CN101002665A - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动吸尘器，包括：至少驱动电动送风机以及旋转刷中的任意一个的驱动部；通过向驱动部输送信号，至少控制电动送风机以及旋转刷中的任意一个的判断控制部；用于检测相互之间有不同大小的尘埃的多个尘埃检测部；和分别基于由多个尘埃检测部检测出的尘埃量，判断地面状况的地面判断部，判断控制部基于地面判断部的判断结果，至少控制电动送风机以及旋转刷中的任意一个。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明涉及在一般家庭等内进行扫除时所使用的电动吸尘器。

背景技术

近年来，揭示出具有各种功能的电动吸尘器，还揭示有利用设置在尘埃所通过的空气通路内的尘埃传感器判断尘埃量，基于其尘埃量进行电动送风机的控制的技术；或者根据尘埃传感器的输出判断地面的种类，基于所判断出的地面的种类，来控制电动送风机或地面用吸入件的旋转刷的技术(例如，参照日本专利第2882010号公报或者日本专利第2956204号公报)。

但是，在现有的电动吸尘器中，用于判断地面的尘埃传感器的个数为一个，没有考虑到能够检测的尘埃的大小，只是基于检测出的尘埃的数量进行控制。另外，在使用由地面判断得到的地面指数和尘埃量进行电动送风机的控制的情况下，因为也没有考虑尘埃的大小，所以未必能够根据地毯等的被清扫面的种类等，适当地进行控制。

发明内容

本发明就是鉴于上述课题而提案的发明，其目的在于提供在考虑到尘埃的大小的情况下，能够适当地控制电动送风机或地面用吸入件的旋转刷等的电动吸尘器。

本发明的电动吸尘器，其特征在于，包括：至少驱动电动送风机以及旋转刷中的任意一个的驱动部；通过向驱动部输送信号，至少控制电动送风机以及旋转刷中的任意一个的判断控制部；用于检测相互之间大小不同的尘埃的多个尘埃检测部；和分别基于由多个尘埃检测部检测出的尘埃量，判断地面状况的地面判断部，其中，判断控制部基于地面判断部的判断结果，至少控制电动送风机以及旋转刷中的任意一个。

利用这样的结构，因为具有多个针对各种各样的尘埃的大小、具有综合特性的尘埃检测部，通过进行综合各个尘埃检测结果的多个地面判断，能够提高被清扫面判断的精度。由此，能够提供在考虑到尘埃的大小的基础上，能够至少适当地控制电动送风机以及旋转刷中的任意一个。

另外，判断控制部也可以构成为分别基于地面判断部的判断结果以及由多个尘埃检测部检测出的尘埃量，至少控制电动送风机以及旋转刷中的任意一个。

根据这样的结构，可以进一步根据地面判断部的判断结果以及由多个尘埃检测部检测出的尘埃量，进行更加适当的控制。

再者，判断控制部基于表(table)，至少控制电动送风机以及旋转刷中的任意一个，其中，上述表已确定出地面判断部的判断结果以及由多个尘埃检测部检测出的尘埃量，分别与至少使电动送风机以及旋转刷旋转的电动机中的任意一个的电力供给量的对应关系。

根据这样的结构，可以进一步根据使用者的喜好以及经验标准参考表，可以进行范围更广且使用性更高的控制。

另外，也可以构成为还包括电动送风机，其中，驱动部驱动电动送风机，判断控制部通过向驱动部输送信号控制电动送风机，多个尘埃检测部包括检测规定的大小的尘埃的第一尘埃检测部、和检测与规定的大小不同的大小的尘埃的第二尘埃检测部，地面判断部包括根据第一尘埃检测部的检测数量判断地面状况的第一地面判断部、和根据第二尘埃检测部的检测数量判断地面状况的第二地面判断部，判断控制部基于第一地面判断部和第二地面判断部的判断结果，控制电动送风机。

