KR20200017337A - 전기 청소기 - Google Patents

Abstract

전동 송풍기에 대한 흡입 풍로의 폐색이 추측된 경우에는, 파워 다운 운전으로 이행하여 사용자에게 흡입 풍로의 폐색의 인지를 촉구하는 한편, 흡입 풍로의 폐색의 정도가 더 진행된 경우에는, 전동 송풍기나 제어 회로 기판의 고장을 확실하게 방지하는 것이 가능한 전기 청소기를 제공하는 것으로,
전기 청소기(1)는 부하 검지부(46)가 검출하는 전동 송풍기(8)의 부하가 제1 판단 조건을 충족하는 경우에는, 전동 송풍기(8)의 입력을 저하시키고, 또한 전동 송풍기(8)의 입력을 저하시키고 나서 제1 설정 시간 후에 전동 송풍기(8)를 정지시키고, 또한 전기 청소기(1)는 전동 송풍기(8)의 입력을 저하시키고 나서 전동 송풍기(8)를 정지시킬 때까지의 기간에 있어서, 전동 송풍기를 정지시킬 때까지의 잔여 시간이 제1 설정 시간보다도 짧은 제2 설정 시간보다 길고, 또한 부하 검지부(46)가 검출하는 전동 송풍기(8)의 부하가 제2 판단 조건을 만족하는 경우에는, 제2 설정 시간의 후에 전동 송풍기(8)를 정지시킨다.

Description

전기 청소기{ELECTRIC CLEANER}

본 발명에 관한 실시 형태는 전기 청소기에 관한 것이다.

집진실에 흡입 부압을 작용시키는 전동 송풍기, 및 전동 송풍기에 공급되는 구동 전류의 듀티비를 변화시키는 제어부를 구비하는 전기 청소기가 알려져 있다. 제어부는 전동 송풍기에 공급되는 구동 전류에 기초하여 구동 전류의 듀티비를 증대시킨다. 또한, 제어부는 듀티비가 소정의 값에 도달하고, 또한 구동 전류값이 임계값보다 저하되었을 때, 전동 송풍기에 공급되는 구동 전류를 감소시킨다.

일본 공개특허 제2004-24491호 공보

전기 청소기에서는 집진실에 고이는 먼지의 양이 증가하여 필터의 막힘이 진행되면, 전동 송풍기의 흡입 부압이 커진다. 이 흡입 부압의 증대는 전동 송풍기의 회전수를 상승시킨다. 그리고, 전동 송풍기의 회전수의 상승은 전동 송풍기에 발생하는 역기전력을 증대시킨다. 이 역기전력의 증대는 전동 송풍기에 공급되는 구동 전류를 감소시킨다. 구동 전류의 감소는 전동 송풍기의 파워를 저하시킨다. 그래서, 종래의 전기 청소기는 구동 전류의 감소량에 따라, 그 듀티비를 증대시킨다. 종래의 전기 청소기는 듀티비가 미리 설정된 최대값, 예를 들어 100 %에 도달할 때까지는 전동 송풍기에 공급되는 구동 전류를 소정의 값으로 유지한다.

듀티비가 미리 설정된 최대값에 도달하면, 역기전력의 증대에 의한 구동 전류의 감소를 보충하지 않게 되어 전동 송풍기의 회전수가 상승하는 한편, 전동 송풍기의 파워는 저하된다. 그래서, 종래의 전기 청소기는 전동 송풍기의 파워가 먼지를 거의 흡입할 수 없을 정도의 파워로 저하되면, 즉 전동 송풍기의 구동 전류가 임계값보다 감소되면, 듀티비를 설정값까지 급격하게 크게 감소시킨다. 그리고, 종래의 전기 청소기는 구동 전류의 급격한 감소에 의한 파워 다운 운전이 소정 시간을 경과하면, 전동 송풍기를 정지시킨다.

그런데, 파워 다운 운전이어도, 다소의 먼지가 흡입되는 경우가 있고, 흡입된 먼지는 필터의 막힘을 진행시킨다. 필터의 막힘은 전동 송풍기 회전수의 가일층의 상승이나, 전동 송풍기의 배기로 냉각되는 제어 회로 기판의 온도 상승을 초래한다.

그러나, 파워 다운 운전으로 이행한 후에 전동 송풍기를 정지시킬 때까지의 시간을 단순히 짧게 하면, 사용자에게 전기 청소기의 고장을 의심하게 할 가능성이 있다. 또한, 파워 다운 운전이어도 필터 막힘의 진행이 느린 경우에는, 전동 송풍기의 회전수를 더욱 상승시키지 않고, 제어 회로 기판의 냉각을 계속시키거나, 사용자에 대한 필터의 막힘의 인지를 촉구할 수 있다.

그래서, 본 발명은 전동 송풍기에 대한 흡입 풍로의 폐색이 추측된 경우에는, 파워 다운 운전으로 이행하여 사용자에게 흡입 풍로의 폐색의 인지를 촉구하는 한편, 흡입 풍로의 폐색의 정도가 더욱 진행된 경우에는, 전동 송풍기나 제어 회로 기판의 고장을 확실하게 방지하는 것이 가능한 전기 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위해 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기는 흡입 부압을 발생시키는 전동 송풍기, 상기 전동 송풍기의 부하를 검출하는 부하 검지부, 및 상기 전동 송풍기의 운전을 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 부하 검지부가 검출하는 상기 부하가 제1 판단 조건을 충족하는 경우에는, 상기 전동 송풍기의 입력을 저하시키고, 또한 상기 전동 송풍기의 입력을 저하시키고 나서 제1 설정 시간의 후에 상기 전동 송풍기를 정지시키며, 상기 전동 송풍기의 입력을 저하시키고 나서 상기 전동 송풍기를 정지시킬 때까지의 기간에 있어서, 상기 전동 송풍기를 정지시킬 때까지의 잔여 시간이 상기 제1 설정 시간보다도 짧은 제2 설정 시간보다 길고, 또한 상기 부하 검지부가 검출하는 상기 부하가 제2 판단 조건을 충족하는 경우에는, 상기 제2 설정 시간의 후에 상기 전동 송풍기를 정지시킨다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 외관을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기를 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기가 실행하는 운전 제어의 알고리즘(산법)의 일례를 표현하는 플로우차트이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기가 실행하는 파워 다운 제어의 알고리즘(산법)의 제1 예를 표현하는 플로우차트이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기가 실행하는 파워 다운 제어의 알고리즘(산법)의 제2 예를 표현하는 플로우차트이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기가 실행하는 파워 다운 제어의 알고리즘(산법)의 제3 예를 표현하는 플로우차트이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기가 실행하는 파워 다운 제어의 알고리즘(산법)의 제3 예의 일부를 표현하는 플로우차트이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기가 실행하는 파워 다운 제어의 알고리즘(산법)의 제3 예의 일부를 표현하는 플로우차트이다.

본 발명에 관한 전기 청소기의 실시 형태에 대하여, 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다. 또한, 복수의 도면 중, 동일 또는 상당하는 구성에는 동일한 부호가 붙여져 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 외관을 도시한 사시도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(1)는, 소위 캐니스터형이다. 전기 청소기(1)는 피청소면을 주행 가능한 청소기 본체(2), 및 청소기 본체(2)에 착탈하는 것이 가능한 관부(3)를 구비하고 있다. 관부(3)는 청소기 본체(2)에 유체적으로 접속되어 있다.

청소기 본체(2)는 외각으로서의 본체 케이스(5), 본체 케이스(5)의 좌우 각각의 측부에 설치되는 한 쌍의 바퀴(6), 본체 케이스(5)의 전반부에 배치되는 착탈하는 것이 가능한 먼지 분리 집진부(7), 본체 케이스(5)의 후반부에 수용되는 전동 송풍기(8), 주로 전동 송풍기(8)를 제어하는 제어부(9), 및 전동 송풍기(8)에 전력을 인도하는 전원 코드(11)를 구비하고 있다.

청소기 본체(2)는 전원 코드(11)를 거쳐 공급되는 전력으로 전동 송풍기(8)를 구동시킨다. 청소기 본체(2)는 구동하는 전동 송풍기(8)가 발생시키는 부압을 관부(3)에 작용시킨다. 전기 청소기(1)는 관부(3)를 통하여 피청소면으로부터 먼지를 포함하는 공기(이하, 「먼지 포함 공기」라고 부름)를 흡입한다. 청소기 본체(2)는 흡입한 먼지 포함 공기로부터 먼지를 분리한다. 청소기 본체(2)는 분리 후의 먼지를 포집하여 축적하고, 또한 먼지를 분리한 후의 청정한 공기를 배기한다.

