JP7365795B2 - 電気掃除機 - Google Patents
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Description
本発明は、電気掃除機に関する。
電気掃除機は、通常、弱運転モード、中運転モード、強運転モード、自動運転モードなどの運転モードを有し、ユーザーがスイッチを押すことにより運転モードを切り替える。
また、電気掃除機の吸込口ユニットの種類には、床・じゅうたん用吸込口ユニット、すき間ノズル、ブラシノズル、布団用吸込口ユニットなどがある。これらの吸込口ユニットを付け替えて掃除することにより様々な場所や様々な掃除対象を掃除することができる。
また、電気掃除機で布団を掃除する際に吸込口への布団の吸い付きを検出すると、電気掃除機の吸引力を低下させるように制御される電気掃除機が知られている（例えば特許文献１参照）。
また、電気掃除機の吸込口ユニットの種類には、床・じゅうたん用吸込口ユニット、すき間ノズル、ブラシノズル、布団用吸込口ユニットなどがある。これらの吸込口ユニットを付け替えて掃除することにより様々な場所や様々な掃除対象を掃除することができる。
また、電気掃除機で布団を掃除する際に吸込口への布団の吸い付きを検出すると、電気掃除機の吸引力を低下させるように制御される電気掃除機が知られている（例えば特許文献１参照）。
電気掃除機で比較的大きなゴミや大量のゴミを吸い込むと電気掃除機の吸込口又は空気流路がゴミで塞がる場合がある。また、隙間ノズルなどの吸込口又は流路断面が小さい吸込口ユニットを用いて掃除する場合、吸込口又は空気流路がゴミで塞がり易い。吸込口又は空気流路がゴミで塞がると、ユーザーがスイッチを押して運転モードを切り替え、電気掃除機の吸引力を増大させる必要がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ユーザーの利便性を向上させることができる電気掃除機を提供する。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ユーザーの利便性を向上させることができる電気掃除機を提供する。
本発明は、空気を吸込口から電気掃除機内に吸引するように設けられたファン及びそのファンを回転させるモータを有する電動送風機と、前記吸込口から吸引した空気中の塵埃を捕集するように設けられた集塵部と、前記吸込口から吸引した空気が前記集塵部へと流れるように設けられた空気流路と、前記吸込口又は前記空気流路の塞がりを検出するように設けられた検出部と、前記電気掃除機を制御するように設けられた制御部とを備え、前記制御部は、前記検出部が前記吸込口又は前記空気流路の塞がりを検出すると吸引力を大きくするように設けられたことを特徴とする電気掃除機を提供する。
本発明の電気掃除機は、ユーザーの利便性を向上させることができる。
本発明の電気掃除機は、空気を吸込口から電気掃除機内に吸引するように設けられたファン及びそのファンを回転させるモータを有する電動送風機と、前記吸込口から吸引した空気中の塵埃を捕集するように設けられた集塵部と、前記吸込口から吸引した空気が前記集塵部へと流れるように設けられた空気流路と、前記吸込口又は前記空気流路の塞がりを検出するように設けられた検出部と、前記電気掃除機を制御するように設けられた制御部とを備え、前記制御部は、前記検出部が前記吸込口又は前記空気流路の塞がりを検出すると吸引力を大きくするように設けられたことを特徴とする。
また、前記制御部は、検出部が吸込口又は空気流路の塞がりを検出すると吸引力を一時的に大きくするように設けられたことが好ましい。
また、前記制御部は、検出部が吸込口又は空気流路の塞がりを検出すると吸引力を一時的に大きくするように設けられたことが好ましい。
本発明の電気掃除機は、空気を吸込口から電気掃除機内に吸引するように設けられたファン及びそのファンを回転させるモータを有する電動送風機と、前記吸込口から吸引した空気中の塵埃を捕集するように設けられた集塵部と、前記吸込口から吸引した空気が前記集塵部へと流れるように設けられた空気流路と、前記モータに電力を供給するように設けられた電源部と、前記吸込口又は前記空気流路の塞がりを検出するように設けられた検出部と、前記電気掃除機を制御するように設けられた制御部とを備え、前記制御部は、前記検出部が前記吸込口又は前記空気流路の塞がりを検出すると前記電源部から前記モータへ供給する電力を大きくするように設けられたことを特徴とする。
前記制御部は、検出部が吸込口又は空気流路の塞がりを検出すると電源部からモータへ供給する電力を一時的に大きくするように設けられたことが好ましい。このことにより、吸引力を自動的に上昇させることができ、吸込口又は空気流路に詰ったゴミを集塵部まで吸引することができる。また、吸込口又は空気流路の塞がりが解消された後は自動的に元の吸引力に戻すため、必要なときにだけ吸引力を上昇させることができる。
前記電気掃除機は、吸込口及び回転ブラシを有する吸込口ユニットを備えることが好ましく、前記吸込口ユニットは、電気掃除機に着脱可能に設けられたことが好ましい。前記制御部は、吸込口ユニットが電気掃除機から取り外されているときに検出部が吸込口又は空気流路の塞がりを検出すると電源部から電動送風機のモータへ供給する電力を大きくするように設けられたことが好ましい。
前記電気掃除機は、吸込口及び回転ブラシを有する吸込口ユニットを備えることが好ましく、前記吸込口ユニットは、電気掃除機に着脱可能に設けられたことが好ましい。前記制御部は、吸込口ユニットが電気掃除機から取り外されているときに検出部が吸込口又は空気流路の塞がりを検出すると電源部から電動送風機のモータへ供給する電力を大きくするように設けられたことが好ましい。
前記検出部は、電源部から電動送風機のモータへ供給する電流又は電力を検出するように設けられた検出回路を含むことが好ましい。検出回路により検出される電流値の変化又は電力値の変化或いは電流値又は電力値から算出される電動送風機のモータの回転数の変化に基づき吸込口又は空気流路の塞がり及びその解消を検出することができる。
前記検出部は、電動送風機のモータの回転数を検出するように設けられた回転数センサを含むことが好ましい。回転数センサにより検出される回転数の変化に基づき吸込口又は空気流路の塞がり及びその解消を検出することができる。
前記検出部は、電動送風機のモータの回転数を検出するように設けられた回転数センサを含むことが好ましい。回転数センサにより検出される回転数の変化に基づき吸込口又は空気流路の塞がり及びその解消を検出することができる。
前記検出部は風量センサ（風速センサ）を含むことが好ましく、前記風量センサは電動送風機が吸引する空気の風量を検出するように設けられたことが好ましい。風量センサが検出する風量の変化に基づき吸込口又は空気流路の塞がり及びその解消を検出することができる。