根据这样的结构，能够进一步更加可靠地进行相互之间大小有较大差别的尘埃量的检测，进行基于各自不同的尘埃量的地面判断，能够进行基于其的适当的控制。

再者，判断控制部也可以构成为基于第一地面判断部和第二地面判断部的判断结果、以及分别由第一尘埃检测部和第二尘埃检测部检测出的尘埃量，控制电动送风机。

根据这样的结构，除了第一地面判断部和第二地面判断部的判断结果，还包括分别由第一尘埃检测部和第二尘埃检测部检测出的尘埃量，能够进一步进行更加适当的控制。

另外，也可以构成为还包括具有旋转刷和驱动旋转刷的电动机的地面用吸入件，其中，驱动部驱动电动送风机，判断控制部通过向驱动部输送信号控制电动机，多个尘埃检测部包括检测规定的大小的尘埃的第一尘埃检测部、和检测与规定的大小不同的大小的尘埃的第二尘埃检测部，地面判断部包括根据第一尘埃检测部的检测数量判断地面状况的第一地面判断部、和根据第二尘埃检测部的检测数量判断地面状况的第二地面判断部，判断控制部基于第一地面判断部和第二地面判断部的判断结果，控制电动机。

根据这样的结构，能够进一步更加可靠地进行相互之间大小有较大差别的尘埃量的检测，进行基于各自不同的尘埃量的地面判断，能够进行基于其的适当的控制。

再者，判断控制部也可以构成为基于第一地面判断部和第二地面判断部的判断结果、以及分别由第一尘埃检测部和第二尘埃检测部检测出的尘埃量，控制电动机。

根据这样的结构，除了第一地面判断部和第二地面判断部的判断结果，还包括分别由第一尘埃检测部和第二尘埃检测部检测出的尘埃量，能够进一步进行更加适当的控制。

另外，也可以构成为还包括报告多个尘埃检测部所检测出的尘埃量的报告部，判断控制部基于地面判断部的判断结果，变换报告多个尘埃检测部所检测出的尘埃量的报告控制标准。

根据这样的结构，对于使用者来说，因为能够进一步报告地面的状况，可以进行更加适当的清扫。

再者，报告部也可以构成为根据不同的尘埃大小进行报告多个尘埃检测部所检测出的尘埃量。

根据这样的结构能够进一步向使用者报告何种大小的尘埃存在有何种程度。

另外，也可以构成为还包括用于设定判断控制部的控制标准的设定输入部，判断控制部基于由设定输入部设定的控制标准，至少控制电动送风机以及旋转刷中的任意一个。

根据这样的结构，还可以优先进行使用者希望的设定以进行控制，能够实现更加易于使用的电动吸尘器。

再者，也可以构成为还包括判断安装在吸入口上的吸入件的种类的吸入件判断部，判断控制部根据由吸入件判断部所判断的吸入件的种类，变换控制标准。

根据这样的结构，因为能够基于吸入件的不同，自动地变换控制标准，所以能够进行更加适当的控制。

如上所述，根据本发明，能够提供在考虑到尘埃的大小的基础上，能够适当地控制电动送风机或者地面用吸入件的旋转刷等的电动吸尘器。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的外观的立体图。

图2是表示本发明的实施方式涉及的电动吸尘器的内部结构的截面图。

图3是表示本发明的实施方式涉及的电动吸尘器的尘埃检测部的结构的图。

图4是表示本发明的实施方式涉及的电动吸尘器的电气的结构的框图。

图5是用于对本发明的实施方式涉及的电动吸尘器的动作进行说明的流程图。

符号说明

1.(电动吸尘器)本体；2.电动送风机；3.软管；4.操作部；5.集尘袋；6.集尘室；8.延长管；9.地面用吸入管；10.刷；11.电动机；12.第一驱动部；13.第二驱动部；14.判断控制部；15.第一尘埃检测部；16.第二尘埃检测部；18.第一尘埃计数部；19.第二尘埃计数部；20.尘埃量检测部；21.第一地面检测部；22.第二地面检测部；23.检测报告部；24.设定输入部；25.吸入件设定部；26.吸入件判断部；27.尘埃检测部；28.第一放大判定部；29.第二放大判定部；31.发光部；32.受光部；50.电动吸尘器。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。

(实施方式)

图1是表示本发明的实施方式涉及的电动吸尘器50的外观的立体图。图2是表示本发明的实施方式涉及的电动吸尘器50的内部结构的截面图。

如图1及图2所示，在电动吸尘器50的除尘器本体(下面称为“本体”)1的内部容纳有用于产生吸引力的电动送风机2。在本体1上连接着软管3，在其一部分上设置有供使用者操作用的操作部4。