본체 케이스(5)의 정면 부분에는, 청소기 본체(2)의 흡입구에 상당하는 본체 접속구(12)가 설치되어 있다. 본체 접속구(12)는 관부(3)를 착탈하는 것이 가능한 이음 구조를 갖고 있다. 본체 접속구(12)는 관부(3)와 먼지 분리 집진부(7)를 유체적으로 접속하고 있다.

바퀴(6)는 대직경의 주행 바퀴이고, 청소기 본체(2)를 주행 가능하게 지지하고 있다.

먼지 분리 집진부(7)는 청소기 본체(2)로 흘러 들어가는 먼지 포함 공기로부터 먼지를 분리하고 축적하고여, 먼지가 제거된 청정한 공기를 전동 송풍기(8)로 보낸다. 먼지 분리 집진부(7)는 원심 분리 방식이어도 되고, 여과 분리 방식이어도 된다.

전동 송풍기(8)는 먼지 분리 집진부(7)로부터 공기를 흡입하여 흡입 부압을 발생시킨다.

제어부(9)는 마이크로 프로세서, 및 마이크로 프로세서가 실행하는 각종 연산 프로그램, 파라미터 등을 기억하는 기억 장치를 구비하고 있다. 기억 장치는 미리 설정되는 복수의 운전 모드에 관련된 다양한 설정값, 즉 인수를 기억하고 있다. 복수의 운전 모드는 전동 송풍기(8)의 출력에 관련지어져 있다. 각각의 모드에는 서로 다른 입력값(전동 송풍기(8)의 입력값, 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류 목표값)이 설정되어 있다. 각각의 모드는 관부(3)가 받아들이는 조작 입력에 관련지어져 있다. 제어부(9)는 관부(3)에 대한 조작 입력에 대응하는 임의의 운전 모드를, 미리 설정되는 복수의 운전 모드에서 택일적으로 선택하고, 선택한 작동 모드의 설정을 기억부로부터 판독하여, 판독한 운전 모드의 설정에 따라서 전동 송풍기(8)를 운전한다.

전원 코드(11)는 배선용 삽입 접속기, 소위 콘센트로부터 청소기 본체(2)에 전력을 공급한다. 전원 코드(11)의 자유 단부에는 삽입 플러그(14)가 설치되어 있다.

관부(3)는 청소기 본체(2)로부터 작용하는 부압에 의해, 피청소면으로부터 먼지 포함 공기를 흡입하여 청소기 본체(2)로 안내한다. 관부(3)는 청소기 본체(2)에 착탈하는 것이 가능한 이음로서의 접속관(19), 접속관(19)에 유체적으로 접속되는 집진 호스(21), 집진 호스(21)에 유체적으로 접속되는 손잡이 조작관(22), 손잡이 조작관(22)으로부터 돌출되는 파지부(23), 파지부(23)에 설치되는 조작부(24), 손잡이 조작관(22)에 착탈하는 것이 가능한 연장관(25), 및 연장관(25)에 착탈하는 것이 가능한 흡입구체(26)를 구비하고 있다.

접속관(19)은 본체 접속구(12)를 통하여 먼지 분리 집진부(7)에 유체적으로 접속되어 있다.

집진 호스(21)는 길고 가요성이 있는 대략 원통 형상의 호스이다. 집진 호스(21)의 일방의 단부(여기에서는, 후방의 단부)는 접속관(19)에 유체적으로 접속되어 있다. 집진 호스(21)는 접속관(19)을 통하여 먼지 분리 집진부(7)에 유체적으로 접속되어 있다.

손잡이 조작관(22)은 집진 호스(21)와 연장관(25)을 중계하고 있다. 손잡이 조작관(22)의 일방의 단부(여기에서는, 후방의 단부)는 집진 호스(21)의 타방의 단부(여기에서는, 전방의 단부)에 유체적으로 접속되어 있다. 손잡이 조작관(22)은 집진 호스(21) 및 접속관(19)을 통하여 먼지 분리 집진부(7)에 유체적으로 접속되어 있다.

파지부(23)는 전기 청소기(1)를 조작하기 위해 사용자가 손으로 파지하는 부분이다. 파지부(23)는 사용자가 손으로 용이하게 파지할 수 있는 적절한 형상으로 손잡이 조작관(22)으로부터 돌출되어 있다.

조작부(24)는 각각의 운전 모드에 대응지어지는 스위치를 구비하고 있다. 구체적으로 조작부(24)는, 전동 송풍기(8)의 운전 정지 조작에 대응지어지는 정지 스위치(24a), 전동 송풍기(8)의 운전 개시 조작에 대응지어지는 기동 스위치(24b), 및 흡입구체(26)에 대한 전원 공급에 대응지어지는 브러시 스위치(24c)를 구비하고 있다. 정지 스위치(24a) 및 기동 스위치(24b)는 제어부(9)에 전기적으로 접속되어 있다. 전기 청소기(1)의 사용자는, 조작부(24)를 조작하여 전동 송풍기(8)의 운전 모드를 택일적으로 선택할 수 있다. 기동 스위치(24b)는 전동 송풍기(8)의 운전 중에, 운전 모드의 선택 스위치로서도 기능한다. 이 경우, 제어부(9)는 기동 스위치(24b)로부터 조작 신호를 수취할 때마다 운전 모드를 강 → 중 → 약 → 강 → 중 → 약 → .........의 순으로 전환한다. 또한, 조작부(24)는 기동 스위치(24b)를 대신하여, 강 운전 스위치(도시 생략), 중 운전 스위치, 및 약 운전 스위치를 개별적으로 구비하고 있어도 된다.

복수의 통 형상체를 중첩시킨 텔레스코픽 구조의 연장관(25)은 신축 가능하다. 연장관(25)의 일방의 단부(여기에서는, 후방의 단부)에는 손잡이 조작관(22)의 타방의 단부(여기에서는, 전방의 단부)에 착탈하는 것이 가능한 이음 구조가 설치되어 있다. 연장관(25)은 손잡이 조작관(22), 집진 호스(21) 및 접속관(19)을 통하여 먼지 분리 집진부(7)에 유체적으로 접속되어 있다.

흡입구체(26)는 나무마루나 카펫 등의 피청소면 상을 주행 자유거나 또는 활주 자유롭고, 주행 상태 또는 활주 상태에 있어서 피청소면에 대향하는 저면에 흡입구 (28)를 갖는다. 또한, 흡입구체(26)는 흡입구(28)에 배치되는 회전 자유로운 회전 청소체(29), 및 회전 청소체(29)를 구동시키는 전동기(31)를 구비하고 있다. 흡입구체(26)의 일방의 단부(여기에서는, 후방의 단부)에는 연장관(25)의 타방의 단부(여기에서는, 전방의 단부)에 착탈하는 것이 가능한 이음 구조가 설치되어 있다. 흡입구체(26)는 연장관(25), 손잡이 조작관(22), 집진 호스(21) 및 접속관(19)을 통하여 먼지 분리 집진부(7)에 유체적으로 접속되어 있다. 즉, 흡입구체(26), 연장관(25), 손잡이 조작관(22), 집진 호스(21), 접속관(19), 및 먼지 분리 집진부(7)는 전동 송풍기(8)로부터 흡입구(28)에 이르는 흡입 풍로이다. 전동기(31)는 브러시 스위치(24c)로부터 조작 신호를 수취할 때마다 운전 개시와 정지를 번갈아 반복한다.

전기 청소기(1)는 기동 스위치(24b)가 조작되면 전동 송풍기(8)를 시동시킨다. 예를 들어, 전기 청소기(1)는 전동 송풍기(8)가 정지되어 있는 상태에서 기동 스위치(24b)가 조작되면 우선 전동 송풍기(8)를 강 운전 모드로 운전하고, 다시 기동 스위치(24b)가 조작되면, 전동 송풍기(8)의 운전 모드를 중 운전 모드로 변경하고, 세 번 기동 스위치(24b)가 조작되면 전동 송풍기(8)의 운전 모드를 약 운전 모드로 변경하며, 이하 동일하게 반복된다. 강 운전 모드, 중 운전 모드 및 약 운전 모드는 미리 설정되는 복수의 운전 모드이다. 전동 송풍기(8)에 대한 입력값은 강 운전 모드가 가장 높고, 약 운전 모드가 가장 작다. 시동된 전동 송풍기(8)는 먼지 분리 집진부(7)로부터 공기를 배기하여 그 내부를 부압으로 한다.

