CN112137492A - 电动吸尘器 - Google Patents

电动吸尘器 Download PDF

Info

Publication number
CN112137492A
CN112137492A CN202010585401.3A CN202010585401A CN112137492A CN 112137492 A CN112137492 A CN 112137492A CN 202010585401 A CN202010585401 A CN 202010585401A CN 112137492 A CN112137492 A CN 112137492A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction port
vacuum cleaner
flow path
air flow
electric vacuum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010585401.3A
Other languages
English (en)
Inventor
坪井雅伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Publication of CN112137492A publication Critical patent/CN112137492A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
    • A47L5/30—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle with driven dust-loosening tools, e.g. rotating brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
    • A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
    • A47L9/2815—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust using optical detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2889—Safety or protection devices or systems, e.g. for prevention of motor over-heating or for protection of the user

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

本发明的电动吸尘器的特征在于，包括：电动送风机，其具有以从吸入口将空气吸引到所述电动吸尘器内的方式设置的风扇以及使所述风扇旋转的电动机；集尘部，其被设置为捕获从所述吸入口吸引的空气中的尘埃；空气流路，其被设置为使从所述吸入口吸引的空气流向所述集尘部；检测部，其被设置为检测所述吸入口或所述空气流路的堵塞；以及控制部，其被设置为控制所述电动吸尘器，所述控制部被设置为当所述检测部检测到所述吸入口或所述空气流路的堵塞时，增大吸引力。

Description

电动吸尘器
技术领域
本发明涉及一种电动吸尘器。
背景技术
电动吸尘器通常具有弱运转模式、中运转模式、强运转模式、自动运转模式等的运转模式，且用户通过按下开关来切换运转模式。
另外，电动吸尘器的吸入口单元的种类有地板/地毯用吸入口单元、间隙喷嘴、刷式喷嘴、被子用吸入口单元等。通过更换这些吸入口单元来进行清洁，可以清洁各种地方或各种清洁对象。
另外，已知一种电动吸尘器，其被控制为若在用电动吸尘器清洁被子时检测到被子被吸入口吸住，则使电动吸尘器的吸引力减小(例如，参照日本专利特开2007-319448号公报)。
发明内容
如果电动吸尘器吸入相对较大的垃圾或大量的垃圾，则电动吸尘器的吸入口或空气流路有时会被垃圾堵塞。另外，当使用间隙喷嘴等吸入口或流路截面小的吸入口单元进行清洁时，吸入口或空气流路容易被垃圾堵塞。当吸入口或空气流路被垃圾堵塞时，用户需要按下开关来切换运转模式，以增加电动吸尘器的吸引力。
本发明的一方面是鉴于上述情况而完成的，其提供一种能够提高用户的便利性的电动吸尘器。
本发明的一方式提供一种电动吸尘器，其特征在于，包括：电动送风机，其具有以从吸入口将空气吸引到所述电动吸尘器内的方式设置的风扇以及使所述风扇旋转的电动机；集尘部，其被设置为捕获从所述吸入口吸引的空气中的尘埃；空气流路，其被设置为使从所述吸入口吸引的空气流向所述集尘部；检测部，其被设置为检测所述吸入口或所述空气流路的堵塞；以及控制部，其被设置为控制所述电动吸尘器，所述控制部被设置为当所述检测部检测到所述吸入口或所述空气流路的堵塞时，增大吸引力。
本发明的一方式的电动吸尘器可以提高用户的便利性。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的电动吸尘器的概略立体图。