另外，在本体1的内部具有收纳有集尘袋5的集尘室6。另外，在软管3的一端的部分上，设置有能够检测出尘埃的尘埃感测部27。图3是表示本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器50的尘埃感测部27的结构的图。

如图3所示，尘埃感测部27包括具有红外发光二极管的发光部31和具有光电晶体管的受光部32。从受光部32输出的信号被输送至第一放大判定部28和第二放大判定部29。

返回到图1，在软管3的另一端部分(前端部分)上连接有延长管8以及地面用吸入件9。

在地面用吸入件9的内部收纳有旋转并使尘埃卷起用的刷10和用于使其旋转的电动机11。

下面，对电动吸尘器50的电气结构进行说明。图4是表示本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器50的电气结构的框图。

如图4所示，电动吸尘器50包括：具有用于驱动电动送风机2的双向半导体开关元件等的第一驱动部12、具有用于驱动使刷10旋转用的电动机11的双向半导体开关元件等的第二驱动部13、以及微型计算机等，此外，还包括控制第一驱动部12以及第二驱动部13的判断控制部14。

判断控制部14接受来自操作部4的操作信号，在判断其输入内容的同时，基于该输入内容以及来自于后述的尘埃量测知部20的尘埃量的输出、以及来自第一地面判断部21和第二地面判断部22的地面信息(表示地面的状况的信息)的输出，向第一驱动部12和第二驱动部13输送驱动信号。

电动吸尘器50还包括检测不同大小尘埃的第一尘埃检测部15以及第二尘埃检测部16。作为这样的结构，包括：上述尘埃感测部27；具有运算放大器或比较器等、在以第一放大率对来自尘埃感测部27的输出信号进行放大后，将其与阈值进行比较，判定输出尘埃有无的第一放大判定部28；在利用比第一放大率还大的第二放大率将输出信号放大后，将其与阈值进行比较，判定输出尘埃有无的第二放大判定部29。此处，将尘埃感测部27与第一放大判定部28的组合称为第一尘埃检测部15，将尘埃感测部27与第二放大判定部29的组合称为第二尘埃检测部16。

在本实施方式所涉及的电动吸尘器50中，以利用这些第一尘埃检测部15和第二尘埃检测部16的检测结果计算尘埃量的方法为例，对使用将尘埃的检测转换为脉冲信号，通过计算其脉冲数来计算尘埃的数量的方式进行说明。

电动吸尘器50还包括尘埃量测知部20，该尘埃量测知部20具有接受来自第一尘埃检测部15的检测信号、计算尘埃数量的第一尘埃计数部18；以及接受来自第二尘埃检测部16的检测信号、计算尘埃的数量的第二尘埃计数部19。

尘埃量测知部20，将根据从第一尘埃检测部15以及第二尘埃检测部16输送来的检测信号分别计算出来的尘埃量，向判断控制部14进行输送。

第一尘埃计数部18的输出也在每单位时间(例如0.1秒)内而被输送至第一地面判断部21。

在第一地面判断部21中，每次判定尘埃的计数结果是否超过阈值，根据在第一规定时间经过时(例如2.0秒)有几次超过阈值，来进行地面判断。此时，设定两级阈值(在表1中，“2”和“3”是阈值)，第一地面判断部21根据表1所示的判断表，将地面判断结果数值化以作为第一地面信息，并将该结果向判断控制部14进行输送。

表1    在第一规定时间内第一计数部计数的比例

		2以上
						不满30％	不满50％	不满80％	80％以上
		3以上	不满30％	0	1					2	3
不满50％	1					2	3	4
			不满80％	2	3				4	5
80％以上	3					4	5	6

同样，第二尘埃计数部19的输出也同样向第二地面判断部22输送，此处，判断所得的第二地面信息也一样被输送往判断控制部14。

在第二地面判断部22中，每次判断第二尘埃计数部19的计数结果是否超过阈值，根据在第二规定时间经过时(例如2.0秒)有几次超过阈值，来进行地面判断。此时，设定两级阈值(在表2中“3”和“6”是阈值)，基于表2所示的判断表，将地面判断结果数值化以作为第二地面信息，并将该结果向判断控制部14进行输送。

表2    在第二规定时间内第二计数部计数的比例

		3以上
						不满30％	不满50％	不满80％	80％以上
		6以上	不满30％	0	1					2	3
不满50％	1					2	3	4
			不满80％	2	3				4	5
80％以上	3					4	5	6