前記検出部は空気流路に設けられたゴミ検知センサを含むことが好ましく、ゴミ検知センサは空気流路を通過する塵埃を検出するように設けられたことが好ましい。ゴミ検知センサが検出するゴミの量の変化に基づき吸込口又は空気流路の塞がり及びその解消を検出することができる。
前記検出部は空気流路に設けられたゴミ検知センサを含むことが好ましく、ゴミ検知センサは空気流路を通過する塵埃を検出するように設けられたことが好ましい。ゴミ検知センサが検出するゴミの量の変化に基づき吸込口又は空気流路の塞がり及びその解消を検出することができる。
以下、複数の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図面や以下の記述中で示す構成は、例示であって、本発明の範囲は、図面や以下の記述中で示すものに限定されない。
第１実施形態
図１、２はそれぞれ本実施形態の電気掃除機の概略斜視図である。図３は本実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図であり、図４（ａ）～（ｅ）はそれぞれ吸込口ユニットの概略斜視図である。
本実施形態の電気掃除機５０は、空気を吸込口５から電気掃除機５０内に吸引するように設けられたファン２及びファン２を回転させる第１モータ３を有する電動送風機４と、吸込口５から吸引した空気中の塵埃を捕集するように設けられた集塵部１１と、吸込口５から吸引した空気が集塵部１１へと流れるように設けられた空気流路６と、吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出するように設けられた検出部７と、電気掃除機５０を制御するように設けられた制御部８とを備え、制御部８は、検出部７が吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出すると吸引力を大きくするように設けられたことを特徴とする。
また、電気掃除機５０は、第１モータ３に電力を供給するように設けられた電源部１２を有することができる。
図１、２はそれぞれ本実施形態の電気掃除機の概略斜視図である。図３は本実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図であり、図４（ａ）～（ｅ）はそれぞれ吸込口ユニットの概略斜視図である。
本実施形態の電気掃除機５０は、空気を吸込口５から電気掃除機５０内に吸引するように設けられたファン２及びファン２を回転させる第１モータ３を有する電動送風機４と、吸込口５から吸引した空気中の塵埃を捕集するように設けられた集塵部１１と、吸込口５から吸引した空気が集塵部１１へと流れるように設けられた空気流路６と、吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出するように設けられた検出部７と、電気掃除機５０を制御するように設けられた制御部８とを備え、制御部８は、検出部７が吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出すると吸引力を大きくするように設けられたことを特徴とする。
また、電気掃除機５０は、第１モータ３に電力を供給するように設けられた電源部１２を有することができる。
本実施形態の電気掃除機５０は、スティック型であってもよく、キャニスター型であってもよく、自走式電気掃除機であってもよい。
また、集塵方式は、紙パック式であってもよく、サイクロン式であってもよく、フィルタ式であってもよい。また、本実施形態の電気掃除機５０は、バッテリーを駆動電源とするコードレス掃除機であってもよく、電気コードによりコンセントと接続するコード付掃除機であってもよい。
また、集塵方式は、紙パック式であってもよく、サイクロン式であってもよく、フィルタ式であってもよい。また、本実施形態の電気掃除機５０は、バッテリーを駆動電源とするコードレス掃除機であってもよく、電気コードによりコンセントと接続するコード付掃除機であってもよい。
電動送風機４は、吸気及び排気をする部材であり、ファン２と、ファン２を回転させる第１モータ３とを備える。また、電動送風機４は、集塵部１１の風の流れの下流側に配置することができる。電動送風機４には、電動送風機用駆動回路などを備えた制御基板が取り付けられていてもよい。第１モータ３は、カーボンブラシを有するモータであってもよく、ブラシレスモータであってもよい。
電気掃除機５０では、電動送風機４のファン２が回転することにより、吸込口５から外気を塵埃と一緒に電気掃除機５０内に吸込み、床面などを掃除することができる。吸込口５から電気掃除機５０内に吸い込んだ空気は、空気流路６を流れ集塵部１１に流入し、空気と共に吸い込んだ塵埃は集塵部１１の内部に集塵され、空気中の塵埃が取り除かれる。集塵部１１を通過した後の空気は、排気口から排出される。
空気流路６は吸込口５から集塵部１１までの空気が流れる流路である。
電気掃除機５０の吸引力は、制御部８の第１調節部３７により電源部１２から電動送風機４の第１モータ３に供給する電力又は電流を調節しファン２の回転数を調節することにより制御することができる。
空気流路６は吸込口５から集塵部１１までの空気が流れる流路である。
電気掃除機５０の吸引力は、制御部８の第１調節部３７により電源部１２から電動送風機４の第１モータ３に供給する電力又は電流を調節しファン２の回転数を調節することにより制御することができる。
電気掃除機５０の集塵方式が紙パック式である場合、集塵部１１は紙パックである。また、電気掃除機５０の集塵方式がサイクロン式である場合、集塵部１１はサイクロン集塵器である。電気掃除機５０の集塵方式がフィルタ方式である場合、集塵部１１はフィルタ及びダストカップを有することができる。
電源部１２は、直流電源部であってもよく、交流電源部であってもよい。また、電源部１２は、電力線により制御部８と接続し、制御部８を介して電動送風機４の第１モータ３に電力を供給することができる。
電源部１２が直流電源部である場合、電源部１２はバッテリーを備えることができ、このバッテリーから直流電力を電動送風機４の第１モータ３に供給することができる。電源部１２が交流電源部である場合、電源部１２は図示しない電源コードを介してコンセントから供給される交流電流を利用した電源部とすることができる。この交流電源部から交流電力又はＡＣ－ＤＣコンバータで変換した直流電力を電動送風機４の第１モータ３に供給することができる。
電源部１２が直流電源部である場合、電源部１２はバッテリーを備えることができ、このバッテリーから直流電力を電動送風機４の第１モータ３に供給することができる。電源部１２が交流電源部である場合、電源部１２は図示しない電源コードを介してコンセントから供給される交流電流を利用した電源部とすることができる。この交流電源部から交流電力又はＡＣ－ＤＣコンバータで変換した直流電力を電動送風機４の第１モータ３に供給することができる。