먼지 분리 집진부(7) 내의 부압은 본체 접속구(12), 접속관(19), 집진 호스(21), 손잡이 조작관(22), 연장관(25), 및 흡입구체(26)를 순차적으로 통하여 흡입구(28)에 작용한다. 전기 청소기(1)는 흡입구(28)에 작용하는 부압에 의해, 피청소면의 먼지를 공기와 함께 흡입한다. 먼지 분리 집진부(7)는 전기 청소기(1)에 흡입된 먼지 포함 공기로부터 먼지를 분리하고 축적하는 한편, 먼지 함유 공기로부터 분리된 공기를 전동 송풍기(8)로 보낸다. 전동 송풍기(8)는 먼지 분리 집진부(7)로부터 흡입된 공기를 청소기 본체(2) 밖으로 배기한다.

도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기를 도시한 블럭도이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(1)는 삽입 플러그(14)를 통하여 상용 교류 전원(E)에 전기적으로 접속되는 제어 회로(41)를 구비하고 있다.

또한, 전기 청소기(1)는 전기 청소기 본체(2)에 설치되는 축전지가 축적하는 전력으로 구동하는, 소위 무선형이어도 된다. 축전지는 상용 교류 전원(E)을 대신하여 제어 회로(41)에 구동 전력을 공급한다.

제어 회로(41)는 전동 송풍기(8)의 운전을 제어한다. 제어 회로(41)는 상용 교류 전원(E)에 직렬로 접속되는 전동 송풍기(8), 상용 교류 전원(E)으로부터 전동 송풍기(8)에 구동 전력을 공급하는 전로(42)를 개폐하는 스위칭 소자(43), 상용 교류 전원(E)을 변환하여 제어부(9)로 구동 전력을 공급하는 제어용 전원부(45), 전동 송풍기(8)의 부하를 검출하는 부하 검지부(46), 및 전동 송풍기(8)의 운전을 제어하는 제어부(9)를 구비하고 있다.

전동 송풍기(8)는 먼지 분리 집진부(7)를 통하여 관부(3)에 유체적으로 접속되는 원심팬(48), 및 원심팬(48)을 구동시키는 전동기(49)를 구비하고 있다. 전동기 (49)는 상용 교류 전원(E) 또는 축전지로부터 공급되는 구동 전력으로 원심 팬(48)을 회전시킨다. 회전하는 원심 팬(48)은 먼지 분리 집진부(7)로부터 공기를 흡입하여 흡입 부압을 발생시킨다. 전동기(49)는 정류자 전동기이어도 되고, 무정류자 전동기이어도 된다.

스위칭 소자(43)는 쌍방향 사이리스터(Triode AC Switch, TRIAC)나 역저지(3) 단자 사이리스터(Silicon Controlled Rectifier, SCR), MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) 등의 소자이다. 스위칭 소자(43)는 제어부(9)에 접속되는 게이트(43a)를 구비하고 있다. 스위칭 소자(43)는 게이트 전류 또는 게이트 전압의 변화에 따라 전동 송풍기(8)의 입력, 즉 전동 송풍기(8)의 구동 전류를 바꾼다.

제어용 전원부(45)는 제어부(9)의 제어 전원을 발생시키는 전원 회로이다. 제어용 전원부(45)는 상용 교류 전원(E)으로부터 전원 코드(11)의 삽입 플러그(14)가 뽑히면, 전원을 상실하여 제어 전원의 공급을 정지한다.

부하 검지부(46)가 검출하는 전동 송풍기(8)의 부하는 예를 들어, 전동 송풍기(8)의 회전수 N, 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I, 또는 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P이다. 다시 말하면, 부하 검지부(46)는 전동 송풍기(8)의 회전수 N을 검출하는 회전수 검지부(51), 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I를 검출하는 전류값 검지부(52), 또는 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P를 검출하는 흡입 부압 검지부(53)다. 부하 검지부(46)는 제어부(9)로 검출 결과를 출력한다.

또한, 전동 송풍기(8)에 통하는 풍로, 즉 관부(3), 및 먼지 분리 집진부(7)가 폐색되어 풍량이 저하되면, 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P가 상승하고, 다시 말하면 전동 송풍기(8)에 흡입되는 공기의 정압은 저하되고, 전동 송풍기(8)의 회전수 N이 상승하며, 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I는 저하된다. 전기 청소기(1)는 전동 송풍기(8)의 부하를 검출하기 위해 회전수 검지부(51), 전류값 검지부(52), 및 흡입 부압 검지부(53) 중 적어도 어느 하나를 구비하고 있으면 된다.

전류값 검지부(52)는, 예를 들어 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I를 측정하는 커런트 트랜스포머(current transformer)이다. 제어부(9)는 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I의 변화로부터 전동 송풍기(8)의 회전수 N을 추측한다. 전류값 검지부(52)는 오로지 전동기(49)로서 정류자 전동기를 구비하는 전동 송풍기(8)의 부하를 검출하는 용도에 적합하다.

회전수 검지부(51)는 전동 송풍기(8)의 회전수 N을 측정하는 위치 센서, 예를 들어 홀 소자이다. 회전수 검지부(51)는 전동 송풍기(8)의 회전에 따른 자계의 변화로부터 전동 송풍기(8)의 회전수 N을 측정한다. 회전수 검지부(51)는 오로지 전동기(49)로서 무정류자 전동기를 구비하는 전동 송풍기(8)의 부하를 검출하는 용도에 적합하다.

흡입 부압 검지부(53)는 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P를 측정하는 압력 센서이다. 전동 송풍기(8)에 통하는 풍로, 즉 관부(3), 및 먼지 분리 집진부(7)가 폐색되면, 먼지 분리 집진부(7)와 전동 송풍기(8)를 접속하는 풍로의 흡입 부압 P는 상승한다. 흡입 부압 검지부(53)는, 이 먼지 분리 집진부(7)와 전동 송풍기(8)를 접속하는 풍로의 흡입 부압 P를 측정한다.

제어부(9)는 조작부(24)가 출력하는 조작 신호와, 제로 크로스 검출기가 검출하는 상용 교류 전원 E의 제로 크로스 타이밍을 주기적으로 판독하고, 선택된 운전 모드에 따라 스위칭 소자(43)의 스위칭 제어, 예를 들어 위상 제어를 실시하여 전동 송풍기(8)의 입력을 제어한다. 또한, 제어부(9)는 전기 청소기(1)의 전원이 축전지인 경우에는, 스위칭 소자(43)의 듀티비를 변화시켜 전동 송풍기(8)의 입력을 제어한다. 듀티비는 스위칭 소자(43)의 ON과 OFF의 비율, 예를 들어 시간적인 비율이다.

제어부(9)는 예를 들어, 약 운전 모드, 중 운전 모드 및 강 운전 모드를 포함하는 복수의 운전 모드에 따라서 전동 송풍기(8)의 입력을 제어한다. 제어부(9)는 기동 스위치(24b)로부터 조작 신호를 수취할 때마다, 운전 모드를 순차적으로 전환하여 스위칭 소자(43)의 스위칭 제어를 실시한다.

다음에, 제어부(9)가 실행하는 프로그램의 하나인, 전동 송풍기(8)의 운전 제어에 대해 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기가 실행하는 운전 제어의 알고리즘(산법)의 일례를 표현하는 플로우차트이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(1)의 제어부(9)는 기동 후에 기억부로부터 초기 설정을 판독한다(단계 S1). 초기 설정되는 설정값에는 조작부(24)에 입력되는 동작 요구, 전동 송풍기(8)의 동작 상태, 전동 송풍기(8)의 입력 목표값, 및 정지 타이머가 포함되어 있다. 동작 요구는 정지 요구, 및 운전 요구를 포함하고 있다. 동작 상태는 정지 상태, 통상 운전 상태, 및 파워 다운 운전 상태를 포함하고 있다. 입력 목표값은 전동 송풍기(8)에 입력 가능한 최대값을 100 퍼센트로 하는 백분율로 표현된다. 정지 타이머는 카운트 다운 타이머이다.

동작 요구의 초기값은 정지 요구이다. 동작 상태의 초기값은 정지 상태이다. 입력 목표값의 초기값은 제로값이다. 정지 타이머의 초기값은 제로값이다.

제어부(9)는 조작부(24)가 조작되면, 동작 요구를 취득한다. 즉, 제어부(9)는 조작부(24)의 기동 스위치(24b)가 조작되면, 운전 요구를 취득한다 (스텝 S2).

이어서, 제어부(9)는 부하 검지부(46)로부터 전동 송풍기(8)의 부하를 취득하여(스텝 S3), 파워 다운 제어를 개시한다(단계 S4). 제어부(9)는 단계 S2 내지 단계 S4를 실질적으로 일정한 제어 주기로 반복한다.

다음에, 제어부(9)가 실행하는 프로그램 중 하나인, 전동 송풍기(8)의 흡입 풍량 저하시의 파워 다운 제어(단계 S4)에 대해서 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기가 실행하는 파워 다운 제어의 알고리즘(산법)의 제1 예를 표현하는 플로우차트이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(1)의 제어부(9)는, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제1 판단 조건을 충족하는 경우에는 전동 송풍기(8)의 입력을 저하시키고, 또한 전동 송풍기(8)의 입력을 저하시키고 나서 제1 설정 시간의 후에 전동 송풍기(8)를 정지시킨다.