图2是本发明的一实施方式的电动吸尘器的概略立体图。
图3是示出本发明的一实施方式的电动吸尘器的电气构成的框图。
图4的(a)至(e)分别是吸入口单元的概略立体图。
图5是本发明的一实施方式的电动吸尘器的控制方法的流程图。
图6是本发明的一实施方式的电动吸尘器的控制方法的流程图。
具体实施方式
本发明的一方式的电动吸尘器的特征在于，包括：电动送风机，其具有以从吸入口将空气吸引到所述电动吸尘器内的方式设置的风扇以及使所述风扇旋转的电动机；集尘部，其被设置为捕获从所述吸入口吸引的空气中的尘埃；空气流路，其被设置为使从所述吸入口吸引的空气流向所述集尘部；检测部，其被设置为检测所述吸入口或所述空气流路的堵塞；以及控制部，其被设置为控制所述电动吸尘器，所述控制部被设置为当所述检测部检测到所述吸入口或所述空气流路的堵塞时，增大吸引力。
另外，所述控制部优选被设置为当检测部检测到吸入口或空气流路的堵塞时暂时增大吸引力。
本发明的一方式的电动吸尘器的特征在于，包括：电动送风机，其具有以从吸入口将空气吸引到所述电动吸尘器内的方式设置的风扇以及使所述风扇旋转的电动机；集尘部，其被设置为捕获从所述吸入口吸引的空气中的尘埃；空气流路，其被设置为使从所述吸入口吸引的空气流向所述集尘部；电源部，其被设置为向所述电动机供电；检测部，其被设置为检测所述吸入口或所述空气流路的堵塞；以及控制部，其被设置为控制所述电动吸尘器，所述控制部被设置为当所述检测部检测到所述吸入口或所述空气流路的堵塞时，增大从所述电源部向所述电动机提供的电力。
所述控制部优选被设置为当检测部检测到吸入口或空气流路的堵塞时，暂时增大从电源部向电动机提供的电力。由此，可以使吸引力自动提高，并且可以将堵塞在吸入口或空气流路的垃圾吸引到集尘部。另外，在吸入口或空气流路的堵塞被消除之后自动恢复到原来的吸引力，因此可以仅在需要时提高吸引力。
所述电动吸尘器优选包括具有所述吸入口和旋转刷的吸入口单元，所述吸入口单元优选可装卸地设置于电动吸尘器上。所述控制部优选被设置为当所述吸入口单元从所述电动吸尘器拆下时检测部检测到吸入口或空气流路的堵塞时，增大从电源部向电动送风机的电动机提供的电力。
所述检测部优选包括检测电路，其被设置为检测从电源部向电动送风机的电动机提供的电流或电力。可以基于由检测电路检测到的电流值的变化或电力值的变化，或者根据电流值或电力值计算出的电动送风机的电动机从转速的变化来检测吸入口或空气流路的堵塞及该堵塞的消除。
所述检测部优选包括被设置为检测电动送风机的电动机的转速的转速传感器。可以基于由转速传感器检测到的转速的变化来检测吸入口或空气流路的堵塞及该堵塞的消除。
所述检测部优选包括风量传感器(风速传感器)，且所述风量传感器优选被设置为检测由电动送风机吸引的空气的风量。可以基于风量传感器检测的风量的变化，来检测吸入口或空气流路的堵塞及该堵塞的消除。
所述检测部优选包括设置于空气流路的垃圾检测传感器，且垃圾检测传感器优选被设置为检测通过空气流路的尘埃。可以基于由垃圾检测传感器检测到的垃圾量的变化来检测吸入口或空气流路的堵塞及该堵塞的消除。
以下，参照多个实施方式来更详细地说明本发明。附图以及以下说明中所示的构成为示例，本发明的范围并不限于附图以及以下说明中所示的构成。
第一实施方式
图1、图2分别是本实施方式的电动吸尘器的概略立体图。图3是示出本实施方式的电动吸尘器的电气构成的框图，图4的(a)至(e)分别是吸入口单元的概略立体图。
本实施方式的电动吸尘器50的特征在于，包括：电动送风机4，其具有以从吸入口5将空气吸引到电动吸尘器50内的方式设置的风扇2以及使风扇2旋转的第一电动机3；集尘部11，其被设置为捕获从吸入口5吸引的空气中的尘埃；空气流路6，其被设置为使从吸入口5吸引的空气流向集尘部11；检测部7，其被设置为检测吸入口5或空气流路6的堵塞；以及控制部8，其被设置为控制电动吸尘器50，控制部8被设置为当检测部7检测到吸入口5或空气流路6的堵塞时，增大吸引力。
另外，电动吸尘器50可以具有以向第一电动机3供电的方式设置的电源部12。
本实施方式的电动吸尘器50可以是杆式，也可以是罐式，也可以是自走式电动吸尘器。
另外，集尘方式可以是纸盒式，也可以是旋风式，也可以是过滤器式。另外，本实施方式的电动吸尘器50可以是将电池作为驱动电源的无线吸尘器，也可以是通过电线与插座连接的带线吸尘器。
电动送风机4是进行吸气和排气的部件，且包括风扇2和使风扇2旋转的第一电动机3。另外，电动送风机4可以配置在集尘部11的风的流动的下游侧。电动送风机4上也可以安装有具备电动送风机用驱动电路等的控制基板。第一电动机3可以是具有碳刷的电动机，也可以是无刷电动机。
电动吸尘器50中，通过旋转电动送风机4的风扇2，可以将外部空气与尘埃一起从吸入口5吸入到电动吸尘器50内，并对地板等进行清洁等。从吸入口5吸入到电动吸尘器50内的空气通过空气流路6流入集尘部11，与空气一起被吸入的尘埃被收集于集尘部11的内部，且空气中的尘埃被去除。通过集尘部11后的空气从排气口排出。
空气流路6是从吸入口5到集尘部11的空气流通的流路。
电动吸尘器50的吸引力可以通过由控制部8的第一调节部37调节从电源部12提供给电动送风机4的第一电动机3的电力或电流以调节风扇2的转速来进行控制。
