机的输入下降起到经过第三设定时间为止，禁止上述负荷检测部检测的上述负荷是否满足第二判断条件的判断。

优选的是，有关本发明的实施方式的上述电动送风机的负荷是上述电动送风机的转速；上述第一判断条件在上述转速比第一判断阈值大的情况下被满足；上述第二判断条件在上述转速比第二判断阈值大的情况下被满足；或者，上述电动送风机的负荷是流到上述电动送风机中的电流值；上述第一判断条件在上述电流值比第一判断阈值小的情况下被满足；上述第二判断条件在上述电流值比第二判断阈值小的情况下被满足；或者，上述电动送风机的负荷是上述电动送风机的吸入负压；上述第一判断条件在上述吸入负压比第一判断阈值大的情况下被满足；上述第二判断条件在上述吸入负压比第二判断阈值大的情况下被满足。

也可以是，有关本发明的实施方式的上述电动送风机的负荷是上述电动送风机的转速；上述第一判断条件在上述转速比第一判断阈值大的状态比第一继续时间更长地持续的情况下被满足；上述第二判断条件在上述转速比第二判断阈值大的状态比第二继续时间更长地持续的情况下被满足；或者，上述电动送风机的负荷是流到上述电动送风机中的电流值；上述第一判断条件在上述电流值比第一判断阈值小的状态比第一继续时间更长地持续的情况下被满足；上述第二判断条件在上述电流值比第二判断阈值小的状态比第二继续时间更长地持续的情况下被满足；或者，上述电动送风机的负荷是上述电动送风机的吸入负压；上述第一判断条件在上述吸入负压比第一判断阈值大的状态比第一继续时间更长地持续的情况下被满足；上述第二判断条件在上述吸入负压比第二判断阈值大的状态比第二继续时间更长地持续的情况下被满足。

也可以是，有关本发明的实施方式的上述电动送风机的负荷是上述电动送风机的转速；上述第一判断条件在上述转速比第一判断阈值大的状态在第一判断期间中比第一设定次数更多地被检测到的情况下被满足；上述第二判断条件在上述转速比第二判断阈值大的状态在第二判断期间中比第二设定次数更多地被检测到的情况下被满足；或者，上述电动送风机的负荷是流到上述电动送风机中的电流值；上述第一判断条件在上述电流值比第一判断阈值小的状态在第一判断期间中比第一设定次数更多地被检测到的情况下被满足；上述第二判断条件在上述电流值比第二判断阈值小的状态在第二判断期间中比第二设定次数更多地被检测到的情况下被满足；或者，上述电动送风机的负荷是上述电动送风机的吸入负压；上述第一判断条件在上述吸入负压比第一判断阈值大的状态在第一判断期间中比第一设定次数更多地被检测到的情况下被满足；上述第二判断条件在上述吸入负压比第二判断阈值大的状态在第二判断期间中比第二设定次数更多地被检测到的情况下被满足。

附图说明

图1是表示有关本发明的实施方式的电动吸尘器的外观的立体图。

图2是表示有关本发明的实施方式的电动吸尘器的框图。

图3是表现有关本发明的实施方式的电动吸尘器执行的运转控制的算法的一例的流程图。

图4是表现有关本发明的实施方式的电动吸尘器执行的功率降低控制的算法的第一例的流程图。

图5是表现有关本发明的实施方式的电动吸尘器执行的功率降低控制的算法的第二例的流程图。

图6是表现有关本发明的实施方式的电动吸尘器执行的功率降低控制的算法的第三例的流程图。

图7是表现有关本发明的实施方式的电动吸尘器执行的功率降低控制的算法的第三例的一部分的流程图。

图8是表现有关本发明的实施方式的电动吸尘器执行的功率降低控制的算法的第三例的一部分的流程图。

标号说明

1…电动吸尘器；2…吸尘器主体；3…管部；5…主体盒；6…车轮；7…尘埃分离集尘部；8…电动送风机；9…控制部；11…电源线；12…主体连接口；14…插入插头；19…连接管；21…集尘软管；22…手边操作管；23…把持部；24…操作部；24a…停止开关；24b…起动开关；24c…刷开关；25…延长管；26…吸入口体；28…吸入口；29…旋转清扫体；31…电动机；41…控制电路；42…电路；43…开关元件；43a…开关元件的栅；45…控制用电源部；46…负荷检测部；48…离心风扇；49…电动机；51…转速检测部；52…电流值检测部；53…吸入负压检测部。

具体实施方式

参照图1至图8对有关本发明的电动吸尘器的实施方式进行说明。另外，在多个图中，对于相同或对应的结构赋予相同的标号。

图1是表示有关本发明的实施方式的电动吸尘器的外观的立体图。

如图1所示，有关本实施方式的电动吸尘器1是所谓的卧式(canister)。电动吸尘器1具备能够在被清扫面上行驶的吸尘器主体2、和相对于吸尘器主体2可拆装的管部3。管部3与吸尘器主体2流体性地连接。

吸尘器主体2具备作为外壳的主体盒5、设置在主体盒5的左右各自的侧部的一对车轮6、配置在主体盒5的前半部的可拆装的尘埃分离集尘部7、收容在主体盒5的后半部中的电动送风机8、主要对电动送风机8进行控制的控制部9、以及将电力向电动送风机8引导的电源线11。

吸尘器主体2以经电源线11供给的电力使电动送风机8驱动。吸尘器主体2将驱动的电动送风机8所产生的负压作用于管部3。电动吸尘器1经由管部3从被清扫面将含有尘埃的空气(以下称作“含尘空气”)吸入。吸尘器主体2从吸入的含尘空气中将尘埃分离。吸尘器主体2将分离后的尘埃捕集并蓄积，并且排出分离了尘埃之后的洁净的空气。

在主体盒5的正面部分，设置有相当于吸尘器主体2的吸入口的主体连接口12。主体连接口12具有能够拆装管部3的接头构造。主体连接口12将管部3和尘埃分离集尘部7流体性地连接。

车轮6是直径较大的行驶轮，将吸尘器主体2可行驶地支承。

尘埃分离集尘部7从流入到吸尘器主体2中的含尘空气将尘埃分离并蓄积，将被除去尘埃后的洁净的空气向电动送风机8输送。尘埃分离集尘部7既可以是离心分离方式，也可以是过滤分离方式。