電気掃除機５０は、空気流路６を接続するように設けられた着脱可能な第１接続構造１９及び第２接続構造２０を有することができる。空気流路６が延長管２５で延長されている場合、第１接続構造１９は延長管２５の根元部分（第２接続部２２）を空気流路６の第１接続部２１に接続する構造であり、第２接続構造２０は吸込口ユニット１５の第４接続部２４を延長管２５の先端（第３接続部２３）に接続する構造である。この場合、第１接続構造１９及び第２接続構造２０は、例えば図１に示した電気掃除機５０のように設けることができる。このことにより、ユーザーが掃除する際に握る把持部３３と吸込口５との距離を長くすることができ、ユーザーが立っている状態で容易に床面などを掃除することができる。
第１接続部２１は、空気流路６を形成する流路部材の一部であり、延長管２５の根元部分又は吸込口ユニット１５を接続することができるように設けられた部分である。図１に示したようなスティック型の電気掃除機の場合、第１接続部２１は掃除機本体の空気流路６の吸込口側の端部であり、キャニスター型の電気掃除機の場合、把持部３３及び操作部３２と一体となった流路部材の吸込口側の端部である。第１接続部２１に延長管２５及び吸込口ユニット１５が接続されていない場合、第１接続部２１の開口が吸込口５となる。
また、延長管２５の先端（第３接続部２３）に吸込口ユニット１５が接続されていない場合、第３接続部２３の開口が吸込口５となる。
また、延長管２５の先端（第３接続部２３）に吸込口ユニット１５が接続されていない場合、第３接続部２３の開口が吸込口５となる。
空気流路６が延長管２５で延長されていない場合、第１接続構造１９は吸込口ユニット１５の第４接続部２４を空気流路６の第１接続部２１に接続する構造である。この場合、第１接続構造１９は例えば図２に示した電気掃除機５０のように設けることができる。このことにより、ユーザーが掃除する際に握る把持部３３と吸込口５との距離を短くすることができ、テーブルの上、階段、いすの上などを容易に掃除することができる。また、ユーザーが座った状態で掃除する際も第１接続構造１９で吸込口ユニット１５を第１接続部２１に接続することができる。
ユーザーが掃除しやすいように吸込口ユニット１５を第１接続構造１９又は第２接続構造２０で電気掃除機５０に装着することができる。
ユーザーが掃除しやすいように吸込口ユニット１５を第１接続構造１９又は第２接続構造２０で電気掃除機５０に装着することができる。
第１接続構造１９又は第２接続構造２０は、一方の接続部の流路部材が他方の接続部の流路部材中に嵌め込まれた構造を有することができる。また、第１接続構造１９又は第２接続構造２０は、一方の接続部が有する爪が他方の接続部が有する凹部に入る固定構造を有することができる。
また、第１接続構造１９又は第２接続構造２０は、電気的接続構造も有することができる。例えば、第１接続構造１９又は第２接続構造２０は、一方の接続部が有するプラグ４０が他方の接続部が有するソケットに嵌め込まれた構造を有することができる。
また、第１接続構造１９又は第２接続構造２０は、電気的接続構造も有することができる。例えば、第１接続構造１９又は第２接続構造２０は、一方の接続部が有するプラグ４０が他方の接続部が有するソケットに嵌め込まれた構造を有することができる。
延長管２５は、把持部３３と吸込口５との間の距離を長くするための部材である。延長管２５は、硬い管であってもよく、フレキシブルな管であってもよい。また、延長管２５は、集塵部側の空気流路６の流路断面と同程度の流路断面を有してもよく、集塵部側の空気流路６の流路断面よりも小さい流路断面を有してもよい。
延長管２５は、延長管２５の先端にブラシ３１を有することができる。このブラシ３１は、第２接続構造２０から吸込口ユニット１５（第４接続部２４）を取り外して掃除する際に利用することができる。
延長管２５は、延長管２５の先端にブラシ３１を有することができる。このブラシ３１は、第２接続構造２０から吸込口ユニット１５（第４接続部２４）を取り外して掃除する際に利用することができる。
吸込口ユニット１５は、吸込口５を備えた交換可能なユニットである。吸込口ユニット１５は、第１接続構造１９又は第２接続構造２０で空気流路６に接続することができる第４接続部２４を有する。
吸込口ユニット１５には、例えば、図４（ａ）に示したような床・カーペット掃除用吸込口ユニット１５ａ、図４（ｂ）に示したような布団掃除用吸込口ユニット１５ｂ、図４（ｃ）に示したような通常の隙間掃除用吸込口ユニット１５ｃ、図４（ｄ）に示したようなブラシ付き隙間掃除用吸込口ユニット１５ｄ、図４（ｅ）に示したような隙間床面掃除用吸込口ユニット１５ｅなどの種類がある。これらの吸込口ユニット１５は、ユーザーが掃除対象に応じて使い分けることができる。
図１に示した電気掃除機５０は、第２接続構造２０で床・カーペット掃除用吸込口ユニット１５ａを装着しており、図２に示した電気掃除機５０は第１接続構造１９で隙間掃除用吸込口ユニット１５ｃを装着している。
吸込口ユニット１５には、例えば、図４（ａ）に示したような床・カーペット掃除用吸込口ユニット１５ａ、図４（ｂ）に示したような布団掃除用吸込口ユニット１５ｂ、図４（ｃ）に示したような通常の隙間掃除用吸込口ユニット１５ｃ、図４（ｄ）に示したようなブラシ付き隙間掃除用吸込口ユニット１５ｄ、図４（ｅ）に示したような隙間床面掃除用吸込口ユニット１５ｅなどの種類がある。これらの吸込口ユニット１５は、ユーザーが掃除対象に応じて使い分けることができる。
図１に示した電気掃除機５０は、第２接続構造２０で床・カーペット掃除用吸込口ユニット１５ａを装着しており、図２に示した電気掃除機５０は第１接続構造１９で隙間掃除用吸込口ユニット１５ｃを装着している。
床・カーペット掃除用吸込口ユニット１５ａ又は布団掃除用吸込口ユニット１５ｂは、吸込口体１６と第４接続部２４とを有する。また、吸込口体１６は、回転ブラシ１７を有することができる。回転ブラシ１７は、第２モータ１８により回転するパワーブラシであってもよく、電気掃除機５０の吸引力により回転するタービンブラシであってもよい。回転ブラシ１７は、吸込口体１６を移動させながら床面などを掃除する際に回転するブラシである。回転する回転ブラシ１７により床面などのゴミを掻き出すことができ、掻き出したゴミを吸込口５から吸引することができる。このため、床面などのゴミをしっかりと除去することができる。
パワーブラシの場合、吸込口体１６は回転ブラシ１７を回転させる第２モータ１８を有する。回転ブラシ１７のゴミを掻き出す力は、第２調節部３８により電源部１２から第２モータ１８に供給する電力又は電流を調節し回転ブラシ１７の回転数を調節することにより制御することができる。第２モータ１８には、回転ブラシ用駆動回路などを備えた制御基板が取り付けられていてもよい。
パワーブラシを有する吸込口ユニット１５が電気掃除機５０に取り付けられている場合、第２モータ１８に電力を供給できるように第１接続構造１９又は第２接続構造２０は電気的接続構造を有する。