在电动吸尘器50的集尘方式为纸盒式的情况下，集尘部11为纸盒。另外，在电动吸尘器50的集尘方式为旋风式的情况下，集尘部11为旋风式集尘器。在电动吸尘器50的集尘方式为过滤器式的情况下，集尘部11可以具有过滤器和集尘杯。
电源部12可以是直流电源部，也可以是交流电源部。另外，电源部12可以通过电力线与控制部8连接，并经由控制部8向电动送风机4的第一电动机3供电。
在电源部12是直流电源部的情况下，电源部12可以具备电池，并且可以从该电池将直流电力提供给电动送风机4的第一电动机3。在电源部12是交流电源部的情况下，电源部12可以是经由未图示的电源线使用从插座提供的交流电流的电源部。从该交流电源部可以向电动送风机4的第一电动机3提供由交流电力或AC-DC转换器转换的直流电力。
电动吸尘器50可以具有以连接空气流路6的方式设置的可装卸的第一连接结构19和第二连接结构20。在空气流路6通过延长管25延长的情况下，第1连接结构19是将延长管25的根部分(第2连接部22)连接到空气流路6的第1连接部21的结构，第2连接结构20是将吸入口单元15的第4连接部24连接到延长管25的前端(第3连接部23)的连接结构。在这种情况下，第一连接结构19和第二连接结构20例如可以如图1所示的电动吸尘器50那样设置。由此，可以延长用户进行清洁时握住的握持部33与吸入口5之间的距离，并且用户可以在站立的状态下容易地清洁地板等。
第一连接部21是形成空气流路6的流路部件的一部分，并且是被设置为能够连接延长管25的根部分或吸入口单元15的部分。在为如图1所示的杆式电动吸尘器的情况下，第一连接部21是吸尘器主体的空气流路6的吸入口侧的端部，在为罐式电动吸尘器的情况下，第一连接部21是与把持部33和操作部32呈一体的流路部件的吸入口侧的端部。在延长管25和吸入口单元15未连接到第一连接部21的情况下，第一连接部21的开口成为吸入口5。
另外，在吸入口单元15未连接到延长管25的前端(第3连接部23)的情况下，第三连接部23的开口成为吸入口5。
在空气流路6未通过延长管25延长的情况下，第1连接结构19是将吸入口单元15的第4连接部24连接到空气流路6的第1连接部21的结构。在这种情况下，第一连接结构19例如可以如图2所示的电动吸尘器50那样设置。由此，能够缩短用户进行清洁时握住的握持部33与吸入口5之间的距离，并且能够容易地清洁桌子表面、楼梯、椅子表面等。另外，在用户以坐着的状态进行清洁时，也可以通过第一连接结构19将吸入口单元15连接到第一连接部21。
可以将吸入口单元15以第一连接结构19或第二连接结构20安装在电动吸尘器50上，以便用户易于进行清洁。
第一连接结构19或第二连接结构20可以具有其中一个连接部的流路部件嵌入另一个连接部的流路部件中的结构。另外，第一连接结构19或第二连接结构20可以具有其中一个连接部所具有的爪部嵌入另一个连接部所具有的凹部中的固定结构。
另外，第一连接结构19或第二连接结构20也可以具有电连接结构。例如，第一连接结构19或第二连接结构20可以具有其中一个连接部所具有的插头40嵌入另一个连接部所具有的插座中的结构。
延长管25是用于延长握持部33余吸入口5之间的距离的部件。延长管25可以是硬管，也可以是软管。另外，延长管25可以具有与集尘部侧的空气流路6的流路剖面相同程度的流路剖面，也可以具有比集尘部侧的空气流路6的流路剖面小的流路剖面。
延长管25可以在延长管25的前端具有刷子31。该刷子31可以在从第二连接结构20卸下吸入口单元15(第四连接部24)进行清洁时使用。
吸入口单元15是具备吸入口5的可交换单元。吸入口单元15具有第四连接部24，其能够通过第一连接结构19或第二连接结构20与空气流路6连接。
吸入口单元15例如有如下种类：如图4的(a)所示的地板/地毯清洁用吸入口单元15a、如图4的(b)所示的被子清洁用吸入口单元15b、如图4的(c)所示的普通的间隙清洁用吸入口单元15c、如图4的(d)所示的带刷子的间隙清洁用吸入口单元15d和如图4的(e)所示的间隙地板清洁用吸入口单元15e等。用户可以根据清洁对象来区分使用这些吸入口单元15。
图1所示的电动吸尘器50在第二连接结构20上安装有地板/地毯清洁用吸入口单元15a，图2所示的电动吸尘器50在第一连接结构19上安装有间隙清洁用吸入口单元15c。
地板/地毯清洁用吸入口单元15a或被子清洁用吸入口单元15b具有吸入口体16和第四连接部24。另外，吸入口体16可以具有旋转刷17。旋转刷17可以是利用第二电动机18旋转的动力刷，也可以是利用电动吸尘器50的吸引力旋转的涡轮刷。旋转刷17是在一边移动吸入口体16一边打扫地板等时旋转的刷子。利用旋转的旋转刷17可以搂起地板等的垃圾，并且可以从吸入口5中吸引所搂起的垃圾。因此，可以可靠地去除地板等上的垃圾。
在为动力刷的情况下，吸入口体16具有使旋转刷17旋转的第二电动机18。通过利用第二调节部38调节从电源部12提供给第二电动机18的电力或电流以调节旋转刷17的转速，可以控制旋转刷17的搂起垃圾的力度。第二电动机18也可以安装有具备旋转刷用驱动电路等的控制基板。