电动送风机8从尘埃分离集尘部7将空气吸入而产生负压(吸入负压)。

控制部9具备微处理器(图示省略)、以及存储微处理器执行的各种运算程序、参数等的存储装置(图示省略)。存储装置存储有与预先设定的多个运转模式关联的各种设定(自变量)。将多个运转模式与电动送风机8的输出建立了关联。在各个运转模式中，设定了相互不同的输入值(电动送风机8的输入值、流到电动送风机8中的电流目标值)。将各个运转模式与管部3受理的操作输入建立了关联。控制部9从预先设定的多个运转模式中择一地选择与对管部3的操作输入相对应的任意的运转模式，从存储部读出所选择的运转模式的设定，按照所读出的运转模式的设定使电动送风机8运转。

电源线11从配线用插入连接器(图示省略，所谓插座)向吸尘器主体2供给电力。在电源线11的自由端部设置有插入插头14。

管部3通过从吸尘器主体2作用的负压，从被清扫面将含尘空气吸入并向吸尘器主体2导引。管部3具备作为可相对于吸尘器主体2拆装的接头的连接管19、与连接管19流体性地连接的集尘软管21、与集尘软管21流体性地连接的手边操作管22、从手边操作管22突出的把持部23、设置在把持部23上的操作部24、可相对于手边操作管22拆装的延长管25、以及可相对于延长管25拆装的吸入口体26。

连接管19经由主体连接口12与尘埃分离集尘部7流体性地连接。

集尘软管21是长尺寸、挠性的大致圆筒形状的软管。集尘软管21的一方的端部(这里是后方的端部)与连接管19流体性地连接。集尘软管21经由连接管19与尘埃分离集尘部7流体性地连接。

手边操作管22对集尘软管21和延长管25进行中继。手边操作管22的一方的端部(这里是后方的端部)与集尘软管21的另一方的端部(这里是前方的端部)流体性地连接。手边操作管22经由集尘软管21及连接管19与尘埃分离集尘部7流体性地连接。

把持部23是使用者为了对电动吸尘器1进行操作而用手把持的部分。把持部23以使用者能够用手容易地把持的适当的形状从手边操作管22突出。

操作部24具备与各个运转模式对应的开关。具体而言，操作部24具备与电动送风机8的运转停止操作对应的停止开关24a、与电动送风机8的运转开始操作对应的起动开关24b、以及与向吸入口体26的电源供给对应的刷开关24c。停止开关24a及起动开关24b与控制部9电气地连接。电动吸尘器1的使用者对操作部24进行操作，择一地选择电动送风机8的运转模式。起动开关24b在电动送风机8的运转中也作为运转模式的选择开关发挥功能。在此情况下，控制部9每当从起动开关24b接受操作信号，就将运转模式以强→中→弱→强→中→弱→……的顺序切换。另外，操作部24也可以代替起动开关24b而分别地具备强运转开关(图示省略)、中运转开关(图示省略)及弱运转开关(图示省略)。

将多个筒状体叠合的望远镜筒构造的延长管25能够伸缩。在延长管25的一方的端部(这里是后方的端部)，设置有能够相对于手边操作管22的另一方的端部(这里是前方的端部)拆装的接头构造。延长管25经由手边操作管22、集尘软管21及连接管19与尘埃分离集尘部7流体性地连接。

吸入口体26在木地板或地毯等的被清扫面上行驶自如或滑走自如，在行驶状态或滑走状态下与被清扫面对置的底面上具有吸入口28。此外，吸入口体26具备配置在吸入口28处的旋转自如的旋转清扫体29和使旋转清扫体29驱动的电动机31。在吸入口体26的一方的端部(这里是后方的端部)，设置有能够相对于延长管25的另一方的端部(这里是前方的端部)拆装的接头构造。吸入口体26经由延长管25、手边操作管22、集尘软管21及连接管19与尘埃分离集尘部7流体性地连接。即，吸入口体26、延长管25、手边操作管22、集尘软管21、连接管19及尘埃分离集尘部7是从电动送风机8到达吸入口28的吸入风路。电动机31每当从刷开关24c接受到操作信号，就交替地反复进行运转开始和停止。

如果起动开关24b被操作则电动吸尘器1使电动送风机8启动。例如，如果在电动送风机8停止的状态下起动开关24b被操作，则电动吸尘器1首先将电动送风机8以强运转模式运转，如果起动开关24b再次被操作，则将电动送风机8的运转模式变更为中运转模式，如果起动开关24b第三次被操作，则将电动送风机8的运转模式变更为弱运转模式，以下同样地反复。强运转模式、中运转模式及弱运转模式是预先设定的多个运转模式。对于电动送风机8的输入值在强运转模式下最高、在弱运转模式下最小。启动的电动送风机8从尘埃分离集尘部7将空气排气，使其内部成为负压。

尘埃分离集尘部7内的负压依次经由主体连接口12、连接管19、集尘软管21、手边操作管22、延长管25及吸入口体26而作用于吸入口28。电动吸尘器1通过作用于吸入口28的负压，将被清扫面的尘埃与空气一起吸入。尘埃分离集尘部7从被吸入到电动吸尘器1中的含尘空气将尘埃分离并蓄积，另一方面将从含尘空气分离出的空气向电动送风机8输送。电动送风机8将从尘埃分离集尘部7吸入的空气向吸尘器主体2外排出。

图2是表示有关本发明的实施方式的电动吸尘器的框图。

如图2所示，有关本实施方式的电动吸尘器1具备经由插入插头14与商用交流电源E电气地连接的控制电路41。

另外，电动吸尘器1也可以是用设置在吸尘器主体2中的蓄电池(图示省略)积蓄的电力驱动的所谓的无线型。蓄电池代替商用交流电源E而向控制电路41供给驱动电力。

控制电路41对电动送风机8的运转进行控制。控制电路41具备：电动送风机8，与商用交流电源E串联连接；开关元件43，将从商用交流电源E向电动送风机8供给驱动电力的电路42开闭；控制用电源部45，将商用交流电源E变换而向控制部9供给驱动电力；负荷检测部46，检测电动送风机8的负荷；以及控制部9，对电动送风机8的运转进行控制。