パワーブラシを有する吸込口ユニット１５が電気掃除機５０に取り付けられている場合、第２モータ１８に電力を供給できるように第１接続構造１９又は第２接続構造２０は電気的接続構造を有する。
制御部８は、電気掃除機５０を制御する部分であり、例えば、演算部、記憶部３６、第１調節部３７、第２調節部３８などを有する。制御部８は、例えば、演算部、記憶部３６、タイマー、入出力ポートなどを有するマイクロコントローラを含むことができる。演算部は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡなどである。記憶部３６は、マスクROM, EPROM, EEPROM, フラッシュメモリ（不揮発性メモリ）などのROMと、FeRAM, SRAM, DRAMなどのRAMを含むことができる。
制御部８は、複数の制御基板から構成されてもよい。これらの複数の制御基板は信号線又は電力線で接続することができる。制御部８は、例えば、電動送風機用駆動回路を備えた制御基板、回転ブラシ用駆動回路を備えた制御基板、充電回路を備えた制御基板、マイクロコントローラなどから構成される。
制御部８は、複数の制御基板から構成されてもよい。これらの複数の制御基板は信号線又は電力線で接続することができる。制御部８は、例えば、電動送風機用駆動回路を備えた制御基板、回転ブラシ用駆動回路を備えた制御基板、充電回路を備えた制御基板、マイクロコントローラなどから構成される。
制御部８の記憶部３６には、電気掃除機５０を制御するための制御ソフトウェアがインストールされている。制御ソフトウェアは、電動送風機４、第２モータ１８、電源部１２、検出回路２７などを制御するファームウェアを含むことができる。また、ファームウェアは、電動送風機４、第２モータ１８、電源部１２、検出回路２７などの一部とみなすこともできる。
制御部８は、電源部１２から電動送風機４の第１モータ３に供給する電力又は電流を調節するように設けられた第１調節部３７を有する。第１調節部３７は、例えば、電動送風機用駆動回路の一部である。電源部１２から第１モータ３に交流電力を供給する場合、第１調節部３７は、双方向サイリスタを有する位相制御回路を含むことができる。この位相制御回路を用いて双方向サイリスタに電流が流れ始める位相角を調節することにより、電源部１２から第１モータ３に供給する電力を調節することができる。
電源部１２から電動送風機４の第１モータ３に直流電力を供給する場合、第１調節部３７は、トランジスタを有するＰＷＭ回路を含むことができる。このトランジスタのオンオフを繰り返す周期及びデューティー比を調節することにより、電源部１２から第１モータ３に供給する電力を調節することができる。
制御部８は、電源部１２から回転ブラシ１７を回転させる第２モータ１８に供給する電力又は電流を調節するように設けられた第２調節部３８を有することができる。第２調節部３８は、双方向サイリスタを有する位相制御回路又はトランジスタを有するＰＷＭ回路を含むことができる。
検出部７は、吸込口５の塞がり又は空気流路６の塞がりを検出するように設けられた部分である。検出部７は例えば、電源部１２から第１モータ３へ供給する電流又は電力を検出するように設けられた検出回路２７を含む。また、検出部７は、制御部８の一部及びファームウェアを含む。
電気掃除機５０が比較的大きなゴミや大量のゴミを吸い込むと吸込口５又は空気流路６にゴミが詰り吸込口５又は空気流路６がゴミで塞がれる場合がある。特に、電気掃除機５０に隙間掃除用吸込口ユニット１５ｃ～１５ｅが装着されている場合や流路断面の狭い延長管２５が装着されている場合、吸込口５や空気流路６に狭い部分があるのでゴミが詰まりやすい。大きなゴミは、例えば紙くず、プラスチック製袋、包装などである。
吸込口５又は空気流路６にゴミが詰まると、電気掃除機５０のゴミ除去能力が低下する又はなくなるので吸込口５又は空気流路６に詰ったゴミを除去する必要がある。吸込口５又は空気流路６に詰まったゴミが電気掃除機５０で吸引可能なゴミである場合、通常、電気掃除機５０の吸引力を上昇させることにより詰ったゴミを集塵部１１まで吸い込むことができ、吸込口５又は空気流路６の詰りを解消することができる。
吸込口５又は空気流路６にゴミが詰まると、電気掃除機５０のゴミ除去能力が低下する又はなくなるので吸込口５又は空気流路６に詰ったゴミを除去する必要がある。吸込口５又は空気流路６に詰まったゴミが電気掃除機５０で吸引可能なゴミである場合、通常、電気掃除機５０の吸引力を上昇させることにより詰ったゴミを集塵部１１まで吸い込むことができ、吸込口５又は空気流路６の詰りを解消することができる。
吸込口５又は空気流路６にゴミが詰ると、電動送風機４のファン２が回転することにより吸引する空気の量が減少し、電動送風機４の周りの気圧が低下する。このため、ファン２にかかる負荷が低下し、第１モータ３の回転数が上昇する。また、検出回路２７により検出される電流値又は電力値は低下する。このため、ゴミの詰りに起因する検出回路２７により検出される電流値又は電力値の低下を制御部８を用いて検出することにより、吸込口５の塞がり又は空気流路６の塞がり（閉塞）を検出することができる。
例えば、制御部８が検出回路２７により検出される電流値又は電力値の単位時間当たりの変化量をモニタリングし、変化量（低下量）が閾値を超えた場合に吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出することができる。
例えば、制御部８が検出回路２７により検出される電流値又は電力値の単位時間当たりの変化量をモニタリングし、変化量（低下量）が閾値を超えた場合に吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出することができる。
また、制御部８は、検出回路２７により検出される電流値又は電力値から算出される第１モータ３の回転数の上昇を検出することにより、吸込口５の塞がり又は空気流路６の塞がりを検出してもよい。第１モータ３の回転数は、例えば、検出回路２７により検出される電流値又は電力値の波形から算出することができる。
例えば、制御部８は、第１モータ３の回転数の単位時間当たりの変化量をモニタリングし、変化量（上昇量）が閾値を超えた場合に吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出することができる。
また、検出回路２７により検出される電流値又は電力値と第１モータ３の回転数との両方に基づき吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出してもよい。
例えば、制御部８は、第１モータ３の回転数の単位時間当たりの変化量をモニタリングし、変化量（上昇量）が閾値を超えた場合に吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出することができる。