在具有动力刷的吸入口单元15安装在电动吸尘器50上的情况下，第一连接结构19或第二连接结构20具有电连接结构，以使能够向第二电动机18供电。
控制部8是控制电动吸尘器50的部分，例如具有运算部、存储部36、第一调节部37、第二调节部38等。控制部8例如可以包括具有运算部、存储部36、计时器、输入输出端口等的微控制器。运算部例如是CPU、GPU、FPGA等。存储部36可以包括掩模ROM、EPROM、EEPROM、闪存(非易失性存储器)等的ROM以及FeRAM、SRAM、DRAM等的RAM。
控制部8也可以由多个控制基板构成。这些多个控制基板可以用信号线或电力线来连接。控制部8例如由具备电动送风机用驱动电路的控制基板、具备旋转刷用驱动电路的控制基板、具备充电电路的控制基板、微控制器等构成。
控制部8的存储部36安装有用于控制电动吸尘器50的控制软件。控制软件可以包括控制电动送风机4、第二电动机18、电源部12、检测电路27等的固件。另外，固件也可以被视为电动送风机4、第二电动机18、电源部12、检测电路27等的一部分。
控制部8具有第一调整部37，该第一调整部37被设置为调节从电源部12提供给电动送风机4的第一电动机3的电力或电流。第一调整部37例如是电动送风机用驱动电路的一部分。当从电源部12向第一电动机3提供交流电力时，第一调整部37可以包括具有双向晶闸管的相位控制电路。通过使用该相位控制电路来调节电流开始流过双向晶闸管的相位角，可以调节从电源部12提供给第一电动机3的电力。
当从电源部12向电动送风机4的第一电动机3提供直流电力时，第一调节部37可以包括具有晶体管的PWM电路。通过调节该晶体管反复导通断开的周期和占空比，可以调节从电源部12提供给第一电动机3的电力。
控制部8可以具有第二调整部38，该第二调整部38被设置为调节从电源部12提供给使旋转刷17旋转的第二电动机18的电力或电流。第二调整部38可以包括具有双向晶闸管的相位控制电路或具有晶体管的PWM电路。
检测部7是被设置为检测吸入口5的堵塞或空气流路6的堵塞的部分。检测部7例如包括检测电路27，其被设置为检测从电源部12向第一电动机3提供的电流或电力。另外，检测部7还包括控制部8的一部分以及固件。
当电动吸尘器50吸入相对较大的垃圾或大量的垃圾时，垃圾可能堵塞在吸入口5或空气流路6中且吸入口5或空气流路6可能被垃圾堵塞。特别是，在电动吸尘器50上安装有间隙清洁用吸入口单元15c至15e的情况、或安装有流道剖面窄的延长管25的情况下，由于吸入口5、空气流路6有窄的部分，因此容易堵塞垃圾。大的垃圾例如是纸屑、塑料袋、包装等。
当垃圾堵塞吸入口5或空气流路6时，由于电动吸尘器50的垃圾去除能力降低或消失，因此需要去除堵塞在吸入口5或空气流路6中的垃圾。在吸入口5或空气流路6中堵塞的垃圾是可以通过电动吸尘器50吸引的垃圾的情况下，通常通过使电东吸尘器50的吸引力上升，可以将堵塞的垃圾吸入到集尘部11中，从而可以消除吸入口5或空气流路6的堵塞。
当垃圾堵塞到吸入口5或空气流路6中时，通过使电动送风机4的风扇2旋转，所吸引的空气量减少且电动送风机4周围的气压下降。因此，对风扇2施加的负载降低，且第一电动机3的转速上升。另外，由检测电路27检测的电流值或电力值降低。因此，通过使用控制部8检测由垃圾堵塞引起的检测电路27检测的电流值或电力值的降低，可以检测出吸入口5的堵塞或空气流路6的堵塞(闭塞)。
例如，控制部8监视由检测电路27检测的电流值或电力值的每单位时间的变化量，在变化量(降低量)超过了阈值的情况下可以检测出吸入口5或空气流路6的堵塞。
另外，控制部8也可以通过检测根据由检测电路27检测出的电流值或电力值计算出的第一电动机3的转速的上升，来检测吸入口5的堵塞或空气流路6的堵塞。例如，可以根据由检测电路27检测出的电流值或电力值的波形来计算第一电动机3的转速。
例如，控制部8监视第1电动机3的转速的每单位时间的变化量，在变化量(上升量)超过了阈值的情况下，可以检测出吸入口5或空气流路6的堵塞。
另外，也可以基于由检测电路27检测出的电流值或电力值和第一电动机3的转速两者来检测吸入口5或空气流路6的堵塞。
控制部8被设置为当检测部7检测到吸入口5或空气流路6的堵塞时增大电动吸尘器50的吸引力。另外，控制部8可以被设置为当检测部7检测到吸入口5或空气流路6的堵塞时暂时增大电动吸尘器50的吸引力。由此，可以提高电动吸尘器50的吸引力，并且可以将堵塞在吸入口5或空气流路6中的垃圾吸入到集尘部11。因此，可以消除吸入口5或空气流路6的堵塞。
例如，控制部8可以被设置为当检测部7检测到吸入口5或空气流路6的堵塞时增大从电源部12向第一电动机3提供的电力。另外，控制部8可以被设置为当检测部7检测到吸入口5或空气流路6的堵塞时，暂时增大从电源部12向第一电动机3提供的电力。
例如，电动吸尘器50可以在空气流路6上具有用于调整吸入口5的吸引力的开口。该开口被设置为空气通过电动吸尘器50的吸引力从外部流入空气流路6，并且被设置为能够通过控制部8控制开口的开闭。控制部8可以被设置为当检测部7检测到吸入口5或空气流路6的堵塞时，关闭吸引力调整用的开口以增大吸入口5的吸引力。另外，吸引力调整用的开口也可以作为用于将在空气中飞舞的尘埃吸引到电动吸尘器50内的吸入口发挥功能。
