CN110226896A - 一种吸尘器用地刷、吸尘器以及颗粒物的清扫方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种吸尘器用地刷、吸尘器以及颗粒物的清扫方法，属于地面清洁设备技术领域，解决了现有技术中颗粒物吸入地刷内部困难、用户使用体验效果差的问题。本申请的吸尘器用地刷，包括滚刷、地刷主控器、滚刷电机调速器和滚刷电机；滚刷包括轴体以及包裹在轴体外壁面上的植绒层，轴体上设有至少一个压力传感器，相对于轴体的外壁面，植绒层的高度大于压力传感器的高度；地刷主控器包括控制器和压力处理器，压力传感器通过压力处理器与控制器连接，滚刷电机通过滚刷电机调速器与控制器连接。本申请的吸尘器用地刷、吸尘器以及颗粒物的清扫方法可用于地面清洁。

Description

一种吸尘器用地刷、吸尘器以及颗粒物的清扫方法

技术领域

本申请涉及一种地面清洁设备，尤其涉及一种吸尘器用地刷、吸尘器以及颗粒物的清扫方法。

背景技术

现在的吸尘器在使用时，如果地面上的灰尘颗粒较大时，其无法通过滚刷被导向地刷的吸入口侧，往往需要抬起吸尘器的地刷，使得地刷的吸入口直接将颗粒物吸入地刷的内部，以完成对地面的吸尘操作，此种方式会降低用户在进行吸尘操作时的体验效果。

发明内容

鉴于上述的分析，本申请旨在提供一种吸尘器用地刷、吸尘器以及颗粒物的清扫方法，解决了现有技术中颗粒物吸入地刷内部困难、用户使用体验效果差的问题。

本申请的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本申请提供了一种吸尘器用地刷，包括滚刷、地刷主控器、滚刷电机调速器和滚刷电机；滚刷包括轴体以及包裹在轴体外壁面上的植绒层，轴体上设有至少一个压力传感器，相对于轴体的外壁面，植绒层的高度大于压力传感器的高度；地刷主控器包括控制器和压力处理器，压力传感器通过压力处理器与控制器连接，滚刷电机通过滚刷电机调速器与控制器连接。

在一种可能的设计中，压力传感器为多个，多个压力传感器呈螺旋状分布于轴体的外壁面；或者，压力传感器为多个，多个压力传感器分为多组，每组压力传感器沿轴体的轴向分布，多组压力传感器沿轴体的长度方向分布。

在一种可能的设计中，压力传感器的底面设于轴体的外壁表面；或者，压力传感器的全部或部分嵌入轴体。

在一种可能的设计中，压力传感器的顶面分为位于边缘的保护区以及位于保护区内的感应区；保护区为外凸的弧面，感应区为内凹的弧面。

在一种可能的设计中，压力传感器的顶面与植绒层的顶面之间的距离小于5mm。

在一种可能的设计中，地刷还包括地刷壳体以及用于为地刷主控器供电的供电组件；地刷主控器、滚刷电机调速器、滚刷电机和滚刷均设于地刷壳体内。

在一种可能的设计中，地刷壳体包括主壳体、与主壳体连接的滚刷盖板、设于滚刷盖板至少一端的框体、设于框体外表面的操作部以及设于框体内表面的滚刷装配孔，框体与滚刷盖板通过磁性部件可拆卸连接，滚刷轴插入滚刷装配孔内。

在一种可能的设计中，磁性部件包括设于框体朝向滚刷盖板一侧的第一连接部以及设于滚刷盖板朝向框体一侧的第二连接部，第一连接部和第二连接部磁性可拆卸连接。

在一种可能的设计中，第一连接部与第二连接部的接触面形状为锯齿形。

本申请还提供了一种吸尘器，包括主体以及上述吸尘器用地刷，主体通过吸入管与地刷连接。

本申请还提供了一种颗粒物的清扫方法，包括以下步骤：

步骤1：颗粒物与压力传感器接触，压力处理器将压力传感器产生的压力信号转换为压力值，并传送至控制器；

步骤2：控制器根据压力值向滚刷电机调速器发送电机转速增加指令；

步骤3：滚刷电机调速器分析当前滚刷电机转速等级，若当前滚刷电机的转速等级小于最高转速等级，滚刷电机调速器根据电机转速增加指令调节滚刷电机的转动，使得颗粒物进入地刷的吸入管中。

在一种可能的设计中，步骤3中，若当前滚刷电机的速度等级等于最高转速等级，将电机转速增加指令发送至吸尘器的主机主控器，主机主控器通过吸气电机调速器提高吸气电机的功率，通过增加负压吸力的方式使得颗粒物进入地刷的吸入管中，使其离开地面，实现对地面的吸尘清洁。