また、検出回路２７により検出される電流値又は電力値と第１モータ３の回転数との両方に基づき吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出してもよい。
制御部８は、検出部７が吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出すると電気掃除機５０の吸引力を大きくするように設けられる。また、制御部８は、検出部７が吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出すると電気掃除機５０の吸引力を一時的に大きくするように設けることができる。このことにより、電気掃除機５０の吸引力を上昇させることができ、吸込口５又は空気流路６に詰ったゴミを集塵部１１まで吸い込むことができる。このため、吸込口５又は空気流路６の詰りを解消することができる。
例えば、制御部８は、検出部７が吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出すると電源部１２から第１モータ３へ供給する電力を大きくするように設けることができる。また、制御部８は、検出部７が吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出すると電源部１２から第１モータ３へ供給する電力を一時的に大きくするように設けることができる。
例えば、電気掃除機５０が空気流路６に吸込口５の吸引力を調整するための開口を有してもよい。この開口は、電気掃除機５０の吸引力により外部から空気流路６に空気が流入するように設けられ、制御部８により開口の開閉を制御できるように設けられる。制御部８は、検出部７が吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出すると吸引力調整用の開口を閉め、吸込口５の吸引力を大きくするように設けることができる。また、吸引力調整用の開口は、空気中に舞い上がった塵埃を電気掃除機５０内に吸引するための吸込口としても機能させることができる。
例えば、制御部８は、検出部７が吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出すると電源部１２から第１モータ３へ供給する電力を大きくするように設けることができる。また、制御部８は、検出部７が吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出すると電源部１２から第１モータ３へ供給する電力を一時的に大きくするように設けることができる。
例えば、電気掃除機５０が空気流路６に吸込口５の吸引力を調整するための開口を有してもよい。この開口は、電気掃除機５０の吸引力により外部から空気流路６に空気が流入するように設けられ、制御部８により開口の開閉を制御できるように設けられる。制御部８は、検出部７が吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出すると吸引力調整用の開口を閉め、吸込口５の吸引力を大きくするように設けることができる。また、吸引力調整用の開口は、空気中に舞い上がった塵埃を電気掃除機５０内に吸引するための吸込口としても機能させることができる。
図５は、吸込口５又は空気流路６の詰りを解消するための電気掃除機５０の制御フローを示すフローチャートである。このフローチャートを用いて説明する。
電気掃除機５０の運転を開始すると、制御部８はパワーブラシを有する吸込口ユニット１５ａが装着されているか否かを判断する（ステップＳ１）。パワーブラシを有する吸込口ユニット１５ａは、プラグ４０などで制御部８と電気的に接続されているため、このような電気的接続があるか否かを検出することにより装着されているか否かを判断することができる。
電気掃除機５０の運転を開始すると、制御部８はパワーブラシを有する吸込口ユニット１５ａが装着されているか否かを判断する（ステップＳ１）。パワーブラシを有する吸込口ユニット１５ａは、プラグ４０などで制御部８と電気的に接続されているため、このような電気的接続があるか否かを検出することにより装着されているか否かを判断することができる。
パワーブラシを有する吸込口ユニット１５が装着されている場合、制御部８は第１運転モードで運転するように電気掃除機５０を制御する（ステップＳ２）。パワーブラシを有する吸込口ユニット１５が装着されていない場合、制御部８は第２運転モードで運転するように電気掃除機５０を制御する（ステップＳ３）。パワーブラシを有する吸込口ユニット１５が電気掃除機５０に装着されておらず、図４（ｃ）～（ｅ）に示したような隙間掃除用吸込口ユニット１５が装着されている場合、流路断面に比較的狭い部分があるため、吸込口５又は空気流路６にゴミが詰まりやすい。
第１運転モードでは、制御部８は吸引力が第２運転モードよりも弱くなるように電気掃除機５０を制御する。言い換えれば、第１運転モードの吸引力は第２運転モードの吸引力よりも弱い。第１運転モードでは、回転ブラシ１７の回転と電気掃除機５０の吸引力との両方でゴミを除去するため、吸引力が比較的弱くても十分ゴミを除去することができるからである。
第１運転モードでは、制御部８は吸引力が第２運転モードよりも弱くなるように電気掃除機５０を制御する。言い換えれば、第１運転モードの吸引力は第２運転モードの吸引力よりも弱い。第１運転モードでは、回転ブラシ１７の回転と電気掃除機５０の吸引力との両方でゴミを除去するため、吸引力が比較的弱くても十分ゴミを除去することができるからである。
運転終了のスイッチが押されていないことを確認した後（ステップＳ４）、制御部８は検出部７が吸込口５の塞がり又は空気流路６の塞がりを検出したか否かを判断する（ステップＳ５）。塞がりを検出しない場合、第１又は第２運転モードでの運転を継続する。塞がりを検出した場合、制御部８は第３運転モードで運転するように電気掃除機５０を制御する（ステップＳ６）。第３運転モードでは、制御部８は吸引力が第１及び第２運転モードよりも強くなるように（第１モータ３へ供給する電力が大きくなるように）電気掃除機５０を制御する。例えば、電気掃除機５０の吸引力を最大にすることができる。このことにより、吸込口５又は空気流路６に詰ったゴミを集塵部１１まで吸い込むことができ、吸込口５又は空気流路６の詰りを解消することができる。また、ユーザーが電気掃除機５０で大きなゴミや大量のゴミを掃除している場合に吸込口５の塞がり又は空気流路６の塞がりが生じやすいので、このような場合に電気掃除機５０の吸引力を自動的に上昇させることができ、電気掃除機５０がしっかりとゴミを吸い込むことができる。このため、ユーザーの利便性が向上する。
次に、制御部８は、吸込口５又は空気流路６を塞いでいたものが取り除かれたか否かを判断する（ステップＳ７）。