또한, 제어부(9)는 전동 송풍기(8)의 입력을 저하시키고 나서 전동 송풍기(8)를 정지시킬 때까지의 기간에서, 전동 송풍기(8)를 정지시킬 때까지의 잔여 시간이 제1 설정 시간보다도 짧은 제2 설정 시간보다 길고, 또한 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 조건을 충족하는 경우에는, 제2 설정 시간의 후에 전동 송풍기(8)를 정지시킨다.

구체적으로는 제어부(9)는, 현재의 동작 요구가 정지 요구인지의 여부를 확인한다(단계 S11).

단계 S11의 확인이 긍정된 경우, 즉 조작부(24)의 정지 스위치(24a)가 조작되어 제어부(9)가 정지 요구을 취득하고 있는 경우(단계 S11 예)에, 제어부(9)는 동작 상태를 정지 상태로 설정하고(단계 S12), 입력 목표값을 제로값으로 설정하여(단계 S13), 파워 다운 제어(단계 S4)를 종료한다. 단계 S12, S13가 처리되는 경우에는 통상 운전 상태, 및 파워 다운 운전 상태는 정지 상태로 이행하고(천이하고), 전동 송풍기(8)의 입력이 제로값화된다. 즉, 전동 송풍기(8)는 정지된다. 또한, 단계 S1에서의 초기 설정에서는 단계 S11은 긍정적되어, 정지 상태가 유지된다.

이어서, 단계 S11의 확인이 부정된 경우, 즉 조작부(24)의 기동 스위치(24b)가 조작되어 제어부(9)가 운전 요구를 취득하고 있는 경우(단계 S11 아니오)에, 제어부(9)는 현재의 동작 상태가 정지 상태인지의 여부를 확인한다(단계 S14).

단계 S14의 확인이 긍정된 경우, 즉 전동 송풍기(8)의 동작 상태가 정지 상태인 경우(단계 S14 예)에는, 제어부(9)는 동작 상태를 통상 운전 상태로 변경하여(단계 S15), 운전 모드에 따른 입력 목표값으로 전동 송풍기(8)를 운전하고(단계 S16), 파워 다운 제어(단계 S4)를 종료한다. 입력 목표값은 운전 모드마다 다르다. 여기에서는, 이후의 설명을 간결하고 명료하게 하기 위해, 강 운전 모드의 입력 목표값이 80 %로 설정되어 있는 것으로 한다. 단계 S15, S16이 처리되는 경우에, 정지 상태는 통상 작동 상태로 이행하고(천이되고), 전동 송풍기(8)의 입력은 운전 모드에 따라 설정된다.

또한, 단계 S16의 처리시에, 전동 송풍기(8)가 정지하고 있는 경우에, 제어부(9)는 운전 모드에 따른 입력 목표값으로 전동 송풍기(8)를 시동한다. 단계 S16의 처리시에, 전동 송풍기(8)가 이미 구동하고 있는 경우(후술하는 단계 S18 아니오)에, 제어부(9)는 운전 모드에 따른 입력 목표값으로 전동 송풍기(8)의 운전 제어를 계속한다.

단계 S14의 확인이 부정된 경우, 즉 전동 송풍기(8)의 동작 상태가 정지 상태 이외인 경우(단계 S14 아니오)에는, 제어부(9)는 현재의 동작 상태가 통상 운전 상태인지의 여부를 확인한다(단계 S17).

단계 S17의 확인이 긍정된 경우, 즉 전동 송풍기(8)의 동작 상태가 통상 운전 상태인 경우(단계 S17 예)에, 제어부(9)는 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제1 판단 조건을 충족하는지의 여부를 판단한다(단계 S18).

제1 판단 조건은 전동 송풍기(8)의 동작 상태를 통상 운전 상태로부터 파워 다운 상태로 이행시키는지의 여부를 판단하는 조건이다. 제1 판단 조건은 부하 검지부(46)가 검출하는 부하의 구체예에 따라 다르다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 회전수 N을 검출하는 경우에는, 제1 판단 조건은 전동 송풍기(8)의 회전수 N이 제1 판단 임계값보다 큰 경우에 충족된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I를 검출하는 경우에는, 제1 판단 조건은 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I가 제1 판단 임계값보다 작은 경우에 충족된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P를 검출하는 경우에, 제1 판단 조건은 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P가 제1 판단 임계값보다 큰 경우, 다시 말하면 전동 송풍기(8)에 흡입되는 공기의 정압이 제1 판단 임계값보다 작은 경우에 충족된다.

단계 S18의 판단이 부정된 경우, 즉 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제1 판단 조건을 충족하지 않는 경우(단계 S18 아니오)에는, 제어부(9)는 통상 운전 상태를 유지하면서(단계 S15, 단계 S17 예), 운전 모드에 따른 입력 목표값으로 전동 송풍기(8)의 운전을 계속하고(단계 S16), 파워 다운 제어(단계 S4)를 종료한다. 단계 S17, S18를 거쳐 단계 S16이 처리되는 경우에, 통상 운전 상태는 유지되어 전동 송풍기(8)의 입력은 운전 모드에 따라 설정된다.

단계 S18의 판단이 긍정된 경우, 즉 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제1 판단 조건을 충족하는 경우(단계 S18 예)에, 제어부(9)는 동작 상태를 파워 다운 운전 상태로 변경하고(단계 S19), 정지 타이머를 제1 설정 시간으로 설정하고(단계 S20), 전동 송풍기(8)의 입력을 파워 다운 운전 상태에서의 입력 목표값(이하, 「파워 다운 설정값」이라고 한다.)까지 감소시키고, 또한 파워 다운 설정값으로 전동 송풍기(8)의 운전을 계속하여(단계 S21) 파워 다운 제어(단계 S4)를 종료한다.

즉, 단계 S19 내지 단계 S21이 처리되는 경우에는, 통상 운전 상태는 파워 다운 운전 상태로 이행하고(천이하고), 전동 송풍기(8)의 입력은 파워 다운 설정값으로 설정된다.

먼지 분리 집진부(7)에 고이는 먼지의 양이 증가하여 전동 송풍기(8)에 통하는 풍로의 막힘이 진행되면, 전동 송풍기(8)의 흡입 부압이 커진다. 이 흡입 부압의 증대는 전동 송풍기(8)의 회전수 N을 상승시킨다. 그리고, 전동 송풍기(8)의 회전수 N의 상승은 전동 송풍기(8)에 발생하는 역기전력을 증대시킨다. 이 역기전력의 증대는 전동 송풍기(8)에 공급되는 구동 전류, 즉 전류값 I를 감소시킨다. 구동 전류의 감소는 전동 송풍기(8)의 파워를 저하시킨다. 그래서, 제어부(9)는 구동 전류의 감소량에 따라, 전동 송풍기(8)의 입력, 예를 들어 듀티비를 증대시킨다. 제어부(9)는 전동 송풍기(8)의 입력이 미리 설정되는 최대값, 예를 들어 듀티비 100 %에 도달할 때까지는, 전동 송풍기(8)에 공급되는 구동 전류를 소정의 값으로 유지하도록 전동 송풍기(8)의 입력을 증대시킨다.

그러나, 전동 송풍기(8)의 입력이 미리 설정되는 최대값에 도달하면, 역기전력의 증대에 의한 구동 전류의 감소를 보충할 수 없게 되어, 전동 송풍기(8)의 회전수 N이 상승하는 한편, 전동 송풍기(8)의 파워는 저하된다. 그래서, 전기 청소기(1)는 전동 송풍기(8)의 파워가 먼지를 거의 흡입할 수 없을 정도의 파워로 저하되면(단계 S18 예), 전동 송풍기(8)의 입력을 파워 다운 설정값까지 감소시킨다(단계 S19 내지 단계 S21). 즉, 전기 청소기(1)는 전동 송풍기(8)의 파워가 먼지를 거의 흡입할 수 없을 정도의 파워로 저하되면(단계 S18 예), 전동 송풍기(8)의 구동 전류의 감소를 통상 운전 상태의 계속에 의한 추이에 맡기지 않고, 전동 송풍기(8)의 운전을 유지할 수 있을 정도의 파워로 적극적으로 저하시킨다(단계 S19 내지 단계 S21).