与现有技术相比，本申请至少可实现如下有益效果之一：

a)本申请提供的吸尘器用地刷，在轴体上、植绒层内设有压力传感器，当清洁面上仅有灰尘时，滚刷可以通过植绒层将灰尘带至吸入口，进而进入地刷内部；当清洁面上存在颗粒物时，颗粒物可以穿过植绒层与压力传感器接触，使得压力传感器产生压力信号，从而可以提高滚刷的转动速度，便于将大颗粒物快速导向地刷的吸入口方向，使其离开地面，实现对地面的吸尘清洁。

b)本申请提供的吸尘器用地刷，可以采用增加滚刷转速的方式将大颗粒物导向地刷壳体上的吸入口，无需增加吸尘器主机的功率，并且不会对吸尘器主机的正常运转造成影响。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本申请的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本申请实施例一吸尘器用地刷中滚刷的结构示意图；

图2为本申请实施例一吸尘器用地刷中滚刷的另一种结构示意图；

图3为图2的径向剖视图；

图4为本申请实施例吸尘器用地刷中压力传感器的结构示意图；

图5为本申请实施例一的地刷的结构示意图；

图6为本申请实施例一的地刷的结构框图；

图7为本申请实施例一的地刷中地刷壳体的结构示意图。

附图标记：

1-轴体；2-植绒层；3-压力传感器；4-保护区；5-感应区；6-滚刷；7-地刷壳体；8-吸入管；9-框体；10-操作部。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本申请的优选实施例，其中，附图构成本申请的一部分，并与本申请的实施例一起用于阐释本申请的原理。

实施例一

本实施例提供了一种吸尘器用地刷，参见图1至图7，包括滚刷6、地刷主控器、滚刷电机调速器和滚刷电机，滚刷6包括轴体1以及包裹在其外壁面上的植绒层2，轴体1上设有至少一个压力传感器3，相对于轴体1的外壁面，植绒层2的高度大于压力传感器3的高度；地刷主控器包括控制器和压力处理器，压力传感器通过压力处理器与控制器连接，滚刷电机通过滚刷电机调速器与控制器连接。

需要说明的是，轴体1外壁面设有压力传感器3的部分不设置植绒层2。

当清洁面上仅有灰尘时，滚刷6可以通过植绒层将灰尘带至吸入口，进而进入地刷内部；当清洁面上存在颗粒物时，颗粒物可以穿过植绒层与压力传感器3接触，使得压力传感器3产生压力信号并发送至压力处理器，压力处理器将压力信号转换为压力值，并传送至控制器；控制器获取压力值，并向滚刷电机调速器根据压力值的大小发送电机转速增加指令，滚刷电机调速器根据电机转速增加指令驱动滚刷电机加速转动，从而可以提高滚刷6的转动速度，便于将大颗粒物快速导向地刷的吸入口方向，使其离开地面，实现对地面的吸尘清洁。

与现有技术相比，本实施例提供的吸尘器用地刷在轴体1上、植绒层2内设有压力传感器3，当清洁面上仅有灰尘时，滚刷6可以通过植绒层2将灰尘带至吸入口，进而进入地刷内部；当清洁面上存在颗粒物时，颗粒物可以穿过植绒层2与压力传感器3接触，使得压力传感器3产生压力信号，从而可以提高滚刷的转动速度，便于将大颗粒物快速导向地刷的吸入口方向，使其离开地面，实现对地面的吸尘清洁。

此外，采用上述吸尘器用地刷，可以采用增加滚刷转速的方式将大颗粒物导向地刷壳体上的吸入口，无需增加吸尘器主机的功率，并且不会对吸尘器主机的正常运转造成影响。

示例性地，上述压力传感器3的数量可以为多个，多个压力传感器3呈螺旋状分布于轴体1的外壁面；或者，多个压力传感器3分为多组，每组压力传感器3沿轴体1的轴向分布，多组压力传感器3沿轴体1的长度方向分布。

对于压力传感器3与轴体1的布置方式，具体来说，压力传感器3可以直接设置在轴体1的外壁面上，即压力传感器3的底面设于轴体1的外壁表面；或者，也可以将压力传感器3的全部或部分嵌入轴体1，也就是说，压力传感器3的顶面可以与轴体1的外壁面处于同一圆周面上或高于轴体1的外壁体。

从压力传感器3的测量精度考虑，压力传感器3的周围设置有植绒层2，一旦植绒层2与压力传感器3接触，会造成压力传感器3的误触，降低颗粒感应精度，因此，可以将压力传感器3全部嵌入轴体1中，这样可以减少植绒层2与压力传感器3的接触几率，进而减少压力传感器3发生误触的情况。