电动送风机8具备经由尘埃分离集尘部7与管部3流体性地连接的离心风扇48和使离心风扇48驱动的电动机49。电动机49以从商用交流电源E或蓄电池供给的驱动电力使离心风扇48旋转。旋转的离心风扇48从尘埃分离集尘部7将空气吸入而产生吸入负压。电动机49既可以是整流式电动机，也可以是无刷直流电动机。

开关元件43是双向晶闸管(三端双向交流开关：Triode AC Switch，TRIAC)或单向3端子晶闸管(可控硅：Silicon Controlled Rectifier，SCR)、MOSFET(金属-氧化物半导体场效应晶体管：Metal－Oxide－Semiconductor Field－Effect Transistor)等的元件。开关元件43具备与控制部9连接的栅43a。开关元件43根据栅电流或栅电压的变化改变电动送风机8的输入(驱动电流)。

控制用电源部45是产生控制部9的控制电源的电源电路。如果电源线11的插入插头14被从商用交流电源E拔出，则控制用电源部45失去电源而停止控制电源的供给。

负荷检测部46检测的电动送风机8的负荷，例如是电动送风机8的转速N、流到电动送风机8中的电流值I、或电动送风机8的吸入负压P。换言之，负荷检测部46是检测电动送风机8的转速N的转速检测部51、检测流到电动送风机8中的电流值I的电流值检测部52、或检测电动送风机8的吸入负压P的吸入负压检测部53。负荷检测部46向控制部9输出检测结果。

另外，如果通到电动送风机8的风路、即管部3及尘埃分离集尘部7堵塞而风量下降，则电动送风机8的吸入负压P上升(被电动送风机8吸入的空气的正压下降)，电动送风机8的转速N上升，流到电动送风机8中的电流值I下降。电动吸尘器1为了检测电动送风机8的负荷只要具备转速检测部51、电流值检测部52及吸入负压检测部53的至少某1个就可以。

电流值检测部52例如是测量流到电动送风机8中的电流值I的电流互感器。控制部9根据流到电动送风机8中的电流值I的变化推测电动送风机8的转速N。电流值检测部52专门适合于检测作为电动机49而具备整流式电动机的电动送风机8的负荷的用途。

转速检测部51是测量电动送风机8的转速N的位置传感器，例如是霍尔元件。转速检测部51根据伴随着电动送风机8的旋转的磁场的变化来测量电动送风机8的转速N。转速检测部51专门适合于检测作为电动机49而具备无刷直流电动机的电动送风机8的负荷的用途

吸入负压检测部53是测量电动送风机8的吸入负压P的压力传感器。如果通到电动送风机8的风路、即管部3及尘埃分离集尘部7堵塞，则将尘埃分离集尘部7与电动送风机8连接的风路的吸入负压P上升。吸入负压检测部53测量将该尘埃分离集尘部7与电动送风机8连接的风路的吸入负压P。

控制部9将操作部24输出的操作信号和过零检测器(图示省略)检测的商用交流电源E的过零定时周期性地读取，按照所选择的运转模式进行开关元件43的开关控制(相位控制)，对电动送风机8的输入进行控制。此外，控制部9在电动吸尘器1的电源是蓄电池的情况下，使开关元件43的占空比(ON与OFF的比例)变化而对电动送风机8的输入进行控制。

控制部9例如根据包括弱运转模式、中运转模式及强运转模式的多个运转模式对电动送风机8的输入进行控制。控制部9每当从起动开关24b接受到操作信号，就将运转模式依次切换而进行开关元件43的开关控制。

接着，对作为控制部9执行的程序之一的电动送风机8的运转控制进行说明。

图3是表现有关本发明的实施方式的电动吸尘器执行的运转控制的算法的一例的流程图。

如图3所示，有关本实施方式的电动吸尘器1的控制部9在起动后从存储部将初始设定读出(步骤S1)。在被初始设定的设定值中，包括向操作部24输入的动作请求、电动送风机8的动作状态、电动送风机8的输入目标值及停止计时器。动作请求包括停止请求和运转请求。动作状态包括停止状态、通常运转状态和功率降低运转状态。输入目标值以将能够向电动送风机8输入的最大值设为百分之100的百分率来表现。停止计时器是倒计时计时器。

动作请求的初始值是停止请求。动作状态的初始值是停止状态。输入目标值的初始值是零值。停止计时器的初始值是零值。

如果操作部24被操作，则控制部9取得动作请求。即，如果操作部24的起动开关24b被操作，则控制部9取得运转请求(步骤S2)。

接着，控制部9从负荷检测部46取得电动送风机8的负荷(步骤S3)，开始功率降低控制(步骤S4)。控制部9以实质上一定的控制周期反复进行步骤S2到步骤S4。

接着，对作为控制部9执行的程序之一的电动送风机8的吸入风量下降时的功率降低控制(步骤S4)进行说明。

图4是表现有关本发明的实施方式的电动吸尘器执行的功率降低控制的算法的第一例的流程图。

如图4所示，有关本实施方式的电动吸尘器1的控制部9在负荷检测部46检测的负荷满足第一判断条件的情况下，使电动送风机8的输入下降并使电动送风机8的输入下降后，在第一设定时间后使电动送风机8停止。

此外，控制部9在从使电动送风机8的输入下降到使电动送风机8停止的期间中，在到使电动送风机8停止为止的剩余时间与比第一设定时间短的第二设定时间相比较长、并且负荷检测部46检测的负荷满足第二判断条件的情况下，在第二设定时间后使电动送风机8停止。

具体而言，控制部9确定当前的动作请求是否是停止请求(步骤S11)。

在步骤S11的确认为肯定的情况下，即在操作部24的停止开关24a被操作而控制部9取得了停止请求的情况下(步骤S11是)，控制部9将动作状态设定为停止状态(步骤S12)，将输入目标值设定为零值(步骤S13)，结束功率降低控制(步骤S4)。在步骤S12、S13被处理的情况下，通常运转状态及功率降低运转状态向停止状态转移(迁移)，电动送风机8的输入被设为零值。即，电动送风机8停止。另外，在步骤S1中的初始设定中，步骤S11为肯定，停止状态被维持。