吸込口５又は空気流路６に詰っていたゴミが取り除かれると、吸引する空気の量が詰りが生じる前の元の量へと戻り、電動送風機の周りの気圧も元の気圧に戻る。このため、ファン２にかかる負荷が元に戻り、第１モータ３の回転数が低下する。また、検出回路２７により検出される電流値又は電力値は上昇する。このため、制御部８が検出回路２７により検出される電流値又は電力値の上昇又は第１モータ３の回転数の低下を検出することにより、吸込口５の塞がりの解消又は空気流路６の塞がりの解消を検出することができる。
吸込口５又は空気流路６に詰っていたゴミが取り除かれると、吸引する空気の量が詰りが生じる前の元の量へと戻り、電動送風機の周りの気圧も元の気圧に戻る。このため、ファン２にかかる負荷が元に戻り、第１モータ３の回転数が低下する。また、検出回路２７により検出される電流値又は電力値は上昇する。このため、制御部８が検出回路２７により検出される電流値又は電力値の上昇又は第１モータ３の回転数の低下を検出することにより、吸込口５の塞がりの解消又は空気流路６の塞がりの解消を検出することができる。
例えば、制御部８が検出回路２７により検出される電流値又は電力値の単位時間当たりの変化量をモニタリングし、変化量（上昇量）が閾値を超えた場合に吸込口５又は空気流路６の塞がりの解消を検出することができる。また、例えば、制御部８は、第１モータ３の回転数の単位時間当たりの変化量をモニタリングし、変化量（低下量）が閾値を超えた場合に吸込口５又は空気流路６の塞がりの解消を検出することができる。
また、検出回路２７により検出される電流値又は電力値と第１モータ３の回転数との両方に基づき吸込口５又は空気流路６の塞がりの解消を検出してもよい。
また、検出回路２７により検出される電流値又は電力値と第１モータ３の回転数との両方に基づき吸込口５又は空気流路６の塞がりの解消を検出してもよい。
吸込口５又は空気流路６の塞がりが解消された場合、ステップＳ１へと戻り第１又は第２運転モードでの運転に戻る。
吸込口５又は空気流路６の塞がりが解消されていない場合、制御部８は塞がりを検出して所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８）。所定の時間は例えば１０秒間とすることができる。所定の時間が経過している場合、制御部８は元の第１又は第２運転モードで運転するように電気掃除機５０を制御する（ステップＳ９）。
吸込口５又は空気流路６の塞がりが解消されていない場合、制御部８は塞がりを検出して所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８）。所定の時間は例えば１０秒間とすることができる。所定の時間が経過している場合、制御部８は元の第１又は第２運転モードで運転するように電気掃除機５０を制御する（ステップＳ９）。
所定の時間が経過しても吸込口５又は空気流路６の塞がりが解消されない場合、吸引力を上昇させても塞いでいたものが除去できない可能性が高い。例えば、カーテン、布団などが吸込口５に吸着して吸込口５を塞いでいることが考えられる。この場合、電気掃除機５０を元の第１又は第２運転モードで運転させ吸引力を低下させることにより、ユーザーが吸込口５を塞いでいるものを吸込口５から取り外し易くなる。
制御部８は、ステップＳ９において、電気掃除機５０の通知部（例えば、ランプ、ブザー、表示部など）を介して吸込口５又は空気流路６の塞がりが生じたことをユーザーに知らせてもよい。このことにより、ユーザーは電気掃除機５０の運転を終了させて（ステップＳ１０）、吸込口５又は空気流路６に詰ったものを除去することができる。
第２実施形態
図６は、第２実施形態における電気掃除機５０の制御フローを示すフローチャートである。
第１実施形態では、図５に示したフローチャートのステップＳ７において、制御部８が吸込口５又は空気流路６を塞いでいたものが取り除かれたか否かを判断していたが、第２実施形態ではステップＳ７の判断を行わず、ステップＳ８の判断を行う。つまり、検出部７が塞がりを検出し（ステップＳ５）、第３運転モードでの運転を開始した（ステップＳ６）後所定の時間が経過すると第１又は第２運転モードでの運転に戻る。このことにより、ステップＳ７の判断を省略することができ、制御部８の処理速度を向上させることができる。
その他の構成は第１実施形態と同様である。また、第１実施形態についての記載は矛盾がない限り第２実施形態についても当てはまる。
図６は、第２実施形態における電気掃除機５０の制御フローを示すフローチャートである。
第１実施形態では、図５に示したフローチャートのステップＳ７において、制御部８が吸込口５又は空気流路６を塞いでいたものが取り除かれたか否かを判断していたが、第２実施形態ではステップＳ７の判断を行わず、ステップＳ８の判断を行う。つまり、検出部７が塞がりを検出し（ステップＳ５）、第３運転モードでの運転を開始した（ステップＳ６）後所定の時間が経過すると第１又は第２運転モードでの運転に戻る。このことにより、ステップＳ７の判断を省略することができ、制御部８の処理速度を向上させることができる。
その他の構成は第１実施形態と同様である。また、第１実施形態についての記載は矛盾がない限り第２実施形態についても当てはまる。
第３実施形態
第３実施形態の電気掃除機５０は、電動送風機４の第１モータ３の回転数を検出するように設けられた回転数センサ２８を備える。回転数センサ２８は、吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出するための検出部７として機能する。
回転数センサ２８は、例えば、第１モータ３の漏れ磁場を検出して回転数を算出するセンサであってもよく、光学式回転検出器であってもよく、電磁式回転検出器であってもよい。
第３実施形態の電気掃除機５０は、電動送風機４の第１モータ３の回転数を検出するように設けられた回転数センサ２８を備える。回転数センサ２８は、吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出するための検出部７として機能する。
回転数センサ２８は、例えば、第１モータ３の漏れ磁場を検出して回転数を算出するセンサであってもよく、光学式回転検出器であってもよく、電磁式回転検出器であってもよい。
第１実施形態では、検出回路２７により検出される電流値又は電力値、或いはこの電流値又は電力値から算出される第１モータ３の回転数に基づき吸込口５又は空気流路６の塞がり及びその解消を検出していたが、第３実施形態では、回転数センサ２８により検出される第１モータ３の回転数に基づき吸込口５又は空気流路６の塞がり及びその解消を検出する。
第１モータ３の回転数に基づく吸込口５又は空気流路６の塞がり及びその解消を検出する方法は、第１実施形態と同様である。
また、回転数センサ２８により検出される第１モータ３の回転数、検出回路２７により検出される電流値又は電力値、及び検出回路２７の電流値などから算出される第１モータ３の回転数のうち少なくとも１つに基づき吸込口５又は空気流路６の塞がり及びその解消を検出してもよい。
その他の構成は第１又は第２実施形態と同様である。また、第１又は第２実施形態についての記載は矛盾がない限り第３実施形態についても当てはまる。