전기 청소기(1)의 사용자는 전기 청소기(1)의 운전 상태가 통상 운전 상태로부터 파워 다운 운전 상태로 이행함으로써, 전동 송풍기(8)의 운전 상태의 변화를 감지할 수 있다. 그리고, 전기 청소기(1)의 사용자는, 이 전동 송풍기(8)의 운전 상태의 변화로부터 전기 청소기(1)가 기계적, 또는 전기적으로 고장난 것이 아니라, 막힘과 같은 사상(事象)으로 전동 송풍기(8)의 흡입측이 폐색되어 있는 것을 알 수 있다.

여기에서, 제1 판단 조건은 전동 송풍기(8)의 파워가 먼지를 거의 흡입할 수없는을 정도의 파워로 저하된 것을 판단할 수 있는 조건이다. 즉, 제1 판단 조건에서 사용되는 제1 판단 임계값은, 전동 송풍기(8)의 파워가 먼지를 거의 흡입할 수 없을 정도의 파워로 저하된 것을 판단할 수 있도록, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하의 구체예, 즉 회전수, 전류값, 또는 흡입 부압에 따라 설정된다.

또한, 제1 설정 시간은, 전동 송풍기(8)의 흡입측이 폐색된 상태이며, 또한 전동 송풍기(8)가 파워 다운 설정값으로 운전되고 있는 상태에서, 전동 송풍기(8)에 고장을 일으키지 않을 정도의 시간으로 설정된다. 제1 설정 시간은, 전동 송풍기(8)의 성능이나 사양에 따라 다르지만, 예를 들어 120 초로 설정된다.

그리고, 단계 S17의 확인이 부정된 경우, 즉 전동 송풍기(8)의 동작 상태가 파워 다운 운전 상태인 경우(단계 S17 아니오)에, 제어부(9)는 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 조건을 충족하는지의 여부를 판단한다(단계 S22).

제2 판단 조건은 제1 설정 시간으로 설정되고, 또한 카운트 다운이 진행되는 정지 타이머의 잔여 시간을 제2 설정 시간으로 앞당길지의 여부를 판단하는 조건이다. 제2 판단 조건은 부하 검지부(46)가 검출하는 부하의 구체예에 따라 다르다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 회전수 N을 검출하는 경우에, 제2 판단 조건은 전동 송풍기(8)의 회전수 N이 제2 판단 임계값보다 큰 경우에 충족된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I를 검출하는 경우에, 제2 판단 조건은 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I이 제2 판단 임계값보다 작은 경우에 충족된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P를 검출하는 경우에는, 제2 판단 조건은 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P가 제2 판단 임계값보다 큰 경우, 다시 말하면 전동 송풍기(8)에 흡입되는 공기의 정압이 제2 판단 임계값보다 작은 경우에 충족된다.

여기에서 제2 판단 조건은, 전동 송풍기(8)의 파워가 제어부(9)의 실장되는 제어 회로 기판으로 냉각풍으로서의 배기를 송풍할 수 없을 정도의 파워로 저하시킨 것을 판단할 수 있는 조건이다. 즉, 제2 판단 조건에서 사용되는 제2 판단 임계값은, 전동 송풍기(8)의 파워가 제어부(9)의 실장되는 회로 기판에 냉각풍으로서의 배기를 송풍할 수 없을 정도의 파워로 저하된 것을 판단할 수 있도록, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하의 구체예, 즉 회전수, 전류값 또는 흡입 부압에 따라 설정된다.

단계 S22의 판단이 부정된 경우, 즉 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 조건을 충족하지 않는 경우(단계 S22 아니오)에, 제어부(9)는 정지 타이머의 카운트 다운을 실시한다(단계 S23).

또한, 단계 S23의 처리시에, 정지 타이머의 카운트 다운이 아직 개시되어 있지 않은 경우에, 제어부(9)는 정지 타이머의 카운트 다운을 개시한다. 단계 S23의 처리시에, 정지 타이머의 카운트 다운이 이미 시작되어 있는 경우에, 제어부(9)는 정지 타이머의 카운트 다운을 계속(속행)한다.

그리고, 제어부(9)는 정지 타이머가 제로값보다 큰 경우에는(단계 S24 아니오), 파워 다운 제어(단계 S4)를 종료한다. 또한, 제어부(9)는 정지 타이머가 제로값 이하인 경우에는(단계 S24 예), 동작 상태를 정지 상태로 설정하고(단계 S12), 입력 목표값을 제로값으로 설정하여(단계 S13), 파워 다운 제어(단계 S4)를 종료한다.

즉, 제어부(9)는 파워 다운 운전 상태의 한중간(단계 S18 아니오)으로, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 조건을 충족하지 않는 경우(단계 S22 아니오)에는 단계 S20에서 설정된 제1 설정 시간이 경과되면, 전동 송풍기(8)를 빠르게 정지시킨다(단계 S12, 단계 S13).

단계 S22의 판단이 긍정된 경우, 즉 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 조건을 충족한 경우(단계 S22 예)에, 제어부(9)는 정지 타이머의 현재값, 즉 정지 타이머의 잔여 시간이 제2 설정 시간보다 큰(긴)지의 여부를 판단한다(단계 S25).

제2 설정 시간은 제1 설정 시간보다 짧다. 제2 설정 시간은 전동 송풍기(8)의 흡입측이 폐색된 상태이며, 또한 전동 송풍기(8)가 파워 다운 설정값으로 운전되고 있는 상태에서, 제어부(9)의 실장되는 회로 기판에 고장을 발생시키지 않을 정도의 시간으로 설정된다. 제2 설정 시간은 회로 기판의 내열성에 따라 다르지만, 예를 들어 30초로 설정된다.

단계 S25의 판단이 긍정되는 경우, 즉 정지 타이머의 잔여 시간이 제2 설정 시간보다 긴 경우에는(단계 S25 예), 제어부(9)는 정지 타이머를 제2 설정 시간으로 설정하여(단계 S26), 파워 다운 제어(단계 S4)를 종료한다.

즉, 제어부(9)는 파워 다운 운전 상태의 한중간(단계 S18 아니오)으로, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 조건을 충족하는 경우(단계 S22 예)에는, 단계 S20에서 제1 설정 시간으로 설정된 정지 타이머의 잔여 시간을, 단계 S26에서 제2 설정 시간으로 설정하여(정지 타이머 = 제2 설정 시간) 정지 타이머를 앞당기는, 즉 정지까지의 시간을 단축한다.

정지 타이머가 제2 설정 시간으로 변경되면, 단계 S25의 판단은 항상 부정된다. 단계 S25의 판단이 부정되는 경우, 즉 정지 타이머의 잔여 시간이 제2 설정 시간 이하인 경우에는, 제어부(9)는 단계 S23으로 진행하여 정지 타이머의 카운트 다운을 실시한다.

그리고, 제어부(9)는 구동 전류를 통상 운전 상태보다 감소시킨 파워 다운 운전 상태가 소정 시간을 경과하면, 전동 송풍기(8)를 정지시킨다. 즉, 제어부(9)는 파워 다운 운전 상태의 한중간(단계 S18 아니오)으로, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 조건을 충족하지 않는 경우(단계 S22 아니오)에는, 정지 타이머가 제1 설정 시간을 카운트 다운하면, 전동 송풍기(8)를 정지시킨다. 또한, 제어부(9)는 파워 다운 운전 상태의 한중간(단계 S18 아니오)으로, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 조건을 충족하는 경우(단계 S22 예)에는, 정지 타이머가 제2 설정 시간을 카운트 다운하면, 전동 송풍기(8)를 정지시킨다.

도 5는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기가 실행하는 파워 다운 제어의 알고리즘(산법)의 제2 예를 표현하는 플로우차트이다.

또한, 도 5의 단계 S11 내지 단계 S26의 처리는 도 4의 단계 S11 내지 단계 S26의 처리와 동일하고, 반복이 되므로 설명을 생략한다.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(1)의 제어부(9)는, 전동 송풍기(8)의 입력을 저하시키고 나서 제3 설정 시간이 경과할 때까지, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 조건을 충족하는지 여부의 판단을 실시하지 않는다. 다시 말하면, 제어부(9)는 전동 송풍기(8)의 입력을 저하시키고 나서 제3 설정 시간이 경과될 때까지, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 조건을 충족하는지 여부의 판단을 금지, 대기, 우회, 또는 회피한다.

구체적으로는, 단계 S25가 긍정되는 경우, 즉 정지 타이머의 잔여 시간이 제2 설정 시간보다 긴 경우(단계 S25 예), 제어부(9)는 정지 타이머를 제2 설정 시간으로 설정하기(단계 S26) 전에, 정지 타이머의 현재값, 즉 정지 타이머의 잔여 시간이 제1 설정 시간과 제3 설정 시간의 차, 즉 (제1 설정 시간) - (제3 설정 시간)보다 작은지(짧은지)의 여부를 판단한다(단계 S31). 「정지 타이머의 잔여 시간이 제1 설정 시간과 제3 설정 시간의 차보다 작다」는 것은, 파워 다운 운전 상태로 이행하고, 카운트 다운이 시작되고 나서 제3 설정 시간이 경과한 것을 의미하고 있다.