图5是示出用于消除吸入口5或空气流路6的堵塞的电动吸尘器50的控制流程的流程图。使用该流程图进行说明。
当开始电动吸尘器50的运转时，控制部8判断是否安装有具有动力刷的吸入口单元15a(步骤S1)。具有动力刷的吸入口单元15a通过插头40等与控制部8电连接，因此，可以通过检测是否有这样的电连接来判断是否安装。
在安装有具有动力刷的吸入口单元15的情况下，控制部8控制电动吸尘器50以在第一运转模式下运转(步骤S2)。在没有安装动力刷的吸入口单元15的情况下，控制部8控制电动吸尘器50以在第二运转模式下运转(步骤S3)。当具有动力刷的吸入口单元15没有安装在电动吸尘器50上，并且安装有如图4的(c)至(e)所示的间隙清洁用吸入口单元15时，由于流路剖面有相对较窄的部分，因此垃圾容易堵塞吸入口5或空气流路6。
在第一运转模式中，控制部8控制电动吸尘器50以使吸引力比在第二运转模式中弱。换言之，第一运转模式的吸引力弱于第二运转模式的吸引力。在第一运转模式中，由于通过旋转刷17的旋转和电动吸尘器50的吸引力两者来去除垃圾，因此即使吸引力相对较弱也可以充分去除垃圾。
在确认了运转结束的开关未被按下之后(步骤S4)，控制部8判断检测部7是否检测到吸入口5的堵塞或空气流路6的堵塞(步骤S5)。在未检测到堵塞的情况下，继续第一或第二运转模式下的运转。在检测到堵塞的情况下，控制部8控制电动吸尘器50以在第三运转模式下运转(步骤S6)。在第三运转模式中，控制部8控制电动吸尘器50，以使吸引力比在第一运转模式及第二运转模式中强(使提供给第一电动机3的电力变大)。例如，可以使电动吸尘器50的吸引力为最大。由此，可以将堵塞在吸入口5或空气流路6的垃圾吸入到吸尘部11，并且可以消除吸入口5或空气流路6的堵塞。另外，在用户通过电动吸尘器50清洁大的垃圾或大量的垃圾的情况下，容易产生吸入口5堵塞或空气流路6堵塞，因此在这种情况下，可以自动地提高电动吸尘器50的吸引力，并且电动吸尘器50能够可靠地吸入垃圾。因此，提升了用户的便利性。
接着，控制部8判断是否去除了堵塞吸入口5或空气流路6的物品(步骤S7)。
当堵塞吸入口5或空气流道6的垃圾被去除时，所吸引的空气量会恢复到产生堵塞之前的原来的量，电动送风机周围的气压也会恢复到原来的气压。因此，对风扇2施加的负载恢复到原来，第一电动机3的转速下降。另外，由检测电路27检测的电流值或电力值上升。因此，控制部8通过检测电路27检测到的电流值或电力值的上升或第一电动机3的转速的降低，可以检测出吸入口5的堵塞的消除或空气流路6的堵塞的消除。
例如，控制部8监视由检测电路27检测到的电流值或电力值的每单位时间的变化量，在变化量(上升量)超过了阈值的情况下，可以检测出吸入口5或空气流路6的堵塞的消除。另外，例如，控制部8监视第一电动机3的转速的每单位时间的变化量，在变化量(降低量)超过了阈值的情况下，可以检测出吸入口5或空气流路6的堵塞的消除。
另外，也可以基于由检测电路27检测到的电流值或电力值和第一电动机3的转速两者来检测吸入口5或空气流路6的堵塞的消除。
在吸入口5或空气流路6的堵塞已被消除的情况下，返回到步骤S1，并且返回到第一或第二运转模式下的运转。
在吸入口5或空气流路6的堵塞未被消除的情况下，控制部8检测到堵塞并判断是否经过了规定的时间(步骤S8)。规定的时间例如可以是10秒。在经过了规定的时间的情况下，控制部8控制电动吸尘器50以在原来的第一或第二运转模式下进行运转(步骤S9)。
在即使经过了规定的时间也无法消除吸入口5或空气流通路6的堵塞的情况下，即使使吸引力上升也很可能无法去除堵塞的物品。例如，可以认为窗帘、被子等被吸附在吸入口5上而堵塞吸入口5。在这种情况下，通过使电动吸尘器50以在原来的第一或第二运转模式下运转并降低吸引力，用户易于从吸入口5取下堵住吸入口5的物品。
控制部8也可以在步骤S9中，通过电动吸尘器50的通知部(例如灯、蜂鸣器、显示部等)向用户通知发生了吸入口5或空气流路6的堵塞。由此，用户能够结束电动吸尘器50的运转(步骤S10)，并去除堵塞在吸入口5或空气流路6中的物品。
第二实施方式
图6是示出了第二实施方式中的电动吸尘器50的控制流程的流程图。
在第一实施方式中，在图5所示的流程图的步骤S7中，控制部8判断了是否已去除堵塞吸入口5或空气流路6的物品，但在第二实施方式中不进行步骤S7的判断，而进行步骤S8的判断。即，当检测部7检测出堵塞(步骤S5)且开始了第三运转模式下的运转(步骤S6)后经过规定的时间时，返回到第一或第二运转模式下的运转。由此，可以省略步骤S7的判断，并且可以提高控制部8的处理速度。
其他的构成与第一实施方式相同。另外，只要没有矛盾，第一实施方式的记载也适用于第二实施方式。
第三实施方式
第三实施方式的电动吸尘器50具备被设置为检测电动送风机4的第一电动机3的转速的转速传感器28。转速传感器28作为用于检测吸入口5或空气流路6的堵塞的检测部7发挥功能。
转速传感器28例如可以是检测第一电动机3的漏磁场以计算转速的传感器，可以是光学旋转检测器，也可以是电磁旋转检测器。