接着，在步骤S11的确认为否定的情况下，即在操作部24的起动开关24b被操作而控制部9取得了运转请求的情况下(步骤S11否)，控制部9确认当前的动作状态是否是停止状态(步骤S14)。

在步骤S14的确认为肯定的情况下，即在电动送风机8的动作状态是停止状态的情况下(步骤S14是)，控制部9将动作状态变更为通常运转状态(步骤S15)，以与运转模式对应的输入目标值使电动送风机8运转(步骤S16)，结束功率降低控制(步骤S4)。输入目标值按照运转模式而不同。这里，为了使后面的说明变得简洁且明了，假设强运转模式的输入目标值被设定为百分之80。在步骤S15、S16被处理的情况下，停止状态向通常运转状态(迁移)，电动送风机8的输入根据运转模式而设定。

另外，在步骤S16的处理时，在电动送风机8停止的情况下，控制部9以与运转模式对应的输入目标值将电动送风机8启动。在步骤S16的处理时，在电动送风机8已经驱动的情况下，控制部9以与运转模式对应的输入目标值继续电动送风机8的运转控制。

在步骤S14的确认为否定的情况下，即在电动送风机8的动作状态是停止状态以外的情况下(步骤S14否)，控制部9确认当前的动作状态是否是通常运转状态(步骤S17)。

在步骤S17的确认为肯定的情况下，即在电动送风机8的动作状态是通常运转状态的情况下(步骤S17是)，控制部9判断负荷检测部46检测的负荷是否满足第一判断条件(步骤S18)。

第一判断条件是判断是否使电动送风机8的动作状态从通常运转状态向功率降低状态转移的条件。第一判断条件根据负荷检测部46检测的负荷的具体例而不同。

在由负荷检测部46检测电动送风机8的转速N作为电动送风机8的负荷的情况下，在电动送风机8的转速N比第一判断阈值大的情况下满足第一判断条件。

在由负荷检测部46检测流到电动送风机8中的电流值I作为电动送风机8的负荷的情况下，在流到电动送风机8中的电流值I比第一判断阈值小的情况下满足第一判断条件。

在由负荷检测部46检测电动送风机8的吸入负压P作为电动送风机8的负荷的情况下，在电动送风机8的吸入负压P比第一判断阈值大的情况、换言之在被电动送风机8吸入的空气的正压比第一判断阈值小的情况下满足第一判断条件。

在步骤S18的判断为否定的情况下，即在负荷检测部46检测的负荷不满足第一判断条件的情况下(步骤S18否)，控制部9一边维持通常运转状态(步骤S15、步骤S17是)，一边以与运转模式对应的输入目标值继续电动送风机8的运转(步骤S16)，结束功率降低控制(步骤S4)。在经过步骤S17、S18而进行步骤S16的处理的情况下，通常运转状态被维持，电动送风机8的输入根据运转模式而设定。

在步骤S18的判断为肯定的情况下，即在负荷检测部46检测的负荷满足第一判断条件的情况下(步骤S18是)，控制部9将动作状态变更为功率降低运转状态(步骤S19)，将停止计时器设定为第一设定时间(步骤S20)，使电动送风机8的输入降低到功率降低运转状态下的输入目标值(以下，称作“功率降低设定值”)，并且以功率降低设定值继续电动送风机8的运转(步骤S21)，结束功率降低控制(步骤S4)。

即，在从步骤S19到步骤S21被处理的情况下，通常运转状态向功率降低运转状态转移(迁移)，电动送风机8的输入被设定为功率降低设定值。

如果积存在尘埃分离集尘部7中的尘埃的量增加，通到电动送风机8的风路的堵塞进一步发展，则电动送风机8的吸入负压变大。该吸入负压的增大使电动送风机8的转速N上升。并且，电动送风机8的转速N的上升使在电动送风机8中产生的反电动势增大。该反电动势的增大使向电动送风机8供给的驱动电流(电流值I)减小。驱动电流的减小使电动送风机8的功率下降。所以，控制部9根据驱动电流的减少量，使电动送风机8的输入(例如占空比)增大。控制部9在电动送风机8的输入达到预先设定的最大值(例如占空比100％)之前，使电动送风机8的输入增大，以将向电动送风机8供给的驱动电流维持为规定的值。

但是，如果电动送风机8的输入达到预先设定的最大值，则不能补偿由反电动势的增大带来的驱动电流的减少，电动送风机8的转速N将上升，另一方面，电动送风机8的功率下降。所以，如果电动送风机8的功率下降到几乎不能将尘埃吸入的程度的功率(步骤S18是)，则电动吸尘器1使电动送风机8的输入降低到功率降低设定值(步骤S19至步骤S21)。即，电动吸尘器1如果电动送风机8的功率下降到几乎不吸入尘埃的程度的功率(步骤S18是)，则电动送风机8的驱动电流的减少不会听任通常运转状态的继续，而是积极地下降到能够维持电动送风机8的运转的程度的功率(步骤S19至步骤S21)。

电动吸尘器1的使用者通过电动吸尘器1的运转状态从通常运转状态向功率降低运转状态转移，能够感受到电动送风机8的运转状态的变化。并且，电动吸尘器1的使用者根据该电动送风机8的运转状态的变化，能够知道电动吸尘器1不是机械或电气故障，而是因网眼堵塞那样的状况而导致电动送风机8的吸入侧堵塞。

这里，第一判断条件是能够判断为电动送风机8的功率下降到几乎不能吸入尘埃的程度的功率的条件。即，在第一判断条件中使用的第一判断阈值根据负荷检测部46检测的负荷的具体例(转速、电流值或吸入负压)而设定，以便能够判断为电动送风机8的功率下降到几乎不能将尘埃吸入的程度的功率。

此外，第一设定时间在电动送风机8的吸入侧是被堵塞的状态、并且电动送风机8以功率降低设定值运转的状态下，被设定为在电动送风机8中不发生故障的程度的时间。第一设定时间根据电动送风机8的性能及规格而不同，例如设定为120秒。