전동 송풍기(8)가 파워 다운 운전 상태로 이행한 직후의 과도기에서는, 전동 송풍기(8)의 입력의 감소에 대하여, 전동 송풍기(8)의 회전수 N의 응답 지연이 발생할 수 있다. 그래서, 단계 S31은 전동 송풍기(8)가 파워 다운 운전 상태로 이행한 직후의 과도기에서, 단계 S22에서의 제2 판단 조건의 판단이 잘못되어 만족하는 것을 피하고 있다. 제3 설정 시간은 전동 송풍기(8)가 파워 다운 운전 상태로 이행한 직후의 과도기를 경과하는 시간, 예를 들어 5 초로 설정된다.

단계 S31이 부정되는 경우, 즉 정지 타이머의 잔여 시간이 제1 설정 시간과 제3 설정 시간의 차 이상인 경우에는, 제어부(9)는 단계 S23로 진행하여 정지 타이머의 카운트 다운을 실시한다. 단계 S31이 부정되는 경우에는, 정지 타이머는 그 이전에 처리된 파워 다운 제어(단계 S4)에서, 단계 S20을 거쳐 제1 설정 시간으로 설정되어 있다. 즉, 단계 S31이 부정되는 경우에, 단계 S23은 제1 설정 시간으로 설정된 정지 타이머의 카운트 다운을 개시, 또는 계속한다.

단계 S31이 긍정되는 경우, 즉 정지 타이머의 잔여 시간이 제1 설정 시간과 제3 설정 시간의 차보다 짧은 경우에, 제어부(9)는 단계 S26으로 진행하여 정지 타이머를 제2 설정 시간으로 설정하고(단계 S26), 파워 다운 제어(단계 S4)를 종료한다. 이 경우에는, 다음 회 이후 처리되는 파워 다운 제어(단계 S4)에서 단계 S23는, 단계 S26을 거쳐 제2 설정 시간으로 설정된 정지 타이머의 카운트 다운을 개시, 또는 계속한다.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기가 실행하는 파워 다운 제어의 알고리즘(산법)의 제3 예를 표현하는 플로우차트이다.

또한, 도 6 내지 도 8의 단계 S11 내지 단계 S26의 처리는, 도 4의 단계 S11 내지 단계 S26의 처리와 동일하고, 반복이 되므로 설명을 생략한다.

도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 제3 예의 알고리즘은 단계 S18A에서 판단되는 제1 판단 조건, 및 단계 S22A에서 판단되는 제2 판단 조건의 구체적인 내용이 제1 예의 알고리즘과는 다르다.

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 제3 예의 제1 판단 조건은 전동 송풍기(8)의 동작 상태를 통상 운전 상태로부터 파워 다운 운전 상태로 이행하는 것이 바람직한 부하 상태가 제1 계속 시간보다 길게 계속되는 경우에 충족된다.

구체적으로는, 부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 회전수 N을 검출하는 경우에, 제1 판단 조건은 전동 송풍기(8)의 회전수 N이 제1 판단 임계값보다 큰 상태가 제1 계속 시간보다 길게 계속되는 경우에 충족된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I를 검출하는 경우에, 제1 판단 조건은 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I가 제1 판단 임계값보다 작은 상태가 제1 계속 시간보다 길게 계속되는 경우에 충족된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P를 검출하는 경우에, 제1 판단 조건은 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P가 제1 판단 임계값보다 큰 상태가 제1 계속 시간보다 길게 계속되는 경우에 충족된다.

제어부(9)는 단계 S18A에서, 우선 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제1 판단 임계값보다 큰 상태인지의 여부를 판단한다(단계 S41).

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 회전수 N을 검출하는 경우에, 단계 S41은 전동 송풍기(8)의 회전수 N이 제1 판단 임계값보다 큰 경우에 긍정되고, 그 밖의 경우에는 부정된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I를 검출하는 경우에, 단계 S41은 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I가 제1 판단 임계값보다 작은 경우에 긍정되고, 그 밖의 경우에는 부정된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P를 검출하는 경우에는, 단계 S41은 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P가 제1 판단 임계값보다 큰 경우에 긍정되고, 그 밖의 경우에는 부정된다.

단계 S41의 판단이 긍정된 경우(단계 S41 예)에, 제어부(9)는 제1 초과 카운터에 1값을 가산하고(단계 S42), 제1 초과 카운터가 제1 계속 판단 임계값보다 큰지의 여부를 판단한다(단계 S43).

단계 S43의 판단이 긍정된 경우(단계 S43 예), 즉 제1 초과 카운터가 제1 계속 판단 임계값보다 큰 경우에, 제어부(9)는 제1 초과 카운터를 제로값화하고(단계 S44), 단계 S18A가 긍정된 것을 판단하여 단계 S19로 진행된다.

단계 S43의 판단이 부정된 경우(단계 S43 예), 즉 제1 초과 카운터가 제1 계속 판단 임계값 이하인 경우에, 제어부(9)는 제1 초과 카운터를 유지한 채 단계 S18A가 부정된 것을 판단하여 단계 S16으로 진행된다.

단계 S41의 판단이 부정된 경우(단계 S41 아니오)에, 제어부(9)는 제1 초과 카운터를 제로값화하고(단계 S45), 단계 S18A가 부정된 것을 판단하여 단계 S16으로 진행된다.

또한, 제1 초과 카운터의 초기값은 제로값이며, 단계 S1에서 기억부로부터 판독된다.

또한, 제1 계속 판단 임계값은 제1 계속 시간에 따른 수치이다. 제1 계속 판단 임계값은 제1 계속 시간과 단계 S41의 판단 주기의 곱이다. 예를 들어, 제1 계속 시간이 10 초로 설정되어 단계 S41의 판단 주기가 매초 5회인 경우에는, 제1 계속 판단 임계값은 50 카운트로 설정된다.

도 6 및 도 8에 도시한 바와 같이, 제3 예의 제2 판단 조건은 파워 다운 운전 상태에서 전동 송풍기(8)의 정지를 앞당기는 것이 바람직한 부하 상태가 제2 계속 시간보다 길게 계속되는 경우에 충족된다.

구체적으로는, 부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 회전수 N을 검출하는 경우에, 제2 판단 조건은 전동 송풍기(8)의 회전수 N이 제2 판단 임계값보다 큰 상태가 제2 계속 시간보다 길게 계속되는 경우에 충족된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I를 검출하는 경우에, 제2 판단 조건은 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I가 제2 판단 임계값보다 작은 상태가 제2 계속 시간보다 길게 계속되는 경우에 충족된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P를 검출하는 경우에, 제2 판단 조건은 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P가 제2 판단 임계값보다 큰 경우, 다시 말하면 전동 송풍기(8)에 흡입되는 공기의 정압이 제2 판단 임계값보다 작은 상태가 제2 계속 시간보다 길게 계속되는 경우에 충족된다.

제어부(9)는 단계 S22A에서, 우선 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 임계값보다 큰 상태인지의 여부를 판단한다(단계 S51).

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 회전수 N을 검출하는 경우에, 단계 S51은 전동 송풍기(8)의 회전수 N이 제2 판단 임계값보다 큰 경우에 긍정되고, 그 밖의 경우에는 부정된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I를 검출하는 경우에, 단계 S51은 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I가 제2 판단 임계값보다 작은 경우에 긍정되고, 그 밖의 경우에는 부정된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P를 검출하는 경우에는, 단계 S51은 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P가 제2 판단 임계값보다 큰 경우에 긍정되고, 그 밖의 경우에는 부정된다.

단계 S51의 판단이 긍정된 경우(단계 S51 예)에, 제어부(9)는 제2 초과 카운터에 1값을 가산하고(단계 S52), 제2 초과 카운터가 제2 계속 판단 임계값보다 큰지의 여부를 판단한다(단계 S53).

단계 S53의 판단이 긍정된 경우(단계 S53 예), 즉 제2 초과 카운터가 제2 계속 판단 임계값보다 큰 경우에, 제어부(9)는 제2 초과 카운터를 제로값화하고(단계 S54), 단계 S22A가 긍정된 것을 판단하여 단계 S25로 진행된다.

단계 S53의 판단이 부정된 경우(단계 S53 아니오), 즉 제2 초과 카운터가 제2 계속 판단 임계값 이하인 경우에, 제어부(9)는 제2 초과 카운터를 유지한 채 단계 S22A가 부정된 것을 판단하여 단계 S23로 진행된다.

단계 S51의 판단이 부정된 경우(단계 S51 아니오)에, 제어부(9)는 제2 초과 카운터를 제로값화하고(단계 S55), 단계 S22A가 부정된 것을 판단하여 단계 S23로 진행된다.