在第一实施方式中，基于由检测电路27检测到的电流值或电力值、或根据该电流值或电力值计算出的第一电动机3的转速来检测吸入口5或空气流路6的堵塞及该堵塞的消除，但是在第三实施方式中，基于由转速传感器28检测到的第一电动机3的转速来检测吸入口5或空气流路6的堵塞及该堵塞的消除。
基于第一电动机3的转速来检测吸入口5或空气流路6的堵塞及该堵塞的消除的方法与第一实施方式相同。
另外，也可以基于由转速传感器28检测到的第一电动机3的转速、由检测电路27检测到的电流值或电力值、以及根据检测电路27的电流值等计算出的第一电动机3的转速中的至少任一个来检测吸入口5或空气流路6的堵塞及该堵塞的消除。
其他的构成与第一或第二实施方式相同。另外，只要没有矛盾，第一或第二实施方式的记载也适用于第三实施方式。
第四实施方式
第四实施方式的电动吸尘器50包括风量传感器29(风速传感器)。风量传感器29被设置为检测由电动送风机4吸引的空气的风量。该风量传感器29作为用于检测吸入口5或空气流路6的堵塞的检测部7发挥功能。风量传感器29可以配置在空气流路6中，也可以配置在集尘部11与电动送风机4之间。
风量传感器29例如是通过旋转螺旋桨/杯来检测风速的风速传感器、MEMS风量传感器，压差式流量计、热线风速计等。
当垃圾堵塞吸入口5或空气流路6时，流过空气流路6的空气量减少。因此，通过利用风量传感器29来检测空气流路6的流量的减少，可以检测吸入口5的堵塞或空气流路6的堵塞。
因此，在第四实施方式中，在图5所示的流程图的步骤S5中，基于由风量传感器29检测出的风量，来判断是否产生了吸入口5的堵塞或空气流路6的堵塞。
当去除堵塞在吸入口5或空气流路6中的垃圾时，流过空气流路6的空气量恢复到原来的量。因此，通过利用风量传感器29来检测空气流路6的流量的恢复，可以检测吸入口5的堵塞的消除或空气流路6的堵塞的消除。
因此，在第四实施方式中，在图5所示的流程图的步骤S7中，基于由风量传感器29检测出的风量，来判断是否消除了吸入口5的堵塞或空气流路6的堵塞。
另外，也可以基于由风量传感器29检测到的风量、由转速传感器28检测到的第一电动机3的转速、由检测电路27检测到的电流值或电力值、以及根据检测电路27的电流值等计算出的第一电动机3的转速中的至少任一个来检测吸入口5或空气流路6的堵塞及该堵塞的消除。
其他的构成与第一至第三实施方式相同。另外，只要没有矛盾，第一至第三实施方式的记载也适用于第四实施方式。
第五实施方式
第五实施方式的电动吸尘器50包括设置于空气流路6的垃圾检测传感器30。垃圾检测传感器30被设置为检测通过空气流路6的尘埃。该垃圾检测传感器30作为用于检测吸入口5或空气流路6的堵塞的检测部7发挥功能。
垃圾检测传感器30可以具有夹着空气流路6而相对配置的发光部和光电转换部。另外，发光部和光电转换部被设置为光电转换部接收发光部所发出的光。
当电动吸尘器50从吸入口5与空气一起吸入尘埃并且尘埃通过空气流路6时，从发光部朝向光电转换部的光被尘埃遮挡，并且光电转换部的输出(垃圾检测传感器30的传感器输出)暂时从基线降低。控制部8可以根据该垃圾检测传感器30的传感器输出的从基线降低的频率，输出降低量和输出降低时间来计算流过空气流路6的尘埃量。
当垃圾堵塞吸入口5或空气流路6时，流过空气流路6的尘埃量减少。因此，通过利用垃圾检测传感器30来检测空气流路6的尘埃量的减少，可以检测吸入口5的堵塞或空气流路6的堵塞。
因此，在第五实施方式中，在图5所示的流程图的步骤S5中，基于由垃圾检测传感器30检测出的尘埃量，来判断是否产生了吸入口5的堵塞或空气流路6的堵塞。
当堵塞了吸入口5或空气流路6的垃圾流过空气流路6时，由垃圾检测传感器30检测到的尘埃量暂时增加，然后变为通常的检测量。通过利用垃圾检测传感器30来检测这样的检测量的变化，可以检测吸入口5的堵塞的消除或空气流路6的堵塞的消除。
因此，在第五实施方式中，在图5所示的流程图的步骤S7中，基于由垃圾检测传感器30检测出的尘埃量，来判断是否消除了吸入口5的堵塞或空气流路6的堵塞。
另外，也可以通过组合由垃圾检测传感器30检测出的尘埃量、由风量传感器29检测到的风量、由转速传感器28检测到的第一电动机3的转速、由检测电路27检测到的电流值或电力值、以及根据检测电路27的电流值等计算出的第一电动机3的转速中的至少任两个，控制部8检测吸入口5或空气流路6的堵塞及该堵塞的消除。
例如，也可以通过组合垃圾检测传感器30和检测电路27来检测吸入口5或空气流路6的堵塞及该堵塞的消除。在这种情况下，在由垃圾检测传感器30检测到尘埃量多，并且根据检测电路27的输出所计算出的第一电动机3的转速上升了的情况下，控制部8可以判断吸入口5或空气流路6有堵塞。
例如，也可以通过组合垃圾检测传感器30和风量传感器29来检测吸入口5或空气流路6的堵塞及该堵塞的消除。在这种情况下，在由垃圾检测传感器30检测到尘埃量多，并且根据风量传感器检测到的风量降低了的情况下，控制部8可以判断吸入口5或空气流路6有堵塞。
其他的构成与第一至第四实施方式相同。另外，只要没有矛盾，第一至第四实施方式的记载也适用于第五实施方式。

Claims (6)

1.一种电动吸尘器，其特征在于，包括：