此外，在上述说明中，虽然使用所谓的地面信息的语句，但是，实际上是关于被清扫面信息(与存在于被清扫面上的尘埃量或其分布有关的信息)的意思，如果使用本发明的电动吸尘器，则除地面以外，还能够对于被褥坐垫或者架子等适当地进行控制。

电动吸尘器50还包括具有LED等的检测报告部23。检测报告部23将判断控制部14根据尘埃量的检测状况和地面信息所判断的内容(例如电力设定)、或者尘埃量、或地面信息报告给使用者。

而且，电动吸尘器50包括设定输入部24，该设定输入部24具有开关等，用于使用者进行对被清扫面的电力控制标准和报告控制标准的设定的切换。通过利用设定输入部24进行的设定，而能够相对于即将进行清扫的被清扫面，对向电动送风机2的通电量的控制或者向使用者的报告标准进行改变。

电动吸尘器50还包括吸入件设定部25以及吸入件判断部26，其中，该吸入件设定部25用于指定地面用吸入件9的种类并将吸入件设定部安装在地面用吸入件9上，该吸入件判断部26使用吸入件设定部25判断连接哪一种地面用吸入件9。作为其中的一个例子，按吸入件的不同种类之间不同大小的电阻构成吸入件设定部25，在吸入件设定部25上流过规定的电流，利用电阻值的不同所产生的电位差的不同，而能够由吸入件判断部26指定地面用吸入件9。

此外，在本发明中，吸入件设定部25和吸入件判断部26的结构并不限定于此，只要能够指定连接的地面用吸入件9，则也可以使用其它各种种类的装置。具体地说，无论在地面用吸入件9和本体1之间具备何种的信息传输手段，只要能够进行地面用吸入件9的识别则都可以。

下面，参照图5，对本发明实施方式的电动吸尘器50的动作进行说明。图5是用于对本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器50的动作进行说明的流程图。

首先，使用者将本体1连接在商用电源(没有图示)上，通过对操作部4进行操作来指示运转开始。

这样，从操作部4向判断控制部14输送操作信号，判断控制部14向第一驱动部12以及第二驱动部13输动驱动信号，使得按规定的初期值(例如300W)的电力(功率)进行运转。第一驱动部12利用输送来的信号进行向电动送风机2的通电，使得电动送风机2开始运转，并产生吸引力。另外，第二驱动部13进行向电动机11的通电，使得刷10开始旋转。

利用由电动送风机2的旋转所产生的吸引力，将从地面用吸入件9吸引来的尘埃，经由延长管8和软管3，集尘到本体1内的集尘室6的集尘袋5内。

在该期间，如图3所示，尘埃通过集尘感测部27的吸引通路内(发光部31与受光部32之间)，由此，受光部32的受光量发生变化。该受光量的变化量与尘埃的大小有关。

将在尘埃感测部27中的受光量的变化量输送到第一放大判定部28中，按第一放大率进行放大，如果被放大的结果超过规定的阈值，则认为检测到尘埃，并将第一尘埃检测信号向尘埃量测知部20进行输出(S2)。

再者，与来自第一尘埃检测部15的输出结果无关，在第二尘埃检测部16中，将在尘埃感测部27中的受光量的变化量输送至第二放大判定部29中，按第二放大率进行放大，如果被放大的结果超过规定的阈值，则认为检测到尘埃，并将第二尘埃检测信号向尘埃量测知部20进行输出(S6)。

这时，使阈值相同，通过将第二放大率设定为比第一放大率大，而能够使第一尘埃检测部15检测出的尘埃的大小、和第二尘埃检测部16检测到的尘埃的大小有所不同。

具体地说，在较大尘埃的情况下，因为在第一尘埃检测部15和第二尘埃检测部16的任意一个中都能够检测出来，所以，第一尘埃检测信号和第二尘埃检测信号同时输出。另一方面，在较小尘埃的情况下，若只按第一放大率进行放大，则不能够达到规定的阈值，只有在按第二放大率进行放大的情况下才能够达到规定的阈值，能够判定检测到尘埃，所以只输出第二尘埃检测信号。