또한, 제2 초과 카운터의 초기값은 제로값이며, 단계 S1에서 기억부로부터 판독된다.

또한, 제2 계속 판단 임계값은 제2 계속 시간에 따른 수치이다. 제2 계속 판단 임계값은, 제2 계속 시간과 단계 S51의 판단 주기의 곱이다. 예를 들어, 제2 계속 시간이 10 초로 설정되고, 단계 S51의 판단 주기가 매초 5회인 경우에, 제2 계속 판단 임계값은 50 카운트로 설정된다.

또한, 단계 S18A에서 판단되는 제1 판단 조건은, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제1 판단 임계값보다 큰 상태(단계 S41 예)가 제1 계속 시간보다 길게 계속됨으로써 긍정되지만, 이에 한정되지 않는다. 단계 S18A에서 판단되는 제1 판단 조건은, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제1 판단 임계값보다 큰 상태(단계 S41 예)가 제1 판단 기간, 예를 들어 5 초간에 제1 설정 횟수보다 많이 검출되는, 예를 들어 제1 판단 기간에서 판단 가능한 횟수의 5할(50%?) 보다 많이 검출됨으로써 긍정되는 조건이어도 된다. 즉, 단계 S18A에서 판단되는 제1 판단 조건은, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제1 판단 임계값보다 큰 상태(단계 S41 예)가 제1 판단 기간에, 이산적으로 제1 설정 횟수보다 많이 검출됨으로써 긍정되는 조건이어도 된다.

즉, 부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 회전수 N을 검출하는 경우에, 제1 판단 조건은 전동 송풍기(8)의 회전수 N이 제1 판단 임계값보다 큰 상태가 제1 판단 기간의 동안에 제1 설정 횟수보다 많이 검출되는 경우에 충족된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I를 검출하는 경우에, 제1 판단 조건은 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I가 제1 판단 임계값보다 작은 상태가 제1 판단 기간 동안에 제1 설정 횟수보다 많이 검출되는 경우에 충족된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P를 검출하는 경우에는, 제1 판단 조건은 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P가 제1 판단 임계값보다 큰 상태가 제1 판단 기간 동안 제1 설정 횟수보다 많이 검출되는 경우에 충족된다.

또한, 단계 S22A에서 판단되는 제2 판단 조건은, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 임계값보다 큰 상태(단계 S51 예)가 제2 계속 시간 보다 길게 계속됨으로써 긍정되지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 단계 S22A에서 판단되는 제2 판단 조건은, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 임계값보다 큰 상태(단계 S51 예)가 제2 판단 기간, 예를 들어 3 초간에 제2 설정 횟수보다 많이 검출되는, 예를 들어 제2 판단 기간에서 판단 가능한 횟수의 3할(30%?)보다 많이 검출됨으로써 긍정되는 조건이어도 된다. 즉, 단계 S22A에서 판단되는 제2 판단 조건은, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 임계값보다 큰 상태(단계 S51 예)가 제2 판단 기간에, 이산적으로 제2 설정 횟수보다 많이 검출됨으로써 긍정되는 조건이어도 된다.

즉, 부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 회전수 N을 검출하는 경우에는, 제2 판단 조건은 전동 송풍기(8)의 회전수 N이 제2 판단 임계값보다 큰 상태가 제2 결정 기간 동안 제2 설정 횟수보다 많이 검출되는 경우에 충족된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I를 검출하는 경우에는, 제2 판단 조건은 전동 송풍기(8)에 흐르는 전류값 I가 제2 판단 임계값보다 작은 상태가 제2 판단 기간 동안에 제2 설정 횟수보다 많이 검출되는 경우에 충족된다.

부하 검지부(46)에서 전동 송풍기(8)의 부하로서 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P를 검출하는 경우에, 제2 판단 조건은 전동 송풍기(8)의 흡입 부압 P가 제2 판단 임계값보다 큰 상태가 제2 판단 기간 동안에 제2 설정 횟수보다 많이 검출되는 경우에 충족된다.

예를 들어, 종이 조각과 같은 이물질이 잘못하여 흡입구체(26)의 흡입구 (28)에 흡착되어 전동 송풍기(8)의 부하가 일시적으로 커진 경우에도, 이물질이 제거되어 전동 송풍기(8)의 부하가 그 이전의 상태로 복귀되면, 단계 S18A 및 단계 S22A의 판단은 부정된다. 즉, 전기 청소기(1), 예를 들어 종이 조각과 같은 이물질이 잘못하여 흡입구체(26)의 흡입구(28)에 흡착되는 돌발적, 또한 용이하게 복귀 가능한 사상(이벤트?)에 의한 파워 다운 운전 상태로의 이행, 및 정지까지의 시간 단축을 피할 수 있어, 사용 편리성이 향상된다.

이와 같이, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(1)는 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제1 판단 조건을 충족하는 경우에는, 전동 송풍기(8)의 입력을 저하시키고, 또한 전동 송풍기(8)의 입력을 저하시키고 나서 제1 설정 시간의 후에 전동 송풍기(8)를 정지시키고, 전동 송풍기(8)의 입력을 저하시키고 나서 전동 송풍기(8)를 정지시킬 때까지의 기간에 있어서, 전동 송풍기(8)를 정지시킬 때까지의 잔여 시간이 제1 설정 시간보다도 짧은 제2 설정 시간보다 길고, 또한 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 조건을 충족하는 경우에는, 제2 설정 시간의 후에 전동 송풍기(8)를 정지시킨다. 그 때문에, 전기 청소기(1)는 먼지의 흡입력이 저하되었을 때, 전동 송풍기(8)의 구동 전류를 감소시켜 전동 송풍기(8)에 가해지는 부담을 경감시키고, 또한 사용자에게 눈 막힘 등에 의한 트러블이 발생하는 것을 인지시킬 수 있다. 또한, 전기 청소기(1)는 전동 송풍기(8)의 구동 전류를 감소시키고 있는 한중간에, 즉 파워 다운 운전 상태의 한중간, 전동 송풍기(8)의 부하가 더욱 높아지거나, 제어 회로 기판의 냉각이 불충분해지는 것이 추측되는 경우에는, 전동 송풍기(8)의 정지를 앞당겨 이들 사상을 방지할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(1)는 파워 다운 운전 상태가 소정 시간, 즉 제1 설정 시간 또는 제2 설정 시간 동안 계속되었을 때, 전동 송풍기(8)를 정지시킨다. 그 때문에, 전기 청소기(1)는 흡입 풍량이 실질적으로 제로값과 같은 상황에서의 전동 송풍기(8)의 운전의 계속을 방지하고, 그와 같은 상황에서 운전을 계속시킴에 기인한 고장의 발생을 확실하게 방지할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(1)는 전동 송풍기(8)의 입력을 저하시키고 나서 제3 설정 시간이 경과할 때까지, 부하 검지부(46)가 검출하는 부하가 제2 판단 조건을 충족하는지 여부의 판단을 실시하지 않는다. 그 때문에, 전기 청소기(1)는 전동 송풍기(8)의 동작 상태가 통상 운전 상태로부터 파워 다운 운전 상태로 이행하는 과도기에서, 제2 판단 조건이 돌발적으로 충족되는 바와 같은 상황에서의 판단을 방지할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(1)는, 전동 송풍기(8)의 동작 상태를 통상 운전 상태로부터 파워 다운 운전 상태로 이행하는 것이 바람직한 부하 상태가 제1 계속 시간보다 길게 계속되는 경우에 충족되는 제1 판단 조건, 및 파워 다운 운전 상태에서 전동 송풍기(8)의 정지를 앞당기는 것이 바람직한 부하 상태가 제2 계속 시간 보다 길게 계속되는 경우에 충족되는 제2 판단 조건을 갖고 있다. 즉, 전기 청소기(1)는 일시적으로 또는 돌발적으로 전동 송풍기(8)의 부하가 임계값보다 커져도, 파워 다운 운전 상태로 이행하거나, 전동 송풍기(8)를 정지시킬 때까지의 시간을 앞당기지 않고, 전동 송풍기(8)의 부하가 임계값보다 큰 상태가 소정의 계속 시간보다 길게 계속된 후에, 파워 다운 운전 상태로 이행하거나, 전동 송풍기(8)를 정지시킬 때까지의 시간을 앞당긴다. 그 때문에, 전기 청소기(1)는 예를 들어, 흡입구체(26)에 종이 조각이 흡착되어 일시적으로 전동 송풍기(8)의 부하가 임계값보다 큰 상태가 발생해도, 이 이물질을 제거함으로써, 파워 다운 운전 상태로 이행되거나, 전동 송풍기(8)를 정지시킬 때까지의 시간을 앞당기는 것을 방지하여, 사용 편리성이 향상된다.