电动送风机，其具有以从吸入口将空气吸引到所述电动吸尘器内的方式设置的风扇以及使所述风扇旋转的电动机；集尘部，其被设置为捕获从所述吸入口吸引的空气中的尘埃；空气流路，其被设置为使从所述吸入口吸引的空气流向所述集尘部；检测部，其被设置为检测所述吸入口或所述空气流路的堵塞；以及控制部，其被设置为控制所述电动吸尘器，
所述控制部被设置为当所述检测部检测到所述吸入口或所述空气流路的堵塞时，增大吸引力。
2.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，
所述控制部被设置为当所述检测部检测到所述吸入口或所述空气流路的堵塞时，暂时增大吸引力。
3.根据权利要求1或2所述的电动吸尘器，其特征在于，
所述电动吸尘器包括具有所述吸入口和旋转刷的吸入口单元，
所述吸入口单元可装卸地设置于所述电动吸尘器上，
所述控制部被设置为当所述吸入口单元从所述电动吸尘器拆下时增大吸引力，并且在所述吸入口单元从所述电动吸尘器拆下的状态下当所述检测部检测到所述吸入口或所述空气流路的堵塞时，进一步增大吸引力。
4.一种电动吸尘器，其特征在于，包括：
电动送风机，其具有以从吸入口将空气吸引到所述电动吸尘器内的方式设置的风扇以及使所述风扇旋转的电动机；集尘部，其被设置为捕获从所述吸入口吸引的空气中的尘埃；空气流路，其被设置为使从所述吸入口吸引的空气流向所述集尘部；电源部，其被设置为向所述电动机供电；检测部，其被设置为检测所述吸入口或所述空气流路的堵塞；以及控制部，其被设置为控制所述电动吸尘器，
所述控制部被设置为当所述检测部检测到所述吸入口或所述空气流路的堵塞时，增大从所述电源部向所述电动机提供的电力。
5.根据权利要求4所述的电动吸尘器，其特征在于，
所述控制部被设置为当所述检测部检测到所述吸入口或所述空气流路的堵塞时，暂时增大从所述电源部向所述电动机提供的电力。
6.根据权利要求4或5所述的电动吸尘器，其特征在于，
所述电动吸尘器包括具有所述吸入口和旋转刷的吸入口单元，
所述吸入口单元可装卸地设置于所述电动吸尘器上，
所述控制部被设置为当所述吸入口单元从所述电动吸尘器拆下时增大从所述电源部向所述电动机提供的电力，并且在所述吸入口单元从所述电动吸尘器拆下的状态下当所述检测部检测到所述吸入口或所述空气流路的堵塞时，进一步增大从所述电源部向所述电动机提供的电力。
CN202010585401.3A 2019-06-26 2020-06-23 电动吸尘器 Pending CN112137492A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019118661A JP7365795B2 (ja) 2019-06-26 2019-06-26 電気掃除機
JP2019-118661 2019-06-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112137492A true CN112137492A (zh) 2020-12-29

Family

ID=73888099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010585401.3A Pending CN112137492A (zh) 2019-06-26 2020-06-23 电动吸尘器

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7365795B2 (zh)
CN (1) CN112137492A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114680729A (zh) * 2020-12-30 2022-07-01 江苏美的清洁电器股份有限公司 吸尘器堵塞检测方法、吸尘器和可读存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002078654A (ja) * 2000-09-07 2002-03-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機
JP2004057445A (ja) * 2002-07-29 2004-02-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機
JP2011092445A (ja) * 2009-10-30 2011-05-12 Toshiba Corp 電気掃除機
JP2014171667A (ja) * 2013-03-08 2014-09-22 Toshiba Corp 電気掃除機
CN109247864A (zh) * 2017-07-14 2019-01-22 天佑电器（苏州）有限公司 能够自动消除堵塞的吸尘器和能够自动消除堵塞的方法
CN109480701A (zh) * 2017-09-13 2019-03-19 杭州萤石网络有限公司 吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS482436Y1 (zh) * 1969-07-22 1973-01-22
JPH01285235A (ja) * 1988-05-13 1989-11-16 Tokyo Electric Co Ltd 電気掃除機