这样，在电动吸尘器50中，通过在增幅率中设置差值，而能够根据输出信号的不同检测出大小不同的尘埃。由此，在利用脉冲宽度的不同来识别尘埃大小的方式中，即使在受发光部分的通过速度几乎相等、不能够得到足够的差别的尘埃(例如，直径0.1mm的尘埃和0.03mm的尘埃)，也能够根据输出信号的不同进行区分。

在尘埃量检测部20中，第一尘埃计数部18在预定单位时间(例如，0.1秒)内计数第一尘埃检测信号，并将计数的结果向判断控制部14进行输送(S4)。另外，在第一尘埃计数部18中的计数结果也向第一地面判断部21进行输送。第一地面判断部21判断输送来的计数结果是否在第一阈值(在表1的例子中是“2”)以上，并计数在第一阈值以上的次数。而且，第一地面判断部21判断输送来的计数结果是否在第二阈值(在表1的例子中是“3”)以上，并计数在第二阈值以上的次数。

在第一地面判断部21中，对其进行第一规定时间(例如2秒钟)内的计量，根据分别超过第一阈值以及第二阈值的比率，并基于表1将地面信息数值化，将其作为第一地面信息进行确定(S10、S12)。

同样，第二尘埃计数部19在单位时间内计数第二尘埃检测信号，并将该计数的结果向判断控制部14进行输送，同时，也向第二地面判断部22进行输送。第二地面判断部22判断输送来的计数结果是否在第一阈值(在表2的例子中是“3”)以上，并计数在第一阈值以上的次数。而且，第二地面判断部22判断输送来的计数结果是否在第二阈值(在表2的例子中是“6”)以上，并计数在第二阈值以上的次数。

在第二地面判断部22中，对其进行第二规定时间(例如1秒钟)内的计量，根据分别超过第一阈值以及第二阈值的比率，并基于表2将地面信息数值化，将其作为第二地面信息进行确定(S14、S16)。

这里，分别设定第二地面判断部22判定地面时的第一阈值和第二阈值，使其比第一地面判断部21判定地面时的第一阈值和第二阈值大。这是因为，第二尘埃检测部16为了反应更小的尘埃并输出其数值，检测数变得比第一尘埃检测部15的检测数还多，通过将该阈值设定为更大，而能够更加适当地判断被清扫面。

判断控制部14在每单位时间内，分别基于第一尘埃计数部18的计数结果和第一地面信息、以及第二尘埃计数部19的计数结果和第二地面计数信息，分别进行电力设定(S18)。上次的电力设定一直持续使用至单位时间经过为止(S42)。

具体地说，判断控制部14利用第一尘埃计数部18的计数结果计算出第一污浊度(尘埃量的“少”、“多”、“普通”)(S20、S22、S24)，根据该第一污浊度和第一地面信息并基于表3进行电力设定(S26)。

同样，判断控制部14利用第二尘埃计数部19的计数结果计算出第二污浊度(尘埃量的“少”、“多”、“普通”)(S28、S30、S32)，根据该第二污浊度和第二地面信息并基于表4进行电力设定(S34)。

表3    根据第一尘埃计数部的结果进行的电力设定(相对于初期值的输入UP量)

		尘埃量
					少	普通	多
		第一地面	0～1	+50W				+150W	+250W
2～3	+100W				+250W	+350W
			4～6	+200W			+350W	+500W

表4    根据第二尘埃计数部的结果进行的电力设定(相对于初期值的输入UP量)

		尘埃量
					少	普通	多
		第二地面	0～1	+50W				+100W	+200W
2～3	+100W				+150W	+250W
			4～6	+150W			+250W	+350W

其中，由第二尘埃计数部19计数出的尘埃比由第一尘埃计数部18计数出的尘埃小，另外，因为通常其检测量变多，而将根据第二尘埃计数部19的计数结果的第二污浊度判定的阈值设定为比第一尘埃计数部18的计数结果的第一污浊度判定的阈值大。

另外，因为用于吸引由第二尘埃计数部19计数的尘埃的电力比用于吸引由第一尘埃计数部18计数的尘埃的电力要小，所以，使得在表4中表示的电力设定值比在表3中表示的对应条件下的电力设定值还要小。