또한, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(1)는, 전동 송풍기(8)의 동작 상태를 통상 운전 상태로부터 파워 다운 운전 상태로 이행하는 것이 바람직한 부하 상태가 제1 판단 기간 동안에 제1 설정 횟수보다 많이 검출되는 경우에 충족되는 제1 판단 조건, 및 파워 다운 운전 상태에서 전동 송풍기(8)의 정지를 앞당기는 것이 바람직한 부하 상태가 제2 판단 기간 동안에 제2 설정 횟수보다 많이 검출되는 경우에 충족되는 제2 판단 조건을 갖고 있다. 즉, 전기 청소기(1)는 일시적으로 또는 돌발적으로 전동 송풍기(8)의 부하가 임계값보다 커져도, 파워 다운 운전 상태로 이행하거나, 전동 송풍기(8)를 정지시킬 때까지의 시간을 앞당기지 않고, 전동 송풍기(8)의 부하가 임계값보다 큰 상태가 소정의 계속 시간보다 길게 계속된 후에, 파워 다운 운전 상태로 이행하거나, 전동 송풍기(8)를 정지시킬 때까지의 시간을 앞당긴다. 그 때문에, 전기 청소기(1)는 예를 들어, 흡입구체(26)에 종이 조각이 흡착되어 일시적으로 전동 송풍기(8)의 부하가 임계값보다 큰 상태가 발생해도, 이 이물질을 제거함으로써, 파워 다운 운전 상태로 이행하거나, 전동 송풍기(8)를 정지시킬 때까지의 시간을 앞당기는 것을 방지하여, 사용 편리성이 향상된다.

따라서, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(1)에 따르면, 전동 송풍기(8)에 대한 흡입 풍로의 폐색이 추측된 경우에는, 파워 다운 운전으로 이행하여 사용자에게 흡입 풍로의 폐색의 인지를 촉구하는 한편, 흡입 풍로의 폐색의 정도가 더욱 진행되는 경우에는, 전동 송풍기(8)나 제어 회로 기판의 고장을 확실하게 방지할 수 있다.

본 발명의 몇 가지 실시 형태를 설명했지만, 이러한 실시 형태는 예로서 제시한 것으로, 발명의 범위를 한정하려는 의도는 없다. 이들 신규의 실시 형태는 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 생략, 치환, 변경을 실시할 수 있다. 이러한 실시 형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함되고, 또한 특허 청구 범위에 기재된 발명과 그 균등의 범위에 포함된다.

1: 전기 청소기 2: 청소기 본체
3: 관부 5: 본체 케이스
6: 바퀴 7: 먼지 분리 집진부
8: 전동 송풍기 9: 제어부
11: 전원 코드 12: 본체 접속구
14: 삽입 플러그 19: 접속관
21: 집진 호스 22: 손잡이 조작관
23: 파지부 24: 조작부
24a: 정지 스위치 24b: 기동 스위치
24c: 브러시 스위치 25: 연장관
26: 흡입구체 28: 흡입구
29: 회전 청소체 31: 전동기
41: 제어 회로 42: 전로
43: 스위칭 소자 43a: 스위칭 소자의 게이트
45: 제어용 전원부 46: 부하 검지부
48: 원심 팬 49: 전동기
51: 회전수 검지부 52: 전류값 검지부
53: 흡입 부압 검지부

Claims (5)

1. 흡입 부압을 발생시키는 전동 송풍기,
   상기 전동 송풍기의 부하를 검출하는 부하 검지부, 및
   상기 전동 송풍기의 운전을 제어하는 제어부를 구비하고,
   상기 제어부는
   상기 부하 검지부가 검출하는 상기 부하가 제1 판단 조건을 충족하는 경우에, 상기 전동 송풍기의 입력을 저하시키고, 또한 상기 전동 송풍기의 입력을 저하시키고 나서 제1 설정 시간의 후에 상기 전동 송풍기를 정지시키며,
   상기 전동 송풍기의 입력을 저하시키고 나서 상기 전동 송풍기를 정지시킬 때까지의 기간에 있어서, 상기 전동 송풍기를 정지시킬 때까지의 잔여 시간이 상기 제1 설정 시간보다도 짧은 제2 설정 시간보다 길고, 또한 상기 부하 검지부가 검출하는 상기 부하가 제2 판단 조건을 충족하는 경우에는, 상기 제2 설정 시간의 후에 상기 전동 송풍기를 정지시키는, 전기 청소기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 전동 송풍기의 입력을 저하시키고 나서 제3 설정 시간이 경과할 때까지, 상기 부하 검지부가 검출하는 상기 부하가 제2 판단 조건을 충족하는지의 여부의 판단을 금지하는, 전기 청소기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 전동 송풍기의 부하는 상기 전동 송풍기의 회전수로,
   상기 제1 판단 조건은 상기 회전수가 제1 판단 임계값보다 큰 경우에 충족되고,
   상기 제2 판단 조건은 상기 회전수가 제2 판단 임계값보다 큰 경우에 충족ㄷ되거나,
   상기 전동 송풍기의 부하는 상기 전동 송풍기에 흐르는 전류값으로,
   상기 제1 판단 조건은 상기 전류값이 제1 판단 임계값보다 작은 경우에 충족되고,
   상기 제2 판단 조건은 상기 전류값이 제2 판단 임계값보다 작은 경우에 충족되거나, 또는
   상기 전동 송풍기의 부하는 상기 전동 송풍기의 흡입 부압으로,
   상기 제1 판단 조건은 상기 흡입 부압이 제1 판단 임계값보다 큰 경우에 충족되고,
   상기 제2 판단 조건은 상기 흡입 부압이 제2 판단 임계값보다 큰 경우에 충족되는, 전기 청소기.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 전동 송풍기의 부하는 상기 전동 송풍기의 회전수로,
   상기 제1 판단 조건은 상기 회전수가 제1 판단 임계값보다 큰 상태가 제1 계속 시간보다 길게 계속되는 경우에 충족되고,
   상기 제2 판단 조건은 상기 회전수가 제2 판단 임계값보다 큰 상태가 제2 계속 시간보다 길게 계속되는 경우에 충족되거나,
   상기 전동 송풍기의 부하는 상기 전동 송풍기에 흐르는 전류값으로,
   상기 제1 판단 조건은 상기 전류값이 제1 판단 임계값보다 작은 상태가 제1 계속 시간보다 길게 계속되는 경우에 충족되고,
   상기 제2 판단 조건은 상기 전류값이 제2 판단 임계값보다 작은 상태가 제2 계속 시간보다 길게 계속되는 경우에 충족되거나, 또는
   상기 전동 송풍기의 부하는 상기 전동 송풍기의 흡입 부압으로,
   상기 제1 판단 조건은 상기 흡입 부압이 제1 판단 임계값보다 큰 상태가 제1 계속 시간보다 길게 계속되는 경우에 충족되고,
   상기 제2 판단 조건은 상기 흡입 부압이 제2 판단 임계값보다 큰 상태가 제2 계속 시간보다 길게 계속되는 경우에 충족되는, 전기 청소기.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 전동 송풍기의 부하는 상기 전동 송풍기의 회전수로,
   상기 제1 판단 조건은 상기 회전수가 제1 판단 임계값보다 큰 상태가 제1 판단 기간 동안에 제1 설정 횟수보다 많이 검출되는 경우에 충족되고,
   상기 제2 판단 조건은 상기 회전수가 제2 판단 임계값보다 큰 상태가 제2 판단 기간 동안에 제2 설정 횟수보다 많이 검출되는 경우에 충족되거나,
   상기 전동 송풍기의 부하는 상기 전동 송풍기에 흐르는 전류값으로,
   상기 제1 판단 조건은 상기 전류값이 제1 판단 임계값보다 작은 상태가 제1 판단 기간 동안에 제1 설정 횟수보다 많이 검출되는 경우에 충족되고,
   상기 제2 판단 조건은 상기 전류값이 제2 판단 임계값보다 작은 상태가 제2 판단 기간 동안에 제2 설정 횟수보다 많이 검출되는 경우에 충족되거나, 또는
   상기 전동 송풍기의 부하는 상기 전동 송풍기의 흡입 부압으로,
   상기 제1 판단 조건은 상기 흡입 부압이 제1 판단 임계값보다 큰 상태가 제1 판단 기간 동안에 제1 설정 횟수보다 많이 검출되는 경우에 충족되고,
   상기 제2 판단 조건은 상기 흡입 부압이 제2 판단 임계값보다 큰 상태가 제2 판단 기간 동안에 제2 설정 횟수보다 많이 검출되는 경우에 충족되는, 전기 청소기.

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