并且，在步骤S17的确认为否定的情况下，即在电动送风机8的动作状态是功率降低运转状态的情况下(步骤S17否)，控制部9判断负荷检测部46检测的负荷是否满足第二判断条件(步骤S22)。

第二判断条件是判断是否将停止计时器从第一设定时间(的剩余时间)提早到第二设定时间的条件。第二判断条件根据负荷检测部46检测的负荷的具体例而不同。

在由负荷检测部46检测电动送风机8的转速N作为电动送风机8的负荷的情况下，在电动送风机8的转速N比第二判断阈值大的情况下满足第二判断条件。

在由负荷检测部46检测流到电动送风机8中的电流值I作为电动送风机8的负荷的情况下，在流到电动送风机8中的电流值I比第二判断阈值小的情况下满足第二判断条件。

在由负荷检测部46检测电动送风机8的吸入负压P作为电动送风机8的负荷的情况下，在电动送风机8的吸入负压P比第二判断阈值大的情况下、换言之在被电动送风机8吸入的空气的正压比第二判断阈值小的情况下满足第二判断条件。

这里，第二判断条件是能够判断为电动送风机8的功率下降到不能将作为冷却风的排气向安装控制部9的控制电路基板(图示省略)送风的程度的功率的条件。即，在第二判断条件下使用的第二判断阈值根据负荷检测部46检测的负荷的具体例(转速、电流值或吸入负压)而设定，以便能够判断为电动送风机8的功率下降到不能将作为冷却风的排气向安装控制部9的电路基板(图示省略)送风的程度的功率。

在步骤S22的判断为否定的情况下，即在负荷检测部46检测的负荷不满足第二判断条件的情况下(步骤S22否)，控制部9进行停止计时器的倒计时(步骤S23)。

另外，在步骤S23的处理时，在停止计时器的倒计时还没有开始的情况下，控制部9开始停止计时器的倒计时。在步骤S23的处理时，在停止计时器的倒计时已经开始的情况下，控制部9继续(继续进行)停止计时器的倒计时。

并且，控制部9在停止计时器比零值大的情况下(步骤S24否)，结束功率降低控制(步骤S4)。此外，控制部9在停止计时器为零值以下的情况下(步骤S24是)，将动作状态设定为停止状态(步骤S12)，将输入目标值设定为零值(步骤S13)，结束功率降低控制(步骤S4)。

即，控制部9在正处于功率降低运转状态的过程中(步骤S18否)、负荷检测部46检测的负荷不满足第二判断条件的情况下(步骤S22否)，如果经由在步骤S20中设定的第一设定时间，则迅速地使电动送风机8停止(步骤S12、步骤S13)。

在步骤S22的判断为肯定的情况下，即在负荷检测部46检测的负荷满足第二判断条件的情况下(步骤S22是)，控制部9判断停止计时器的当前值、即停止计时器的剩余时间是否比第二设定时间大(长)(步骤S25)。

第二设定时间比第一设定时间短。第二设定时间被设定为在电动送风机8的吸入侧被堵塞的状态、并且电动送风机8以功率降低设定值运转的状态下在安装控制部9的电路基板中不产生故障的程度的时间。第二设定时间根据电路基板的耐热性而不同，例如被设定为30秒。

在步骤S25的判断为肯定的情况下，即在停止计时器的剩余时间比第二设定时间长的情况下(步骤S25是)，控制部9将停止计时器设定为第二设定时间(步骤S26)，结束功率降低控制(步骤S4)。

即，控制部9在处于功率降低运转状态的过程中(步骤S18否)，在负荷检测部46检测的负荷满足第二判断条件的情况下(步骤S22是)，将在步骤S20中被设定为第一设定时间的停止计时器的剩余时间在步骤S26中设定为第二设定时间(停止计时器＝第二设定时间)，将停止计时器加快，即缩短到停止为止的时间。

如果停止计时器被变更为第二设定时间，则步骤S25的判断总是为否定。在步骤S25的判断为否定的情况下，即在停止计时器的剩余时间为第二设定时间以下的情况下，控制部9向步骤S23前进而进行停止计时器的倒计时。

并且，如果使驱动电流比通常运转状态减小的功率降低运转状态经过了规定时间，则控制部9使电动送风机8停止。即，控制部9在正处于功率降低运转状态的过程中(步骤S18否)，在负荷检测部46检测的负荷不满足第二判断条件的情况下(步骤S22否)，如果停止计时器倒计时第一设定时间，则使电动送风机8停止。此外，控制部9在正处于功率降低运转状态的过程中(步骤S18否)，在负荷检测部46检测的负荷满足第二判断条件的情况下(步骤S22是)，如果停止计时器倒计时第二设定时间，则使电动送风机8停止。

图5是表现有关本发明的实施方式的电动吸尘器执行的功率降低控制的算法的第二例的流程图。

另外，图5的步骤S11至步骤S26的处理与图4的步骤S11至步骤S26的处理是同样的，由于重复，所以省略说明。

如图5所示，有关本实施方式的电动吸尘器1的控制部9从使电动送风机8的输入下降到经过第三设定时间，不进行负荷检测部46检测的负荷是否满足第二判断条件的判断(换言之，对判断进行等待、绕过或避开)。

具体而言，在步骤S25为肯定的情况下，即在停止计时器的剩余时间比第二设定时间长的情况下(步骤S25是)，控制部9将停止计时器设定为第二设定时间(步骤S26)前，判断停止计时器的当前值即停止计时器的剩余时间是否比第一设定时间与第三设定时间的差(即，(第一设定时间)－(第三设定时间))小(短)(步骤S31)。所谓的“停止计时器的剩余时间比第一设定时间与第三设定时间的差小”，是指向功率降低运转状态转移、从倒计时开始起，经过了第三设定时间。

在电动送风机8刚刚向功率降低运转状态转移之后的过渡期中，相对于电动送风机8的输入的降低，可能发生电动送风机8的转速N的响应延迟。所以，步骤S31在电动送风机8刚刚向功率降低运转状态转移之后的过渡期中，避免了步骤S22中的第二判断条件的判断被误满足。第三设定时间被设定为经过电动送风机8刚刚向功率降低运转状态转移之后的过渡期的时间、例如5秒。