同样地，为了进一步减少压力传感器3发生误触的情况，上述压力传感器3的顶面可以分为位于边缘的保护区4以及位于保护区4内的感应区5，其中，保护区4可以为外凸的弧面，感应区5为内凹的弧面。这样，位于压力传感器3周围的植绒层2发生形变后，会先与保护区4接触，由于保护区4为外凸的弧形，对植绒层2具有一定的导向和遮挡作用，使得植绒层2不会向感应区5弯折；同时，内凹的感应区5能够进一步远离植绒层2，从而能够基本上避免压力传感器3发生误触的情况。

考虑到颗粒物的直径大约5～7mm，为了能够保证滚刷能够感应到上述直径范围内的颗粒，压力传感器3顶面与植绒层2顶面之间的距离可以小于5mm，例如，3～4.5mm。在实际使用中，压力传感器3周围的植绒层2会向压力传感器3的中心聚拢，从而影响颗粒物与压力传感器3的接触，将压力传感器3顶面与植绒层2顶面之间的距离限定在上述范围内，能够保证覆盖压力传感器3的植绒层2厚度小于颗粒物的直径，从而能够保证滚刷能够感应到上述直径范围内的颗粒。

可以理解的是，上述地刷还可以包括地刷壳体7以及用于为地刷主控器供电的供电组件，供电组件可以采用充电式电源，地刷主控器、滚刷电机调速器、滚刷电机和滚刷6均设于地刷壳体7内，吸入管8的吸入口朝向滚刷6。

对于地刷壳体7的结构，具体来说，其可以包括主壳体、与主壳体连接的滚刷盖板、设于滚刷盖板至少一端的框体9、设于框体9外表面的操作部10以及设于框体9内表面的滚刷装配孔，框体9与滚刷盖板通过磁性部件可拆卸连接，滚刷轴插入滚刷装配孔内。当需要取出滚刷时，使用者可以握持操作部10，并向远离滚刷盖板的方向移动框体9，使得框体9与滚刷盖板和滚刷分离，进而取出滚刷；当需要安放滚刷时，使用者可以将滚刷安放至滚刷盖板内，然后握持操作部10，并向靠近滚刷盖板的方向移动框体9，使得框体9与滚刷盖板磁性连接，进而完成滚刷的安放。由于框体9与滚刷盖板磁性可拆卸连接，框体9采用磁性吸附的方式装配在滚刷盖板上，使用者可以通过操作部10移动框体9，使得框体9远离或靠近滚刷盖板，进而完成滚刷的取放，操作步骤简单方便。

示例性地，磁性部件可以包括设于框体9朝向滚刷盖板一侧的第一连接部以及设于滚刷盖板朝向框体9一侧的第二连接部，第一连接部和第二连接部磁性可拆卸连接。

考虑到地刷在工作过程中会发生震动，相对于滚刷盖板，与滚刷盖板磁性吸附的框体9可能会发生竖向位移，为了减少上述情况的发生，第一连接部与第二连接部的接触面形状可以为锯齿形，这样，第一连接部与第二连接部之间会产生沿竖直方向的支撑力，从而两者相互进行限位，减少框体9竖向位移的发生。对于锯齿的形状，具体来说，其可以为方形锯齿状、三角形锯齿状、圆弧形锯齿状或直角梯形锯齿状。

考虑到为了能够更好地对框体9进行支撑和导向，上述锯齿的形状可以为直角梯形锯齿状，这样，直角梯形锯齿的直角腰能够对框体9进行竖向支撑，在框体9安装过程中，直角梯形锯齿的斜边腰能够对框体9进行导向，需要说明的是，直角腰上的两个角均为直角，直角梯形的另一个腰称为斜边腰。

上述第一连接部和/或第二连接部可以采用磁性涂料干涸制得，具体来说，磁性涂料的质量百分比可以包括磁粉15～25％、乙烯基树脂5～6％、溶剂50～70％和聚氨酯橡胶1～3％。其中，磁粉用于提供磁性，乙烯基树脂作为成膜基材，聚氨酯橡胶能够提高上述磁性材料的弹性，从而增加框体9与滚刷盖板之间的摩擦力，减少框体9发生竖向位移；此外，聚氨酯橡胶的加入还能够提高上述磁性材料的耐磨性，避免框体9与滚刷盖板在振动过程中磨损过大，从而能够提高连接稳定性。