第１モータ３の回転数に基づく吸込口５又は空気流路６の塞がり及びその解消を検出する方法は、第１実施形態と同様である。
また、回転数センサ２８により検出される第１モータ３の回転数、検出回路２７により検出される電流値又は電力値、及び検出回路２７の電流値などから算出される第１モータ３の回転数のうち少なくとも１つに基づき吸込口５又は空気流路６の塞がり及びその解消を検出してもよい。
その他の構成は第１又は第２実施形態と同様である。また、第１又は第２実施形態についての記載は矛盾がない限り第３実施形態についても当てはまる。
第４実施形態
第４実施形態の電気掃除機５０は、風量センサ２９（風速センサ）を備える。風量センサ２９は、電動送風機４が吸引する空気の風量を検出するように設けられる。この風量センサ２９は、吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出するための検出部７として機能する。風量センサ２９は、空気流路５に配置されてもよく、集塵部１１と電動送風機４との間に配置されてもよい。
風量センサ２９は、例えば、プロペラ・風杯が回転することにより風速を検出する風速センサ、MEMS風量センサ、差圧式流量計、熱線式風速計などである。
第４実施形態の電気掃除機５０は、風量センサ２９（風速センサ）を備える。風量センサ２９は、電動送風機４が吸引する空気の風量を検出するように設けられる。この風量センサ２９は、吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出するための検出部７として機能する。風量センサ２９は、空気流路５に配置されてもよく、集塵部１１と電動送風機４との間に配置されてもよい。
風量センサ２９は、例えば、プロペラ・風杯が回転することにより風速を検出する風速センサ、MEMS風量センサ、差圧式流量計、熱線式風速計などである。
吸込口５又は空気流路６にゴミが詰ると、空気流路６を流れる空気の量が減少する。このため、風量センサ２９により空気流路６の流量の減少を検出することにより、吸込口５の塞がり又は空気流路６の塞がりを検出することができる。
従って、第４実施形態では、図５に示したフローチャートのステップＳ５において風量センサ２９により検出される風量に基づき吸込口５の塞がり又は空気流路６の塞がりが生じたか否かを判断する。
従って、第４実施形態では、図５に示したフローチャートのステップＳ５において風量センサ２９により検出される風量に基づき吸込口５の塞がり又は空気流路６の塞がりが生じたか否かを判断する。
吸込口５又は空気流路６に詰ったゴミが除去されると、空気流路６を流れる空気の量は元の量に回復する。このため、風量センサ２９により空気流路６の流量の回復を検出することにより、吸込口５の塞がりの解消又は空気流路６の塞がりの解消を検出することができる。
従って、第４実施形態では、図５に示したフローチャートのステップＳ７において風量センサ２９により検出される風量に基づき吸込口５の塞がり又は空気流路６の塞がりが解消されたか否かを判断する。
また、風量センサ２９により検出される風量、回転数センサ２８により検出される第１モータ３の回転数、検出回路２７により検出される電流値又は電力値、及び検出回路２７の電流値などから算出される第１モータ３の回転数のうち少なくとも１つに基づき吸込口５又は空気流路６の塞がり及びその解消を検出してもよい。
その他の構成は第１～第３実施形態と同様である。また、第１～第３実施形態についての記載は矛盾がない限り第４実施形態についても当てはまる。
従って、第４実施形態では、図５に示したフローチャートのステップＳ７において風量センサ２９により検出される風量に基づき吸込口５の塞がり又は空気流路６の塞がりが解消されたか否かを判断する。
また、風量センサ２９により検出される風量、回転数センサ２８により検出される第１モータ３の回転数、検出回路２７により検出される電流値又は電力値、及び検出回路２７の電流値などから算出される第１モータ３の回転数のうち少なくとも１つに基づき吸込口５又は空気流路６の塞がり及びその解消を検出してもよい。
その他の構成は第１～第３実施形態と同様である。また、第１～第３実施形態についての記載は矛盾がない限り第４実施形態についても当てはまる。
第５実施形態
第５実施形態の電気掃除機５０は、空気流路６に設けられたゴミ検知センサ３０を備える。ゴミ検知センサ３０は、空気流路６を通過する塵埃を検出するように設けられる。このゴミ検知センサ３０は、吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出するための検出部７として機能する。
第５実施形態の電気掃除機５０は、空気流路６に設けられたゴミ検知センサ３０を備える。ゴミ検知センサ３０は、空気流路６を通過する塵埃を検出するように設けられる。このゴミ検知センサ３０は、吸込口５又は空気流路６の塞がりを検出するための検出部７として機能する。
ゴミ検知センサ３０は、空気流路６を挟んで対向するように配置された発光部と光電変換部とを有することができる。また、発光部及び光電変換部は、発光部が発した光を光電変換部が受光するように設けられる。
電気掃除機５０が吸込口５から空気とともに塵埃を吸込み空気流路６を塵埃が通過すると、発光部から光電変換部へと向かう光が塵埃により遮られ、光電変換部の出力（ゴミ検知センサ３０のセンサ出力）はベースラインから一時的に低下する。制御部８は、このゴミ検知センサ３０のセンサ出力のベースラインからの低下の頻度、出力低下量、出力低下時間から空気流路６を流れる塵埃の量を算出することができる。
電気掃除機５０が吸込口５から空気とともに塵埃を吸込み空気流路６を塵埃が通過すると、発光部から光電変換部へと向かう光が塵埃により遮られ、光電変換部の出力（ゴミ検知センサ３０のセンサ出力）はベースラインから一時的に低下する。制御部８は、このゴミ検知センサ３０のセンサ出力のベースラインからの低下の頻度、出力低下量、出力低下時間から空気流路６を流れる塵埃の量を算出することができる。
吸込口５又は空気流路６にゴミが詰ると、空気流路６を流れる塵埃の量が減少する。このため、ゴミ検知センサ３０により空気流路６を流れる塵埃の量の減少を検出することにより、吸込口５の塞がり又は空気流路６の塞がりを検出することができる。
従って、第５実施形態では、図５に示したフローチャートのステップＳ５においてゴミ検知センサ３０により検出される塵埃の量に基づき吸込口５の塞がり又は空気流路６の塞がりが生じたか否かを判断する。
従って、第５実施形態では、図５に示したフローチャートのステップＳ５においてゴミ検知センサ３０により検出される塵埃の量に基づき吸込口５の塞がり又は空気流路６の塞がりが生じたか否かを判断する。
吸込口５又は空気流路６に詰ったゴミが空気流路６を流れていくと、ゴミ検知センサ３０により検出される塵埃の量は一時的に増加し、その後通常の検出量となる。このような検出量の変化をゴミ検知センサ３０で検出することにより、吸込口５の塞がりの解消又は空気流路６の塞がりの解消を検出することができる。