JPH04129520A (ja) * 1990-09-19 1992-04-30 Hitachi Ltd 電気掃除機およびその運転方法
US6023814A (en) * 1997-09-15 2000-02-15 Imamura; Nobuo Vacuum cleaner
JP2004283344A (ja) 2003-03-20 2004-10-14 Toshiba Tec Corp 電気掃除機とその運転方法
JP4811134B2 (ja) 2006-06-01 2011-11-09 パナソニック株式会社 電気掃除機
JP5620131B2 (ja) 2010-03-23 2014-11-05 株式会社東芝 電気掃除機
JP2018196675A (ja) 2017-05-25 2018-12-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電気掃除機

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002078654A (ja) * 2000-09-07 2002-03-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機
JP2004057445A (ja) * 2002-07-29 2004-02-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機
JP2011092445A (ja) * 2009-10-30 2011-05-12 Toshiba Corp 電気掃除機
JP2014171667A (ja) * 2013-03-08 2014-09-22 Toshiba Corp 電気掃除機
CN109247864A (zh) * 2017-07-14 2019-01-22 天佑电器（苏州）有限公司 能够自动消除堵塞的吸尘器和能够自动消除堵塞的方法
CN109480701A (zh) * 2017-09-13 2019-03-19 杭州萤石网络有限公司 吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114680729A (zh) * 2020-12-30 2022-07-01 江苏美的清洁电器股份有限公司 吸尘器堵塞检测方法、吸尘器和可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021003348A (ja) 2021-01-14
JP7365795B2 (ja) 2023-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7552507B2 (en) Cleaning head for a vacuum cleaner
JP4431603B2 (ja) 電気掃除機
TWI639406B (zh) Electric sweeper
EP1656874A3 (en) Vacuum cleaner with motor overheating safety device
CA2619128A1 (en) Self-cleaning filter arrangement with activation signal for floor care apparatus
JP5077159B2 (ja) 電気掃除機
CN110811428B (zh) 电动吸尘器
CA2483742C (en) Floor care apparatus with multiple agitator speeds and constant suction power
JP2004033628A (ja) 電気掃除機
CN112137492A (zh) 电动吸尘器
CN111657787B (zh) 电动吸尘器
JP5350755B2 (ja) 電気掃除機
US20040205925A1 (en) Holder for alternately receiving wand or cleaning tool
JP2005021290A (ja) 電気掃除機
JP4509665B2 (ja) 電気掃除機
JP3874175B2 (ja) 電気掃除機
JP2006204519A (ja) 電気掃除機
JP5620131B2 (ja) 電気掃除機
JP3874176B2 (ja) 電気掃除機
JP7569290B2 (ja) 電気掃除機
JP2005131136A (ja) 電気掃除機
JP2005007032A (ja) 吸込口体および電気掃除機
JP2009285177A (ja) 電気掃除機
JP5600486B2 (ja) 電気掃除機
JP2008289764A (ja) 電気掃除機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201229

RJ01 Rejection of invention patent application after publication