在本实施方式的电动吸尘器50中，考虑到尘埃的大小、尘埃量以及地面信息等的各种主要因素，而能够进行如表3所示的各种相应的设定。

判断控制部14基于由分别从第一尘埃计数部18以及第一地面判断部21输出的信息所求得的电力设定值、以及由分别从第二尘埃计数部19以及第二地面判断部22输出的信息所求得的电力设定值，来决定更大的电力设定值，以作为对电动送风机2的电力供给量，并向第一驱动部12输送信号(S36、S38、S40)。另外，同样，判断控制部14决定电动机11的电力供给量，并向第二驱动部13输送信号。

于是，第一驱动部12基于从判断控制部14输送的信号来驱动电动送风机2。另外，第二驱动部13基于从判断控制部14输送的信号来驱动电动机11，以使刷10旋转。

这样，利用电动吸尘器50，可以进行在考虑到尘埃量和大小之外还考虑到地面信息的电动送风机2的运转控制。而且，能够进行在考虑到尘埃量和大小之外也考虑到地面信息的地面用吸入件9内的刷10的适当的旋转控制，得到能量效率、操作力以及吸引力的平衡，从而可以进行实用性高的控制。

另外，在本实施方式的电动吸尘器50中，能够使用检测报告部23显示由控制部14判断的表示地面信息和污浊度的信息。这样，将检测状况报告给使用者，而易于进行根据清扫状况(无论是什么样的地面，无论有多大的尘埃)进行清扫，从而能够有效地进行清扫。另外，就尘埃量来说，通过区别表示较小尘埃和比其大的尘埃，也能够明确尘埃的分布，并预想到尘埃的积聚程度等，能够进行更加有效的运转。此外，对于检测报告部23的报告方法来说，其并不仅限于利用指示器等的显示，也可以利用声音等进行报告以作为其他的方法。

其中，在本实施方式所涉及的电动吸尘器50中，因为由第一尘埃计数部18计数的尘埃(比较大的尘埃)在第二除尘计数部19中也被计数，所以，在检测更大尘埃的情况下，输出第一尘埃检测信号以及第二尘埃检测信号的任意一种，但是，通过电路设计，对于第一尘埃检测信号和第二尘埃检测信号的输出进行排他性质的处理，只输出其中的任意一种，而能够实现通信电路的高效化，并抑制成本。

在这种情况下，在尘埃量检测部20中，通过自动地将第一尘埃计数结果加在第二尘埃计数结果上，使其具有计数比较大的尘埃的功能，而能够不依赖电路结构的不同，使控制协调。

另外，在电动吸尘器50中，也可以准备多个控制标准，利用操作部4或者其他例如设置在除尘器本体1上部等的滑动开关等来设定输入部24的操作，并根据被清扫面的状况，选择使用者需要使用的运转。

通常，对于电动吸尘器50来说，在人的活动活跃的环境下使用的情况或者在休息的状况下进行使用的情况，或者，只在缝隙等地点的清扫方面使用的情况下等，根据各种使用状况，关于尘埃大小和尘埃量的电力控制标准或报告控制标准的最合适设定也不同。例如，当只在休息使用的环境下进行清扫时，较大尘埃的产生频率低，在对于追求更高清洁度、人类活动活跃的环境或地点的清扫中使用的情况下，无论从哪方面来说，都考虑到以某种程度大小的尘埃为主要吸引目标。

在电动吸尘器50中，因为具有使用者根据该使用环境或者用途，能够将电力控制标准或报告控制标准等变换为所希望设定的输入单元，所以，能够进一步提高使用方便性。这时，如果能够更加细分地进行地面判断设定，而能够进行用于实现目的的精度更高的控制。

例如，当将要进行被褥坐垫清扫的情况下，较小尘埃比较大尘埃还要多很多。因此，在使用者进行被褥坐垫清扫的情况下，即使比通常地毯的清扫还要花费时间，一般也希望将其清扫得更加干净。在本实施方式的电动吸尘器50中，因为具有操作部4或者设定输入部24这种所谓的设定装置，而能够调整地面判断以使其能够进行更加适于被褥坐垫的判定，能够将吸引力(电力设定)设定为比通常要高，能够进一步提高使用方便性。另外，即使是根据被褥坐垫的种类等，其它的设定等比较适用的情况，也能够在设定后，根据第一尘埃检测部15以及第二尘埃检测部16的输出，进行地面判断，因此，能够根据使用目的等，对电动送风机2或者电动机11的控制设定或检测报告部23的设定更加合适地进行变换。