従って、第５実施形態では、図５に示したフローチャートのステップＳ７においてゴミ検知センサ３０により検出される塵埃の量に基づき吸込口５の塞がり又は空気流路６の塞がりが解消されたか否かを判断する。
従って、第５実施形態では、図５に示したフローチャートのステップＳ７においてゴミ検知センサ３０により検出される塵埃の量に基づき吸込口５の塞がり又は空気流路６の塞がりが解消されたか否かを判断する。
また、ゴミ検知センサ３０により検出される塵埃の量、風量センサ２９により検出される風量、回転数センサ２８により検出される第１モータ３の回転数、検出回路２７により検出される電流値又は電力値、及び検出回路２７の電流値などから算出される第１モータ３の回転数のうち少なくとも２つを組み合わせで制御部８が吸込口５又は空気流路６の塞がり及びその解消を検出してもよい。
例えば、ゴミ検知センサ３０と検出回路２７の組み合わせで吸込口５又は空気流路６の塞がり及びその解消を検出してもよい。この場合、ゴミ検知センサ３０で塵埃の量が多いことを検知して、なおかつ、検出回路２７の出力から算出される第１モータ３の回転数が上昇した場合に、制御部８は吸込口５又は空気流路６の閉塞があったことを判断することができる。
例えば、ゴミ検知センサ３０と風量センサ２９の組み合わせで吸込口５又は空気流路６の塞がり及びその解消を検出してもよい。この場合、ゴミ検知センサ３０で塵埃の量が多いことを検知して、なおかつ、風量センサ２９により検出される風量が低下した場合に制御部８は吸込口５又は空気流路６の閉塞があったことを判断することができる。
その他の構成は第１～第４実施形態と同様である。また、第１～第４実施形態についての記載は矛盾がない限り第５実施形態についても当てはまる。
例えば、ゴミ検知センサ３０と検出回路２７の組み合わせで吸込口５又は空気流路６の塞がり及びその解消を検出してもよい。この場合、ゴミ検知センサ３０で塵埃の量が多いことを検知して、なおかつ、検出回路２７の出力から算出される第１モータ３の回転数が上昇した場合に、制御部８は吸込口５又は空気流路６の閉塞があったことを判断することができる。
例えば、ゴミ検知センサ３０と風量センサ２９の組み合わせで吸込口５又は空気流路６の塞がり及びその解消を検出してもよい。この場合、ゴミ検知センサ３０で塵埃の量が多いことを検知して、なおかつ、風量センサ２９により検出される風量が低下した場合に制御部８は吸込口５又は空気流路６の閉塞があったことを判断することができる。
その他の構成は第１～第４実施形態と同様である。また、第１～第４実施形態についての記載は矛盾がない限り第５実施形態についても当てはまる。
２：ファン ３：第１モータ ４：電動送風機 ５：吸込口 ６：空気流路 ７：検出部 ８：制御部 １１：集塵部 １２：電源部 １５、１５ａ～１５ｅ：吸込口ユニット １６：吸込口体 １７：回転ブラシ １８：第２モータ １９：第１接続構造 ２０：第２接続構造 ２１：第１接続部 ２２：第２接続部 ２３：第３接続部 ２４：第４接続部 ２５：延長管 ２７：検出回路 ２８：回転数センサ ２９：風量センサ ３０：ゴミ検知センサ ３１：ブラシ ３２：操作部 ３３：把持部 ３６：記憶部 ３７：第１調節部 ３８：第２調節部 ４０：プラグ ５０：電気掃除機
Claims (7)
- 空気を吸込口から電気掃除機内に吸引するように設けられたファン及びそのファンを回転させるモータを有する電動送風機と、前記吸込口から吸引した空気中の塵埃を捕集するように設けられた集塵部と、前記吸込口から吸引した空気が前記集塵部へと流れるように設けられた空気流路と、前記モータに電力を供給するように設けられた電源部と、検出部と、前記電気掃除機を制御するように設けられた制御部とを備え、
前記検出部は、前記電源部から前記モータへ供給する電流又は電力を検出するように設けられた検出回路を含み、
前記制御部は、前記検出回路により検出される電流値又は電力値の単位時間当たりの低下量をモニタリングし、低下量が閾値を超えた場合に前記吸込口又は前記空気流路の塞がりを検出するように設けられ、
前記制御部は、前記吸込口又は前記空気流路の塞がりを検出すると吸引力を大きくするように設けられたことを特徴とする電気掃除機。 - 前記制御部は、前記吸込口又は前記空気流路の塞がりを検出すると吸引力を一時的に大きくするように設けられた請求項１に記載の電気掃除機。
- 前記電気掃除機は、前記吸込口及び回転ブラシを有する吸込口ユニットを備え、
前記吸込口ユニットは、前記電気掃除機に着脱可能に設けられ、
前記制御部は、前記吸込口ユニットが前記電気掃除機から取り外されているときに吸引力を大きくし、前記吸込口ユニットが前記電気掃除機から取り外されている状態で前記吸込口又は前記空気流路の塞がりを検出すると吸引力をさらに大きくするように設けられた請求項１又は２に記載の電気掃除機。 - 空気を吸込口から電気掃除機内に吸引するように設けられたファン及びそのファンを回転させるモータを有する電動送風機と、前記吸込口から吸引した空気中の塵埃を捕集するように設けられた集塵部と、前記吸込口から吸引した空気が前記集塵部へと流れるように設けられた空気流路と、前記モータに電力を供給するように設けられた電源部と、検出部と、前記電気掃除機を制御するように設けられた制御部とを備え、
前記検出部は、前記電源部から前記モータへ供給する電流又は電力を検出するように設けられた検出回路を含み、
前記制御部は、前記検出回路により検出される電流値又は電力値の単位時間当たりの低下量をモニタリングし、低下量が閾値を超えた場合に前記吸込口又は前記空気流路の塞がりを検出するように設けられ、
前記制御部は、前記吸込口又は前記空気流路の塞がりを検出すると前記電源部から前記モータへ供給する電力を大きくするように設けられたことを特徴とする電気掃除機。 - 前記制御部は、前記吸込口又は前記空気流路の塞がりを検出すると前記電源部から前記モータへ供給する電力を一時的に大きくするように設けられた請求項４に記載の電気掃除機。
- 前記電気掃除機は、前記吸込口及び回転ブラシを有する吸込口ユニットを備え、
前記吸込口ユニットは、前記電気掃除機に着脱可能に設けられ、
前記制御部は、前記吸込口ユニットが前記電気掃除機から取り外されているときに前記電源部から前記モータへ供給する電力を大きくし、前記吸込口ユニットが前記電気掃除機から取り外されている状態で前記吸込口又は前記空気流路の塞がりを検出すると前記電源部から前記モータへ供給する電力をさらに大きくするように設けられた請求項４又は５に記載の電気掃除機。 - 前記制御部は、前記モータの回転数の上昇を検出すると吸引力を大きくするように設けられた請求項１～６のいずれか１つに記載の電気掃除機。
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