实施例二

本实施例提供了一种吸尘器，包括主体以及实施例一提供的地刷，主体通过吸入管8与地刷连接。

与现有技术相比，本实施例提供的吸尘器的有益效果与实施例二提供的地刷的有益效果基本相同，在此不一一赘述。

实施例三

本实施例提供了一种颗粒物的清扫方法，包括以下步骤：

步骤1：颗粒物与压力传感器接触，压力处理器将压力传感器产生的压力信号转换为压力值，并传送至控制器；

步骤2：控制器根据压力值向滚刷电机调速器发送电机转速增加指令；

步骤3：滚刷电机调速器分析当前滚刷电机转速等级，若当前滚刷电机的转速等级小于最高转速等级，滚刷电机调速器根据电机转速增加指令调节滚刷电机的转动，使得颗粒物进入地刷的吸入管中。

与现有技术相比，本实施例提供的颗粒物的清扫方法的有益效果与实施例一提供的吸尘器用地刷的有益效果基本相同，在此不一一赘述。

具体来说，上述步骤3中，若当前滚刷电机的速度等级等于最高转速等级，将电机转速增加指令发送至吸尘器的主机主控器，主机主控器通过吸气电机调速器提高吸气电机的功率，通过增加负压吸力的方式使得颗粒物进入地刷的吸入管中，使其离开地面，实现对地面的吸尘清洁。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种吸尘器用地刷，其特征在于，包括滚刷、地刷主控器、滚刷电机调速器和滚刷电机；

所述滚刷包括轴体以及包裹在轴体外壁面上的植绒层，所述轴体上设有至少一个压力传感器，相对于轴体的外壁面，所述植绒层的高度大于压力传感器的高度；

所述地刷主控器包括控制器和压力处理器，所述压力传感器通过压力处理器与控制器连接，所述滚刷电机通过滚刷电机调速器与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的吸尘器用地刷，其特征在于，所述压力传感器为多个，多个压力传感器呈螺旋状分布于轴体的外壁面；

或者，所述压力传感器为多个，多个压力传感器分为多组，每组压力传感器沿轴体的轴向分布，多组压力传感器沿轴体的长度方向分布。

3.根据权利要求1所述的吸尘器用地刷，其特征在于，所述压力传感器的底面设于轴体的外壁表面；

或者，所述压力传感器的全部或部分嵌入轴体。

4.根据权利要求1所述的吸尘器用地刷，其特征在于，所述压力传感器的顶面分为位于边缘的保护区以及位于保护区内的感应区；

所述保护区为外凸的弧面，所述感应区为内凹的弧面。

5.根据权利要求1所述的吸尘器用地刷，其特征在于，所述压力传感器的顶面与植绒层的顶面之间的距离小于5mm。

6.根据权利要求1至5任一项所述的吸尘器用地刷，其特征在于，所述地刷还包括地刷壳体以及用于为地刷主控器供电的供电组件；

所述地刷主控器、滚刷电机调速器、滚刷电机和滚刷均设于地刷壳体内。

7.根据权利要求6所述的吸尘器用地刷，其特征在于，所述地刷壳体包括主壳体、与主壳体连接的滚刷盖板、设于滚刷盖板至少一端的框体、设于框体外表面的操作部以及设于框体内表面的滚刷装配孔，所述框体与滚刷盖板通过磁性部件可拆卸连接，所述滚刷轴插入滚刷装配孔内。

8.根据权利要求7所述的吸尘器用地刷，其特征在于，所述磁性部件包括设于框体朝向滚刷盖板一侧的第一连接部以及设于滚刷盖板朝向框体一侧的第二连接部，所述第一连接部和第二连接部磁性可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的吸尘器用地刷，其特征在于，所述第一连接部与第二连接部的接触面形状为锯齿形。

10.一种吸尘器，其特征在于，包括主体以及如权利要求1至9任一项所述的吸尘器用地刷，所述主体通过吸入管与地刷连接。

11.一种颗粒物的清扫方法，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的吸尘器用地刷，包括以下步骤：

步骤1：颗粒物与压力传感器接触，压力处理器将压力传感器产生的压力信号转换为压力值，并传送至控制器；

步骤2：控制器根据压力值向滚刷电机调速器发送电机转速增加指令；

步骤3：滚刷电机调速器分析当前滚刷电机转速等级，若当前滚刷电机的转速等级小于最高转速等级，滚刷电机调速器根据电机转速增加指令调节滚刷电机的转动，使得颗粒物进入地刷的吸入管中。

12.根据权利要求11所述的颗粒物的清扫方法，其特征在于，所述步骤3中，若当前滚刷电机的速度等级等于最高转速等级，将电机转速增加指令发送至吸尘器的主机主控器，主机主控器通过吸气电机调速器提高吸气电机的功率，通过增加负压吸力的方式使得颗粒物进入地刷的吸入管中，使其离开地面，实现对地面的吸尘清洁。