在步骤S31为否定的情况下，即在停止计时器的剩余时间为第一设定时间与第三设定时间的差以上的情况下，控制部9向步骤S23前进而进行停止计时器的倒计时。在步骤S31为否定的情况下，停止计时器在此前被处理的功率降低控制(步骤S4)中，经过步骤S20被设定为第一设定时间。即，在步骤S31为否定的情况下，步骤S23开始或继续进行被设定为第一设定时间的停止计时器的倒计时。

在步骤S31为肯定的情况下，即在停止计时器的剩余时间比第一设定时间与第三设定时间的差短的情况下，控制部9向步骤S26前进而将停止计时器设定为第二设定时间(步骤S26)，结束功率降低控制(步骤S4)。在此情况下，在下次以后被处理的功率降低控制(步骤S4)中，步骤S23开始或继续进行经过步骤S26被设定为第二设定时间的停止计时器的倒计时。

图6至图8是表现有关本发明的实施方式的电动吸尘器执行的功率降低控制的算法的第三例的流程图。

另外，图6至图8的步骤S11至步骤S26的处理与图4的步骤S11至步骤S26的处理是同样的，由于重复，所以省略说明。

如图6至图8所示，第三例的算法其在步骤S18A中判断的第一判断条件、以及在步骤S22A中判断的第二判断条件的具体的内容与第一例的算法不同。

如图6及图7所示，在希望将电动送风机8的动作状态从通常运转状态向功率降低运转状态转移的负荷状态比第一继续时间更长地持续的情况下，满足第三例的第一判断条件。

具体而言，在由负荷检测部46检测电动送风机8的转速N作为电动送风机8的负荷的情况下，在电动送风机8的转速N比第一判断阈值大的状态持续比第一继续时间更长的情况下，满足第一判断条件。

在由负荷检测部46检测流到电动送风机8中的电流值I作为电动送风机8的负荷的情况下，在流到电动送风机8中的电流值I比第一判断阈值小的状态比第一继续时间更长地持续的情况下满足第一判断条件。

在由负荷检测部46检测电动送风机8的吸入负压P作为电动送风机8的负荷的情况下，在电动送风机8的吸入负压P比第一判断阈值大的状态比第一继续时间更长地持续的情况下满足第一判断条件。

具体而言，控制部9在步骤S18A中首先判断是否是由负荷检测部46检测的负荷比第一判断阈值大的状态(步骤S41)。

在由负荷检测部46检测电动送风机8的转速N作为电动送风机8的负荷的情况下，步骤S41在电动送风机8的转速N比第一判断阈值大的情况下为肯定，在其他情况下为否定。

在由负荷检测部46检测流到电动送风机8中的电流值I作为电动送风机8的负荷的情况下，步骤S41在流到电动送风机8中的电流值I比第一判断阈值小的情况下为肯定，在其他情况下为否定。

在由负荷检测部46检测电动送风机8的吸入负压P作为电动送风机8的负荷的情况下，步骤S41在电动送风机8的吸入负压P比第一判断阈值大的情况下为肯定，在其他情况下为否定。

在步骤S41的判断为肯定的情况下(步骤S41是)，控制部9对第一超过计数器加上1值(步骤S42)，判断第一超过计数器是否比第一继续判断阈值大(步骤S43)。

在步骤S43的判断为肯定的情况下(步骤S43是)，即在第一超过计数器比第一继续判断阈值大的情况下，控制部9将第一超过计数器设为零值(步骤S44)，判断为步骤S18A为肯定，向步骤S19前进。

在步骤S43的判断为否定的情况下(步骤S43是)，即在第一超过计数器为第一继续判断阈值以下的情况下，控制部9在维持第一超过计数器不变的状态下判断为步骤S18A为否定，向步骤S16前进。

在步骤S41的判断为否定的情况下(步骤S41否)，控制部9将第一超过计数器设为零值(步骤S45)，判断为步骤S18A为否定，向步骤S16前进。

另外，第一超过计数器的初始值是零值，在步骤S1中被从存储部读出。

此外，第一继续判断阈值是与第一继续时间对应的数值。第一继续判断阈值是第一继续时间与步骤S41的判断周期的积。例如，在第一继续时间被设定为10秒、步骤S41的判断周期为每秒5次的情况下，第一继续判断阈值被设定为50次计数。

如图6及图8所示，在功率降低运转状态下希望加快电动送风机8的停止的负荷状态比第二继续时间更长地持续的情况下，满足第三例的第二判断条件。

具体而言，在由负荷检测部46检测电动送风机8的转速N作为电动送风机8的负荷的情况下，在电动送风机8的转速N比第二判断阈值大的状态比第二继续时间更长地持续的情况下满足第二判断条件。

在由负荷检测部46检测流到的电动送风机8中的电流值I作为电动送风机8的负荷的情况下，在流到电动送风机8中的电流值I比第二判断阈值小的状态比第二继续时间更长地持续的情况下满足第二判断条件。

在由负荷检测部46检测电动送风机8的吸入负压P作为电动送风机8的负荷的情况下，在电动送风机8的吸入负压P比第二判断阈值大的情况下，换言之在被电动送风机8吸入的空气的正压比第二判断阈值小的状态比第二继续时间更长地持续的情况下满足第二判断条件。

具体而言，控制部9在步骤S22A中首先判断是否是由负荷检测部46检测的负荷比第二判断阈值大的状态(步骤S51)。

在由负荷检测部46检测电动送风机8的转速N作为电动送风机8的负荷的情况下，步骤S51在电动送风机8的转速N比第二判断阈值大的情况下为肯定，在其他的情况下为否定。

在由负荷检测部46检测流到电动送风机8中的电流值I作为电动送风机8的负荷的情况下，步骤S51在流到电动送风机8中的电流值I比第二判断阈值小的情况下为肯定，在其他的情况下为否定。

在由负荷检测部46检测电动送风机8的吸入负压P作为电动送风机8的负荷的情况下，步骤S51在电动送风机8的吸入负压P比第二判断阈值大的情况下为肯定，在其他的情况下为否定。