而且，通过使用者进行的设定输入，即，通过向操作部4或者设定输入部24的输入，而不进行用于清扫被褥坐垫的设定，在安装有被褥坐垫清扫专用的吸入件的情况下，能够识别该吸入件、并自动地变换设定。

具体地说，例如就被褥坐垫清扫用、缝隙用、衣架用等的各种吸入件来说，作为吸入件设定部25分别配置有不同电阻值的电阻，经由软管3等，在吸入件设定部25上流过规定的电流，由此，能够由吸入件判断部26区别判断此时产生的电位差，能够切换控制标准。

例如，对于衣架用吸入件来说，将其设定为即使是很少的尘埃量也判断为污浊度较高，能够更加敏感地进行报告，同时，为了不对衣服造成伤害，以及不因为操作而过分吸着，优选将电力设定量抑制在较低的级别。

当然，被褥坐垫清扫用或者缝隙用的吸入件通过将电力设定量设定为较大、使之具有充分的吸引能力等的吸引件的不同，通过自动地适当切换电力控制标准或者报告控制标准，而能够进一步提高使用的方便性。

而且，在考虑到多目的的吸入件的安装的情况下，可以切换吸入件设定部25的设定(例如，合成电阻值)，使得该吸入件形状的一部分连续动作变化，切换控制标准。

另外，在清扫对象不是地面，而是家具架子或者桌子等不使用地面用吸入件9进行清扫的情况下，因为清扫动作也和通常清扫不一样，所以，作为地面判断涉及的规定时间，有必要将时间也变换为适当的时间。一般情况下，在进行微小动作的情况下，因为将地面判断时间缩短而能够更易于使之与真实感受一致，所以，例如，将用于进行第二地面判断的第二规定时间，在进行通常地面判断的情况下设定为2秒，在不使用地面吸入件9而安装有缝隙用吸入件或者由设定输入部24进行缝隙清扫用的设定的情况下，将其设定为1秒等，能够进一步使其与使用者的真实感受一致。再者，为了进一步提高使用者的方便性，具有切换使这些控制标准在吸引件上进行连动的设定和强制地使之变为规定控制标准的设定的装置是有效的。

而且，作为基于第一尘埃检测部15以及第二尘埃检测部16的输出、由尘埃检测部20检测尘埃量用的其他结构例子，第一尘埃检测部15以及第二尘埃检测部16分别由晶体三极管和稳压二极管或者电阻等构成，使信号用电压在多个电压水平上变化，基于其电压水平的变化来检测尘埃量，能够将其作为检测信号向判断控制部14或者第一地面控制部21、第二地面控制部22输送。

作为这种情况下的动作，预先设定第一尘埃检测部15检测出尘埃时的输出电压和第二尘埃检测部16检测出尘埃时的输出电压，在第一尘埃计数部18和第二尘埃计数部19中分别进行判断是分别输送来的任意电压水平信号中的哪一个，并将其检测结果向判断控制部14进行传送。这时，同时向第一地面判断部21和第二地面判断部22输送检测结果。

另外，如果吸入件设定部25与吸入件判断部26的结构也能够由连接在其上的吸入件所特定，则由于不限制其方法，而在使用无线或者红外线等通信的情况下，与检测出尘埃的信号重叠、或者合成进行输送，由此，能够提供进行有效地处理、含有检测报告、具有良好的使用方便性的除尘器。

另外，在本发明的实施方式中，虽然说明出两种尘埃检测部，但是考虑到使用目的或者频率特性等，为了增加更大的尘埃区分以及提高检测精度，也可以将其区分为更多的尘埃检测信号。

这种情况下的基本动作的流程，虽然与在本发明的实施方式中说明的内容没有区别，但是考虑到区别尘埃检测信号的数量的同时考虑到电力控制标准和报告控制标准，并且考虑到进行合并判断的控制标准，也可以进行电动送风机2或电动机11的电力设定控制或者检测报告部23的报告控制。例如，发明者认为可以使用与反应出的最多的尘埃相对应的控制设定，或者使用最强的控制设定。