在步骤S51的判断为肯定的情况下(步骤S51是)，控制部9对第二超过计数器加上1值(步骤S52)，判断第二超过计数器是否比第二继续判断阈值大(步骤S53)。

在步骤S53的判断为肯定的情况下(步骤S53是)，即在第二超过计数器比第二继续判断阈值大的情况下，控制部9将第二超过计数器设为零值(步骤S54)，判断为步骤S22A为肯定，向步骤S25前进。

在步骤S53的判断为否定的情况下(步骤S53否)，即在第二超过计数器为第二继续判断阈值以下的情况下，控制部9在维持第二超过计数器不变的状态下判断为步骤S22A为否定，向步骤S23前进。

在步骤S51的判断为否定的情况下(步骤S51否)，控制部9将第二超过计数器设为零值(步骤S55)，判断为步骤S22A为否定，向步骤S23前进。

另外，第二超过计数器的初始值是零值，在步骤S1中被从存储部读出。

此外，第二继续判断阈值是与第二继续时间对应的数值。第二继续判断阈值是第二继续时间与步骤S51的判断周期的积。例如，在第二继续时间被设定为10秒，步骤S51的判断周期为每秒5次的情况下，第二继续判断阈值被设定为50次计数。

另外，在步骤S18A中判断的第一判断条件通过负荷检测部46检测的负荷比第一判断阈值大的状态(步骤S41是)比第一继续时间更长地持续而为肯定，但并不限于此。例如，在步骤S18A中判断的第一判断条件，也可以是负荷检测部46检测的负荷比第一判断阈值大的状态(步骤S41是)在第一判断期间(例如5秒间)中比第一设定次数更多地被检测到(例如，比在第一判断期间中可判断的次数的5成更多地被检测到)而为肯定。

即，在由负荷检测部46检测电动送风机8的转速N作为电动送风机8的负荷的情况下，在电动送风机8的转速N比第一判断阈值大的状态在第一判断期间中比第一设定次数更多地被检测到的情况下满足第一判断条件。

在由负荷检测部46检测流到电动送风机8中的电流值I作为电动送风机8的负荷的情况下，在流到电动送风机8中的电流值I比第一判断阈值小的状态在第一判断期间中比第一设定次数更多地被检测到的情况下满足第一判断条件。

在由负荷检测部46检测电动送风机8的吸入负压P作为电动送风机8的负荷的情况下，在电动送风机8的吸入负压P比第一判断阈值大的状态在第一判断期间中比第一设定次数更多地被检测到的情况下满足第一判断条件。

此外，在步骤S22A中判断的第二判断条件在负荷检测部46检测的负荷比第二判断阈值大的状态(步骤S51是)比第二继续时间更长地持续而为肯定，但并不限于此。例如，在步骤S22A中判断的第二判断条件，也可以是通过在负荷检测部46检测的负荷比第二判断阈值大的状态(步骤S51是)在第二判断期间(例如3秒间)中比第二设定次数更多地被检测到(例如，比在第二判断期间中可判断的次数的3成更多地被检测到)而为肯定。

即，在由负荷检测部46检测电动送风机8的转速N作为电动送风机8的负荷的情况下，在电动送风机8的转速N比第二判断阈值大的状态在第二判断期间中比第二设定次数更多地被检测到的情况下满足第二判断条件。

在由负荷检测部46检测流到电动送风机8中的电流值I作为电动送风机8的负荷的情况下，在流到电动送风机8中的电流值I比第二判断阈值小的状态在第二判断期间中比第二设定次数更多地被检测到的情况下满足第二判断条件。

在由负荷检测部46检测电动送风机8的吸入负压P作为电动送风机8的负荷的情况下，在电动送风机8的吸入负压P比第二判断阈值大的状态在第二判断期间中比第二设定次数更多地被检测到的情况下满足第二判断条件。

即使在例如纸片那样的异物误被吸附到吸入口体26的吸入口28、电动送风机8的负荷暂时性地变大的情况下，只要异物被取除而电动送风机8的负荷被恢复为此前的状态，那么步骤S18A及步骤S22A的判断就为否定。即，电动吸尘器1能够避免因例如纸片那样的异物误被吸附到吸入口体26的吸入口28那样的突发性且容易恢复的状况造成的向功率降低运转状态的转移，以及到停止为止的时间缩短，提高使用便利性。

这样，有关本实施方式的电动吸尘器1在负荷检测部46检测的负荷满足第一判断条件的情况下，使电动送风机8的输入下降，并且在从使电动送风机8的输入下降起的第一设定时间后，使电动送风机8停止，在从使电动送风机8的输入下降起到使电动送风机8停止为止的期间中，在到使电动送风机8停止为止的剩余时间大于比第一设定时间短的第二设定时间、并且负荷检测部46检测的负荷满足第二判断条件的情况下，在第二设定时间之后使电动送风机8停止。因此，电动吸尘器1当尘埃的吸入力下降时，能够使电动送风机8的驱动电流减小而减轻作用于电动送风机8的负担，并且使使用者认知到发生了因网眼堵塞等造成的故障。此外，电动吸尘器1在正在使电动送风机8的驱动电流减小的过程中(即，正处于功率降低运转状态的过程中)，在电动送风机8的负荷进一步变高、或推测为控制电路基板的冷却不充分的情况下，能够加快电动送风机8的停止而防止这些状况的发生。

此外，有关本实施方式的电动吸尘器1，当功率降低运转状态持续了规定时间(第一设定时间或第二设定时间)时，使电动送风机8停止。因此，电动吸尘器1能够防止吸入风量实质上为零值那样的状况下的电动送风机8的运转的继续，可靠地防止因在这样的状况下使运转继续而造成的故障的发生。

进而，有关本实施方式的电动吸尘器1在从使电动送风机8的输入下降起到经过第三设定时间为止，不进行负荷检测部46检测的负荷是否满足第二判断条件的判断。因此，电动吸尘器1能够防止在电动送风机8的动作状态从通常运转状态向功率降低运转状态转移的过渡期中，处于突发性地满足第二判断条件那样的状况的误判断。

此外，有关本实施方式的电动吸尘器1具有：第一判断条件，在希望将电动送风机8的动作状态从通常运转状态向功率降低运转状态转移的负荷状态比第一继续时间更长地持续的情况下满足；以及第二判断条件，在希望在功率降低运转状态下加快电动送风机8的停止的负荷状态比第二继续时间更长地持续的情况下满足。即，在暂时性或突发性地发生电动送风机8的负荷变得比阈值大时，电动吸尘器1不进行转移到功率降低运转状态或缩短到使电动送风机8停止为止的时间的操作，而是在电动送风机8的负荷比阈值大的状态比规定的继续时间更长地持续之后，才转移到功率降低运转状态、或缩短到使电动送风机8停止为止的时间。因此，电动吸尘器1在例如纸片吸附在吸入口体26上而暂时性地发生电动送风机8的负荷比阈值大的状态下，通过将该异物取除，从而防止转移到功率降低运转状态或缩短到使电动送风机8停止为止的时间，使用方便性提高。

进而，有关本实施方式的电动吸尘器1具有：第一判断条件，在希望将电动送风机8的动作状态从通常运转状态向功率降低运转状态转移的负荷状态在第一判断期间中比第一设定次数更多地被检测到的情况下满足；以及第二判断条件，在希望在功率降低运转状态下加快电动送风机8的停止的负荷状态在第二判断期间中比第二设定次数更多地被检测到的情况下满足。即，电动吸尘器1电动吸尘器1即使暂时性或突发性地电动送风机8的负荷变得比阈值大，也不转移到功率降低运转状态、或缩短到使电动送风机8停止为止的时间，而是在电动送风机8的负荷比阈值大的状态比规定的继续时间更长地持续之后，转移到功率降低运转状态、或缩短到使电动送风机8停止为止的时间。因此，电动吸尘器1即使例如纸片吸附在吸入口体26上而暂时性地发生电动送风机8的负荷比阈值大的状态，也通过将该异物取除，防止转移到功率降低运转状态或缩短到使电动送风机8停止为止的时间，提高使用便利性。

因而，根据有关本实施方式的电动吸尘器1，在推测为向电动送风机8的吸入风路的堵塞的情况下，向功率降低运转转移而敦促使用者认识到吸入风路的堵塞，另一方面，在吸入风路的堵塞的程度进一步发展的情况下，能够可靠地防止电动送风机8及控制电路基板的故障。

以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子提示的，并非意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的形态实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种各样的省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等价的范围中。

Claims (5)

1.一种电动吸尘器，其特征在于，

具备：

电动送风机，产生吸入负压；

负荷检测部，检测上述电动送风机的负荷；以及

控制部，对上述电动送风机的运转进行控制；

上述控制部，

在上述负荷检测部检测的上述负荷满足第一判断条件的情况下，使上述电动送风机的输入下降，并且在从使上述电动送风机的输入下降起的第一设定时间之后使上述电动送风机停止；

在从使上述电动送风机的输入下降起到使上述电动送风机停止为止的期间中，在到使上述电动送风机停止为止的剩余时间大于比上述第一设定时间短的第二设定时间、并且上述负荷检测部检测的上述负荷满足第二判断条件的情况下，在上述第二设定时间之后使上述电动送风机停止。

2.如权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，

上述控制部在从使上述电动送风机的输入下降起到经过第三设定时间为止，禁止上述负荷检测部检测的上述负荷是否满足第二判断条件的判断，所述第三设定时间满足

所述第三设定时间≤所述第一设定时间－所述第二设定时间的关系。

3.如权利要求1或2所述的电动吸尘器，其特征在于，

上述电动送风机的负荷是上述电动送风机的转速；

上述第一判断条件在上述转速比第一判断阈值大的情况下被满足；

上述第二判断条件在上述转速比第二判断阈值大的情况下被满足；

或者，

上述电动送风机的负荷是流到上述电动送风机中的电流值；

上述第一判断条件在上述电流值比第一判断阈值小的情况下被满足；

上述第二判断条件在上述电流值比第二判断阈值小的情况下被满足；

或者，

上述电动送风机的负荷是上述电动送风机的吸入负压；

上述第一判断条件在上述吸入负压比第一判断阈值大的情况下被满足；

上述第二判断条件在上述吸入负压比第二判断阈值大的情况下被满足。

4.如权利要求1或2所述的电动吸尘器，其特征在于，

上述电动送风机的负荷是上述电动送风机的转速；

上述第一判断条件在上述转速比第一判断阈值大的状态比第一继续时间更长地持续的情况下被满足；

上述第二判断条件在上述转速比第二判断阈值大的状态比第二继续时间更长地持续的情况下被满足；

或者，

上述电动送风机的负荷是流到上述电动送风机中的电流值；

上述第一判断条件在上述电流值比第一判断阈值小的状态比第一继续时间更长地持续的情况下被满足；

上述第二判断条件在上述电流值比第二判断阈值小的状态比第二继续时间更长地持续的情况下被满足；

或者，

上述电动送风机的负荷是上述电动送风机的吸入负压；

上述第一判断条件在上述吸入负压比第一判断阈值大的状态比第一继续时间更长地持续的情况下被满足；

上述第二判断条件在上述吸入负压比第二判断阈值大的状态比第二继续时间更长地持续的情况下被满足。

5.如权利要求1或2所述的电动吸尘器，其特征在于，

上述电动送风机的负荷是上述电动送风机的转速；

上述第一判断条件在上述转速比第一判断阈值大的状态在第一判断期间中比第一设定次数更多地被检测到的情况下被满足；

上述第二判断条件在上述转速比第二判断阈值大的状态在第二判断期间中比第二设定次数更多地被检测到的情况下被满足；

或者，

上述电动送风机的负荷是流到上述电动送风机中的电流值；

上述第一判断条件在上述电流值比第一判断阈值小的状态在第一判断期间中比第一设定次数更多地被检测到的情况下被满足；

上述第二判断条件在上述电流值比第二判断阈值小的状态在第二判断期间中比第二设定次数更多地被检测到的情况下被满足；

或者，

上述电动送风机的负荷是上述电动送风机的吸入负压；

上述第一判断条件在上述吸入负压比第一判断阈值大的状态在第一判断期间中比第一设定次数更多地被检测到的情况下被满足；

上述第二判断条件在上述吸入负压比第二判断阈值大的状态在第二判断期间中比第二设定次数更多地被检测到的情况下被满足。

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