如上所述，根据本发明，通过同时进行考虑到尘埃大小的尘埃量和地面状况的控制标准的判断，而能够提供使用性更高的电动吸尘器。

工业上可利用性

如上所述，根据本发明，在考虑到尘埃大小的情况下，因为能够起到能够对电动送风机或者地面用的吸入件的旋转刷等进行适当控制的、所谓的特别效果，所以作为在一般家庭等中使用的电动吸尘器等来说，是有用的。

Claims (11)

1.一种电动吸尘器，其特征在于，包括：

至少驱动电动送风机以及旋转刷中的任意一个的驱动部；

通过向所述驱动部输送信号，至少控制所述电动送风机以及所述旋转刷中的任意一个的判断控制部；

用于检测相互之间大小不同的尘埃的多个尘埃检测部；和

分别基于由所述多个尘埃检测部检测出的尘埃量，判断地面状况的地面判断部，其中，

所述判断控制部基于所述地面判断部的判断结果，至少控制所述电动送风机以及所述旋转刷中的任意一个。

2.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于：

所述判断控制部分别基于所述地面判断部的判断结果以及由所述多个尘埃检测部检测出的尘埃量，至少控制所述电动送风机以及所述旋转刷中的任意一个。

3.根据权利要求2所述的电动吸尘器，其特征在于：

所述判断控制部基于表，至少控制所述电动送风机以及所述旋转刷中的任意一个，其中，所述表已确定所述地面判断部的判断结果以及由所述多个尘埃检测部检测出的尘埃量，分别与至少使所述电动送风机以及所述旋转刷旋转的电动机中的任意一个的电力供给量的对应关系。

4.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于：

包括电动送风机，其中，

所述驱动部驱动所述电动送风机，

所述判断控制部通过向所述驱动部输送信号而控制所述电动送风机，

所述多个尘埃检测部包括检测规定的大小的尘埃的第一尘埃检测部、和检测与所述规定的大小不同的大小的尘埃的第二尘埃检测部，

所述地面判断部包括根据所述第一尘埃检测部的检测数量判断地面状况的第一地面判断部、和根据所述第二尘埃检测部的检测数量判断地面状况的第二地面判断部，

所述判断控制部基于所述第一地面判断部和所述第二地面判断部的判断结果，控制所述电动送风机。

5.根据权利要求4所述的电动吸尘器，其特征在于：

所述判断控制部基于所述第一地面判断部和所述第二地面判断部的判断结果、以及分别由所述第一尘埃检测部和所述第二尘埃检测部检测出的尘埃量，控制所述电动送风机。

6.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于：

包括具有旋转刷和驱动所述旋转刷的电动机的地面用吸入件，其中，

所述驱动部驱动所述电动送风机，

所述判断控制部通过向所述驱动部输送信号而控制所述电动机；

所述多个尘埃检测部包括检测规定的大小的尘埃的第一尘埃检测部、和检测与所述规定的大小不同的大小的尘埃的第二尘埃检测部，

所述地面判断部包括根据所述第一尘埃检测部的检测数量判断地面状况的第一地面判断部、和根据所述第二尘埃检测部的检测数量判断地面状况的第二地面判断部，

所述判断控制部基于所述第一地面判断部和所述第二地面判断部的判断结果，控制所述电动机。

7.根据权利要求6所述的电动吸尘器，其特征在于：

所述判断控制部基于所述第一地面判断部和所述第二地面判断部的判断结果、以及分别由所述第一尘埃检测部和所述第二尘埃检测部检测出的尘埃量，控制所述电动机。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于：

还包括报告所述多个尘埃检测部所检测出的尘埃量的报告部，

所述判断控制部基于所述地面判断部的判断结果，变换报告所述多个尘埃检测部所检测出的尘埃量的报告控制标准。

9.根据权利要求8所述的电动吸尘器，其特征在于：

所述报告部根据不同的尘埃大小报告所述多个尘埃检测部所检测出的尘埃量。

10.根据权利要求1～7中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于：

还包括用于设定所述判断控制部的控制标准的设定输入部，

所述判断控制部基于由所述设定输入部设定的控制标准，至少控制所述电动送风机以及所述旋转刷中的任意一个。

11.根据权利要求1～7中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于：

还包括判断安装在吸入口上的吸入件的种类的吸入件判断部，

所述判断控制部根据由所述吸入件判断部所判断的所述吸入件的种类，变换控制标准。

Images